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      小型全液壓自走式割曬機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):201199閱讀:364來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):小型全液壓自走式割曬機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及ー種小型全液壓自走式割曬機(jī)。
      背景技術(shù)
      小型割曬機(jī)體積小,重量輕,適合小田塊操作使用。一般的小型割曬機(jī)屬于在手扶拖拉機(jī)底盤(pán)基礎(chǔ)上改裝而來(lái)的小型農(nóng)業(yè)機(jī)械。目前小型割曬機(jī)基本上屬于全機(jī)械式操控,機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。
      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了ー種小型全液壓自走式割曬機(jī)。小型全液壓自走式割曬機(jī)包括分禾器、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、輸送皮帶、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、聯(lián)軸器、割臺(tái)骨架、曲柄機(jī)構(gòu)、割臺(tái)升降液壓控制系統(tǒng)、套筒、導(dǎo)軌、油泵、油泵驅(qū)動(dòng)裝置、油箱、液壓站、發(fā)動(dòng)機(jī)、控制面板、扶手、車(chē)架、萬(wàn)向?qū)л喓万?qū)動(dòng)輪組件。分禾器安裝在割臺(tái)骨架上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪和曲柄,主動(dòng)皮帶輪通過(guò)輸送皮帶帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪,曲柄帶動(dòng)割刀做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),將作物割下,由輸送皮帶將其運(yùn)至割臺(tái)左邊;割臺(tái)骨架與舉升油缸的一端連接,舉升油缸的另一端安裝在車(chē)架上,割臺(tái)骨架末端設(shè)有套筒,車(chē)架上設(shè)ニ根豎直導(dǎo)軌,割臺(tái)骨架的末端通過(guò)套筒安裝在導(dǎo)軌上,在舉升油缸的作用下,可使割臺(tái)骨架沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng);車(chē)架由一只萬(wàn)向?qū)л喓蛢芍或?qū)動(dòng)輪支撐,呈三點(diǎn)式布置,發(fā)動(dòng)機(jī)裝于車(chē)架后端右側(cè),通過(guò)油泵驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)油泵;車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓控制系統(tǒng)裝在車(chē)架上,做成液壓站,置于車(chē)架后部左側(cè);油箱置于車(chē)架后部的中間位置,扶手為兩根圓柱形鋼管,分別安裝在車(chē)架兩側(cè),控制面板設(shè)置在兩個(gè)扶手之間。曲柄機(jī)構(gòu)包括刀桿和刀柄、曲柄、主動(dòng)帶輪軸、滾子軸、滾子和護(hù)刃器梁,主動(dòng)皮帶輪軸通過(guò)平鍵與曲柄相聯(lián)接;滾子通過(guò)滾子軸與曲柄相聯(lián)接;主動(dòng)帶輪軸與滾子軸中心線的距離取值上等于割刀的行程,其中刀柄作為ー個(gè)零件鉚接在刀桿上,滑槽的工作長(zhǎng)度等于割刀行程的兩倍,寬度比滾子直徑略大,刀柄與刀桿裝在護(hù)刃器梁上,可沿著護(hù)刃器梁滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪組件包括車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、弾性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)輪、外帶座軸承、內(nèi)帶座軸承、支架、車(chē)輪軸、驅(qū)動(dòng)盤(pán),車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)支架安裝在車(chē)架上,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器用平鍵聯(lián)接,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸通過(guò)彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器帶動(dòng)車(chē)輪軸及驅(qū)動(dòng)盤(pán),從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn);車(chē)輪軸兩端通過(guò)外帶座軸承、內(nèi)帶座軸承固定在車(chē)架上。車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓控制系統(tǒng)包括停車(chē)移動(dòng)電磁閥、倒車(chē)調(diào)速閥、轉(zhuǎn)向電磁閥、節(jié)流閥、轉(zhuǎn)向溢流閥、制動(dòng)安全閥、前迸-倒車(chē)換向閥、分流閥34、大流量調(diào)速閥、小流量調(diào)速閥、換擋控制閥和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá),換擋控制閥為兩位兩通電磁閥,換擋控制閥的入口接主油路,換擋控制閥的出ロ接大流量調(diào)速閥;小流量調(diào)速閥并接在換擋控制閥入口與大流量調(diào)速閥的出口之間,前進(jìn)-倒車(chē)換向閥為三位四通電磁換向閥,三位四通電磁換向閥的a接ロ接分流閥的輸出接ロ a,三位四通電磁換向閥的b接ロ與轉(zhuǎn)向溢流閥的輸入端、轉(zhuǎn)向電磁閥的一端和節(jié)流閥的一端連接,三位四通電磁換向閥的c接ロ與制動(dòng)安全閥、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的ー端和停車(chē)移動(dòng)電磁閥的一端連接,三位四通電磁換向閥的d接ロ接油箱;轉(zhuǎn)向電磁閥的另一端接單向調(diào)速閥的一端,轉(zhuǎn)向調(diào)速閥的另一端與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的另一端和停車(chē)移動(dòng)電磁閥的另一端連接。其中分流閥輸出接ロ a和輸出口 b分別接左右輪油路,左右輪油路完全相同。割臺(tái)升降液壓控制系統(tǒng)包括割臺(tái)升降油缸、割臺(tái)升降控制閥和割臺(tái)升降速度控制閥,割臺(tái)升降速度控制閥輸入端接在液壓系統(tǒng)主油路上,割臺(tái)升降速度控制閥輸出端接割臺(tái)升降控制閥的a接ロ,割臺(tái)升降控制閥的b接ロ與割臺(tái)升降油缸的一端連接,割臺(tái)升降控制閥的c接ロ與割臺(tái)升降油缸的另一端連接,割臺(tái)升降控制閥的d接ロ接油箱。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型采用全液壓操縱來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制割曬機(jī)的切害I]、作物輸送、割臺(tái)升降和車(chē)輛的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、倒車(chē)、停車(chē)動(dòng)作。具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)単、方便,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、沖擊小,操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小、能夠適應(yīng)小田塊作業(yè)、小 巧靈活的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)相關(guān)液壓控制閥的調(diào)整,可靈活改變割臺(tái)馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速,從而改變切割速度和輸送速度;通過(guò)流量控制閥和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制相結(jié)合,使機(jī)器前進(jìn)速度靈活可變,可實(shí)現(xiàn)很低的行駛速度。

      圖I為本實(shí)用新型側(cè)視圖;圖2為本實(shí)用新型俯視圖;圖3為曲柄機(jī)構(gòu)示意圖;圖4為車(chē)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為割曬機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單輪液壓原理圖;圖6為割臺(tái)升降液壓控制圖。
      具體實(shí)施方式
      下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。如圖I和圖2所示,小型全液壓自走式割曬機(jī)包括分禾器I、主動(dòng)皮帶輪2、從動(dòng)皮帶輪3、輸送皮帶4、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5、聯(lián)軸器6、割臺(tái)骨架7、曲柄機(jī)構(gòu)、割臺(tái)升降液壓控制系統(tǒng)、套筒15、導(dǎo)軌16、油泵17、油泵驅(qū)動(dòng)裝置18、油箱19、液壓站20、發(fā)動(dòng)機(jī)21、控制面板22、扶手23、車(chē)架24、萬(wàn)向?qū)л?5和驅(qū)動(dòng)輪組件26。分禾器I安裝在割臺(tái)骨架7上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5通過(guò)聯(lián)軸器6帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪2和曲柄9,主動(dòng)皮帶輪2通過(guò)輸送皮帶4帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪3,曲柄9帶動(dòng)割刀8做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),將作物割下,由輸送皮帶4將其運(yùn)至割臺(tái)左邊;割臺(tái)骨架7與舉升油缸14的一端連接,舉升油缸14的另一端安裝在車(chē)架24上,割臺(tái)骨架7末端設(shè)有套筒15,車(chē)架上設(shè)ニ根豎直導(dǎo)軌16,割臺(tái)骨架7的末端通過(guò)套筒安裝在導(dǎo)軌16上,在舉升油缸14的作用下,可使割臺(tái)骨架沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng);車(chē)架由一只萬(wàn)向?qū)л?5和兩只驅(qū)動(dòng)輪43支撐,呈三點(diǎn)式布置,發(fā)動(dòng)機(jī)21裝于車(chē)架24后端右側(cè),通過(guò)油泵驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)油泵17 ;車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓控制系統(tǒng)裝在車(chē)架24上,做成液壓站20,置于車(chē)架24后部左側(cè);油箱23置于車(chē)架24后部的中間位置,扶手23為兩根圓柱形鋼管,分別安裝在車(chē)架兩側(cè),控制面板22設(shè)置在兩個(gè)扶手之間。工作時(shí),驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5帶動(dòng)主動(dòng)帶輪2的軸,并通過(guò)曲柄9驅(qū)動(dòng)割刀8將作物割下,同時(shí),皮帶輸送裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),將割臺(tái)割下的作物輸送至割臺(tái)左側(cè)。如圖3所示,曲柄機(jī)構(gòu)包括刀桿49和刀柄50、曲柄9、主動(dòng)帶輪軸10、滾子軸11、滾子12,主動(dòng)皮帶輪軸10通過(guò)平鍵與曲柄9相聯(lián)接;滾子12通過(guò)滾子軸11與曲柄9相聯(lián)接;主動(dòng)帶輪軸10與滾子軸11中心線的距離取值上等于割刀8的行程,曲柄9每轉(zhuǎn)一周,割刀8往復(fù)兩個(gè)行程,可以保證割刀的正常工作。其中刀柄50作為ー個(gè)零件鉚接在刀桿49上,滑槽的工作長(zhǎng)度等于割刀8行程的兩倍,寬度比滾子直徑略大,以保證滾子運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉和卡死。刀柄50與刀桿49裝在護(hù)刃器梁13上,可沿著護(hù)刃器梁13滑動(dòng)。如圖4所示,驅(qū)動(dòng)輪組件26包括車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41、彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器42、驅(qū)動(dòng)輪43、外帶座軸承44、內(nèi)帶座軸承45、支架46、車(chē)輪軸47、驅(qū)動(dòng)盤(pán)48,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41通過(guò)支 架46安裝在車(chē)架24上,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的輸出軸與彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器42用平鍵聯(lián)接,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的輸出軸通過(guò)彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器42帶動(dòng)車(chē)輪軸47及驅(qū)動(dòng)盤(pán)48,從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪43旋轉(zhuǎn);車(chē)輪軸47兩端通過(guò)外帶座軸承44、內(nèi)帶座軸承45固定在車(chē)架24上。如圖5所示,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓控制系統(tǒng)包括停車(chē)移動(dòng)電磁閥27、倒車(chē)調(diào)速閥28、轉(zhuǎn)向電磁閥29、節(jié)流閥30、轉(zhuǎn)向溢流閥31、制動(dòng)安全閥32、前進(jìn)-倒車(chē)換向閥33、分流閥34、大流量調(diào)速閥35、小流量調(diào)速閥36、換擋控制閥37和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41,換擋控制閥37為兩位兩通電磁閥,換擋控制閥37的入口接主油路,換擋控制閥37的出ロ接大流量調(diào)速閥35 ;小流量調(diào)速閥36并接在換擋控制閥37入口與大流量調(diào)速閥35的出ロ之間,前迸-倒車(chē)換向閥33為三位四通電磁換向閥,三位四通電磁換向閥的a接ロ接分流閥34的輸出接ロ a,三位四通電磁換向閥的b接ロ與轉(zhuǎn)向溢流閥31的輸入端、轉(zhuǎn)向電磁閥29的一端和節(jié)流閥30的一端連接,三位四通電磁換向閥的c接ロ與制動(dòng)安全閥32、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的一端和停車(chē)移動(dòng)電磁閥27的一端連接,三位四通電磁換向閥的d接ロ接油箱19 ;轉(zhuǎn)向電磁閥29的另一端接單向調(diào)速閥28的一端,轉(zhuǎn)向調(diào)速閥29的另一端與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的另一端和停車(chē)移動(dòng)電磁閥27的另一端連接。其中分流閥34輸出接ロ a和輸出ロ b分別接左右輪油路,左右輪油路完全相同。電磁鉄通電時(shí),換擋控制閥37處于左位,液壓油通過(guò)小流量調(diào)速閥36流向分流閥34,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)獲得小流量,處于低速運(yùn)行;反之,液壓油通過(guò)大流量調(diào)速閥35流向分流閥34,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41獲得大流量,處于快速運(yùn)行。分流閥34的作用是保持兩側(cè)車(chē)輪獲得相同流量,保持同歩。當(dāng)左、右電磁鐵均斷電時(shí),車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41得不到液壓油,處于停車(chē)狀態(tài);當(dāng)左電磁鐵通電且右電磁鉄斷電時(shí),割曬機(jī)處于前進(jìn)狀態(tài),其輸出油液直接送往轉(zhuǎn)向電磁閥29,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的回油經(jīng)過(guò)前迸-倒車(chē)換向閥33回到油箱19 ;當(dāng)左電磁鐵斷電且右電磁鉄通電時(shí),閥芯處于右位,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41右側(cè)進(jìn)油,左側(cè)通過(guò)前迸-倒車(chē)換向閥33回油到油箱19,割曬機(jī)處于倒車(chē)狀態(tài)。轉(zhuǎn)向電磁閥29為兩位兩通電磁閥,當(dāng)電磁鉄斷電時(shí),節(jié)流閥30不起作用,割曬機(jī)處于直線前進(jìn)狀態(tài);當(dāng)電磁鉄通電時(shí),液壓油流經(jīng)節(jié)流閥30,流量降低,車(chē)輪轉(zhuǎn)速亦降低,此時(shí)另一側(cè)車(chē)輪油路中的轉(zhuǎn)向電磁閥29處于相反狀態(tài),可使兩側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速不同,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。[0027]單向調(diào)速閥28為ー單向流量控制閥,當(dāng)液壓油從左側(cè)油路進(jìn)入車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)吋,車(chē)輪處于前進(jìn)狀態(tài),單向調(diào)速閥28不起節(jié)流作用;當(dāng)液壓油從右側(cè)油路進(jìn)入車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí),車(chē)輪處于倒車(chē)狀態(tài),單向調(diào)速閥28中的單向閥處于截止?fàn)顟B(tài),其中的調(diào)速閥降低流經(jīng)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的油液流量,降低倒車(chē)速度。車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41為雙作用定量馬達(dá),可進(jìn)行正反轉(zhuǎn);其兩端并聯(lián)有停車(chē)移動(dòng)電磁閥27,停車(chē)時(shí)處于斷電狀態(tài),聯(lián)通車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)兩側(cè)油路,方便在停車(chē)時(shí)人力移動(dòng)割曬機(jī)。如圖6所示,割臺(tái)升降液壓控制系統(tǒng)包括割臺(tái)升降油缸38、割臺(tái)升降控制閥39和割臺(tái)升降速度控制閥40,割臺(tái)升降速度控制閥40輸入端接在液壓系統(tǒng)主油路上,割臺(tái)升降速度控制閥40輸出端接割臺(tái)升降控制閥39的a接ロ,割臺(tái)升降控制閥39的b接ロ與割臺(tái)升降油缸38的一端連接,割臺(tái)升降控制閥的c接ロ與割臺(tái)升降油缸38的另一端連接,割臺(tái)升降控制閥39的d接ロ接油箱19。割臺(tái)升降速度控制閥40為ー節(jié)流閥,用來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入割臺(tái)升降油缸的液壓油流量,從而控制割臺(tái)升降油缸上升的速度和割臺(tái)上升的速度。割臺(tái)升降控制閥為三位四通電磁換向閥,當(dāng)兩側(cè)的電磁鉄均斷電時(shí),割臺(tái)升降油缸進(jìn)回油路處于斷路狀態(tài),此時(shí)油缸處于停滯狀態(tài),割臺(tái)高度維持不變;當(dāng)割臺(tái)升降控制閥右側(cè)電磁鉄通電時(shí),油液經(jīng)割臺(tái)升降控制閥進(jìn)入割臺(tái)升降油缸右腔,割臺(tái)升降油缸左腔通過(guò)升降控制閥左腔回油,此時(shí)割臺(tái)在油缸活塞 的推動(dòng)下處于上升狀態(tài);當(dāng)割臺(tái)升降控制閥左側(cè)電磁鉄通電時(shí),割臺(tái)升降油缸兩腔被聯(lián)通,油液經(jīng)割臺(tái)升降控制閥回到油箱,此時(shí)在割臺(tái)自重作用下,連同割臺(tái)升降油缸的活塞一起下降,割臺(tái)高度降低。
      權(quán)利要求1.小型全液壓自走式割曬機(jī),包括分禾器、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、輸送皮帯、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、聯(lián)軸器、割臺(tái)骨架、曲柄機(jī)構(gòu)、割臺(tái)升降液壓控制系統(tǒng)、套筒、導(dǎo)軌、油泵、油泵驅(qū)動(dòng)裝置、油箱、液壓站、發(fā)動(dòng)機(jī)、控制面板、扶手、車(chē)架、萬(wàn)向?qū)л喓万?qū)動(dòng)輪組件; 其特征在于分禾器安裝在割臺(tái)骨架上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪和曲柄,主動(dòng)皮帶輪通過(guò)輸送皮帶帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪,曲柄帶動(dòng)割刀做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),將作物割下,由輸送皮帶將其運(yùn)至割臺(tái)左邊;割臺(tái)骨架與舉升油缸的一端連接,舉升油缸的另一端安裝在車(chē)架上,割臺(tái)骨架末端設(shè)有套筒,車(chē)架上設(shè)ニ根豎直導(dǎo)軌,割臺(tái)骨架的末端通過(guò)套筒安裝在導(dǎo)軌上,在舉升油缸的作用下,可使割臺(tái)骨架沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng);車(chē)架由一只萬(wàn)向?qū)л喓蛢芍或?qū)動(dòng)輪支撐,呈三點(diǎn)式布置,發(fā)動(dòng)機(jī)裝于車(chē)架后端右側(cè),通過(guò)油泵驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)油泵;車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓控制系統(tǒng)裝在車(chē)架上,做成液壓站,置于車(chē)架后部左側(cè);油箱置于車(chē)架后部的中間位置,扶手為兩根圓柱形鋼管,分別安裝在車(chē)架兩側(cè),控制面板設(shè)置在兩個(gè)扶手之間; 曲柄機(jī)構(gòu)包括刀桿和刀柄、曲柄、主動(dòng)帶輪軸、滾子軸、滾子和護(hù)刃器梁,主動(dòng)皮帶輪軸通過(guò)平鍵與曲柄相聯(lián)接;滾子通過(guò)滾子軸與曲柄相聯(lián)接;主動(dòng)帶輪軸與滾子軸中心線的距離取值上等于割刀的行程,其中刀柄作為ー個(gè)零件鉚接在刀桿上,滑槽的工作長(zhǎng)度等于割刀行程的兩倍,寬度比滾子直徑略大,刀柄與刀桿裝在護(hù)刃器梁上,可沿著護(hù)刃器梁滑動(dòng);驅(qū)動(dòng)輪組件包括車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、弾性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)輪、外帶座軸承、內(nèi)帶座軸承、支架、車(chē)輪軸、驅(qū)動(dòng)盤(pán),車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)支架安裝在車(chē)架上,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器用平鍵聯(lián)接,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸通過(guò)彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器帶動(dòng)車(chē)輪軸及驅(qū)動(dòng)盤(pán),從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn);車(chē)輪軸兩端通過(guò)外帶座軸承、內(nèi)帶座軸承固定在車(chē)架上;車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓控制系統(tǒng)包括停車(chē)移動(dòng)電磁閥、倒車(chē)調(diào)速閥、轉(zhuǎn)向電磁閥、節(jié)流閥、轉(zhuǎn)向溢流閥、制動(dòng)安全閥、前迸-倒車(chē)換向閥、分流閥、大流量調(diào)速閥、小流量調(diào)速閥、換擋控制閥和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá),換擋控制閥為兩位兩通電磁閥,換擋控制閥的入口接主油路,換擋控制閥的出口接大流量調(diào)速閥;小流量調(diào)速閥并接在換擋控制閥入口與大流量調(diào)速閥的出ロ之間,前迸-倒車(chē)換向閥為三位四通電磁換向閥,三位四通電磁換向閥的a接ロ接分流閥的輸出接ロ a,三位四通電磁換向閥的b接ロ與轉(zhuǎn)向溢流閥的輸入端、轉(zhuǎn)向電磁閥的一端和節(jié)流閥的一端連接,三位四通電磁換向閥的c接ロ與制動(dòng)安全閥、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一端和停車(chē)移動(dòng)電磁閥的一端連接,三位四通電磁換向閥的d接ロ接油箱;轉(zhuǎn)向電磁閥的另一端接單向調(diào)速閥的一端,轉(zhuǎn)向調(diào)速閥的另一端與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的另一端和停車(chē)移動(dòng)電磁閥的另一端連接,其中分流閥輸出接ロ a和輸出口 b分別接左右輪油路,左右輪油路完全相同;割臺(tái)升降液壓控制系統(tǒng)包括割臺(tái)升降油缸、割臺(tái)升降控制閥和割臺(tái)升降速度控制閥,割臺(tái)升降速度控制閥輸入端接在液壓系統(tǒng)主油路上,割臺(tái)升降速度控制閥輸出端接割臺(tái)升降控制閥的a接ロ,割臺(tái)升降控制閥的b接ロ與割臺(tái)升降油缸的一端連接,割臺(tái)升降控制閥的c接ロ與割臺(tái)升降油缸的另一端連接,割臺(tái)升降控制閥的d接ロ接油箱。
      專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公布了一種小型全液壓自走式割曬機(jī),目前小型割曬機(jī)基本上屬于全機(jī)械式操控,機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,本實(shí)用新型采取手扶式結(jié)構(gòu),割刀的驅(qū)動(dòng)和作物的輸送由一只液壓馬達(dá)完成,割臺(tái)的升降由一只液壓油缸控制;機(jī)器由一只前置萬(wàn)向?qū)л喓蛢芍缓笾抿?qū)動(dòng)車(chē)輪支撐,三只車(chē)輪呈三點(diǎn)式對(duì)稱(chēng)布置,兩只驅(qū)動(dòng)輪分別由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng);機(jī)器由一臺(tái)單缸內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)油泵為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。通過(guò)電磁閥控制,可方便地實(shí)現(xiàn)割臺(tái)升降、切割動(dòng)作,具備快進(jìn)、慢進(jìn)兩種前進(jìn)速度,能夠自如進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、倒車(chē)和停車(chē)操作。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),操作簡(jiǎn)單、安全,可靠性高,勞動(dòng)強(qiáng)度小。
      文檔編號(hào)A01D69/03GK202396169SQ2011205456
      公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
      發(fā)明者李建平, 樓建忠, 王萌, 邱景圖, 鄒福星 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)
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