專利名稱：一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于園林機(jī)械設(shè)備，用于波浪形綠籬的修剪，具體涉及一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)。
背景技術(shù)：
綠籬承擔(dān)著美化城市環(huán)境的重要使命，它要求整齊、美觀的前提下，還要富有多樣性，因而綠籬修剪就成為了一項復(fù)雜而又龐大的工作，目前存在的綠籬修剪設(shè)備形式為手持式、移動式。手持式綠籬機(jī)人工操作，修剪形狀多樣化，但卻要耗費(fèi)大量的人力，修剪高度多限于O. 6 1. I米之間，且有著勞動強(qiáng)度大、修剪效率低下、修剪質(zhì)量差等缺陷，不適于大面積修剪作業(yè)。移動式綠籬機(jī)多見為車載式，工作效率高，工人的勞動強(qiáng)度低而且安全性較高，但由于車體龐大，僅適用于路面比較寬的地方修剪，并且成本較高，修剪的綠籬只能是 平面和頂面，樣式單一、作業(yè)空間有限。因而就出現(xiàn)了小推車式的移動綠籬機(jī)。張昭君于1991年研發(fā)了一項實用新型專利“一種小推車式綠籬修剪機(jī)”(專利號CN91221722. 7)，主要由車架、偏心軸、動力裝置、傳動系統(tǒng)、偏心輪、動刀片組件和定刀片組件構(gòu)成，作業(yè)方式由手持式改為小推車式，修剪整形一次完成，剪切高度可以調(diào)節(jié)，碎屑可自動收集，提高了作業(yè)效率；孟慶山于2005年研發(fā)的一項實用新型專利“多功能三維綠籬修剪機(jī)”(專利號CN200420052567. 5)，包括剪刀、傳動機(jī)構(gòu)及控制裝置，剪刀一端與一水平橫動導(dǎo)向柱一端鉸接，橫動導(dǎo)向柱穿入橫動導(dǎo)向套內(nèi)，有一垂直設(shè)置在一推車底盤上的升降導(dǎo)向柱穿入與橫動導(dǎo)向套相連的升降導(dǎo)向套內(nèi)，推動推車進(jìn)行修剪工作，該設(shè)備可以在三維內(nèi)調(diào)整剪刀的角度和高度，以適應(yīng)不同的作業(yè)要求。但兩種設(shè)備在工作的過程中剪刀的位置和角度都是固定的，因而不適于不斷變化的波浪形綠籬的修剪作業(yè)。

實用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種專屬于波浪形綠籬修剪作業(yè)的一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能夠自行提供行走動力，并適合于不同的地面環(huán)境，在行走的過程中可以以特定的函數(shù)關(guān)系隨行走的速度來調(diào)整剪刀的升降速率，并可以在三維內(nèi)調(diào)整剪刀的角度，同時輔以側(cè)枝的修剪，以得到多樣化的綠籬外觀效果及較高的工作效率。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述的一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，包括頂枝修剪器、側(cè)枝修剪器、底座、傳動機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)分別安裝于底座的上下兩側(cè)，其特征在于所述的底座上還安裝有方向手柄和兩組垂直的立柱、導(dǎo)向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱與導(dǎo)向柱線性排列，兩組平行相錯分別穿入頂枝修剪器與側(cè)枝修剪器的套筒內(nèi)。所述的頂枝修剪器包括頂枝剪、調(diào)角器、頂?shù)吨Ъ埽渲许數(shù)吨Ъ苌习惭b有大套筒、小套筒，頂枝剪的一端鉸接于頂?shù)吨Ъ苌希撞客ㄟ^調(diào)角器鉸接于大套筒的下端。頂枝修剪器通過大小套筒分別滑動式安裝在底座上其對應(yīng)的立柱和導(dǎo)向柱上，其頂部由固定其上的鋼絲繩通過滾輪連接于偏心輪的銷釘上，鋼絲繩隨偏心輪的轉(zhuǎn)動，在エ作中不停的變換其長度，保證頂枝修剪器在工作中不停的變換修剪高度，與行走方向和速度合成為波浪式的修剪軌跡。所述的側(cè)枝修剪器包括側(cè)枝剪、調(diào)角器、側(cè)刀支架，其中側(cè)刀支架上安裝有大套筒、小套筒，側(cè)枝剪的一端鉸接于側(cè)刀支架上，底部通過調(diào)角器鉸接于大套筒的下端。頂枝修剪器通過大小套筒分別滑動式安裝在底座上其對應(yīng)的立柱和導(dǎo)向柱上，頂部由固定其上的鋼絲繩通過滾輪固定連接于底座上，修剪高度可通過對鋼絲繩長度的調(diào)整而調(diào)節(jié)，在工作中其高度保持不變。所述的調(diào)角器均包括有伸縮桿、伸縮套、螺母、鉸接件，伸縮桿的一端穿入伸縮套中，并與伸縮套端部的螺母螺紋連接，另一端通過鉸接件鉸接于對應(yīng)的枝剪上，伸縮套的另一端通過鉸接件鉸接于對應(yīng)的大套筒上。所述的傳動機(jī)構(gòu)包括汽油機(jī)、帶輪、偏心輪,汽油機(jī)的動カ分別通過三級帶輪減速傳動至偏心輪，和一級帶輪減速傳動至行走機(jī)構(gòu)，所述的偏心輪上有不同半徑的偏心點(diǎn)，用以安裝銷釘，根據(jù)銷釘位置決定偏心距。所述的行走機(jī)構(gòu)包括履帶式行走機(jī)構(gòu)、萬向輪，萬向輪安裝于底座前端，履帶式行走機(jī)構(gòu)安裝于底座后端。具體的使用工作過程如下①根據(jù)綠籬頂面修剪的高度及形狀要求，調(diào)整頂枝修剪器的調(diào)角器角度，并調(diào)節(jié)連接在偏心輪上的鋼絲繩的長度，及其在偏心輪上的位置以得到相應(yīng)形狀要求所需的偏心距。②根據(jù)綠籬側(cè)面修剪的高度及形狀要求，調(diào)整側(cè)枝修剪器的調(diào)角器角度，并調(diào)節(jié)其連接在底座上的鋼絲繩的長度，以得到要求形狀的綠籬側(cè)面。③啟動汽油機(jī)，在一級帶輪減速傳動的帶動下，行走機(jī)構(gòu)開始前行，通過底座前端的方向手柄來控制前進(jìn)的方向，與此同時，在三級帶輪減速傳動的帶動下，偏心輪開始轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)鋼絲繩長度，使得頂枝修剪器在鋼絲繩的帶動下，沿立柱與導(dǎo)向柱做垂直方向的運(yùn)動，與車體的前進(jìn)方向與速度的合運(yùn)動，形成一正弦函數(shù)曲線軌跡。本實用新型所具有的有益效果是①本實用新型通過兩個調(diào)角器，保證了頂枝修剪器和側(cè)枝修剪器在-90°、0°的范圍內(nèi)的修剪角度，側(cè)枝修剪器保證了綠籬側(cè)面的形狀與修剪工作的完成，大大提高了工作效率和綠籬形狀的多樣性。②本實用新型通過偏心輪與鋼絲繩，在行走的同時，不斷地調(diào)節(jié)頂枝修剪器的修剪高度，頂枝修剪器與小車的合運(yùn)動形成一條正弦函數(shù)的曲線修剪軌跡，可以得到波浪式的綠籬曲面。③本實用新型的行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式的行走輪，保證了設(shè)備在類似松軟草地或有坡度的地面環(huán)境上行走，并減少其對草地的損傷，因而適合于多種作業(yè)環(huán)境，另外，設(shè)備自身提供行走的動カ，再次大大降低了勞動強(qiáng)度。

圖I為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖2為本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型圖I中調(diào)角器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、行走機(jī)構(gòu)；2、傳動機(jī)構(gòu)；3、16、大套筒；4、17、小套筒；5、頂?shù)吨Ъ埽?、18、立柱；7、19、導(dǎo)向柱；8、滾輪；9、10、鋼絲繩；11、15、調(diào)角器；12、側(cè)刀支架；13、頂枝剪；14、側(cè)枝剪；20、底座；21、偏心輪；22、履帶式行走輪；23、萬向輪；24、方向手柄；25、29、鉸接件；26、伸縮套；27、伸縮桿；28、螺母
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進(jìn)一步描述如圖f 2所示，一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，浪式綠籬修剪機(jī)，包括頂枝修剪器、側(cè)枝修剪器、底座20、傳動機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)1，傳動機(jī)構(gòu)2與行走機(jī)構(gòu)I分別安裝于底座20的上下兩側(cè)，底座20上還安裝有方向手柄23和兩組垂直的立柱6、18、導(dǎo)向柱7、19，方向 手柄23位于底座20 —端,其中立柱6與導(dǎo)向柱7,立柱18與導(dǎo)向柱19線性排列,兩組平行相錯分別穿入頂枝修剪器與側(cè)枝修剪器的大套筒3、16和小套筒4、17內(nèi)。頂枝修剪器包括頂枝剪13、調(diào)角器11、頂?shù)吨Ъ?，其中頂?shù)吨Ъ?上安裝有大套筒3、小套筒4，頂枝剪13的一端鉸接于頂?shù)吨Ъ?上，底部通過調(diào)角器11鉸接于大套筒3的下端。頂枝修剪器通過大小套筒3、4分別滑動式安裝在底座20上其對應(yīng)的立柱6和導(dǎo)向柱7上，頂部由固定其上的鋼絲繩9通過滾輪8連接于偏心輪21的銷釘上，鋼絲繩9隨偏心輪21的轉(zhuǎn)動，在工作中不停的變換其長度，保證頂枝修剪器在工作中不停的變換修剪高度，與行走方向和速度合成為波浪式的修剪軌跡。所述的側(cè)枝修剪器包括側(cè)枝剪14、調(diào)角器15、側(cè)刀支架12，其中側(cè)刀支架12上安裝有大套筒16、小套筒17，側(cè)枝剪14的一端鉸接于側(cè)刀支架12上，底部通過調(diào)角器15鉸接于大套筒16的下端。頂枝修剪器通過大小套筒16、17分別滑動式安裝在底座20上其對應(yīng)的立柱18和導(dǎo)向柱19上，頂部由固定其上的鋼絲繩10通過滾輪8固定連接于底座20上，修剪高度可通過對鋼絲繩10長度的調(diào)整而調(diào)節(jié)，在工作中其高度保持不變。所述的調(diào)角器11、15均包括有伸縮桿27、伸縮套26，伸縮桿27的一端穿入伸縮套26中，并與伸縮套26的端部螺母28螺紋連接，另一端通過鉸接件29鉸接于對應(yīng)的枝剪上，伸縮套26的另一端通過鉸接件25鉸接于對應(yīng)的大套筒上。所述的傳動機(jī)構(gòu)2包括汽油機(jī)、帶輪、偏心輪21，汽油機(jī)的動力分別通過三級帶輪減速傳動至偏心輪21，和一級帶輪減速傳動至履帶式行走輪22，所述的偏心輪21上有不同半徑的偏心點(diǎn)，用以安裝銷釘，根據(jù)銷釘位置決定偏心距。所述的行走機(jī)構(gòu)I包括履帶式行走輪22、萬向輪23，萬向輪23安裝于底座20前端，履帶式行走輪22安裝于底座20后端。具體的使用工作過程如下①根據(jù)綠籬頂面修剪的高度及形狀要求，調(diào)整頂枝修剪器的調(diào)角器11角度，并調(diào)節(jié)連接在偏心輪21上的鋼絲繩9的長度，及其在偏心輪21上的位置以得到相應(yīng)形狀要求所需的偏心距。[0036]②根據(jù)綠籬側(cè)面修剪的高度及形狀要求，調(diào)整側(cè)枝修剪器的調(diào)角器15角度，并調(diào)節(jié)其連接在底座20上的鋼絲繩10的長度，以得到要求形狀的綠籬側(cè)面。③啟動汽油機(jī)，在一級帶輪減速傳動的帶動下，行走機(jī)構(gòu)I開始前行，通過底座20 前端的方向手柄23來控制前進(jìn)的方向，與此同時，在三級帶輪減速傳動的帶動下，偏心輪21開始轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)鋼絲繩9的長度，使得頂枝修剪器在鋼絲繩9的帶動下，沿立柱6與導(dǎo)向柱7做垂直方向的運(yùn)動，與車體的前進(jìn)方向與速度的合運(yùn)動，形成一正弦函數(shù)曲線軌跡。
權(quán)利要求1.一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，包括頂枝修剪器、側(cè)枝修剪器、底座、傳動機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)分別安裝于底座的上下兩側(cè)，其特征在于所述的底座上還安裝有方向手柄和兩組垂直的立柱、導(dǎo)向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱與導(dǎo)向柱線性排列，兩組平行相錯分別穿入頂枝修剪器與側(cè)枝修剪器的套筒內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，其特征在于所述的頂枝修剪器包括頂枝剪、調(diào)角器、頂?shù)吨Ъ?，其中頂?shù)吨Ъ苌习惭b有大套筒、小套筒，頂枝剪的一端鉸接于頂?shù)吨Ъ苌?，底部通過調(diào)角器鉸接于大套筒的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，其特征在于所述的側(cè)枝修剪器包括側(cè)枝剪、調(diào)角器、側(cè)刀支架，其中側(cè)刀支架上安裝有大套筒、小套筒，側(cè)枝剪的一端鉸接于側(cè)刀支架上，底部通過調(diào)角器鉸接于大套筒的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，其特征在于所述的調(diào)角器均包括有伸縮桿、伸縮套、螺母、鉸接件，伸縮桿的一端穿入伸縮套中，并與伸縮套端部的螺母螺紋連接，另一端通過鉸接件鉸接于對應(yīng)的枝剪上，伸縮套的另一端通過鉸接件鉸接于對應(yīng)的大套筒上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括汽油機(jī)、帶輪、偏心輪，汽油機(jī)的動力分別通過三級帶輪減速傳動至偏心輪，和一級帶輪減速傳動至行走機(jī)構(gòu)，所述的偏心輪上有不同半徑的偏心點(diǎn)，安裝銷釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，其特征在于所述的頂枝修剪器的頂部由固定其上的鋼絲繩通過滾輪連接于偏心輪的銷釘上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，其特征在于所述的側(cè)枝修剪器的頂部由固定其上的鋼絲繩通過滾輪固定連接于底座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)包括履帶式行走機(jī)構(gòu)、萬向輪，萬向輪安裝于底座前端，履帶式行走機(jī)構(gòu)安裝于底座后端。
專利摘要一種自走波浪式綠籬修剪機(jī)，包括頂枝修剪器、側(cè)枝修剪器、底座、傳動機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)分別安裝于底座的上下兩側(cè)，底座上還安裝有方向手柄和兩組垂直的立柱、導(dǎo)向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱與導(dǎo)向柱線性排列，兩組平行相錯分別穿入頂枝修剪器與側(cè)枝修剪器的套筒內(nèi)，頂枝修剪器與側(cè)枝修剪器同時工作，其中的調(diào)角器保證頂枝修剪器和側(cè)枝修剪器在-90°～90°角度范圍內(nèi)的修剪，并且在行走的同時，不斷地調(diào)節(jié)頂枝修剪器的修剪高度，頂枝修剪器與小車的合運(yùn)動形成一條正弦函數(shù)的曲線修剪軌跡，可以得到波浪式的綠籬曲面，適合于類似松軟草地或有坡度的多種作業(yè)環(huán)境，設(shè)備自身提供行走的動力，降低了勞動強(qiáng)度、工作效率高、綠籬形狀的多樣性好。
文檔編號A01G3/04GK202635182SQ2012200989
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者張宏, 馬少輝, 王偉, 嚴(yán)兆府, 張有強(qiáng), 雷福祥, 蘭海鵬 申請人:塔里木大學(xué)