一種自動剝豆的制造方法
【專利摘要】一種自動剝豆機，包括送料系統、壓豆切皮系統、擠壓脫皮系統。所述送料系統包括料斗、管道，擺桿一端與料斗連接、另一端與溝槽凸輪相接觸，溝槽凸輪固定連接第一小齒輪；所述溝槽凸輪的溝槽內設有滾子，滾子與推桿一端鉸接，推桿另一端設有推塊；在推出時溝槽的曲率半徑由小變大，在停頓時曲率半徑不變，在縮回時曲率半徑由大變小。本發(fā)明一種自動剝豆機，對新鮮的或者用水泡漲后的蠶豆等豆類食品進行剝皮，以方便食用和加工生產，大大提高了對豆類食品剝皮的工作效率，也降低了生產成本。
【專利說明】一種自動剝豆機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明一種自動剝豆機，涉及食品加工機械領域。

【背景技術】
[0002] 豆類食品，如：蠶豆需要將皮剝去，再進行食用或加工生產。但是對于剝皮這一過 程，人工進行操作時，不僅效率低，而且需要消耗大量的工作時間，加工成本也很高。目前， 市場上也未出現合理有效的此類產品，己有的產品存在著：不能有效地將豆皮剝掉實現豆 仁和豆皮分離，以及每次只能對一粒豆子進行加工，工作效率低等問題。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明提供一種自動剝豆機，用于對新鮮的、或者用水泡漲后的蠶豆等豆類食品 進行剝皮，以方便食用和加工生產；大大提高了對豆類食品剝皮的工作效率，也降低了生產 成本。
[0004] 本發(fā)明采取的技術方案為：一種自動剝豆機，包括送料系統、壓豆切皮系統、擠壓 脫皮系統。所述送料系統包括料斗、管道，擺桿一端與料斗連接、另一端與溝槽凸輪相接觸， 溝槽凸輪固定連接第一小齒輪；所述溝槽凸輪的溝槽內設有滾子，滾子與推桿一端鉸接，推 桿另一端設有推塊；在推出時溝槽的曲率半徑由小變大，在停頓時曲率半徑不變，在縮回時 曲率半徑由大變小。
[0005] 所述壓豆切皮系統包括凸輪、不完全齒輪、擺桿，凸輪與不完全齒輪固定連接，凸 輪與擺桿一端相接觸，擺桿鉸接在支座上，擺桿另一端通過一個豎直桿件與彈簧上端連接， 彈簧下端固定連接壓塊；所述不完全齒輪固定連接第一小帶輪，不完全齒輪與帶齒框架內 部的齒口嚙合，帶齒框架通過橫桿連接刀片；所述擠壓脫皮系統包括第一軋輥、第二乳輥， 第一乳輥、第二乳輥分別與第一齒輪、第二齒輪固定連接。
[0006] 所述第一齒輪固定連接第二小帶輪，第二小帶輪通過皮帶連接第二大帶輪，第二 大帶輪固定有中帶輪，中帶輪通過皮帶連接第一小帶輪。第二大帶輪通過皮帶連接第一大 帶輪，第一大帶輪上固定連接第五小齒輪，第五小齒輪與大齒輪嚙合，第一小齒輪與大齒輪 口四合。
[0007]所述第二齒輪與第三小齒輪嚙合，第三小齒輪固定連接電機，第二齒輪固定連接 第四小齒輪。
[000S]所述送料系統包括工作臺，工作臺開設有凹槽，推桿位于凹槽內，使推桿能實現往 復式的水平運動。
[0009]所述第一軋輥、第二乳輥附近水平固定安裝有棱柱。
[0010]本發(fā)明提供一種自動剝豆機，技術效果如下： 1)、采用擺桿凸輪機構，由外形不規(guī)則凸輪轉動，帶動擺桿往復擺動，從而帶動料斗的 上下左右振動，來實現振動下料，結構簡單有效。
[0011] 2)、采用溝槽式凸輪，帶動滾子/推桿機構作為工作臺上的送料機構，通過設計溝 槽的形狀，來控制推桿的運動規(guī)律，進而控制壓豆的工作進程，結構簡單有效。
[0012] 3)、不完全齒輪帶動的往復帶齒框架，來控制切片刀片的運動，實現了有效的往復 循環(huán)運動，且充分利用了能量。
[0013] 4)、兩個反向轉動：第一乳輥、第二乳輥對切皮后的蠶豆進行擠壓脫皮處理，結構 簡單有效，且工作效率較高。
[0014] 5)、采用以上結構，該自動剝豆機對新鮮的或者用水泡漲后的蠶豆等豆類食品進 行剝皮，以方便食用和加工生產，大大提高了對豆類食品剝皮的工作效率，也降低了生產成 本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明自動剝豆機的整體結構示意圖； 圖2為本發(fā)明自動剝豆機的送料系統結構示意圖； 圖3為本發(fā)明自動剝豆機的壓豆切皮系統結構示意圖； 圖4為本發(fā)明自動剝豆機的擠壓脫皮系統結構示意圖； 圖5為本發(fā)明自動剝豆機的工作臺結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]如圖廣圖5所示，一種自動剝豆機,包括送料系統、壓豆切皮系統、擠壓脫皮系統 以及機殼。機器的整體尺寸約為1140mm*400mm*450mm。
[0017] 所述送料系統包括料斗7、管道8,擺桿6 -端與料斗7連接、另一端與溝槽凸輪5 相接觸，溝槽凸輪5固定連接第一小齒輪4 ;所述溝槽凸輪5的溝槽33內設有滾子34,滾子 34與推桿9 一端鉸接，推桿9另一端設有推塊11 ;在推出時溝槽33的曲率半徑由小變大， 在停頓時曲率半徑不變，在縮回時曲率半徑由大變小。所述送料系統包括工作臺10,工作臺 10開設有凹槽34,推桿9位于凹槽34內，使推桿9能實現往復式的水平運動。
[0018] 所述壓豆切皮系統包括凸輪16、不完全齒輪I8、擺桿14,凸輪16與不完全齒輪18 固定連接，凸輪16與擺桿14 一端相接觸，擺桿14鉸接在支座32上，擺桿14另一端通過一 個豎直桿件與彈簧I2上端連接，彈簧12下端固定連接壓塊13 ;所述不完全齒輪18固定連 接第一小帶輪19,不完全齒輪I8與帶齒框架I9內部的齒口嚙合，帶齒框架 19通過橫桿2〇 連接刀片15 ; 所述擠壓脫皮系統包括第一乳輥26、第二乳輥30,第一乳輥26、第二乳輥30分別與第 -齒輪24、第二齒輪28固定連接。所述第一乳輥況、第二乳輥3〇附近水平固定安裝有棱 柱23。
[0019]所述第一齒輪24固定連接第二小帶輪四，第二小帶輪25通過皮帶連接第二大帶 輪21，第二大帶輪21固定有中帶輪22,中帶輪22通過皮帶連接第一小帶輪19。第二大帶 輪21通過皮帶連接第一大帶輪1，第一大帶輪1上固定連接第五小齒輪2,第五小齒輪2與 大齒輪3嚙合，第一小齒輪4與大齒輪3嚙合。所述第二齒輪28與第三小齒輪29嚙合，第 三小齒輪29固定連接電機31，第二齒輪28固定連接第四小齒輪27。
[0020] 1.送料系統工作原理： 電動機31為原動機，電動機31安置在機器的中下部。通過齒輪傳動、帶傳動結構帶動 機器運行。第一大帶輪1轉動時，通過第五小齒輪2、大齒輪3和第一小齒輪4帶動溝槽凸 輪5轉動。由于溝槽33的形狀設計，使得推桿9 一端的滾子34在溝槽33中做相對運動， 進而帶動推桿9在沿著工作臺1〇在水平方向上，來回運動從而推動蠶豆。溝槽凸輪5外形 不規(guī)則，在轉動時推動擺桿6不規(guī)則擺動，擺桿6在擺動時，帶動料斗7晃動，使蠶豆沿著管 道8連續(xù)下落。
[0021] 對于推桿9,其伸出時總行程由兩部分組成：第一次行程保證把管道8出口處的蠶 豆被推到壓塊13下；第二次行程應使被切皮后的蠶豆都被推出工作臺10,進行脫皮。然后 再進行縮回運動。
[0022] 2.壓豆切片系統的工作原理： 對于壓豆切皮部分，在機器啟動之前，溝槽33中連接推桿9的滾子34處于近程位置 處。溝槽凸輪5轉動時，當推桿9第一次行程時，蠶豆被推至工作臺1〇中部，之后推桿9進 行一定時間的中程休止。與此同時在凸輪16轉動，與其相接觸的擺桿14由近程位置被頂 到遠程位置處，即擺桿14的左部分上升而連接有壓塊13的右部分下降，蠶豆被壓塊13壓 住。
[0023] 不完全齒輪18轉動時，當二者之間有齒相嚙合時，帶齒框架17被帶動，無齒相嚙 合時，帶齒框架17不動。當刀片15被推倒最右邊時，擺桿6的左部被凸輪16頂到最高點， 由于杠桿式結構，擺桿14的右部處于最低點，壓塊13下降，蠶豆被壓緊。為防止壓力過大， 壓塊13與桿之間用勁度系數適當的彈簧12相連。
[0024] 同時，與凸輪16相固連的不完全齒輪18通過齒的嚙合，帶動的帶齒框架17右移， 使刀片15右移對豆進行切皮。切皮完成后，不完全齒輪18的繼續(xù)轉動，又帶動帶齒框架17 和刀片15向左回移。凸輪I6的轉動帶動擺桿14轉動使壓塊13上升，松開蠶豆。溝槽凸 輪5繼續(xù)轉動，推桿9由中程位置逐漸移到遠程位置處，執(zhí)行第二次行程，將切完皮后的蠶 豆推出工作臺1〇,落到乳輥上進行剝皮處理。之后，滾子34推桿9做回程運動，壓塊13上 升，刀片15左移，一個周期的運動完成。
[0025] 3、擠壓脫皮系統工作原理： 擠壓脫皮系統，通過兩相互反向轉動的第一乳輥26、第二軋輥30,兩乳輥之間間隙一 般比蠶豆最小厚度略小。兩乳輥對蠶豆進行擠壓脫皮。當切過皮的蠶豆落入到兩乳輥之間 的上部時，由于乳輥相互反向轉動，同時對蠶豆施加一個沿壓輥圓周切線方向向下作用力， 使蠶豆進入兩乳輥之間。同時，由于兩軋輥之間的間距小于蠶豆的厚度，因此會對蠶豆形成 一個擠壓力，進而把豆皮剝掉。去皮后的豆仁下落進行收集。在乳輥較近處平行安置兩固 定的菱柱23,可以及時剝滿粘在乳輥上的豆皮，保證剝皮效果。
【權利要求】
L 一種自動剝豆機，包括送料系統、壓豆切皮系統、擠壓脫皮系統；其特征在于，所述 送料系統包括料斗（7)、管道（8)，擺桿（6)-端與料斗（7)連接、另一端與溝槽凸輪（5)相接 巧，溝槽凸輪（ 5)固定連接第一小齒輪（4);所述溝槽凸輪（5)的溝槽（33)內設有滾子 （34)， 滾子（34)與推桿（9) 一端鉸接，推桿（9)另一端設有推塊（11); 所述壓切皮系統包括凸輪（16)、不完全齒輪（18)、擺桿（14)，凸輪（16)與不完全齒 輪（18)固定連接，凸輪（I6)與擺桿（14) 一端相接觸，擺桿（14)鉸接在支座（32)上，擺桿 (14)另一端通過一個豎直桿件與彈簧（12)上端連接，彈簧（12)下端固定連接壓塊（13);所 述不完全齒輪（I8)固定連接第一小帶輪（19)，不完全齒輪（18)與帶齒框架（19)內部的齒 口嚙合，帶齒框架（19)通過橫桿（19)連接刀片（15); 所述擠壓脫皮系統包括第一乳輥（26)、第二軋輥（30)，第一軋輥（26)、第二軋輥（30) 分別與第一齒輪（24)、第二齒輪（28)固定連接。
2. 根據權利要求1所述一種自動剝豆機，其特征在于，所述第一齒輪（24)固定連接第 二小帶輪（25)，第二小帶輪（?)通過皮帶連接第二大帶輪（ 21)，第二大帶輪（21)固定有中 帶輪（22)，中帶輪（22)通過皮帶連接第一小帶輪（19); 第二大帶輪（21)通過皮帶連接第一大帶輪（1)，第一大帶輪（〇上固定連接第五小齒 輪（2)，第五小齒輪（2)與大齒輪（3)嚙合，第一小齒輪（4)與大齒輪（3)嚙合。
3. 根據權利要求1所述一種自動剝豆機，其特征在于，所述第二齒輪（28)與第三小 齒輪（29)嚙合，第三小齒輪（29)固定連接電機（31)，第二齒輪（28)固定連接第四小齒輪 (27)。
4. 根據權利要求1所述一種自動剝豆機，其特征在于，所述送料系統包括工作臺（1〇)， 工作臺（10)開設有凹槽（34)，推桿（9)位于凹槽（34)內。
5. 根據權利要求1所述一種自動剝豆機，其特征在于，所述第一乳輥（26)、第二乳輥 (30)附近水平固定安裝有棱柱（23)。
6. 采用如權利要求1?6所述剝豆機的一種蠶豆送料方法，其特征在于，電動機（31)通 過齒輪傳動、帶傳動結構帶動機器運行，第一大帶輪（1)轉動時，通過第五小齒輪（2)、大齒 輪（3 )和第一小齒輪（4 )帶動溝槽凸輪（5 )轉動，使得推桿（9 ) 一端的滾子（34 )在溝槽（33 ) 中做相對運動，進而帶動推桿（9)在沿著工作臺（1〇)在水平方向上，來回運動從而推動蠶 豆。
7. 采用如權利要求1?6所述剝顯機的一種蠶豆壓豆切皮方法，其特征在于，當推桿（9) 第一次行程時，蠶見被推至工作臺（1〇)中部，之后推桿（9)進行一定時間的中程休止，擺桿 (14)由近程位置被頂到遠程位置處，蠶豆被壓塊（13)壓住； 不完全齒輪（18)轉動時，當二者之間有齒相嚙合時，帶齒框架（17)被帶動，無齒相嚙 合時，帶齒框架（17)不動，當刀片（15)被推倒最右邊時，擺桿（6)的左部被凸輪（16)頂到 最髙點，擺桿（14)的右部處于最低點，壓塊（13)下降，蠶豆被壓緊； 與凸輪（I6)相固連的不完全齒輪（1S)通過齒的嚙合，帶動的帶齒框架（17)右移，使刀 片（15)右移對蠶豆進行切皮，切皮完成后，不完全齒輪（18)的繼續(xù)轉動，又帶動帶齒框架 (17)和刀片（I5)向左回移，凸輪（I6)的轉動帶動擺桿（14)轉動使壓塊（13)上升，松開香 豆，溝槽凸輪（5)繼續(xù)轉動，推桿（9)由中程位置逐漸移到遠程位置處，執(zhí)行第二次行程，將 切完皮后的蠶豆推出工作臺（10)，落到乳輥上進行剝皮處理，之后，滾子（34)推桿（9)做回 uin 丄。寸丄丨 υ ο 程運動，壓塊（I3)上升，刀片（15)左移，一個周期的壓豆切皮完成。
8.采用如權利要求1?6所述剝?機的一種香見擠壓脫皮方法，其特征在于，包括兩相 互反向轉動的第一乳輯（26)、第二乳輯（30)，兩乳親之間間隙一般比蠶豆最小厚度略小' 兩軋輥對蠶豆進行擠壓脫皮，當切過皮的蠶豆落入到兩乳輥之間的上部時，由于乳棍相互 反向轉動，同時對蠶豆施加一個沿壓輥圓周切線方向向下作用力，使蠶豆進入兩軋棍之間。
【文檔編號】A23N15/10GK104188078SQ201410350873
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權日:2014年7月23日
【發(fā)明者】魯君成, 張爽, 侯亞琴, 李末黎 申請人:三峽大學