一種雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)，包括采摘滾筒和張緊滾筒，采摘滾筒與張緊滾筒由間隔設(shè)置的同步采摘帶傳動(dòng)連接；采摘滾筒上設(shè)有位于同步采摘帶兩側(cè)的主采摘齒，同步采摘帶上設(shè)有與主采摘齒相對(duì)應(yīng)的副采摘齒。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其模仿人工摘莢過(guò)程，利用副采摘齒與主采摘齒的夾持作用和摩擦力，互相配合夾緊豆莢并將其柔和地摘下，對(duì)豆莢的損傷小；摘下的豆莢被帶到同步采摘帶的上平面時(shí)，同步采摘帶與采摘滾筒兩個(gè)載體上的副采摘齒與主采摘齒開(kāi)始分離，豆莢掉落到同步采摘帶上，完成摘莢工作，摘凈率高、損傷率低和采摘效率高，在摘莢時(shí)能過(guò)濾掉部分發(fā)育不良的豆莢，達(dá)到同步清選作用，以提高收獲質(zhì)量，滿足菜用大豆收獲和出口的需求。
【專利說(shuō)明】一種雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)作物收獲機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)菜用大豆的歷史悠久，但對(duì)其研究和發(fā)展的重視至今只有十幾年，國(guó)內(nèi)外菜用大豆收獲機(jī)械的研究都還處于啟蒙階段，與其配套的機(jī)械化收獲設(shè)備等相關(guān)行業(yè)都是新興產(chǎn)業(yè)。由于近幾年我國(guó)的菜用大豆產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，種植規(guī)模逐漸擴(kuò)大，依靠手工采摘已完全不能滿足菜用大豆產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求；再加之勞動(dòng)力緊缺、勞動(dòng)成本上升，迫切需要實(shí)現(xiàn)菜用大豆的機(jī)械化收獲。因此，促進(jìn)菜用大豆收獲機(jī)械的發(fā)展已變得至關(guān)重要。
[0003]現(xiàn)有菜用大豆摘莢機(jī)的采摘原理都是基于輥筒快速旋轉(zhuǎn)，輥筒上的脫莢齒對(duì)豆莢進(jìn)行擊打和梳刷，以此達(dá)到摘莢目的。然而，該類機(jī)械存在采摘效率低、采摘不干凈、采收后有大量雜質(zhì)、清選效果不好、不能滿足大田生產(chǎn)需要等問(wèn)題，后續(xù)人工除雜和清選的工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，造成豐產(chǎn)不豐收和采收成本過(guò)高。
[0004]另外，在國(guó)外出現(xiàn)的同類產(chǎn)品體積過(guò)于龐大、價(jià)格昂貴，不適合我國(guó)小地塊作業(yè)和拱棚內(nèi)作業(yè)，適用范 圍窄，且作業(yè)效果也不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、摘凈率高、損傷率低和采摘效率高的雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)，包括采摘滾筒和張緊滾筒，采摘滾筒與張緊滾筒由間隔設(shè)置的同步采摘帶傳動(dòng)連接；采摘滾筒上設(shè)有位于同步采摘帶兩側(cè)的主采摘齒，同步采摘帶上設(shè)有與主采摘齒相對(duì)應(yīng)的副采摘齒。
[0007]所述采摘滾筒和張緊滾筒外表面對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有外齒槽，同步采摘帶內(nèi)側(cè)設(shè)有與上述外齒槽相對(duì)應(yīng)的內(nèi)嚙合齒；同步采摘帶與采摘滾筒、張緊滾筒通過(guò)內(nèi)嚙合齒和外齒槽傳動(dòng)連接，同步采摘帶外表面與采摘滾筒和張緊滾筒的外表面相平齊。
[0008]所述同步采摘帶共有25根，同步采摘帶上等間距設(shè)有9根副采摘齒；采摘滾筒的同一圓周上均布有4根主米摘齒。
[0009]所述主采摘齒和副采摘齒呈弧形，主采摘齒和副采摘齒端部均設(shè)有弧形彎頭，主采摘齒的弧形圓心與弧形彎頭的圓心分別位于主采摘齒兩側(cè)，副采摘齒的弧形圓心與弧形彎頭的圓心分別位于副采摘齒兩側(cè)。
[0010]所述采摘滾筒和張緊滾筒左、右水平間隔設(shè)置，采摘滾筒和張緊滾筒的軸線相互平行；主采摘齒與副采摘齒位于采摘滾筒左端象限點(diǎn)處相重合。
[0011]所述主采摘齒包括齒桿部、緩沖部和齒根部，緩沖部同軸螺旋環(huán)繞而成，其首尾分別與齒桿部和齒根部相連。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為:
1、本發(fā)明包括采摘滾筒和張緊滾筒，采摘滾筒與張緊滾筒由間隔設(shè)置的同步采摘帶傳動(dòng)連接；采摘滾筒上設(shè)有位于同步采摘帶兩側(cè)的主采摘齒，同步采摘帶上設(shè)有與主采摘齒相對(duì)應(yīng)的副采摘齒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其模仿人工摘莢過(guò)程，工作原理為:采摘臺(tái)在前進(jìn)過(guò)程中，同步采摘帶隨采摘滾筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，密集的副采摘齒與主采摘齒在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中插入菜用大豆植株中；副采摘齒在采摘滾筒的下方與主采摘齒開(kāi)始嚙合，二者處于同一平面上時(shí)間距略小于豆莢的厚度，利用副采摘齒與主采摘齒的夾持作用和摩擦力，互相配合夾緊豆莢，并將其柔和地摘下，對(duì)豆莢的損傷小，采摘效果好；摘下的豆莢被帶到同步采摘帶的上平面時(shí)，同步采摘帶與采摘滾筒兩個(gè)載體上的副采摘齒與主采摘齒開(kāi)始分離，此時(shí)豆莢失去作用力而掉落到同步采摘帶上，完成摘莢工作，采摘過(guò)程摘凈率高、損傷率低和采摘效率高，在摘莢時(shí)能過(guò)濾掉部分發(fā)育不良的豆莢，達(dá)到同步清選作用，以提高收獲質(zhì)量，滿足菜用大豆收獲和出口的需求。
[0013]2、采摘滾筒和張緊滾筒外表面對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有外齒槽，同步采摘帶內(nèi)側(cè)設(shè)有與上述外齒槽相對(duì)應(yīng)的內(nèi)嚙合齒；同步采摘帶與采摘滾筒、張緊滾筒通過(guò)內(nèi)嚙合齒和外齒槽傳動(dòng)連接，同步采摘帶外表面與采摘滾筒和張緊滾筒的外表面相平齊，可有效保證同步采摘帶與采摘滾筒、張緊滾筒的傳動(dòng)穩(wěn)定性，防止打滑，確保采摘過(guò)程連續(xù)性，以提高采摘效率。
[0014]3、同步采摘帶共有25根，同步采摘帶上等間距設(shè)有9根副采摘齒；采摘滾筒的同一圓周上均布有4根主采摘齒，副采摘齒與主采摘齒密集布置，可有效提高采摘效率，避免出現(xiàn)漏摘豆莢。
[0015]4、主采摘齒和副采摘齒呈弧形，主采摘齒和副采摘齒端部均設(shè)有弧形彎頭，在采摘豆莢過(guò)程中，弧形彎頭可抵消豆莢在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的離心力，消除拋莢現(xiàn)象，降低損失率；同時(shí)，主采摘齒的弧形圓心與弧形彎頭的圓心分別位于主采摘齒兩側(cè)，副采摘齒的弧形圓心與弧形彎頭的圓心分別位于副采摘齒兩側(cè)，在采摘豆莢時(shí)，主采摘齒和副采摘齒與豆莢接觸動(dòng)作柔和，可降低豆莢損傷，提高豆莢質(zhì)量。
[0016]5、采摘滾筒和張緊滾筒左、右水平間隔設(shè)置，采摘滾筒和張緊滾筒的軸線相互平行；主采摘齒與副采摘齒位于采摘滾筒左端象限點(diǎn)處相重合，該采摘臺(tái)擁有雙載體，在采摘豆莢前主采摘齒與副采摘齒開(kāi)始嚙合，豆莢采摘完成后便分離，及時(shí)卸載采摘下來(lái)的豆莢，通過(guò)主采摘齒與副采摘齒的嚙合與分離很好地完成摘莢工作，且可消除設(shè)備纏草和豆莢被擠壓損傷的現(xiàn)象。
[0017]6、主采摘齒包括齒桿部、緩沖部和齒根部，緩沖部同軸螺旋環(huán)繞而成，其首尾分別與齒桿部和齒根部相連，可有效緩釋主采摘齒的作用力，使其動(dòng)作柔和，以防止傷害豆莢。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中采摘滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中王米摘齒的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4為圖3的側(cè)視圖；
圖5為本發(fā)明的工作原理示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2和圖5所示的雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)，其包括左、右水平間隔設(shè)置的米摘滾筒I和張緊滾筒4,米摘滾筒I和張緊滾筒4的軸線相互平行。米摘滾筒I與張緊滾筒4由間隔設(shè)置的25根同步采摘帶6傳動(dòng)連接，在采摘滾筒I上設(shè)有位于同步采摘帶6兩側(cè)的主采摘齒2，采摘滾筒I的同一圓周上均布有4根主采摘齒2 ;同步采摘帶6上設(shè)有與主采摘齒2相對(duì)應(yīng)的副采摘齒7，同步采摘帶6上等間距布置有9根副采摘齒7。主采摘齒2與副采摘齒7旋轉(zhuǎn)至采摘滾筒I左端象限點(diǎn)處時(shí)相互重合。
[0020]采摘滾筒I外表面開(kāi)設(shè)有外齒槽3，張緊滾筒4外表面對(duì)應(yīng)外齒槽3開(kāi)設(shè)有外齒槽5，同步采摘帶6內(nèi)側(cè)設(shè)有與上述外齒槽3、外齒槽5相對(duì)應(yīng)的內(nèi)嚙合齒8。因此，同步采摘帶6與采摘滾筒1、張緊滾筒4通過(guò)內(nèi)嚙合齒8和外齒槽3、外齒槽5傳動(dòng)連接，且同步采摘帶6外表面與采摘滾筒I和張緊滾筒4的外表面相平齊。
[0021]主采摘齒2和副采摘齒7呈弧形，主采摘齒2和副采摘齒7端部分別設(shè)有弧形彎頭9和弧形彎頭10，主采摘齒2的弧形圓心與弧形彎頭9的圓心分別位于主采摘齒2的兩偵牝副采摘齒7的弧形圓心與弧形彎頭10的圓心分別位于副采摘齒7的兩側(cè)。
[0022]如圖3、4所示，主采摘齒2包括齒桿部11、緩沖部13和齒根部12，主采摘齒2通過(guò)齒根部12插裝在采摘滾筒I的圓周面上，緩沖部13同軸螺旋環(huán)繞而成，其首尾分別與齒桿部11和齒根部12相連。
[0023]在本實(shí)施方式中，相鄰副采摘齒7與主采摘齒2的間距略小于豆莢的厚度。
[0024]本發(fā)明模仿人工摘莢過(guò)程，其工作原理為:采摘臺(tái)在前進(jìn)過(guò)程中，同步采摘帶6隨米摘滾筒I做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ，密集的副米摘齒7與主米摘齒2在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中插入待米摘的菜用大豆植株中；副采摘齒7在采摘滾筒I的下方與主采摘齒2開(kāi)始嚙合，二者處于同一平面上時(shí)間距略小于豆莢的厚度，利用副采摘齒7與主采摘齒2的夾持作用和摩擦力，互相配合夾緊豆莢，并將其柔和地摘下，對(duì)豆莢的損傷小，采摘效果好；摘下的豆莢被帶到同步采摘帶6的上平面時(shí)，同步采摘帶6與采摘滾筒I兩個(gè)載體上的副采摘齒7與主采摘齒2開(kāi)始分離，此時(shí)豆莢失去作用力而掉落到同步采摘帶6上，完成摘莢工作。
[0025]本發(fā)明用于菜用大豆及形如菜用大豆等農(nóng)作物的采摘收獲，如圖5所示，其使用時(shí)，采摘臺(tái)整體向左移動(dòng)，同時(shí)采摘滾筒I和同步采摘帶6沿圖中箭頭ω所示方向旋轉(zhuǎn)，最初時(shí)同步采摘帶6上的副采摘齒7不與豆莢接觸；直到旋轉(zhuǎn)到A點(diǎn)所示位置，同步采摘帶6上的副采摘齒7開(kāi)始與采摘滾筒I上的主采摘齒2重合，直到B點(diǎn)所示位置副采摘齒7與主采摘齒2完全重合，A點(diǎn)至B點(diǎn)過(guò)程中，副采摘齒7與主采摘齒2配合夾緊豆莢并將其摘下；到C點(diǎn)所示位置后，主采摘齒2開(kāi)始逐漸向右下方運(yùn)動(dòng)，而副采摘齒7則繼續(xù)水平向后運(yùn)動(dòng)，即同步采摘帶6與采摘滾筒I兩個(gè)載體上的副采摘齒7與主采摘齒2開(kāi)始分離，此時(shí)豆莢失去外力作用而掉落到同步采摘帶6上；掉落到同步采摘帶6上的豆莢被運(yùn)送到后方的傳送帶上，完成采摘工作。上述過(guò)程中，發(fā)育不良的豆莢因其厚度遠(yuǎn)小于相鄰副采摘齒7與主采摘齒2的間距，不能被摘掉，從而可確保采摘到的豆莢都是優(yōu)良的，可降低清選的難度和清選工作量，提高豆莢采摘質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)，其特征在于:包括采摘滾筒和張緊滾筒，采摘滾筒與張緊滾筒由間隔設(shè)置的同步采摘帶傳動(dòng)連接；采摘滾筒上設(shè)有位于同步采摘帶兩側(cè)的主米摘齒，同步米摘帶上設(shè)有與主米摘齒相對(duì)應(yīng)的副米摘齒。
2.如權(quán)利要求1所述的雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)，其特征在于:所述采摘滾筒和張緊滾筒外表面對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有外齒槽，同步采摘帶內(nèi)側(cè)設(shè)有與上述外齒槽相對(duì)應(yīng)的內(nèi)嚙合齒；同步采摘帶與采摘滾筒、張緊滾筒通過(guò)內(nèi)嚙合齒和外齒槽傳動(dòng)連接，同步采摘帶外表面與采摘滾筒和張緊滾筒的外表面相平齊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)，其特征在于:所述同步采摘帶共有25根，同步采摘帶上等間距設(shè)有9根副采摘齒；采摘滾筒的同一圓周上均布有4根主米摘齒。
4.如權(quán)利要求3所述的雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)，其特征在于:所述主采摘齒和副采摘齒呈弧形，主采摘齒和副采摘齒端部均設(shè)有弧形彎頭，主采摘齒的弧形圓心與弧形彎頭的圓心分別位于主采摘齒兩側(cè)，副采摘齒的弧形圓心與弧形彎頭的圓心分別位于副采摘齒兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)，其特征在于:所述采摘滾筒和張緊滾筒左、右水平 間隔設(shè)置，采摘滾筒和張緊滾筒的軸線相互平行；主采摘齒與副采摘齒位于采摘滾筒左端象限點(diǎn)處相重合。
6.如權(quán)利要求5所述的雙載體嚙合式菜用大豆采摘臺(tái)，其特征在于:所述主采摘齒包括齒桿部、緩沖部和齒根部，緩沖部同軸螺旋環(huán)繞而成，其首尾分別與齒桿部和齒根部相連。
【文檔編號(hào)】A01D45/00GK104012243SQ201410259776
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】余永昌, 王顯鋒, 朱丹華, 李莉, 李 赫, 陳新昌, 張紅梅, 李松波, 李長(zhǎng)輝 申請(qǐng)人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)