1.一種豬舍自動投喂裝置，其特征在于：包括料倉(1)、投放器和控制系統(tǒng)，所述料倉(1)為長方體型且可沿機械手臂橫向抽取和推放；所述投放器由機械手臂、旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(9)、縱向移動系統(tǒng)和橫向移動系統(tǒng)組成，所述控制系統(tǒng)包括控制器和遙控手柄。
2.如權(quán)利要求1所述的一種豬舍自動投喂裝置，其特征在于：所述機械手臂包括活動機械手臂(6)和固定機械手臂(16)，其側(cè)面為一“凹”字形結(jié)構(gòu)，活動機械手臂(6)通過導(dǎo)桿(5)與手臂動力機構(gòu)(2)的活動桿(3)相連接，固定機械手臂(16)頂部安裝有排凈管(7)，其上背部通過短臂與旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(9)的旋轉(zhuǎn)軸(8)連接，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(9)的底部固定在橫向移動系統(tǒng)的橫向滑塊(10)上，整個橫向移動系統(tǒng)固定在一個縱向活動平臺(15)上，其平臺底部安裝在縱向移動系統(tǒng)的縱向滑塊(13)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種豬舍自動投喂裝置，其特征在于：所述的手臂動力機構(gòu)(2)是直線運動動力部件，是電磁驅(qū)動、或是氣動、或是液動。
4.如權(quán)利要求1所述的一種豬舍自動投喂裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(9)是電機、或者是旋轉(zhuǎn)氣缸、或者是直線氣缸通過齒條帶動齒輪組成的旋轉(zhuǎn)裝置。