四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度的肥料混合播撒裝置，由分箱儲(chǔ)料倉(cāng)、操縱裝置、支撐架、振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)和播撒裝置組成。所述的分箱儲(chǔ)料倉(cāng)固定在支撐架的頂板上，操縱裝置安裝在分箱儲(chǔ)料倉(cāng)的下底面上，且位于振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)中，振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)通過(guò)懸掛彈簧和支撐架的耳鉤連接，靜平臺(tái)固定在支撐架的中板上，播撒裝置位于振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的正下方，并固定在支撐架的底部支架上。本實(shí)用新型集化肥的混合和播撒于一體，振動(dòng)自由度多，可使化肥混合充分，播撒均勻，且可和旋耕機(jī)等農(nóng)用機(jī)械配合使用，對(duì)不同顆粒大小的肥料適用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，節(jié)省了人力、物力和財(cái)力，大大方便了農(nóng)民的肥料播撒工作，使用領(lǐng)域較廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種肥料混合及播撒裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)民在田地里施肥時(shí)主要遇到三類(lèi)難題。第一，采用人工施肥，勞動(dòng)強(qiáng)度大，施肥效率低，容易腐蝕皮膚且對(duì)身體造成傷害；第二，在使用旋耕機(jī)或者播種機(jī)進(jìn)行施撒化肥時(shí)，播撒不均勻，無(wú)法滿(mǎn)足田地的施肥要求；第三，肥料混合有利于提高肥效和工效，對(duì)于需要混施的肥料，現(xiàn)有的農(nóng)用播撒機(jī)械不能實(shí)現(xiàn)肥料的有效和充分混合。
[0003]肥料均施，有利于預(yù)防作物肥害，同時(shí)，根據(jù)土壤特性和農(nóng)作物的需要，肥料進(jìn)行科學(xué)的混合施用，不僅能提高肥料中養(yǎng)分的有效性，而且能改善肥料的理化性狀，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而使作物實(shí)現(xiàn)真正意義上的高產(chǎn)高效；有些肥料不但可以混用，而且混用后效果較好，化肥和有機(jī)肥混合施用，能夠相互補(bǔ)充，滿(mǎn)足作物整個(gè)生育期對(duì)養(yǎng)料的供應(yīng)，還可利用有機(jī)肥的緩沖和持肥能力，來(lái)減少化肥養(yǎng)料的損失，從而提高化肥的利用率；有些化肥必須和其他肥料混合使用，否則會(huì)降低肥效，例如硝酸磷肥，在石灰性土壤上不宜單獨(dú)使用，應(yīng)與水溶性磷肥配合施用，磷酸一銨和磷酸二銨作基肥和追肥時(shí)要配合施用尿素或碳銨等氮肥。
[0004]現(xiàn)有的施肥機(jī)很少涉及到肥料混合播撒的方式，申請(qǐng)?zhí)枮?00910185180.4的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種化肥種子聯(lián)合噴灑機(jī)，由肥料倉(cāng)、分配軸、接料斗和甩盤(pán)等組成，可同時(shí)使用肥料和種子，該技術(shù)方案不能對(duì)肥料進(jìn)行有效混合，容易造成播撒不均勻的現(xiàn)象；申請(qǐng)?zhí)枮?01110263147.6的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種粉狀化肥施肥機(jī)，由料斗、振動(dòng)裝置和流量調(diào)節(jié)裝置等組成，該技術(shù)方案僅能適用粉狀化肥，適用范圍有限，且只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度的振動(dòng)，振動(dòng)不徹底，不能較好的實(shí)現(xiàn)肥料的混合；申請(qǐng)?zhí)枮?01320077152.2的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種地表施肥雙箱施肥機(jī)，該技術(shù)方案可按農(nóng)業(yè)要求比例將化肥和顆粒肥料施入地表，但很難保證兩個(gè)箱子中不同顆粒大小的肥料施撒量相同，同時(shí)肥料混合不均勻，且該施肥機(jī)成本較高，操作和控制復(fù)雜，不能和旋耕機(jī)等有效配合使用。超出上述專(zhuān)利所提供的肥料播撒裝置均無(wú)法實(shí)現(xiàn)肥料的混施，從肥料播撒效果的角度出發(fā)，希望播撒裝置能夠配合在旋耕機(jī)等設(shè)備上使用，能實(shí)現(xiàn)不同顆粒肥料的充分混合，且使肥料播撒均勻，從而極大程度上滿(mǎn)足土壤對(duì)肥料的需求。
[0005]本四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置，由于最多能實(shí)現(xiàn)空間三個(gè)移動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度的振動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)肥料的充分混合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度的肥料混合播撒裝置，能克服現(xiàn)有施肥機(jī)的技術(shù)缺陷，極大的提高了肥料的施肥效果和利用率。[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]一種四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置，由分箱儲(chǔ)料倉(cāng)、操縱裝置、支撐架、振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)和播撒裝置組成。所述的分箱儲(chǔ)料倉(cāng)通過(guò)螺栓固定在支撐架的頂板上，操縱裝置通過(guò)螺栓安裝在分箱儲(chǔ)料倉(cāng)的下底面上，且位于振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)中，振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)通過(guò)懸掛彈簧和支撐架上的耳鉤連接，靜平臺(tái)通過(guò)螺栓固定在支撐架的中板上，播撒裝置位于振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的正下方，并固定在支撐架的底部支架上。
[0009]所述的分箱儲(chǔ)料倉(cāng)包括分箱板、可調(diào)流量口一、可調(diào)流量口二和防沖擊護(hù)套，所述的可調(diào)流量口一和可調(diào)流量口二可手動(dòng)控制開(kāi)口大小，所述的防沖擊護(hù)套主要用于防護(hù)分箱儲(chǔ)料倉(cāng)，防沖擊護(hù)套由橡膠軟墊制成，橡膠軟墊外面包裹一層鐵質(zhì)護(hù)殼，可通過(guò)螺栓固定在支撐架的墊板上。
[0010]所述的操縱裝置包括底盤(pán)、流量調(diào)節(jié)鉗、夾緊執(zhí)行器和操縱手柄，所述的底盤(pán)通過(guò)螺栓固定安裝在分箱儲(chǔ)料倉(cāng)的下底面，所述的流量調(diào)節(jié)鉗固定在底盤(pán)上，且和底盤(pán)鉸接，所述的夾緊執(zhí)行器固定在底盤(pán)上，流量調(diào)節(jié)鉗和夾緊執(zhí)行器通過(guò)螺栓連接，所述的操縱手柄通過(guò)鋼絲繩和夾緊執(zhí)行器連接，且操縱手柄上的握緊力大小決定著夾緊執(zhí)行器對(duì)流量調(diào)節(jié)鉗的作用力大小。
[0011]所述的支撐架包括橫梁、縱梁、豎梁、墊板、頂板、耳鉤、中板和底部支架，其中，橫梁、縱梁和豎梁主要起到支撐作用，墊板、頂板、耳鉤、中板和底部支架主要用于固定分箱儲(chǔ)料倉(cāng)、操縱裝置、振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)和播撒裝置。
[0012]所述的振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)為一種混聯(lián)機(jī)構(gòu)3RRR-P，所述的振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)包括連接布套一、懸掛彈簧、中位激振電機(jī)、振動(dòng)漏斗、動(dòng)平臺(tái)、并聯(lián)振動(dòng)支鏈、靜平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接布套二和出料漏斗，所述的連接布套一和連接布套二具有較好的彈性和耐腐蝕性，連接布套一用于連接分箱儲(chǔ)料倉(cāng)和振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的振動(dòng)漏斗，且所述的操縱裝置的底盤(pán)位于連接布套一中，連接布套二用于連接振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的振動(dòng)漏斗和出料漏斗，連接布套主要用于防止肥料在下落過(guò)程中濺出裝置外部；所述的懸掛彈簧共有四條，彈性和剛度均相同，懸掛彈簧的上端和支撐架上的耳鉤相連、下端和動(dòng)平臺(tái)上的耳鉤相連，懸掛彈簧主要用來(lái)懸掛動(dòng)平臺(tái)和振動(dòng)漏斗；中位激振電機(jī)包括兩個(gè)直線振動(dòng)電機(jī)，用于使振動(dòng)漏斗產(chǎn)生沿Z向的振動(dòng)；所述的振動(dòng)漏斗和動(dòng)平臺(tái)焊接在一起；所述的并聯(lián)振動(dòng)支鏈包括第一振動(dòng)支鏈、第二振動(dòng)支鏈和第三振動(dòng)支鏈，用于使振動(dòng)漏斗產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和水平面內(nèi)兩個(gè)方向的移動(dòng)共三個(gè)自由度的振動(dòng)，所述的第一振動(dòng)支鏈、第二振動(dòng)支鏈和第三振動(dòng)支鏈的結(jié)構(gòu)完全相同，均為RRR結(jié)構(gòu)，所述的第一振動(dòng)支鏈包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三轉(zhuǎn)動(dòng)畐0，三者軸線相互平行，所述的第一振動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在靜平臺(tái)上，所述的第一振動(dòng)支鏈的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在動(dòng)平臺(tái)上，所述的第二振動(dòng)支鏈包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副，三者軸線相互平行，所述的第二振動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在靜平臺(tái)上，所述的第二振動(dòng)支鏈的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在動(dòng)平臺(tái)上，所述的第三振動(dòng)支鏈包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副，三者軸線相互平行，所述的第三振動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在靜平臺(tái)上，所述的第三振動(dòng)支鏈的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在動(dòng)平臺(tái)上，所述的第一振動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二振動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三振動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線相互平行；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)第一振動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)第二振動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)第三振動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定座固定在靜平臺(tái)的下表面；所述的動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有掛鉤，可供懸掛彈簧連接；所述的靜平臺(tái)通過(guò)螺栓固定在支撐架的中板上；所述的出料漏斗中安裝有螺旋滾筒，用來(lái)引導(dǎo)肥料的下落，所述的出料漏斗上設(shè)有缺口，用于肥料的拋灑。
[0013]所述的播撒裝置包括播撒盤(pán)和播撒電機(jī)，所述的播撒盤(pán)在播撒電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，主要用來(lái)接收出料漏斗下落的肥料并拋灑出去，所述的播撒電機(jī)固定在支撐架的底部支架上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015](I)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)空間三個(gè)平移和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度的振動(dòng)，混合效率高，且對(duì)不同顆粒大小的肥料及粉狀肥料等適用性較強(qiáng)；
[0016](2)肥料邊混合，邊播撒，無(wú)大量肥料堆積，使混合更加充分，且對(duì)于潮濕結(jié)塊的肥料可有效分離，很大程度上減少了農(nóng)民粉碎和分離肥料的步驟；
[0017](3)在旋耕機(jī)行走施肥的同時(shí)，可自動(dòng)控制肥料播撒的流量大小及開(kāi)合狀態(tài)，可控性好，且儲(chǔ)料倉(cāng)左右兩個(gè)倉(cāng)的流量可控，較好的解決不同顆粒大小肥料下落量不同的問(wèn)題；
[0018](4)本實(shí)用新型可配合在旋耕機(jī)上使用，成本低，施肥效果較好；
[0019](5)本實(shí)用新型還可以實(shí)現(xiàn)肥料和種子等的混合播撒，且可用做混合容器使用，一機(jī)多用，在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域使用較廣。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的分箱儲(chǔ)料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的操縱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型的支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型的振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型的振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)原理示意圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型的并聯(lián)振動(dòng)支鏈的機(jī)構(gòu)原理示意圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型的振動(dòng)漏斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1.分箱儲(chǔ)料倉(cāng)；2.操縱裝置；3.支撐架；4.振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)；5.播撒裝置；101.分箱板；102.可調(diào)流量口一；103.可調(diào)流量口二；104.防沖擊護(hù)套；201.底盤(pán)；202.流量調(diào)節(jié)鉗；203.夾緊執(zhí)行器；204.操縱手柄；301.橫梁；302.縱梁；303.豎梁；304.墊板；305.頂板；306.耳鉤；307.中板；308.底部支架；401.連接布套一；402.懸掛彈簧；403.中位激振電機(jī)；404.振動(dòng)漏斗；405.動(dòng)平臺(tái)；406.并聯(lián)振動(dòng)支鏈；407.靜平臺(tái)；408.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；409.連接布套二；410.出料漏斗；4061.第一振動(dòng)支鏈；4062.第二振動(dòng)支鏈；4063.第三振動(dòng)支鏈；40611.第一振動(dòng)支鏈第一轉(zhuǎn)動(dòng)副；40612.第一振動(dòng)支鏈第二轉(zhuǎn)動(dòng)副；40613.第一振動(dòng)支鏈第三轉(zhuǎn)動(dòng)副；40621.第二振動(dòng)支鏈第一轉(zhuǎn)動(dòng)副；40622.第二振動(dòng)支鏈第二轉(zhuǎn)動(dòng)副；40623.第二振動(dòng)支鏈第三轉(zhuǎn)動(dòng)副；40631.第三振動(dòng)支鏈第一轉(zhuǎn)動(dòng)副；40632.第三振動(dòng)支鏈第二轉(zhuǎn)動(dòng)副；40633.第三振動(dòng)支鏈第三轉(zhuǎn)動(dòng)副；4081.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4082. 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4083.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；501.播撒盤(pán)；502.播撒電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0030]如圖1、圖4和圖5所示，一種四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置，由分箱儲(chǔ)料倉(cāng)1、操縱裝置2、支撐架3、振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)4和播撒裝置5組成。所述的分箱儲(chǔ)料倉(cāng)I通過(guò)螺栓固定在支撐架3的頂板305上，操縱裝置2通過(guò)螺栓安裝在分箱儲(chǔ)料倉(cāng)I的下底面上，且位于振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)4中，振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)4的動(dòng)平臺(tái)405通過(guò)懸掛彈簧402和支撐架3上的耳鉤306連接，靜平臺(tái)407通過(guò)螺栓固定在支撐架3的中板307上，播撒裝置5位于振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)4的正下方，并固定在支撐架3的底部支架308上。
[0031]如圖1、圖2和圖4所示,所述的分箱儲(chǔ)料倉(cāng)I包括分箱板101、可調(diào)流量口一 102、可調(diào)流量口二 103和防沖擊護(hù)套104，所述的可調(diào)流量口一 102和可調(diào)流量口二 103可手動(dòng)控制開(kāi)口大小，所述的防沖擊護(hù)套104主要用于防護(hù)分箱儲(chǔ)料倉(cāng)1，防沖擊護(hù)套104由橡膠軟墊制成，橡膠軟墊外面包裹一層鐵質(zhì)護(hù)殼，可通過(guò)螺栓固定在支撐架3的墊板304上。
[0032]如圖1和圖3所示，所述的操縱裝置2包括底盤(pán)201、流量調(diào)節(jié)鉗202、夾緊執(zhí)行器203和操縱手柄204，所述的底盤(pán)201通過(guò)螺栓固定安裝在分箱儲(chǔ)料倉(cāng)I的下底面，所述的流量調(diào)節(jié)鉗202固定在底盤(pán)201上，且和底盤(pán)201鉸接，所述的夾緊執(zhí)行器203固定在底盤(pán)201上，流量調(diào)節(jié)鉗202和夾緊執(zhí)行器203通過(guò)螺栓連接，所述的操縱手柄204通過(guò)鋼絲繩和夾緊執(zhí)行器203連接，且操縱手柄204上的握緊力大小決定著夾緊執(zhí)行器203對(duì)流量調(diào)節(jié)鉗202的作用力大小。
[0033]如圖1和圖4所示，所述的支撐架3包括橫梁301、縱梁302、豎梁303、墊板304、頂板305、耳鉤306、中板307和底部支架308，其中，橫梁301、縱梁302和豎梁303主要起到支撐作用，墊板304、頂板305、耳鉤306、中板307和底部支架308主要用于固定分箱儲(chǔ)料倉(cāng)1、操縱裝置2、振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)4和播撒裝置5。
[0034]如圖1、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，所述的振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)4為一種混聯(lián)機(jī)構(gòu)3RRR-P,所述的振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)4包括連接布套一 401、懸掛彈簧402、中位激振電機(jī)403、振動(dòng)漏斗404、動(dòng)平臺(tái)405、并聯(lián)振動(dòng)支鏈406、靜平臺(tái)407、驅(qū)動(dòng)電機(jī)408、連接布套二409和出料漏斗410，所述的連接布套一 401和連接布套二 409具有較好的彈性和耐腐蝕性，連接布套一 401用于連接分箱儲(chǔ)料倉(cāng)I和振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)4的振動(dòng)漏斗404，且所述的操縱裝置2的底盤(pán)201位于連接布套一 401中，連接布套二 409用于連接振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)4的振動(dòng)漏斗404和出料漏斗410，連接布套主要用于防止肥料在下落過(guò)程中濺出裝置外部；所述的懸掛彈簧402共有四條，彈性和剛度均相同，懸掛彈簧402的上端和支撐架3上的耳鉤306相連，下端和動(dòng)平臺(tái)405上的耳鉤相連，懸掛彈簧402主要用來(lái)懸掛動(dòng)平臺(tái)405和振動(dòng)漏斗404 ;中位激振電機(jī)403包括兩個(gè)直線振動(dòng)電機(jī)，用于使振動(dòng)漏斗404產(chǎn)生沿Z向的振動(dòng)；所述的振動(dòng)漏斗404和動(dòng)平臺(tái)405焊接在一起；所述的并聯(lián)振動(dòng)支鏈406包括第一振動(dòng)支鏈4061、第二振動(dòng)支鏈4062和第三振動(dòng)支鏈4063，用于使振動(dòng)漏斗404產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和水平面內(nèi)兩個(gè)方向的移動(dòng)共三個(gè)自由度的振動(dòng)，所述的第一振動(dòng)支鏈4061、第二振動(dòng)支鏈4062和第三振動(dòng)支鏈4063的結(jié)構(gòu)完全相同，均為RRR結(jié)構(gòu)，所述的第一振動(dòng)支鏈4061包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40611、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副40612和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副40613，三者軸線相互平行，所述的第一振動(dòng)支鏈4061的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40611安裝在靜平臺(tái)407上，所述的第一振動(dòng)支鏈4061的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副40613安裝在動(dòng)平臺(tái)405上，所述的第二振動(dòng)支鏈4062包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40621、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副40622和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副40623，所述的第二振動(dòng)支鏈4062的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40621安裝在靜平臺(tái)407上，所述的第二振動(dòng)支鏈4062的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副40623安裝在動(dòng)平臺(tái)405上，所述的第三振動(dòng)支鏈4063包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40631、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副40632和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副40633，所述的第三振動(dòng)支鏈4063的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40631安裝在靜平臺(tái)407上，所述的第三振動(dòng)支鏈4063的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副40633安裝在動(dòng)平臺(tái)405上，所述的第一振動(dòng)支鏈4061的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40611、第二振動(dòng)支鏈4062的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40621和第三振動(dòng)支鏈4063的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40631的軸線相互平行；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)408包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4081、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4082和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4083，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4081用來(lái)驅(qū)動(dòng)第一振動(dòng)支鏈4061的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40611，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4082用來(lái)驅(qū)動(dòng)第二振動(dòng)支鏈4062的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40621，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4083用來(lái)驅(qū)動(dòng)第三振動(dòng)支鏈4063的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副40631，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定座固定在靜平臺(tái)407的下表面；所述的動(dòng)平臺(tái)405上設(shè)有掛鉤，可供懸掛彈簧402連接；所述的靜平臺(tái)407通過(guò)螺栓固定在支撐架3的中板307上；所述的出料漏斗410中安裝有螺旋滾筒，用來(lái)引導(dǎo)肥料的下落，所述的出料漏斗410上設(shè)有缺口，用于肥料的拋灑。
[0035]如圖1、圖4和圖5所示，所述的播撒裝置5包括播撒盤(pán)501和播撒電機(jī)502，所述的播撒盤(pán)501在播撒電機(jī)502的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，主要用來(lái)接收出料漏斗410下落的肥料并拋灑出去，所述的播撒電機(jī)502固定在支撐架3的底部支架308上。
[0036]使用時(shí)，先將操縱手柄204置于壓緊檔位，根據(jù)播撒需要調(diào)節(jié)好分箱儲(chǔ)料倉(cāng)I的可調(diào)流量口一 102和可調(diào)流量口二 103的大小，然后將肥料倒入分箱儲(chǔ)料倉(cāng)I中，按下電源按鈕，使得電機(jī)工作，同時(shí)將操縱手柄204置于松開(kāi)的檔位。在肥料播撒的過(guò)程中，當(dāng)需要調(diào)整肥料的播撒流量時(shí)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)操縱手柄204的檔位，操縱手柄104置于壓緊檔位時(shí)即可停止肥料的播撒。
[0037]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置，其特征在于:由分箱儲(chǔ)料倉(cāng)、操縱裝置、支撐架、振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)和播撒裝置組成，所述的分箱儲(chǔ)料倉(cāng)通過(guò)螺栓固定在支撐架的頂板上，操縱裝置通過(guò)螺栓安裝在分箱儲(chǔ)料倉(cāng)的下底面上，且位于振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)中，振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)通過(guò)懸掛彈簧和支撐架上的耳鉤連接，靜平臺(tái)通過(guò)螺栓固定在支撐架的中板上，播撒裝置位于振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)的正下方，并固定在支撐架的底部支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置，其特征在于:所述的分箱儲(chǔ)料倉(cāng)包括分箱板、可調(diào)流量口一、可調(diào)流量口二和防沖擊護(hù)套，所述的可調(diào)流量口一和可調(diào)流量口二可手動(dòng)控制開(kāi)口大小，所述的防沖擊護(hù)套用于防護(hù)分箱儲(chǔ)料倉(cāng)，防沖擊護(hù)套由橡膠軟墊制成，橡膠軟墊外面包裹一層鐵質(zhì)護(hù)殼，通過(guò)螺栓固定在支撐架的墊板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置，其特征在于:所述的操縱裝置包括底盤(pán)、流量調(diào)節(jié)鉗、夾緊執(zhí)行器和操縱手柄，所述的底盤(pán)通過(guò)螺栓固定安裝在分箱儲(chǔ)料倉(cāng)的下底面，所述的流量調(diào)節(jié)鉗固定在底盤(pán)上，且和底盤(pán)鉸接，所述的夾緊執(zhí)行器固定在底盤(pán)上，流量調(diào)節(jié)鉗和夾緊執(zhí)行器通過(guò)螺栓連接，所述的操縱手柄通過(guò)鋼絲繩和夾緊執(zhí)行器連接，且操縱手柄上的握緊力大小決定著夾緊執(zhí)行器對(duì)流量調(diào)節(jié)鉗的作用力大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置，其特征在于:所述的支撐架包括橫梁、縱梁、豎梁、墊板、頂板、耳鉤、中板和底部支架，其中，橫梁、縱梁和豎梁起到支撐作用，墊板、頂板、耳鉤、中板和底部支架用于固定分箱儲(chǔ)料倉(cāng)、操縱裝置、振動(dòng)混合機(jī)構(gòu)和播撒裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四自由度混聯(lián)肥料混合播撒裝置，其特征在于:所述的播撒裝置包括播撒盤(pán)和播撒電機(jī)，所述的播撒盤(pán)在播撒電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)接收出料漏斗下落的肥料并拋灑出去，所述的播撒電機(jī)固定在支撐架的底部支架上。
【文檔編號(hào)】A01C15/06GK203748238SQ201320764322
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】許文超, 時(shí)愛(ài)東 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)