本發(fā)明涉及一種機械裝置，具體涉及一種豬舍自動投喂裝置。

背景技術(shù)：

在大型豬舍的喂養(yǎng)過程中，物料的投放向著智能化的趨勢發(fā)展，采用自動化的物料投喂方式就可以減少失誤、提高效率、減少勞動強度、方便管理和控制；一般傳統(tǒng)的投喂方式，采用人工完成需要多人配合，工作量大，勞動強度大，嚴重影響了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述情況中存在的問題，本發(fā)明提供了一種豬舍自動投喂裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種豬舍自動投喂裝置，包括料倉、投放器和控制系統(tǒng)，所述料倉為長方體型且可沿機械手臂橫向抽取和推放；所述投放器由機械手臂、旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、縱向移動系統(tǒng)和橫向移動系統(tǒng)組成，所述控制系統(tǒng)包括控制器和遙控手柄；

所述機械手臂包括活動機械手臂和固定機械手臂，其側(cè)面為一“凹”字形結(jié)構(gòu)，活動機械手臂通過導桿與手臂動力機構(gòu)的活動桿相連接，固定機械手臂頂部安裝有排凈管，其上背部通過短臂與旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的底部固定在橫向移動系統(tǒng)的橫向滑塊上，整個橫向移動系統(tǒng)固定在一個縱向活動平臺上，其平臺底部安裝在縱向移動系統(tǒng)的縱向滑塊上；

所述的手臂動力機構(gòu)是直線運動動力部件，是電磁驅(qū)動、或是氣動、或是液動；

所述的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)是電機、或者是旋轉(zhuǎn)氣缸、或者是直線氣缸通過齒條帶動齒輪組成的旋轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

料倉為長方體型且可沿機械手臂橫向抽取和推放，使得工作人員放料過程變得簡單，同時方便料倉的清洗；通過上述結(jié)構(gòu)在使用過程中節(jié)省了工作人員的遠程搬運和翻倒操作過程，降低了勞動強度，提高了工作效率，整個系統(tǒng)動作簡單有效，系統(tǒng)成本較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記：1、料倉；2、手臂動力機構(gòu)；3、活動桿；4、導軌；5、導桿；6、活動機械手臂；7、排凈管；8、旋轉(zhuǎn)軸；9、旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)；10、橫向滑塊；11、橫向?qū)к墸?2、縱向?qū)к墸?3、縱向滑塊；14、橫向?qū)к壔?5、縱向活動平臺；16、固定機械手臂。