一種自動(dòng)剝豆的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)剝豆機(jī)，包括送料系統(tǒng)、壓豆切皮系統(tǒng)、擠壓脫皮系統(tǒng)。所述送料系統(tǒng)包括料斗、管道，擺桿一端與料斗連接、另一端與溝槽凸輪相接觸，溝槽凸輪固定連接第一小齒輪；所述溝槽凸輪的溝槽內(nèi)設(shè)有滾子，滾子與推桿一端鉸接，推桿另一端設(shè)有推塊；在推出時(shí)溝槽的曲率半徑由小變大，在停頓時(shí)曲率半徑不變，在縮回時(shí)曲率半徑由大變小。本實(shí)用新型一種自動(dòng)剝豆機(jī)，對(duì)新鮮的或者用水泡漲后的蠶豆等豆類食品進(jìn)行剝皮，以方便食用和加工生產(chǎn)，大大提高了對(duì)豆類食品剝皮的工作效率，也降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)剝豆機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一種自動(dòng)剝豆機(jī)，涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]豆類食品，如:蠶豆需要將皮剝?nèi)?，再進(jìn)行食用或加工生產(chǎn)。但是對(duì)于剝皮這一過(guò)程，人工進(jìn)行操作時(shí)，不僅效率低，而且需要消耗大量的工作時(shí)間，加工成本也很高。目前，市場(chǎng)上也未出現(xiàn)合理有效的此類產(chǎn)品，已有的產(chǎn)品存在著:不能有效地將豆皮剝掉實(shí)現(xiàn)豆仁和豆皮分離，以及每次只能對(duì)一粒豆子進(jìn)行加工，工作效率低等問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)剝豆機(jī)，用于對(duì)新鮮的、或者用水泡漲后的蠶豆等豆類食品進(jìn)行剝皮，以方便食用和加工生產(chǎn)；大大提高了對(duì)豆類食品剝皮的工作效率，也降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)剝豆機(jī)，包括送料系統(tǒng)、壓豆切皮系統(tǒng)、擠壓脫皮系統(tǒng)。所述送料系統(tǒng)包括料斗、管道，擺桿一端與料斗連接、另一端與溝槽凸輪相接觸，溝槽凸輪固定連接第一小齒輪；所述溝槽凸輪的溝槽內(nèi)設(shè)有滾子，滾子與推桿一端鉸接，推桿另一端設(shè)有推塊；在推出時(shí)溝槽的曲率半徑由小變大，在停頓時(shí)曲率半徑不變，在縮回時(shí)曲率半徑由大變小。
[0005]所述壓豆切皮系統(tǒng)包括凸輪、不完全齒輪、擺桿，凸輪與不完全齒輪固定連接，凸輪與擺桿一端相接觸，擺桿鉸接在支座上，擺桿另一端通過(guò)一個(gè)豎直桿件與彈簧上端連接，彈簧下端固定連接壓塊；所述不完全齒輪固定連接第一小帶輪，不完全齒輪與帶齒框架內(nèi)部的齒口嚙合，帶齒框架通過(guò)橫桿連接刀片；所述擠壓脫皮系統(tǒng)包括第一軋輥、第二軋輥，第一軋輥、第二軋輥分別與第一齒輪、第二齒輪固定連接。
[0006]所述第一齒輪固定連接第二小帶輪，第二小帶輪通過(guò)皮帶連接第二大帶輪，第二大帶輪固定有中帶輪，中帶輪通過(guò)皮帶連接第一小帶輪。第二大帶輪通過(guò)皮帶連接第一大帶輪，第一大帶輪上固定連接第五小齒輪，第五小齒輪與大齒輪嚙合，第一小齒輪與大齒輪口四合。
[0007]所述第二齒輪與第三小齒輪嚙合，第三小齒輪固定連接電機(jī)，第二齒輪固定連接第四小齒輪。
[0008]所述送料系統(tǒng)包括工作臺(tái)，工作臺(tái)開設(shè)有凹槽，推桿位于凹槽內(nèi)，使推桿能實(shí)現(xiàn)往復(fù)式的水平運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述第一軋輥、第二軋輥附近水平固定安裝有棱柱。
[0010]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)剝豆機(jī)，技術(shù)效果如下:
[0011]I)、采用擺桿凸輪機(jī)構(gòu)，由外形不規(guī)則凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)料斗的上下左右振動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)下料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。
[0012]2)、采用溝槽式凸輪，帶動(dòng)滾子/推桿機(jī)構(gòu)作為工作臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)計(jì)溝槽的形狀，來(lái)控制推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，進(jìn)而控制壓豆的工作進(jìn)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。
[0013]3)、不完全齒輪帶動(dòng)的往復(fù)帶齒框架，來(lái)控制切片刀片的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了有效的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且充分利用了能量。
[0014]4)、兩個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng):第一軋輥、第二軋輥對(duì)切皮后的蠶豆進(jìn)行擠壓脫皮處理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，且工作效率較高。
[0015]5)、采用以上結(jié)構(gòu)，該自動(dòng)剝豆機(jī)對(duì)新鮮的或者用水泡漲后的蠶豆等豆類食品進(jìn)行剝皮，以方便食用和加工生產(chǎn)，大大提高了對(duì)豆類食品剝皮的工作效率，也降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)剝豆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)剝豆機(jī)的送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)剝豆機(jī)的壓豆切皮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)剝豆機(jī)的擠壓脫皮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)剝豆機(jī)的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖廣圖5所示，一種自動(dòng)剝豆機(jī)，包括送料系統(tǒng)、壓豆切皮系統(tǒng)、擠壓脫皮系統(tǒng)以及機(jī)殼。機(jī)器的整體尺寸約為1140mm*400mm*450mm。
[0022]所述送料系統(tǒng)包括料斗7、管道8，擺桿6 —端與料斗7連接、另一端與溝槽凸輪5相接觸，溝槽凸輪5固定連接第一小齒輪4 ;所述溝槽凸輪5的溝槽33內(nèi)設(shè)有滾子34，滾子34與推桿9 一端鉸接，推桿9另一端設(shè)有推塊11 ;在推出時(shí)溝槽33的曲率半徑由小變大，在停頓時(shí)曲率半徑不變，在縮回時(shí)曲率半徑由大變小。所述送料系統(tǒng)包括工作臺(tái)10，工作臺(tái)10開設(shè)有凹槽34，推桿9位于凹槽34內(nèi)，使推桿9能實(shí)現(xiàn)往復(fù)式的水平運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述壓豆切皮系統(tǒng)包括凸輪16、不完全齒輪18、擺桿14，凸輪16與不完全齒輪18固定連接，凸輪16與擺桿14 一端相接觸，擺桿14鉸接在支座32上，擺桿14另一端通過(guò)一個(gè)豎直桿件與彈簧12上端連接，彈簧12下端固定連接壓塊13 ;所述不完全齒輪18固定連接第一小帶輪19，不完全齒輪18與帶齒框架19內(nèi)部的齒口嚙合，帶齒框架19通過(guò)橫桿20連接刀片15 ；
[0024]所述擠壓脫皮系統(tǒng)包括第一軋輥26、第二軋輥30，第一軋輥26、第二軋輥30分別與第一齒輪24、第二齒輪28固定連接。所述第一軋輥26、第二軋輥30附近水平固定安裝有棱柱23。
[0025]所述第一齒輪24固定連接第二小帶輪25，第二小帶輪25通過(guò)皮帶連接第二大帶輪21，第二大帶輪21固定有中帶輪22，中帶輪22通過(guò)皮帶連接第一小帶輪19。第二大帶輪21通過(guò)皮帶連接第一大帶輪1，第一大帶輪I上固定連接第五小齒輪2，第五小齒輪2與大齒輪3嚙合，第一小齒輪4與大齒輪3嚙合。所述第二齒輪28與第三小齒輪29嚙合，第三小齒輪29固定連接電機(jī)31，第二齒輪28固定連接第四小齒輪27。
[0026]1.送料系統(tǒng)工作原理:
[0027]電動(dòng)機(jī)31為原動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)31安置在機(jī)器的中下部。通過(guò)齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)器運(yùn)行。第一大帶輪I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第五小齒輪2、大齒輪3和第一小齒輪4帶動(dòng)溝槽凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。由于溝槽33的形狀設(shè)計(jì)，使得推桿9 一端的滾子34在溝槽33中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿9在沿著工作臺(tái)10在水平方向上，來(lái)回運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)蠶豆。溝槽凸輪5外形不規(guī)則，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)擺桿6不規(guī)則擺動(dòng)，擺桿6在擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)料斗7晃動(dòng)，使蠶豆沿著管道8連續(xù)下落。
[0028]對(duì)于推桿9，其伸出時(shí)總行程由兩部分組成:第一次行程保證把管道8出口處的蠶豆被推到壓塊13下；第二次行程應(yīng)使被切皮后的蠶豆都被推出工作臺(tái)10，進(jìn)行脫皮。然后再進(jìn)行縮回運(yùn)動(dòng)。
[0029]2.壓豆切片系統(tǒng)的工作原理:
[0030]對(duì)于壓豆切皮部分，在機(jī)器啟動(dòng)之前，溝槽33中連接推桿9的滾子34處于近程位置處。溝槽凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)推桿9第一次行程時(shí)，蠶豆被推至工作臺(tái)10中部，之后推桿9進(jìn)行一定時(shí)間的中程休止。與此同時(shí)在凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，與其相接觸的擺桿14由近程位置被頂?shù)竭h(yuǎn)程位置處，即擺桿14的左部分上升而連接有壓塊13的右部分下降，蠶豆被壓塊13壓住。
[0031]不完全齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)二者之間有齒相嚙合時(shí)，帶齒框架17被帶動(dòng)，無(wú)齒相嚙合時(shí)，帶齒框架17不動(dòng)。當(dāng)?shù)镀?5被推倒最右邊時(shí)，擺桿6的左部被凸輪16頂?shù)阶罡唿c(diǎn)，由于杠桿式結(jié)構(gòu)，擺桿14的右部處于最低點(diǎn)，壓塊13下降，蠶豆被壓緊。為防止壓力過(guò)大，壓塊13與桿之間用勁度系數(shù)適當(dāng)?shù)膹椈?2相連。
[0032]同時(shí)，與凸輪16相固連的不完全齒輪18通過(guò)齒的嚙合，帶動(dòng)的帶齒框架17右移，使刀片15右移對(duì)豆進(jìn)行切皮。切皮完成后，不完全齒輪18的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)帶齒框架17和刀片15向左回移。凸輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)使壓塊13上升,松開蠶丑。溝槽凸輪5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿9由中程位置逐漸移到遠(yuǎn)程位置處，執(zhí)行第二次行程，將切完皮后的蠶豆推出工作臺(tái)10，落到軋輥上進(jìn)行剝皮處理。之后，滾子34推桿9做回程運(yùn)動(dòng)，壓塊13上升，刀片15左移，Iv周期的運(yùn)動(dòng)完成。
[0033]3、擠壓脫皮系統(tǒng)工作原理:
[0034]擠壓脫皮系統(tǒng)，通過(guò)兩相互反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一軋輥26、第二軋輥30，兩軋輥之間間隙一般比蠶豆最小厚度略小。兩軋輥對(duì)蠶豆進(jìn)行擠壓脫皮。當(dāng)切過(guò)皮的蠶豆落入到兩軋輥之間的上部時(shí)，由于軋棍相互反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)蠶豆施加一個(gè)沿壓棍圓周切線方向向下作用力，使蠶豆進(jìn)入兩軋輥之間。同時(shí)，由于兩軋輥之間的間距小于蠶豆的厚度，因此會(huì)對(duì)蠶豆形成一個(gè)擠壓力，進(jìn)而把豆皮剝掉。去皮后的豆仁下落進(jìn)行收集。在軋輥較近處平行安置兩固定的菱柱23，可以及時(shí)剝滿粘在軋輥上的豆皮，保證剝皮效果。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)剝豆機(jī)，包括送料系統(tǒng)、壓豆切皮系統(tǒng)、擠壓脫皮系統(tǒng)；其特征在于，所述送料系統(tǒng)包括料斗(7)、管道(8)，擺桿(6)—端與料斗(7)連接、另一端與溝槽凸輪(5)相接觸，溝槽凸輪(5)固定連接第一小齒輪(4);所述溝槽凸輪(5)的溝槽(33)內(nèi)設(shè)有滾子(34)，滾子(34)與推桿(9) 一端鉸接，推桿(9)另一端設(shè)有推塊(11)； 所述壓豆切皮系統(tǒng)包括凸輪(16)、不完全齒輪(18)、擺桿(14)，凸輪(16)與不完全齒輪(18)固定連接，凸輪(16)與擺桿(14) 一端相接觸，擺桿(14)鉸接在支座(32)上，擺桿(14)另一端通過(guò)一個(gè)豎直桿件與彈簧(12)上端連接，彈簧(12)下端固定連接壓塊(13);所述不完全齒輪(18)固定連接第一小帶輪(19)，不完全齒輪(18)與帶齒框架(19)內(nèi)部的齒口嚙合，帶齒框架(19)通過(guò)橫桿(19)連接刀片(15); 所述擠壓脫皮系統(tǒng)包括第一軋輥(26)、第二軋輥(30)，第一軋輥(26)、第二軋輥(30)分別與第一齒輪(24)、第二齒輪(28)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)剝豆機(jī)，其特征在于，所述第一齒輪(24)固定連接第二小帶輪(25)，第二小帶輪(25)通過(guò)皮帶連接第二大帶輪(21)，第二大帶輪(21)固定有中帶輪(22)，中帶輪(22)通過(guò)皮帶連接第一小帶輪(19); 第二大帶輪(21)通過(guò)皮帶連接第一大帶輪(1)，第一大帶輪(I)上固定連接第五小齒輪(2)，第五小齒輪(2)與大齒輪(3)嚙合，第一小齒輪(4)與大齒輪(3)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)剝豆機(jī)，其特征在于，所述第二齒輪(28)與第三小齒輪(29)嚙合，第三小齒輪(29)固定連接電機(jī)(31)，第二齒輪(28)固定連接第四小齒輪(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)剝豆機(jī)，其特征在于，所述送料系統(tǒng)包括工作臺(tái)(10)，工作臺(tái)(10)開設(shè)有凹槽(34)，推桿(9)位于凹槽(34)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)剝豆機(jī)，其特征在于，所述第一軋輥(26)、第二軋輥(30)附近水平固定安裝有棱柱(23)。
【文檔編號(hào)】A23N15/10GK203952366SQ201420406788
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】魯君成, 張爽, 侯亞琴, 李末黎 申請(qǐng)人:三峽大學(xué)