本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)，該聯(lián)合收割機(jī)一邊在田地里行駛一邊將收獲的農(nóng)作物暫時(shí)地收納于谷粒箱。

背景技術(shù)：

在像這樣的聯(lián)合收割機(jī)中，通過利用脫粒裝置而將利用割取部割取的谷稈脫粒，從而將收獲的谷粒暫時(shí)地收納于谷粒箱，如果谷粒箱變滿的話，就從谷粒箱向卡車等排出。一邊重復(fù)地進(jìn)行這種向谷粒箱收納和從谷粒箱排出，一邊進(jìn)行田地整體的收獲作業(yè)。在日本國特開平10－229740號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開的聯(lián)合收割機(jī)中，當(dāng)操作收獲重量(收獲量)開關(guān)時(shí)，將貯存谷粒的谷物箱的測定重量減去空的谷物箱的測定重量而得到的重量作為谷物箱內(nèi)部的谷粒重量(收獲量)求出并顯示。在聯(lián)合收割機(jī)中，在收獲作業(yè)行駛時(shí)實(shí)施使用了姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的車體水平控制，即使在傾斜地面也能維持車體的水平姿態(tài)。因此，在進(jìn)行收獲量計(jì)量時(shí)的暫時(shí)停車時(shí)，并不限定行駛車體和谷粒箱處于平行的姿態(tài)。由于行駛車體和谷粒箱如果不處于平行的姿態(tài)的話就無法正確地測定重量，因此在收獲量計(jì)量時(shí)關(guān)閉車體水平控制，通過姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)，使行駛車體和谷粒箱的姿態(tài)狀態(tài)變?yōu)槠叫凶藨B(tài)。需要說明的是，由于在姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)中使用了液壓缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此在姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)驅(qū)動時(shí)需要充分地提高成為其動力源的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

另外，也搭載有自動割取功能，該自動割取功能通過檢測田地的凹凸自動地使割取高度一定化從而簡單且高精度地進(jìn)行收獲作業(yè)，并且，在割取作業(yè)中斷時(shí)使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降至空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。該自動割取功能雖然便利，在自動割取功能執(zhí)行中進(jìn)行收獲量計(jì)量的情況下，由于伴隨車體的停車而發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降，因此為了使姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)充分地動作，需要關(guān)閉自動割取功能而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升的操作。

檢測谷粒箱的重量的負(fù)載傳感器一般像例如從日本國特開2013－118857號公報(bào)(參照段落編號〔0045〕、圖5、圖6)(專利文獻(xiàn)2)所公知的這樣，安裝在谷粒箱的下部和機(jī)體架之間。像這樣在谷粒箱的重量起作用的部位和機(jī)體架之間通過負(fù)載傳感器進(jìn)行重量檢測的情況下，能夠在任意的時(shí)刻檢測谷粒箱內(nèi)的谷粒重量。因此，與構(gòu)成為通過設(shè)置在谷粒箱內(nèi)部的適當(dāng)?shù)奈恢玫墓鈧鞲衅骰蚋袎簜鞲衅鞯葯z測谷粒箱內(nèi)的谷粒量是否已滿等預(yù)先設(shè)定的規(guī)定水平的結(jié)構(gòu)相比，有能夠在收獲作業(yè)中的任意時(shí)刻檢測重量的便利。但是，在利用負(fù)載傳感器計(jì)量谷粒箱的重量的上述結(jié)構(gòu)中，在從作為谷粒箱結(jié)構(gòu)材料的重量較大的底絞龍的所在位置向橫向側(cè)方偏離的位置檢測谷粒箱重量。因此，由于該底絞龍自身的重量位于偏離負(fù)載傳感器的地方，從而存在偏置的負(fù)荷對負(fù)載傳感器作用的傾向，因此特別是當(dāng)谷粒箱內(nèi)容量較少的時(shí)候等，有可能無法檢測出正確的收獲量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本國特開平10－229740號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2:日本國特開2013－118857號公報(bào)(段落編號〔0045〕、圖5、圖6)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

鑒于以上實(shí)際情況，要求一種用于使聯(lián)合收割機(jī)的收獲量計(jì)量作業(yè)進(jìn)一步簡單化的技術(shù)。進(jìn)一步地，還要求對負(fù)載傳感器相對于谷粒箱的配置進(jìn)行研究，從而能夠精度好進(jìn)行收獲量檢測。

用于解決課題的方案

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備：機(jī)體架，其搭載有發(fā)動機(jī)；發(fā)動機(jī)控制部，其控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)，其通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作而變更所述機(jī)體架的姿態(tài)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用來自于所述發(fā)動機(jī)的動力；水平姿態(tài)控制部，其控制所述姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)而使所述機(jī)體架為水平姿態(tài)；谷粒箱，其搭載于所述機(jī)體架，并且貯存從脫粒裝置搬運(yùn)來的谷粒；負(fù)載傳感器，其測定所述谷粒箱的重量；收獲量計(jì)量部，其基于所述負(fù)載傳感器的測定結(jié)果而計(jì)量貯存于所述谷粒箱的谷粒的收獲量；啟動操作件，其輸出啟動信號，該啟動信號啟動所述收獲量計(jì)量部的收獲量計(jì)量；收獲量控制部，其響應(yīng)所述啟動信號，向所述發(fā)動機(jī)控制部發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令，同時(shí)向所述水平姿態(tài)控制部發(fā)送水平姿態(tài)指令，所述高速旋轉(zhuǎn)指令使所述發(fā)動機(jī)以額定轉(zhuǎn)速驅(qū)動，所述水平姿態(tài)指令通過所述姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的動作而使所述機(jī)體架為水平姿態(tài)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)要進(jìn)行收獲量計(jì)量時(shí)，只要操作用于啟動收獲量計(jì)量的啟動操作件，即使發(fā)動機(jī)因節(jié)能等目的正在低速旋轉(zhuǎn)，也能使發(fā)動機(jī)自動地高速化，并以額定轉(zhuǎn)速驅(qū)動。因此，即使在使機(jī)體架返回至水平姿態(tài)必須先于收獲量計(jì)量的情況下，由于從高速旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)對姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)供應(yīng)充分的動力，因此能順暢地進(jìn)行姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的姿態(tài)變更處理。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，聯(lián)合收割機(jī)具備：作業(yè)狀態(tài)判定部，其判定聯(lián)合收割機(jī)是作業(yè)狀態(tài)還是非作業(yè)狀態(tài)；作業(yè)管理部，其在判定為非作業(yè)狀態(tài)時(shí)設(shè)定非作業(yè)模式或者在判定為作業(yè)狀態(tài)時(shí)設(shè)定作業(yè)模式，在所述非作業(yè)模式下向所述發(fā)動機(jī)控制部發(fā)送使所述發(fā)動機(jī)以無負(fù)荷轉(zhuǎn)速驅(qū)動的低速旋轉(zhuǎn)指令，在所述作業(yè)模式下發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令；所述收獲量控制部在接收到所述啟動信號的情況下，無論所述作業(yè)管理部的設(shè)定模式，都優(yōu)先于所述作業(yè)管理部地向所述發(fā)動機(jī)控制部發(fā)送所述高速旋轉(zhuǎn)指令。在該結(jié)構(gòu)中，作業(yè)管理部在控制系統(tǒng)中設(shè)定作業(yè)模式和非作業(yè)模式中的一種，并在非作業(yè)模式中進(jìn)行考慮了節(jié)能的控制管理。作業(yè)模式或非作業(yè)模式的判定基于作業(yè)狀態(tài)判定部的判定結(jié)果而進(jìn)行。作業(yè)模式的設(shè)定以聯(lián)合收割機(jī)判定為作業(yè)狀態(tài)為條件進(jìn)行，非作業(yè)模式的設(shè)定以聯(lián)合收割機(jī)判定為非作業(yè)狀態(tài)為條件進(jìn)行。在作業(yè)模式設(shè)定時(shí)對發(fā)動機(jī)控制部發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令，在非作業(yè)模式設(shè)定時(shí)對發(fā)動機(jī)控制部發(fā)送低速旋轉(zhuǎn)指令。

進(jìn)行節(jié)能控制管理的作業(yè)管理部的功能為使駕駛員的聯(lián)合收割機(jī)操作部分自動化。但是，存在停止像這樣的作業(yè)管理部的功能更適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)狀況。例如，在收獲量計(jì)量時(shí)這樣的情況下，即使在聯(lián)合收割機(jī)停止的非作業(yè)狀態(tài)下，為了使行駛以外的動作設(shè)備充分地動作，也要求將發(fā)動機(jī)驅(qū)動為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速。考慮到像這樣的作業(yè)狀況，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述作業(yè)管理部的功能停止時(shí)，具備向所述發(fā)動機(jī)控制部發(fā)送所需旋轉(zhuǎn)指令的油門操作件，該所需旋轉(zhuǎn)指令使所述發(fā)動機(jī)以所需的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動。在使作業(yè)管理部的功能停止以后，駕駛員通過操作油門操作件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)所需的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

像上述這樣，只要操作用于啟動收獲量計(jì)量的啟動操作件，就能優(yōu)先于通過作業(yè)管理部的控制管理而使發(fā)動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，從而順暢地進(jìn)行收獲量計(jì)量時(shí)所要求的機(jī)體架的水平姿態(tài)變更。但是，如果收獲量計(jì)量結(jié)束的話，發(fā)動機(jī)就不需要高速旋轉(zhuǎn)。因此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)進(jìn)行所述收獲量控制部對于所述作業(yè)管理部的優(yōu)先控制時(shí)，如果所述啟動信號的收獲量計(jì)量結(jié)束的話，就解除所述收獲量控制部相對于所述作業(yè)管理部的優(yōu)先。

一般地，收獲量計(jì)量在向外部排出貯存于谷粒箱的谷粒的作業(yè)(谷粒搬出作業(yè))之前進(jìn)行。換而言之，由于緊接著收獲量計(jì)量而進(jìn)行谷粒搬出作業(yè)，因此在聯(lián)合收割機(jī)中具備向外部排出貯存于所述谷粒箱的谷粒的谷粒搬出裝置的情況下，便于響應(yīng)所述啟動信號，執(zhí)行以下動作中的任一個(gè)或全部：對收獲作業(yè)用設(shè)備的動力切斷、收獲作業(yè)用設(shè)備的向非作業(yè)位置的恢復(fù)、構(gòu)成谷粒搬出裝置的可動設(shè)備的固定。

關(guān)于谷粒箱的形狀和負(fù)載傳感器的配置，其具備：機(jī)體架；谷粒箱，其搭載于所述機(jī)體架，并且形成為下窄狀，并貯存從脫粒裝置搬運(yùn)來的谷粒；谷粒排出用的底絞龍，其在所述谷粒箱內(nèi)設(shè)于下窄狀部分的底部；負(fù)載傳感器，其測定所述谷粒箱的重量；在所述谷粒箱的所述底絞龍所在的部位的下方的外部具備接觸部，所述負(fù)載傳感器在比所述機(jī)體架高的位置具有與所述接觸部接觸的檢測部，且載置支承于負(fù)載傳感器載置部，該負(fù)載傳感器載置部設(shè)于比所述機(jī)體架低的位置。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在谷粒箱中設(shè)置的接觸部配備于底絞龍所在的部位的下方。即，不是在從谷粒箱結(jié)構(gòu)材料中的重量大的底絞龍的存在部位沿水平方向離開的位置，而是在較重的底絞龍的下方從接觸部對負(fù)載傳感器的檢測部檢測谷粒箱重量。因此，有以下優(yōu)點(diǎn)：能夠避免作為底絞龍自身的重量相對于負(fù)載傳感器偏置的負(fù)荷起作用，且負(fù)荷總是與谷粒箱內(nèi)的收納量無關(guān)地從上方作用于負(fù)載傳感器，從而精度好地檢測收獲量。另外，負(fù)載傳感器的檢測部為比機(jī)體架向上方突出的狀態(tài)，且負(fù)載傳感器配備于設(shè)定為位置比機(jī)體架更低的負(fù)載傳感器載置部。由此，負(fù)載傳感器比機(jī)體架靠向上方側(cè)的突出量變得盡可能地少，成為在避免谷粒箱的容量降低的同時(shí)，負(fù)載傳感器易于配置在底絞龍的下方的結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式，所述接觸部具備與所述檢測部的上表面直接地接觸的向下的接觸面。由此，由于谷粒箱側(cè)的接觸部的向下的接觸面為與負(fù)載傳感器的檢測部的上表面直接地接觸的狀態(tài)，因此與在這些接觸面和檢測部的上表面之間安裝其他部件的結(jié)構(gòu)相比，部件個(gè)數(shù)減少，從而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化。另外，還能避免發(fā)生因在中間安裝其他部件而引起的谷粒箱的底部位置高出該其他部件的部分的情況。

在本發(fā)明中，優(yōu)選為，在所述谷粒箱的前壁上具備支承所述底絞龍的前端側(cè)的前部支承板，所述接觸部安裝于所述前部支承板的下端。通過利用為了支承底絞龍的前端側(cè)堅(jiān)固構(gòu)成的前部支承板作為接觸部的安裝手段，有效利用作為強(qiáng)度構(gòu)件的前部支承板的強(qiáng)度，從而使接觸部的結(jié)構(gòu)變強(qiáng)。

優(yōu)選為，所述谷粒箱可以構(gòu)成為能夠在容納位置和非容納位置之間變更位置，該容納位置是在所述機(jī)體架上預(yù)先設(shè)定的位置，該非容納位置是比該容納位置更向機(jī)體橫向外側(cè)位移的位置。此時(shí)，所述機(jī)體架上設(shè)有引導(dǎo)面，所述谷粒箱構(gòu)成為在存在于所述容納位置的狀態(tài)下所述接觸部與所述檢測部接觸，所述谷粒箱中具備引導(dǎo)輥，該引導(dǎo)輥在支承所述谷粒箱的重量的同時(shí)在所述引導(dǎo)面上滾動，從而將所述谷粒箱從所述非容納位置側(cè)向所述容納位置側(cè)引導(dǎo)。通過利用引導(dǎo)輥和引導(dǎo)面，谷粒箱在容納位置和非容納位置之間的位置變更變得順暢。接觸部一邊沿著引導(dǎo)面順暢且可靠地引導(dǎo)至能夠檢測的檢測部，一邊變更位置。

進(jìn)一步地，優(yōu)選為在所述引導(dǎo)面上形成有在所述容納位置供所述引導(dǎo)輥落入的凹入部。通過使引導(dǎo)輥在容納位置處落入凹入部，從而能夠簡單地構(gòu)成用于在規(guī)定位置處精度良好地進(jìn)行接觸部和檢測部的接觸的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，優(yōu)選在所述谷粒箱的前壁上具備支承所述底絞龍的前端側(cè)的前部支承板，在所述前部支承板的下端緣側(cè)設(shè)置有向上方側(cè)凹入的形狀的缺口部，所述引導(dǎo)輥的支承軸在進(jìn)入該缺口部的狀態(tài)下被支承。通過在前部支承板的下端緣側(cè)形成缺口部，能夠?qū)⑶安恐С邪逵米饔糜诠潭ㄒ龑?dǎo)輥的支承軸的手段，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步的簡單化。另外，比起將支承軸安裝于前部支承板的下端，使谷粒箱稍微向下方拉伸，能夠使箱容量的減少變得少。

優(yōu)選為，所述引導(dǎo)面構(gòu)成為在比所述檢測部的上表面低的位置處覆蓋所述負(fù)載傳感器，并在所述引導(dǎo)面形成使所述檢測部的上表面露出的開口。通過引導(dǎo)引導(dǎo)輥滾動的引導(dǎo)面，能夠覆蓋檢測部以外的負(fù)載傳感器的上部，不設(shè)置專用的罩，就能以簡單的結(jié)構(gòu)抑制負(fù)載傳感器周圍的塵埃的堆積。

附圖說明

圖1是聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖。

圖2是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。

圖3是表示機(jī)體架上的重量檢測機(jī)構(gòu)和谷粒箱的位置關(guān)系的主視圖。

圖4是表示機(jī)體架上的重量檢測機(jī)構(gòu)和谷粒箱的位置關(guān)系的俯視圖。

圖5是圖4的v-v線剖視圖。

圖6是表示重量檢測機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖7是表示重量檢測機(jī)構(gòu)的后視圖。

圖8是表示重量檢測機(jī)構(gòu)的谷粒箱的動作狀態(tài)的從后表面觀察時(shí)的說明圖。

圖9是表示重量檢測機(jī)構(gòu)的下部檢測部的分解立體圖。

圖10是表示本發(fā)明的基本的控制結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖11是表示本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。

圖12是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。

圖13是示意性地表示姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖14是表示姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的側(cè)滾動作狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖15是表示姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的前后顛簸動作狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖16是表示測定谷粒箱的負(fù)載傳感器的周圍結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖17是表示測定谷粒箱的負(fù)載傳感器的周圍結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖18是表示與簡易自動控制時(shí)的收獲量計(jì)量相關(guān)的控制功能部的功能框圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖，對本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

需要說明的是，只要沒有特別說明，在實(shí)施方式的說明中的前后方向以及左右方向均記載為以下這樣。即，機(jī)體的作業(yè)行駛時(shí)的前進(jìn)側(cè)的行進(jìn)方向(參照圖2的箭頭f)為“前”，向后退側(cè)的行進(jìn)方向(參照圖2的箭頭b)為“后”，以沿前后方向的向前姿態(tài)為基準(zhǔn)的相當(dāng)于右側(cè)的方向(參照圖2的箭頭r)為“右”，同樣地，相當(dāng)于左側(cè)的方向(參照圖2的箭頭l)為“左”。

圖1以及圖2中所示的聯(lián)合收割機(jī)為扶起植立谷稈并進(jìn)行割取以及脫粒處理的半喂入式。該聯(lián)合收割機(jī)其機(jī)體架1通過左右一對履帶式的行駛裝置2而支承并構(gòu)成為自走式。在機(jī)體架1上裝備有駕駛室3、脫粒裝置4、谷粒箱5、秸稈處理裝置7等。

而且，相對于機(jī)體架1的前部，割取部8以能夠以后端側(cè)為擺動支點(diǎn)使前端側(cè)上下擺動的方式設(shè)置。在像這樣構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī)中，構(gòu)成為：扶起收獲對象的種植谷稈并割取，向機(jī)體后方搬運(yùn)，通過脫粒裝置4脫?！ずY選處理，使篩選回收的谷粒貯存于谷粒箱5，通過秸稈處理裝置7將秸稈切碎處理并向田地排出。

在駕駛室3的底部側(cè)配設(shè)有兼用作駕駛座位30的載置臺的發(fā)動機(jī)罩31，發(fā)動機(jī)18內(nèi)置于該發(fā)動機(jī)罩31內(nèi)。構(gòu)成為：該發(fā)動機(jī)18的驅(qū)動力經(jīng)由未圖示的變速箱從左右驅(qū)動鏈輪20分別向位于左右兩側(cè)的履帶21傳遞。通過左右驅(qū)動鏈輪20的等速同向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行前進(jìn)或者后退的直線行駛，通過左右驅(qū)動鏈輪20的不等速的同向旋轉(zhuǎn)，或者在相互沿反方向的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)行駛。

在所述駕駛室3內(nèi)，在駕駛座位30的前方位置配設(shè)有操縱板32，在駕駛座位30的左橫側(cè)方配設(shè)有側(cè)面板33。在前方的操縱板32中裝備有顯示裝置34以及能夠沿前后左右操作的操縱桿35，在側(cè)面板33中裝備有能夠使行駛速度變速的變速操作件36以及后述的能夠進(jìn)行谷粒搬出裝置50的回轉(zhuǎn)操作和起伏操作的搬出操作件37(參照圖2)。

所述顯示裝置34除了能夠顯示車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及燃料余量等以外，還能夠顯示基于收納在谷粒箱5中的谷物的重量的收獲量、對谷粒的一部分抽樣并計(jì)量內(nèi)部品質(zhì)而算出的食品味道值。

所述操縱桿35構(gòu)成為：通過前后方向的擺動操作而進(jìn)行割取部8的升降操作，通過左右方向的擺動操作而進(jìn)行機(jī)體的操向操作。雖然在圖示中省略，但傳動系統(tǒng)構(gòu)成為：發(fā)動機(jī)18的驅(qū)動力不僅像前述這樣向左右一對履帶式的行駛裝置2傳遞，其從行駛用的傳動系統(tǒng)分支的動力還經(jīng)由割取搬運(yùn)用的傳動系統(tǒng)而向割取部8傳遞，進(jìn)一步地，來自于發(fā)動機(jī)18的動力向脫粒裝置4傳遞，另一方面，從該處分支的動力向秸稈處理裝置7傳遞。

脫粒裝置4為以下結(jié)構(gòu)的脫粒裝置：一邊通過未圖示的喂入鏈夾持并搬運(yùn)從割取部8搬運(yùn)的割取谷稈的莖根側(cè)，一邊在脫粒室內(nèi)利用被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脫粒筒(未圖示)而對穗梢側(cè)進(jìn)行脫粒處理來脫粒，并通過設(shè)置在脫粒筒的下部的篩選機(jī)構(gòu)(未圖示)篩選為谷粒和秸稈屑等塵埃。而且，構(gòu)成為，回收單粒化的谷粒并向谷粒箱5搬運(yùn)，并將塵埃向機(jī)外排出。脫粒處理后的秸稈被送向秸稈處理裝置7，通過秸稈處理裝置7進(jìn)行切碎處理。

如圖2所示，構(gòu)成為在脫粒裝置4的底部具備一次處理物回收絞龍40，并通過該一次處理物回收絞龍40而將谷粒沿著機(jī)體橫寬方向橫向輸送地搬運(yùn)至谷粒箱5側(cè)。在脫粒裝置4和谷粒箱5之間，以通過一次處理物回收絞龍40和未圖示的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動連結(jié)的狀態(tài)具備作為搬運(yùn)裝置的螺旋傳送式的縱向送谷裝置41。

而且，如圖1以及圖2所示，構(gòu)成為：通過一次處理物回收絞龍40而橫向輸送的谷粒由縱向送谷裝置41而向上方搬運(yùn)，從形成于該縱向送谷裝置41的上端部的排出口42經(jīng)過形成于谷粒箱5的左側(cè)壁5a的上部的供應(yīng)口(未圖示)而向谷粒箱5的內(nèi)部搬運(yùn)。雖然未圖示，但是所述縱向送谷裝置41構(gòu)成為：在圓筒狀的筒內(nèi)內(nèi)裝有絞龍軸，且在絞龍軸的上端部設(shè)有使谷粒朝向谷粒箱5內(nèi)飛躍的旋轉(zhuǎn)葉片，從而使谷粒盡可能大范圍地?cái)U(kuò)散，以平均的狀態(tài)貯存于谷粒箱5內(nèi)。

如圖1至圖3所示，谷粒箱5形成為前后方向上長的箱狀，其具備：機(jī)體內(nèi)側(cè)的左側(cè)壁5a、機(jī)體外側(cè)的右側(cè)壁5b、機(jī)體前側(cè)的前壁5c、機(jī)體后側(cè)的后壁5d。但是，谷粒箱5的底部形成為左側(cè)壁5a和右側(cè)壁5b越往下側(cè)越相互接近的下窄狀，以位于該下窄狀部分的最下端部的狀態(tài)配設(shè)有后述底絞龍51。

該谷粒箱5構(gòu)成為：能夠以在比后壁5d靠向后方側(cè)設(shè)置的上下軸心y1以轉(zhuǎn)動中心而左右擺動。而且，能夠以上下軸心y1作為轉(zhuǎn)動中心而回轉(zhuǎn)的谷粒箱5構(gòu)成為：能夠在圖2中用實(shí)線表示的容納位置和相同圖中用虛線表示的維護(hù)位置(相當(dāng)于非容納位置)之間變更姿態(tài)。在谷粒箱5的谷粒排出用的底絞龍51的前端部具備輸入用帶輪51a。在該輸入用帶輪51a上纏繞有未圖示的用于傳遞來自于發(fā)動機(jī)18的動力的傳動帶，并具備通過該傳動帶而間歇傳遞動力的皮帶張緊式的排出離合器。因此，在進(jìn)行谷粒箱5的圍繞上下軸心y1的位置變更操作時(shí)，需要預(yù)先將排出離合器切換為傳動切斷狀態(tài)。

所述容納位置是圍繞上下軸心y1而向機(jī)體內(nèi)側(cè)擺動地移動的谷粒箱5的左側(cè)壁5a和右側(cè)壁5b成為沿著機(jī)體前后方向的狀態(tài)的、預(yù)先設(shè)定的位置。在該容納位置下，谷粒箱5的幾乎全部都為位于機(jī)體架1上的狀態(tài)。

維護(hù)位置是圍繞上下軸心y1而向機(jī)體內(nèi)側(cè)擺動地移動的谷粒箱5的前壁5c的姿態(tài)變更為朝向右方橫向外側(cè)的狀態(tài)的位置。在該維護(hù)位置下，谷粒箱5的機(jī)體內(nèi)側(cè)大面積開放，谷粒箱5變?yōu)榉侨菁{狀態(tài)，從而變得易于進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。

在谷粒箱5中，前部支承板56安裝于其前壁5c，后部支承板(未圖示)安裝于后壁5d。該前部支承板56以及后部支承板是用于在前壁5c和后壁5d之間安裝重的底絞龍51時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度增強(qiáng)的部件。因此前部支承板56以及后部支承板是由厚度較大的鐵板構(gòu)成的、且是由左右兩側(cè)端邊具備朝向谷粒箱5的外側(cè)而立起的肋狀部分的強(qiáng)度構(gòu)件構(gòu)成的、大致相同形狀的部件，并以供底絞龍51的絞龍軸51b貫通的狀態(tài)而支承。在由該強(qiáng)度構(gòu)件構(gòu)成的前部支承板56以及后部支承板中，相對于距離上下軸心y1較遠(yuǎn)的前壁5c側(cè)的前部支承板56，安裝有后述重量檢測機(jī)構(gòu)6的接觸部80和引導(dǎo)輥70。

在設(shè)置于谷粒箱5的底部的底絞龍51的后端部，經(jīng)由錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(未圖示)而連接有縱向輸送絞龍輸送裝置52，并構(gòu)成為將從底絞龍51的搬運(yùn)終端部接受到的谷?？v向上搬。橫向輸送絞龍輸送裝置53的基端部經(jīng)由錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(未圖示)而聯(lián)動連結(jié)于縱向輸送絞龍輸送裝置52的上部，該橫向輸送絞龍輸送裝置53將縱向上搬后的谷粒橫向輸送搬運(yùn)并從前端的排出口53a排出。通過底絞龍51、縱向輸送絞龍輸送裝置52、以及橫向輸送絞龍輸送裝置53而構(gòu)成谷粒搬出用的谷粒搬出裝置50。通過該谷粒搬出裝置50，貯存于谷粒箱5內(nèi)的谷粒從排出口53a向外部排出。

縱向輸送絞龍輸送裝置52構(gòu)成為能夠通過帶有減速機(jī)的電動馬達(dá)54的動作而圍繞作為谷粒箱5的回轉(zhuǎn)中心的上下軸心y1轉(zhuǎn)動操作，橫向輸送絞龍輸送裝置53構(gòu)成為能夠通過液壓缸55而圍繞基端部的水平軸心x1上下擺動操作。因此，基于設(shè)置在側(cè)面板33上的搬出操作件37的操作，能夠?qū)M向輸送絞龍輸送裝置53回轉(zhuǎn)操作并對其升降操作，從而能夠變更排出口53a的位置。由此，能夠與機(jī)外的用于搬運(yùn)的卡車的裝貨臺面的位置等對應(yīng)地變更谷粒的噴出位置。

貯存于谷粒箱5的谷粒的收獲量通過設(shè)于機(jī)體架1上的重量檢測機(jī)構(gòu)6而檢測。重量檢測機(jī)構(gòu)6以如下方式構(gòu)成。如圖3所示，重量檢測機(jī)構(gòu)6由下部側(cè)檢測部60a和上部側(cè)檢測部60b組合地構(gòu)成，該下部側(cè)檢測部60a固定配備于機(jī)體架1上的相當(dāng)于容納位置的部位，該上部側(cè)檢測部60b安裝于谷粒箱5側(cè)，并能夠與谷粒箱5一起移動位置。另外，如圖1所示，重量檢測機(jī)構(gòu)6的回轉(zhuǎn)支承部15以與對機(jī)體架1樞軸支承的部位大致相同的高度位置而設(shè)置于機(jī)體架1，該回轉(zhuǎn)支承部15具備作為谷粒箱5的回轉(zhuǎn)中心的上下軸心y1。

在下部側(cè)檢測部60a中，如圖3至圖7所示，用于計(jì)量貯存于谷粒箱5的谷粒的重量的負(fù)載傳感器60能夠承受存在于容納位置的谷粒箱5的負(fù)荷而計(jì)量重量地設(shè)置于機(jī)體架1。在該下部側(cè)檢測部60a中，作為用于將上述負(fù)載傳感器60設(shè)置于機(jī)體架1的載置結(jié)構(gòu)，采用以下結(jié)構(gòu)：將負(fù)載傳感器支承框13固定于沿前后方向的前后方向架12a、12b和沿左右方向配備的橫向架11。負(fù)載傳感器60載置于該負(fù)載傳感器支承框13的底面13a(相當(dāng)于負(fù)載傳感器載置部)。前后方向架12a、12b由方管材料構(gòu)成。橫向架11架設(shè)于前后方向架12a和前后方向架12b。橫向架11由板狀的板材構(gòu)成。前后方向架12a、12b以及橫向架11構(gòu)成機(jī)體架1。

在上部側(cè)檢測部60b中，為了使谷粒箱5側(cè)的重量精度良好地起作用于作為負(fù)載傳感器60側(cè)的檢測部63的上表面的受壓面63a，在谷粒箱5的前部支承板56的下部設(shè)有接觸部80，該接觸部80具備與受壓面63a相對置的朝下的接觸面80a。另外，在該前部支承板56上，還設(shè)有引導(dǎo)輥70，該引導(dǎo)輥70用于使谷粒箱5在機(jī)體架1上的水平方向移動順利地進(jìn)行。

在下部側(cè)檢測部60a中，在機(jī)體架1上設(shè)有引導(dǎo)板65，該引導(dǎo)板65具有用于谷粒箱5側(cè)的引導(dǎo)輥70滾動的引導(dǎo)面。該引導(dǎo)板65安裝于構(gòu)成機(jī)體架1的前后方向架12a、12b和橫向架11的上表面?zhèn)?。該引?dǎo)板65具備用于使引導(dǎo)輥70滾動的所述引導(dǎo)面部分，并且還具備將負(fù)載傳感器60所在的部位整體覆蓋的罩面部分。即，在與引導(dǎo)板65的負(fù)載傳感器60的檢測部63相對置的位置，形成有大小為僅能露出檢測部63的程度的檢測用開口66。由此，僅有檢測部63從檢測用開口66露出，該檢測部63是作為負(fù)載傳感器載置部而起作用的面，并安裝于負(fù)載傳感器支承框13的底面13a的負(fù)載傳感器60，其他部位以隱藏在引導(dǎo)板65的下方側(cè)的被覆蓋狀態(tài)設(shè)置。

由于負(fù)載傳感器60的底面以載置于負(fù)載傳感器支承框13的底面13a的狀態(tài)安裝，因此負(fù)載傳感器60的安裝高度較低。其結(jié)果，負(fù)載傳感器60的檢測部63的受壓面63a位于離引導(dǎo)板65的上表面近的高度。從檢測用開口66露出的負(fù)載傳感器60的檢測部63的受壓面63a設(shè)定為位于比引導(dǎo)板65的上表面稍高的位置。

在引導(dǎo)板65上，其上表面中引導(dǎo)引導(dǎo)輥70的滾動移動的范圍為引導(dǎo)面，位于將負(fù)載傳感器60的上部覆蓋的位置，且除掉形成有檢測用開口66的范圍的范圍為罩面部分。在像這樣功能性地區(qū)分的情況下，引導(dǎo)板65上的罩面部分和引導(dǎo)面部分所存在的范圍一部分相互重復(fù)，從而在引導(dǎo)板65上存在具有雙方的功能的部分。在引導(dǎo)板65中，在位于行駛機(jī)體10的最內(nèi)側(cè)的部分中，形成有對負(fù)載傳感器60的線束60a的通孔69。

在機(jī)體架1上，配設(shè)負(fù)載傳感器60的位置像以下這樣設(shè)定。

如圖3至圖5所示，負(fù)載傳感器60的位置為：負(fù)載傳感器60的檢測部63位于底絞龍51的正下方的、與谷粒箱5的最下方相對置的位置，該底絞龍51配設(shè)在存在于容納位置的谷粒箱5的底部。

如圖4所示，該位置是負(fù)載傳感器60的檢測部63在俯視觀察時(shí)向比引導(dǎo)輥70的移動軌跡r1更靠近谷粒箱5的上下軸心y1的一側(cè)偏離的位置。即，負(fù)載傳感器60配設(shè)為檢測部63位于比圍繞上下軸心y1擺動動作的引導(dǎo)輥70的半徑方向上的內(nèi)端側(cè)的移動軌跡r1更靠近上下軸心y1的一側(cè)。因此，引導(dǎo)輥70在引導(dǎo)板65的上表面往復(fù)移動期間，引導(dǎo)輥70不會踏著負(fù)載傳感器60的檢測部63的受壓面63a而滾動。

另外，負(fù)載傳感器60的在水平方向觀察時(shí)的位置設(shè)定為，相對于引導(dǎo)板65的上表面，從檢測用開口66露出的負(fù)載傳感器60的檢測部63的受壓面63a的位置比引導(dǎo)板65的上表面稍高。

在引導(dǎo)板65中，在引導(dǎo)輥70的移動軌跡r1上，形成有在圍繞上下軸心y1而擺動動作的谷粒箱5到達(dá)容納位置時(shí)供引導(dǎo)輥70落入的矩形的落入孔67(相當(dāng)于凹入部)。該落入孔67具有在移動軌跡r1的前后方向上的長度，以供引導(dǎo)輥70的下部進(jìn)入，如圖4至圖7所示，并構(gòu)成為：在引導(dǎo)輥70落入落入孔67的狀態(tài)下，接觸部80的接觸面80a放置在檢測部63的受壓面63a上。即，以在引導(dǎo)輥70落入落入孔67的狀態(tài)下，使接觸部80的接觸面80a放置在檢測部63的受壓面63a上的方式，設(shè)定引導(dǎo)輥70、接觸部80、檢測部63在俯視觀察時(shí)的相對位置。

另外，在落入孔67、引導(dǎo)輥70、接觸部80的上下方向上的位置關(guān)系中，如圖8所示，在引導(dǎo)輥70在引導(dǎo)板65的上表面上滾動的狀態(tài)下，接觸部80位于比引導(dǎo)板65的上表面以及檢測部63的受壓面63a更高的位置。如圖7所示，在引導(dǎo)輥70落入落入孔67的狀態(tài)下，接觸部80的接觸面80a放置在檢測部63的受壓面63a上。

在該狀態(tài)下引導(dǎo)輥70位于落入孔67的存在部位，但是落入的引導(dǎo)輥70不是被引導(dǎo)板65支承的狀態(tài)。即，當(dāng)引導(dǎo)輥70落入落入孔67時(shí)，伴隨于此，接觸部80與檢測部63抵接，即使落入了落入孔67，引導(dǎo)輥70也以不進(jìn)一步下降的狀態(tài)保持位置。此時(shí)，引導(dǎo)輥70為不與引導(dǎo)板65接觸的浮在半空中的狀態(tài)。因此，構(gòu)成為：谷粒箱5的重量不作為負(fù)載而作用于引導(dǎo)輥70，僅通過接觸部80和檢測部63的抵接而將谷粒箱5的重量向負(fù)載傳感器60傳遞。

而且，如圖2以及圖4所示，在俯視觀察時(shí)，由于引導(dǎo)輥70和接觸部80在距離作為谷粒箱5的擺動支點(diǎn)的上下軸心y1較遠(yuǎn)的位置，且安裝在存在于在容納位置上的谷粒箱5的前端部的前部支承板56上，因此也能夠期待檢測精度的提高。即，由于接觸部80和負(fù)載傳感器60的存在位置位于距離上下軸心y1較遠(yuǎn)的位置，因此容納位置的負(fù)載傳感器60的位置也與接觸部80相對置地位于距離上下軸心y1較遠(yuǎn)的位置。像這樣，在距離作為谷粒箱5的擺動支點(diǎn)即上下軸心y1較遠(yuǎn)的位置處檢測撓曲變形量時(shí)，由谷物重量所引起的谷粒箱5自身的撓曲變形量與在距離所述上下軸心y1較近的位置處檢測的情況相比，有變得比較大的傾向。因此，例如，與負(fù)載傳感器60的位置離谷粒箱5的擺動支點(diǎn)近，從而由谷粒箱5自身的重量所引起的撓曲變形量極少的傾向的結(jié)構(gòu)相比，容易利用負(fù)載傳感器60精度良好地檢測每個(gè)谷粒箱5自身重量的變形量。

對用于在機(jī)體架1上設(shè)置作為下部側(cè)檢測部60a的負(fù)載傳感器60以及引導(dǎo)板65等的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3至圖7所示，在相當(dāng)于存在于容納位置的狀態(tài)的谷粒箱5的下側(cè)的部位，臺板部件14以與前后方向架12a、12b和橫向架11的上表面?zhèn)冗B接的狀態(tài)下焊接固定于位于谷粒箱5的下側(cè)的右側(cè)的前后方向架12a、12b和橫向架11的交差部位。如圖6以及圖9所示，大小為能夠使負(fù)載傳感器60在上下方向上進(jìn)出的切開口14a形成于該臺板部件14。進(jìn)一步地，后述的止動銷92的卡止用孔14c也形成于臺板部件14。

為了在臺板部件14的上表面?zhèn)刃纬捎糜谶B結(jié)靠近引導(dǎo)板65的前端緣的兩個(gè)部位和橫向架11的上表面?zhèn)鹊穆菟祝i緊螺母14b焊接固定于臺板部件14的下表面?zhèn)取Ｔ撆_板部件14也作為負(fù)載傳感器支承框13的固定方式而使用。引導(dǎo)板65在與臺板部件14的上側(cè)重疊的狀態(tài)下，將從上方插入的鎖緊螺栓16旋入所述鎖緊螺母14b，從而緊固地固定。如圖4至圖9所示，負(fù)載傳感器支承框13將搭載有負(fù)載傳感器60的底面13a的右側(cè)、左側(cè)以及后側(cè)的三個(gè)方向向上彎折加工。即，形成為具備底面13a的右側(cè)和左側(cè)的立起片狀部分13b、13b、后側(cè)的立起片狀部分13c，且前側(cè)和上側(cè)開放的箱狀。

該負(fù)載傳感器支承框13的左右的立起片狀部分13b、13b在前側(cè)以及左右兩側(cè)處焊接固定于橫向架11，并焊接固定于臺板部件14的下表面?zhèn)?，從而與機(jī)體架1一體化。在負(fù)載傳感器支承框13的后側(cè)的立起片部分13c中形成有朝向后方較大地開放的u字狀的切口13ca。切口13ca用于能夠在維護(hù)的時(shí)候清掃在形成為箱狀的負(fù)載傳感器支承框13的底面13a上堆積的塵埃等。

鎖緊螺母13cc焊接固定于該后側(cè)的立起片狀部分13c，該鎖緊螺母13cc用于將下垂部分65a夾入，并從后方側(cè)插入鎖緊螺栓13cb而緊固固定，該下垂部分65a在引導(dǎo)板65的后端側(cè)向下彎折。

如圖5以及圖6所示，負(fù)載傳感器60載置于作為所述負(fù)載傳感器支承框13的底面13a的負(fù)載傳感器載置部，圓筒狀的本體部61通過未圖示的固定螺栓而一體地固定于負(fù)載傳感器支承框13。在所述本體部61的上表面?zhèn)鹊闹醒胪怀龅匦纬捎型共?2，且相對于該凸部62而從上方側(cè)外嵌有蓋狀的檢測部件，該檢測部件是相當(dāng)于檢測部63的部件。作為檢測部63的上表面的受壓面63a以及其背面?zhèn)鹊拿嫘纬蔀橄嗷テ叫械钠教姑?。而且，凸?2的上表面是形成為其中央部稍微鼓出的球面狀、從而易于在中心位置處接受來自于上方的負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。

對上部側(cè)檢測部60b的用于設(shè)置引導(dǎo)輥70以及接觸部80等的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖4、5以及圖7所示，引導(dǎo)輥70的樞軸支承軸71像以下這樣固定支承于谷粒箱5的前壁5c所具備的前部支承板56。

如圖7所示，在前部支承板56的下端緣56a側(cè)形成有向上方側(cè)凹入的缺口部56a。引導(dǎo)輥70的軸支承軸71貼在該缺口部56a的最右角，進(jìn)一步地，在將該樞軸支承軸71從下側(cè)和左側(cè)抱住的狀態(tài)下，以貼在后述的曲面狀板材81的向上彎曲的上表面?zhèn)惹岸瞬康臓顟B(tài)而焊接固定。像這樣，通過有效地利用缺口部56a和曲面狀板材81，從而不需要特別的軸支承專用結(jié)構(gòu)，用簡單的結(jié)構(gòu)將樞軸支承軸71固定于前部支承板56的下端部。

而且，對于向前部支承板56的前側(cè)突出的樞軸支承軸71，引導(dǎo)輥70自由相對旋轉(zhuǎn)地樞軸支承于其軸端側(cè)。引導(dǎo)輥70由滾珠軸承構(gòu)成，該滾珠軸承在與樞軸支承軸71一體轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈72和外圈73之間安裝了滾珠74。在前部支承板56和引導(dǎo)輥70的內(nèi)圈72之間，安裝有筒狀的襯墊75，并焊接固定于前部支承板56的前表面?zhèn)取Ｒ虼?，通過前部支承板56的軸支承作用所涉及的范圍在樞軸支承軸71的長度方向上擴(kuò)大。

接觸部80以大致正交的姿態(tài)而從下端側(cè)貼在前部支承板56的下端緣56a，并由被焊接固定的在俯視觀察時(shí)為矩形的曲面狀板材81而構(gòu)成。

該曲面狀板材81形成為：沿著前部支承板56的下端緣56a，在谷粒箱5的擺動方向上的前后兩端側(cè)高、中央部低的彎曲的形狀。像這樣在谷粒箱5的擺動方向上的中央部附近的下表面構(gòu)成接觸部80的向下的接觸面80a。以在該接觸面80a直接承載于負(fù)載傳感器60的檢測部63的受壓面63a的狀態(tài)下通過負(fù)載傳感器60檢測谷粒箱5的重量的方式，設(shè)定谷粒箱5的容納位置的所述接觸面80a的位置和檢測部63的受壓面63a的位置。

引導(dǎo)輥70和接觸部80伴隨圍繞谷粒箱5的上下軸心y1的擺動動作而動作，如圖8所示，在谷粒箱5從非容納姿態(tài)向容納姿態(tài)側(cè)擺動動作途中的引導(dǎo)輥70、接觸部80、檢測部63的相對位置關(guān)系從以下(1)的狀態(tài)向(2)的狀態(tài)變化。

(1)的狀態(tài)表示的是，谷粒箱5從非容納位置向容納位置側(cè)移動，然后引導(dǎo)輥70開始承載于機(jī)體架1上的引導(dǎo)板65的位置時(shí)的、承載開始位置。

(2)的狀態(tài)是接觸部80位于脫離機(jī)體架1的機(jī)體橫側(cè)外部，且檢測部63在其上表面沒有載置任何物體的狀態(tài)。

(2)的狀態(tài)是引導(dǎo)輥70承載于引導(dǎo)板65上、在引導(dǎo)板65上轉(zhuǎn)動至谷粒箱5快要移動到容納位置之前的狀態(tài)，谷粒箱5為即將容納之前的位置。在該位置下，雖然接觸部80其一部分到達(dá)了與檢測部63的受壓面63a相對置的位置，但是接觸部80的中心位置80p和檢測部63的受壓面63a的中心位置63p還未變?yōu)橥耆恢碌臓顟B(tài)。而且，該狀態(tài)下的接觸部80和檢測部63在相互的對置面彼此之間具有微小的間隙，從而為相互間隔的狀態(tài)。

圖3至圖7表示谷粒箱5進(jìn)一步地移動并到達(dá)了容納位置的狀態(tài)。在該容納位置下，引導(dǎo)輥70落入引導(dǎo)板65上的落入孔67，以接觸部80的中心位置80p與檢測部63的受壓面63a的中心位置63p一致的狀態(tài)而載置。在谷粒箱5存在于容納位置的狀態(tài)下，用于抑制該谷粒箱5的偏離移動的的鎖定裝置90安裝于谷粒箱5的前部支承板56。

如圖3以及圖8所示，鎖定裝置90具備在前部支承板56的前表面中的比接觸部80所在的部位靠向谷粒箱5的擺動移動方向的橫向外側(cè)的部位，構(gòu)成為使從機(jī)體橫向外側(cè)的操作容易進(jìn)行。

鎖定裝置90具備：曲柄狀的安裝支架91，其焊接固定于前部支承板56的前表面；止動銷92，其能夠在上下方向上滑動操作設(shè)置于在該安裝支架91中形成的上下方向的貫通孔(未圖示)；以及螺旋彈簧93，其對該止動銷92施加向下的彈性作用力。

在圖8的上述(2)的狀態(tài)下，通過使彎曲為l字狀的止動銷92的上部在安裝支架91的上端卡止，止動銷92保持在克服螺旋彈簧93的作用力而被向上方側(cè)提起的狀態(tài)，即非作用狀態(tài)。在該狀態(tài)下，止動銷92與引導(dǎo)板65等不接觸而容許谷粒箱5的自由擺動。

在谷粒箱5存在于容納位置的狀態(tài)下，通過使止動銷92的彎曲為l字狀的部分沿水平方向稍微旋轉(zhuǎn)而解除與安裝支架91的上端的卡止，止動銷92因螺旋彈簧93的作用力而向下壓出(參照圖3)。此時(shí)，如果谷粒箱5存在于容納位置，如圖6以及圖7所示，止動銷92的下端部位于與形成為引導(dǎo)板65以及臺板部件14的一部分的卡止用孔68和卡止用孔14c(參照圖9)相對置的位置。因此，在谷粒箱5存在于容納位置的狀態(tài)下，能夠相對于卡止用孔68和卡止用孔14c(參照圖9)而在上下方向上插拔止動銷92。

在上述實(shí)施方式中，將能夠使用接觸部80和引導(dǎo)輥70而將谷粒箱5在非容納位置和容納作用位置之間進(jìn)行位置變更的結(jié)構(gòu)作為例子表示，但不僅限于此，也可以是谷粒箱5能夠裝卸等、不從位于容納位置的狀態(tài)變化的結(jié)構(gòu)。

在上述實(shí)施方式中，例舉了利用谷粒箱5的前部支承板56支承接觸部80和引導(dǎo)輥70的結(jié)構(gòu)，但是不僅限于該結(jié)構(gòu)，也可以為例如不同于前部支承板56地另外設(shè)置用于增強(qiáng)的支承部件。

在上述實(shí)施方式中，作為接觸部80，例舉了在谷粒箱5的前部支承板56中設(shè)置曲面狀板材81，且將該曲面狀板材81安裝為向前部支承板56的后側(cè)比向前側(cè)突出更多的結(jié)構(gòu)，但不限定于此。

例如，在前部支承板56的下側(cè)以各向前側(cè)和后側(cè)雙方等量突出的狀態(tài)而安裝?；蛘撸部梢允前惭b為向前部支承板56的后側(cè)比向前側(cè)突出更多的結(jié)構(gòu)。

接下來，使用圖10對與新的收獲量計(jì)量相關(guān)的控制的基本原理進(jìn)行說明。需要說明的是，在此處，機(jī)體架1經(jīng)由姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)200安裝于行駛裝置2。搭載于機(jī)體架1的發(fā)動機(jī)18的轉(zhuǎn)速由發(fā)動機(jī)控制部141控制。姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)200通過利用來自于發(fā)動機(jī)18的動力的液壓式或電動式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)變更機(jī)體架1相對于行駛裝置2的姿態(tài)。作為控制系統(tǒng)，具備發(fā)動機(jī)控制部141、設(shè)備控制部142、收獲量計(jì)量部144、收獲量控制部153、作業(yè)管理部154、作業(yè)狀態(tài)判定部155。發(fā)動機(jī)控制部141控制發(fā)動機(jī)18的轉(zhuǎn)速。設(shè)備控制部142包括：水平姿態(tài)控制部421，其控制姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)200而使所述機(jī)體架1為水平姿態(tài)；谷粒搬出控制部422，其控制谷粒搬出裝置50而將貯存谷粒從谷粒箱5向外部排出。收獲量計(jì)量部144基于作為重量檢測機(jī)構(gòu)6的核心構(gòu)成元件的負(fù)載傳感器60的測定結(jié)果而計(jì)量貯存于谷粒箱5的谷粒的收獲量。作業(yè)狀態(tài)判定部155基于作為檢測作業(yè)狀態(tài)的開關(guān)、按鈕、傳感器等的總稱為作業(yè)狀態(tài)檢測傳感器組9等的檢測信號而判定聯(lián)合收割機(jī)是作業(yè)狀態(tài)還是非作業(yè)狀態(tài)。

收獲量控制部153響應(yīng)啟動信號，向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令，并且向水平姿態(tài)控制部421發(fā)送水平姿態(tài)指令，該啟動信號通過對啟動操作件9a的操作而輸出，并啟動收獲量計(jì)量部144的收獲量計(jì)量。高速旋轉(zhuǎn)指令是使發(fā)動機(jī)18以額定轉(zhuǎn)速驅(qū)動的指令。水平姿態(tài)指令是使姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)200動作而使機(jī)體架1為水平姿態(tài)的指令。作業(yè)管理部154在由作業(yè)狀態(tài)判定部155判定為非作業(yè)狀態(tài)時(shí)，對該控制系設(shè)定非作業(yè)模式。當(dāng)設(shè)定為非作業(yè)模式時(shí)，向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送使發(fā)動機(jī)18以無負(fù)荷轉(zhuǎn)速驅(qū)動的低速旋轉(zhuǎn)指令。另外，作業(yè)管理部154在由作業(yè)狀態(tài)判定部155判定為作業(yè)狀態(tài)時(shí)，對該控制系設(shè)定向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令的作業(yè)模式。收獲量控制部153具有優(yōu)先控制功能。該所述優(yōu)先控制功能是在接收到基于對啟動操作件9a的操作的啟動信號的情況下，無視通過作業(yè)管理部154的設(shè)定模式而優(yōu)先于作業(yè)管理部154地向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令的功能。

作業(yè)管理部154為了節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)而執(zhí)行節(jié)能自動控制。在該節(jié)能自動控制中，在作業(yè)行駛時(shí)使發(fā)動機(jī)18以額定轉(zhuǎn)速水平進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，在非作業(yè)行駛時(shí)以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速水平進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)。在執(zhí)行該節(jié)能自動控制時(shí)，有可能發(fā)生使聯(lián)合收割機(jī)停止而進(jìn)行割取作業(yè)行駛以外的例外作業(yè)的例外的作業(yè)狀況。作為像這樣的例外作業(yè)(非作業(yè)模式)，存在計(jì)量貯存于谷粒箱5的谷粒的量的收獲量計(jì)量作業(yè)、或者各種功能的確認(rèn)作業(yè)和設(shè)定作業(yè)等作業(yè)。在像這樣的例外作業(yè)中，通常，為了使機(jī)體架1向水平姿態(tài)等特定姿態(tài)變更的姿態(tài)變更作業(yè)，也需要使動作設(shè)備動作。

由于像這樣的動作設(shè)備基本上利用發(fā)動機(jī)動力，因此在其動作時(shí)需要使發(fā)動機(jī)18高速旋轉(zhuǎn)。但是，當(dāng)執(zhí)行上述這樣的節(jié)能自動控制時(shí)，由于發(fā)動機(jī)18伴隨聯(lián)合收割機(jī)的停止或割取作業(yè)的停止而低速旋轉(zhuǎn)，因此上述動作設(shè)備無法充分發(fā)揮性能。為了避免該不良情況，收獲量控制部153在接收到基于對啟動操作件9a的操作的啟動信號的情況下，能夠優(yōu)先于作業(yè)管理部154而向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令。即，收獲量控制部153基于對啟動操作件9a的操作的啟動信號而使作業(yè)管理部154的功能暫時(shí)地停止。在像這樣停止作業(yè)管理部154的功能時(shí)，為了使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定返回給駕駛員，而使用油門操作件9b。即，通過操作油門操作件9b，向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送所需旋轉(zhuǎn)指令，該所需旋轉(zhuǎn)指令使發(fā)動機(jī)18以基于該操作量的所需的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動。

能夠使由作業(yè)管理部154進(jìn)行的節(jié)能自動控制通過啟動操作件9a的操作而暫時(shí)地停止，從而使收獲量控制部153優(yōu)先于作業(yè)管理部154地向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令。像這樣的收獲量控制部153相對于作業(yè)管理部154的優(yōu)先控制在成為該優(yōu)先控制的起因的例外作業(yè)例如收獲量計(jì)量結(jié)束時(shí)被解除，并再次恢復(fù)到作業(yè)管理部154的節(jié)能自動控制。即，在收獲量控制部153相對于作業(yè)管理部154優(yōu)先時(shí)在基于啟動信號的收獲量計(jì)量結(jié)束的情況下，收獲量控制部153相對于作業(yè)管理部154的優(yōu)先被解除。

需要說明的是，圖10中表示了將貯存于谷粒箱5的谷粒向外部排出的谷粒搬出裝置50和控制該谷粒搬出裝置50的谷粒搬出控制部422。收獲量計(jì)量在使用谷粒搬出裝置50的谷粒搬出作業(yè)之前進(jìn)行。因此，如果啟動操作件9a是用于谷粒搬出作業(yè)的啟動操作件9a的話就很方便。此時(shí)，響應(yīng)基于啟動操作件9a的操作的啟動信號，而產(chǎn)生谷粒搬出裝置50的基本狀態(tài)。在該基本狀態(tài)下，執(zhí)行對收獲作業(yè)用設(shè)備的動力切斷、收獲作業(yè)用設(shè)備向非作業(yè)位置的恢復(fù)、構(gòu)成谷粒搬出裝置50的可動設(shè)備的固定等。因此，收獲量控制部153向谷粒搬出控制部422發(fā)送基本狀態(tài)指令、且谷粒搬出控制部422向谷粒搬出裝置50發(fā)送基本狀態(tài)控制信號的基本狀態(tài)變更控制在收獲量計(jì)量之前進(jìn)行。

接下來，對使用圖10說明的搭載收獲量計(jì)量控制所適用的聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖11為聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖，圖12為俯視圖。該聯(lián)合收割機(jī)為半喂入式聯(lián)合收割機(jī)，構(gòu)成行駛機(jī)體10的機(jī)體架1通過履帶式的左右一對行駛裝置2而對地支承。割取收獲對象的種植谷稈并且將該割取谷稈向機(jī)體后方搬運(yùn)的割取部8配置于機(jī)體前部，在其后方配置有無艙的操縱部300，還配置有：脫?！ずY選割取谷稈的脫粒裝置4；貯存利用脫粒裝置4而篩選回收的谷粒的谷粒箱5；從谷粒箱5排出谷粒的谷粒搬出裝置50；處理秸稈的秸稈處理裝置7等。在操縱部300的下方配置有發(fā)動機(jī)18。

割取部8圍繞機(jī)體橫軸心px自由升降地連結(jié)于機(jī)體架1。割取部8通過升降缸130而相對機(jī)體架1上下擺動操作。由此，割取部8在分禾器靠近田地面下降的作業(yè)狀態(tài)和分禾器從田地面升高的非作業(yè)狀態(tài)之間升降，該分禾器在行駛機(jī)體橫向排列地設(shè)于割取部8的前端部。

脫粒裝置4對從割取部8搬運(yùn)的割取谷稈的穗梢側(cè)進(jìn)行脫粒處理，通過設(shè)置于脫粒裝置4的內(nèi)部的篩選機(jī)構(gòu)(未圖示)的篩選作用，而篩選為單?；墓攘：徒斩挼葔m埃，并將單?；墓攘Ｗ鳛槭斋@物向谷粒箱5搬運(yùn)。脫粒處理后的秸稈由秸稈處理裝置7進(jìn)行切碎處理。

從圖11和圖12可以理解的是，配置有用于將谷粒從脫粒裝置4送入谷粒箱5的谷粒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。該谷粒搬運(yùn)裝置由設(shè)于脫粒裝置4的底部的一次處理物回收絞龍40和螺旋傳送式的縱向送谷裝置41構(gòu)成。由一次處理物回收絞龍40橫向輸送的谷粒通過縱向送谷裝置41向上方搬運(yùn)，并通過形成于谷粒箱5的上部的投入口而送入谷粒箱5內(nèi)。需要說明的是，雖然在圖示中省略，但是在縱向送谷裝置41的上端區(qū)域設(shè)有使谷粒朝向谷粒箱5內(nèi)飛躍的旋轉(zhuǎn)葉片，設(shè)法使谷粒在谷粒箱5內(nèi)以盡可能平均地水平分布狀態(tài)而貯存。

如圖12所示，在操縱部300中配置有啟動操作件9a、油門操作件9b、簡易自動控制按鈕9c、操縱桿35。當(dāng)操縱桿35在前后方向上操作時(shí)，使割取部8升降，當(dāng)操縱桿35在左右操作上操作時(shí)，使操作方向的履帶式的行駛裝置2減速或停止并使行駛機(jī)體10向左回轉(zhuǎn)或向右回轉(zhuǎn)。啟動操作件9a用于開始貯存于谷粒箱5的谷粒的收獲量計(jì)量。油門操作件9b用于人為地調(diào)整發(fā)動機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度。簡易自動控制按鈕9c用于執(zhí)行至少部分地代替駕駛員的判斷而使機(jī)械自動運(yùn)行的自動作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)或僅供應(yīng)所需的動力的節(jié)能控制運(yùn)轉(zhuǎn)等。在該實(shí)施方式中，簡易自動控制按鈕9c作為將割取作業(yè)中的脫粒離合器4a的on設(shè)定、割取離合器8a的on設(shè)定、以及在非作業(yè)時(shí)使發(fā)動機(jī)18低速旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動控制等匯總而執(zhí)行的按鈕來使用。在此處的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的自動控制中，聯(lián)合收割機(jī)在作業(yè)狀態(tài)中維持使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)，聯(lián)合收割機(jī)在非作業(yè)狀態(tài)中維持使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的低速旋轉(zhuǎn)。

在圖13、圖14、圖15中示意性地表示了姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)200設(shè)于機(jī)體架1和履帶式的行駛裝置2的履帶架2a之間，該姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)200具有使左右履帶架2a的任一方上下而使機(jī)體架1相對于機(jī)體的左右傾斜而水平的側(cè)滾功能、使履帶架2a的前后的任意一方上下而使機(jī)體架1相對于機(jī)體的前后傾斜而水平的俯仰功能。

在機(jī)體架1的前側(cè)下方設(shè)有支承金屬201，在支承金屬201中自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)有機(jī)體左右方向的軸部202。在軸部202的內(nèi)側(cè)的端部固定有前方操作臂203的基部，與前方操作臂203的基部相反的一側(cè)的端部位于機(jī)體后方側(cè)。在軸部202的外側(cè)的端部固定有前方升降臂204的基部，前方升降臂204的另一端經(jīng)由軸205而連結(jié)于履帶架2a。

在機(jī)體架1的后側(cè)下方設(shè)有支承金屬206，在支承金屬206中自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)有機(jī)體左右方向的軸部207。在軸部207的內(nèi)側(cè)的端部固定有后方操作臂208的基部，與后方操作臂208的基部相反的一側(cè)的端部位于機(jī)體后方側(cè)。在軸部207的外側(cè)的端部固定有后方升降第一臂209的一端，后方升降第一臂209的另一端安裝于軸210。后方升降第二臂211的基部自由擺動地安裝于軸210，后方升降第二臂211的另一端經(jīng)由軸212而連結(jié)于履帶架2a。

側(cè)滾用的單動型的液壓缸213的活塞桿214可旋轉(zhuǎn)地軸支承于前方操作臂203的端部。液壓缸213在前方操作臂203和機(jī)體架1之間沿垂直方向配置。另外，側(cè)滾兼俯仰用的單動型的液壓缸216的活塞桿217可旋轉(zhuǎn)地軸支承于后方操作臂208的端部。液壓缸216在后方操作臂208和機(jī)體架1之間沿垂直方向配置。

相對于左右履帶架2a，在其前后配置有兩個(gè)液壓缸213、216。構(gòu)成為通過使各液壓缸213、216獨(dú)立地動作并控制動作量，而使機(jī)體俯仰動作以及側(cè)滾動作。使側(cè)滾用的液壓缸213和側(cè)滾兼俯仰用的液壓缸216的截面積為相同的結(jié)構(gòu)，在使機(jī)體側(cè)滾動作時(shí)使右或左液壓缸213、216等量伸縮，在使機(jī)體俯仰動作時(shí)僅使左右液壓缸216伸縮。

如圖13所示，前方操作臂203和前方升降臂204均相對于軸部202而朝向機(jī)體的后方延設(shè)，前方操作臂203的從軸部202開始的機(jī)體后方向的長度設(shè)定為與前方升降臂204的從軸部202開始的機(jī)體后方向的長度相同或比其長度短。具有向下方退出的活塞桿214的液壓缸213沿垂直方向配置于這樣的前方操作臂203的端部。

另外，后方操作臂208和后方升降第一臂209以及后方升降第二臂211均相對于軸部207而朝向機(jī)體的后方延伸設(shè)置，后方操作臂208的從軸部207的機(jī)體后方向的長度設(shè)定為與后方升降第一臂209以及后方升降第二臂211的從軸部207的機(jī)體后方向的長度相同或比其長度短。具有向下方退出的活塞桿217的液壓缸216沿垂直方向配置于這樣的后方操作臂208的端部。

通過控制上述姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)200的液壓缸213、216，能夠無視地表面的狀態(tài)而產(chǎn)生行駛機(jī)體10的水平姿態(tài)，更能夠做出地上高度變得最低的水平姿態(tài)即下限姿態(tài)。

如圖11、圖12所示，谷粒搬出裝置50具備：設(shè)于谷粒箱5的底部的底絞龍51；設(shè)于谷粒箱5的機(jī)體后部側(cè)的縱向輸送絞龍輸送裝置52；將脫粒裝置4的上方延伸的橫向輸送絞龍輸送裝置53。

貯存于谷粒箱5內(nèi)的谷粒從底絞龍51經(jīng)過縱向輸送絞龍輸送裝置52而送向橫向輸送絞龍輸送裝置53，并從設(shè)于橫向輸送絞龍輸送裝置53的前端的排出口53a向外部排出?？v向輸送絞龍輸送裝置52構(gòu)成為能夠通過電動馬達(dá)54的動作而圍繞縱軸心y1轉(zhuǎn)動操作，橫向輸送絞龍輸送裝置53構(gòu)成為能夠通過液壓缸55而圍繞基端部的水平軸心x1而上下擺動操作。由此，能夠?qū)M向輸送絞龍輸送裝置53的排出口53a定位于能夠?qū)⒐攘Ｏ驒C(jī)外的搬運(yùn)用卡車等排出的位置處。橫向輸送絞龍輸送裝置53為大致水平，且橫向輸送絞龍輸送裝置53的整體在俯視觀察時(shí)容納在收割機(jī)的外形內(nèi)的姿態(tài)位置為橫向輸送絞龍輸送裝置53的靜止位置(谷粒搬出裝置50的靜止位置)，在該靜止位置處，橫向輸送絞龍輸送裝置53通過保持裝置57而從下方牢固地保持固定。

谷粒箱5的底部的左底壁和右底壁以作出朝向下方的楔形的方式傾斜，并在其尖端區(qū)域配置有底絞龍51。與左底壁和右底壁的各自的上端連接的左側(cè)壁5a和右側(cè)壁5b大致直立。通過像這樣的谷粒箱5的結(jié)構(gòu)，投入谷粒箱5的谷粒朝向底絞龍51流下。

如圖11所示，在谷粒箱5的后端部設(shè)有作為筒狀的擺動支承軸的回轉(zhuǎn)支承部15。該回轉(zhuǎn)支承部15的擺動軸心是與上下軸心y1一致的上下軸心x1。谷粒箱5如圖12中虛線所示，能夠圍繞上下軸心x1在外部水平擺動。即，谷粒箱5能夠在作業(yè)位置和維護(hù)位置之間變更位置，在該作業(yè)位置谷粒箱5能夠從縱向送谷裝置41獲取谷粒，在該維護(hù)位置谷粒箱5向橫側(cè)外部突出且前部側(cè)從脫粒裝置4分離從而開放操縱部300的后方以及脫粒裝置4的右側(cè)方。

如圖11、圖16、圖17所示，在該聯(lián)合收割機(jī)中具備有將貯存于谷粒箱5的谷粒的重量作為測定結(jié)果而輸出的負(fù)載傳感器60。圖16是谷粒箱5在從維護(hù)位置向作業(yè)位置變更途中的、負(fù)載傳感器60附近的立體圖。圖17是谷粒箱5返回至作業(yè)位置時(shí)的負(fù)載傳感器60附近的剖視圖。在該位置，負(fù)載傳感器60承受谷粒箱5的重量，并將其重量作為測定結(jié)果而輸出。負(fù)載傳感器60安裝于機(jī)體架1上，將谷粒箱5的下部朝向負(fù)載傳感器60的重量檢測部602引導(dǎo)的承受引導(dǎo)片621配置為覆蓋負(fù)載傳感器60。伴隨谷粒箱5從維護(hù)位置朝向作業(yè)位置轉(zhuǎn)動，承受引導(dǎo)片621在承受支承谷粒箱5的下端的同時(shí)，將谷粒箱5引向至負(fù)載傳感器60的重量檢測部602的上方，由此進(jìn)行通過負(fù)載傳感器60的谷粒箱5的重量測定。在承受引導(dǎo)片621上形成有傾斜面，其伴隨谷粒箱5從維護(hù)位置向作業(yè)位置轉(zhuǎn)動，將谷粒箱5抬起并引起。從該傾斜面進(jìn)一步地延伸有平坦面，位于其前方的前端部為向下方傾斜的傾斜面。

承受引導(dǎo)片621具有套筒部，并通過樞軸支承銷而能夠繞沿機(jī)體前后方向的機(jī)體前后軸心p4擺動地樞軸支承于固定在機(jī)體架1上的支架110a。形成為向下的圓筒狀的蓋部件601從上方覆蓋負(fù)載傳感器60的重量檢測部602。因此，在谷粒箱5的作業(yè)位置處，蓋部件601的上表面與承受引導(dǎo)片621的下表面抵接，且蓋部件601的下表面與重量檢測部602的受壓面63a從上方抵接。即，谷粒箱5的前側(cè)的負(fù)荷經(jīng)由承受引導(dǎo)片621和蓋部件601而被負(fù)載傳感器60接受。

進(jìn)一步地，在谷粒箱5的下部安裝有角狀的支承臺624，輥622經(jīng)由水平的支承軸623而自由轉(zhuǎn)地支承于該支承臺624的垂直壁。為了使輥622被承受引導(dǎo)片621抵接地引導(dǎo)，從而使輥622的下端位于比支承臺624的水平壁的下表面靠向下方。因此，在輥622被承受引導(dǎo)片621引導(dǎo)的狀態(tài)下支承臺624的水平壁與承受引導(dǎo)片621不接觸，支承臺624的水平壁通過輥622從承受引導(dǎo)片621的前端部脫離而開始與承受引導(dǎo)片621的平坦面面接觸。為了使該面接觸可靠，支承臺624經(jīng)由調(diào)整機(jī)構(gòu)而能夠調(diào)整高度地安裝于谷粒箱5。如圖17所示，調(diào)整機(jī)構(gòu)可以由例如使用長孔將支承臺624固定于谷粒箱5的固定螺栓和將上端壓抵于谷粒箱5的下表面的調(diào)整螺栓的組合而簡單地構(gòu)成。

進(jìn)一步地，在谷粒箱5的下部設(shè)有與支承臺624相鄰的輔助引導(dǎo)件625。輔助引導(dǎo)件625是安裝于保持裝58的前表面的曲面狀部件，并具備輔助輥626。當(dāng)谷粒箱5從維護(hù)位置移動至作業(yè)位置時(shí)，輔助輥626沿著設(shè)于機(jī)體架1的傾斜臺111的傾斜面滾動。輔助引導(dǎo)件625和傾斜臺111設(shè)計(jì)為具有在輥622穿過承受引導(dǎo)片621時(shí)，輔助輥626也與傾斜臺111分離的相互位置關(guān)系。即，在谷粒箱5的作業(yè)位置處。輥622和輔助輥626為浮在半空的狀態(tài)，在支承臺624的水平壁的下表面和承受引導(dǎo)片621的平坦面為面接觸的穩(wěn)定狀態(tài)下，谷粒箱5的重量、結(jié)果上為貯存于谷粒箱5的谷粒的重量(收獲量)由負(fù)載傳感器60進(jìn)行測定。

圖18是表示控制系統(tǒng)中的與簡易自動控制時(shí)的收獲量計(jì)量相關(guān)的功能元件的功能框圖。該實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)中的控制功能和控制流程流用使用圖10而說明的基本原理。在圖18所示的控制單元100中，為了便于說明，劃分為進(jìn)行直接聯(lián)合收割機(jī)的動作設(shè)備和信號的來往的第一模塊140和在該第一模塊140之間進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的交換的第二模塊150。第一模塊140和第二模塊150通過信號傳送線、車載lan、其他的數(shù)據(jù)傳送線而相互連接。

第一模塊140包括發(fā)動機(jī)控制部141、設(shè)備控制部142、輸入信號處理部143、收獲量計(jì)量部144。發(fā)動機(jī)控制部141控制發(fā)動機(jī)18的轉(zhuǎn)速。設(shè)備控制部142控制聯(lián)合收割機(jī)的各種動作設(shè)備。特別是，設(shè)備控制部142的水平姿態(tài)控制部421具有控制姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)200而使所述機(jī)體架1為水平姿態(tài)的功能，谷粒搬出控制部422具有控制谷粒搬出裝置50從而從谷粒箱5向外部排出貯存谷粒的功能。輸入信號處理部143輸入來自于啟動操作件9a、油門操作件9b、簡易自動控制按鈕9c、操縱桿35等人為操作設(shè)備的的信號、以及來自于檢測構(gòu)成聯(lián)合收割機(jī)的設(shè)備的狀態(tài)的傳感器或開關(guān)等作業(yè)狀態(tài)檢測傳感器組9的信號，并向控制單元100的各功能部轉(zhuǎn)送。在作業(yè)狀態(tài)檢測傳感器組9中包含例如檢測聯(lián)合收割機(jī)的停車的速度檢測器、裝備于聯(lián)合收割機(jī)中的檢測車體向作為水平控制機(jī)構(gòu)的靜止位置的水平姿態(tài)的變更的檢測器、檢測控制向割取部8和脫粒裝置4的動力傳遞的離合器的狀態(tài)的檢測器、檢測作為通過橫向輸送絞龍輸送裝置53的保持裝置57而保持固定的狀態(tài)的谷粒搬出裝置50的靜止位置(谷粒搬出裝置50的收納位置)的檢測器等。收獲量計(jì)量部144基于負(fù)載傳感器60的測定結(jié)果而計(jì)量貯存于谷粒箱5的谷粒的收獲量。將從負(fù)載傳感器60的測定結(jié)果求出的重量減去谷粒箱5的重量從而得到谷粒收獲量。

第二模塊150包括行駛裝置控制部151、作業(yè)裝置控制部152、收獲量控制部153、作業(yè)管理部154、作業(yè)狀態(tài)判定部155。行駛裝置控制部151基于經(jīng)由輸入信號處理部143而獲取的通過操縱設(shè)備的操作指令，生成用于對行駛裝置2進(jìn)行驅(qū)動控制的控制指令。在行駛裝置控制部151中生成的控制指令通過設(shè)備控制部142而送至變速機(jī)構(gòu)等動作設(shè)備。作業(yè)裝置控制部152也同樣地，基于來自作業(yè)操作設(shè)備的操作指令或來自于作業(yè)狀態(tài)檢測傳感器組9的檢測信號，生成用于對割取部8、脫粒裝置4或其周邊裝置進(jìn)行驅(qū)動控制的控制指令。在作業(yè)裝置控制部152中生成的控制指令通過設(shè)備控制部142而送至變速機(jī)構(gòu)等動作設(shè)備。需要說明的是，為了便于說明，在上述中將水平姿態(tài)控制部421和谷粒搬出控制部422區(qū)分開，但是水平姿態(tài)控制部421以及谷粒搬出控制部422可以編入作業(yè)裝置控制部152。

收獲量控制部153、作業(yè)管理部154、作業(yè)狀態(tài)判定部155的各功能沿用使用了圖10的說明。作業(yè)狀態(tài)判定部155具有基于作業(yè)狀態(tài)檢測傳感器組9等的檢測信號而判定聯(lián)合收割機(jī)是作業(yè)狀態(tài)還是非作業(yè)狀態(tài)的功能。在該實(shí)施方式中，作業(yè)管理部154在將割取作業(yè)中的脫粒離合器4a的on設(shè)定和割取離合器8a的on設(shè)定、進(jìn)一步地、在非作業(yè)時(shí)使發(fā)動機(jī)18低速旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動控制等聯(lián)合的同時(shí)，管理執(zhí)行的簡易自動控制。由作業(yè)管理部154的管理下的簡易自動控制通過簡易自動控制按鈕9c而啟動。在作業(yè)狀態(tài)判定部155判定為作業(yè)狀態(tài)時(shí)，作業(yè)管理部154對該控制單元100設(shè)定向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令的作業(yè)模式。另外，在作業(yè)狀態(tài)判定部155判定為非作業(yè)模式時(shí)，作業(yè)管理部154對該控制單元100設(shè)定向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送低速旋轉(zhuǎn)指令的非作業(yè)模式。

收獲量控制部153具有管理收獲量計(jì)量部144的收獲量計(jì)量的功能，收獲量計(jì)量部144進(jìn)行從作為負(fù)載傳感器60的測定結(jié)果的測定值導(dǎo)出收獲量時(shí)使用的測定值/收獲量變換表的設(shè)定。另外，收獲量控制部153為了啟動通過啟動操作件9a的收獲量計(jì)量而將啟動信號作為觸發(fā)事件，考慮控制單元100是否處于簡易自動控制狀態(tài)，或者在控制單元100中設(shè)定的模式(作業(yè)模式或非作業(yè)模式)等，對各功能部生成并發(fā)送各種指令。

例如，當(dāng)控制單元100在簡易自動控制狀態(tài)下設(shè)定為非作業(yè)模式時(shí)，為了節(jié)能，作業(yè)管理部154向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送低速旋轉(zhuǎn)指令，當(dāng)設(shè)定為作業(yè)模式時(shí)，為了高效地進(jìn)行收獲作業(yè)而發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令。在簡易自動控制狀態(tài)下設(shè)定為非作業(yè)模式時(shí)，當(dāng)基于通過啟動操作件9a的啟動信號而要求收獲量計(jì)量時(shí)，收獲量控制部153使通過作業(yè)管理部154的簡易自動控制的功能暫時(shí)停止，而強(qiáng)制的地向發(fā)動機(jī)控制部141發(fā)送高速旋轉(zhuǎn)指令。接下來，收獲量控制部153對水平姿態(tài)控制部421發(fā)送使機(jī)體架1為水平姿態(tài)的水平姿態(tài)指令。由此，姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)200能夠進(jìn)行基于發(fā)動機(jī)18的充分的動力的姿態(tài)變更動作。同時(shí)，收獲量控制部153向谷粒搬出控制部422發(fā)送基本狀態(tài)指令，如果谷粒搬出裝置50不是在適合收獲量計(jì)量的靜止位置狀態(tài)的話，就使其變更至該靜止位置狀態(tài)。當(dāng)向水平姿態(tài)的姿態(tài)變更以及谷粒搬出裝置50的向靜止位置的變更結(jié)束時(shí)，收獲量控制部153向收獲量計(jì)量部144發(fā)送收獲量計(jì)量指令。由此，收獲量計(jì)量部144執(zhí)行收獲量計(jì)量，從負(fù)載傳感器60得到測定值，算定收獲量。需要說明的是，如果通過啟動操作件9a的啟動信號與谷粒搬出作業(yè)關(guān)聯(lián)的話，當(dāng)收獲量計(jì)量完成時(shí)，收獲量控制部153向谷粒搬出控制部422發(fā)送實(shí)質(zhì)性的谷粒排出作業(yè)的開始命令。

控制單元100將用收獲量計(jì)量部144算出的收獲量記錄至內(nèi)存中。此時(shí)，田地名稱、收獲物類別等也作為收獲量的屬性值而記錄。

需要說明的是，在圖10和圖18中所示的控制單元100中所包含的功能部的劃分只是一個(gè)例子，各自的功能部的統(tǒng)合或各功能部的分割是任意的。無論是何種結(jié)構(gòu)只要實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的控制功能即可，另外，這些功能可以通過硬件或軟件或者其雙方而實(shí)現(xiàn)。

啟動操作件9a、油門操作件9b、簡易自動控制按鈕9c、操縱桿35等人為操作設(shè)備可以通過機(jī)械式而實(shí)現(xiàn)，也可以通過在觸摸屏上配置的軟件操作體來實(shí)現(xiàn)。另外，這些人為操作設(shè)備還可以任意地組合來實(shí)現(xiàn)。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明不僅限于半喂入式的聯(lián)合收割機(jī)也可以適用于普通型的聯(lián)合收割機(jī)，而且除了聯(lián)合收割機(jī)以外，也可以適用于玉米收獲機(jī)或其他的農(nóng)作物收獲機(jī)。

附圖標(biāo)記說明

1：機(jī)體架

2：行駛裝置

4：脫粒裝置

4a：脫粒離合器

5：谷粒箱

5a：左側(cè)壁

5b：右側(cè)壁

5c：前壁

6：重量檢測機(jī)構(gòu)

8：割取部

8a：割取離合器

9：作業(yè)狀態(tài)檢測傳感器組

9a：啟動操作件

9b：油門操作件

9c：簡易自動控制按鈕

13：負(fù)載傳感器支承框

13a：底面(負(fù)載傳感器載置部)

18：發(fā)動機(jī)

50：谷粒搬出裝置

51：底絞龍

60：負(fù)載傳感器

60a：下部側(cè)檢測部

60b：上部側(cè)檢測部

63：檢測部

63a：受壓面

70：引導(dǎo)輥

80a：接觸面

100：控制單元

140：第一模塊

141：發(fā)動機(jī)控制部

142：設(shè)備控制部

143：輸入信號處理部

144：收獲量計(jì)量部

150：第二模塊

151：行駛裝置控制部

152：作業(yè)裝置控制部

153：收獲量控制部

154：作業(yè)管理部

155：作業(yè)狀態(tài)判定部

200：姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)

421：水平姿態(tài)控制部