本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種松果采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

松果內(nèi)含有松子，松子可以藥用或者食用等，具有較高的藥用及食用價(jià)值，當(dāng)成片松果林中的松果成熟時(shí)，其采摘成為一項(xiàng)繁雜的工作。

現(xiàn)有的松果采摘使用傳統(tǒng)的人工采摘，松果采摘的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)，由于松樹較高，人工爬上松樹采摘時(shí)，易發(fā)生摔落的意外。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種松果采摘機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的松果采摘使用傳統(tǒng)的人工采摘，松果采摘的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)，由于松樹較高，人工爬上松樹采摘時(shí)，易發(fā)生摔落意外的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種松果采摘機(jī)，

包括拖拉機(jī)，其中，所述拖拉機(jī)上設(shè)置有采摘裝置；

所述采摘裝置包括動(dòng)力部、舉升部、振動(dòng)部、以及夾持部；

所述動(dòng)力部包括與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸后端連接的一液壓泵、設(shè)置于拖拉機(jī)后部的一液壓油箱、以及一多路控制閥閥組；

所述舉升部包括固定于拖拉機(jī)車架中部的第一舉升臂，與第一舉升臂鉸接 的第二舉升臂，連接第一舉升臂、第二舉升臂的舉升油缸，設(shè)置于第二舉升臂前端的舉升吊鏈；

所述振動(dòng)部包括振動(dòng)箱，固定于振動(dòng)箱上端面的液壓馬達(dá)，與液壓馬達(dá)輸出軸端連接的轉(zhuǎn)軸，以及固定于轉(zhuǎn)軸上的偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸、偏心輪均設(shè)置于振動(dòng)箱內(nèi)，所述振動(dòng)箱與所述第二舉升臂通過舉升吊鏈可擺動(dòng)連接，所述拖拉機(jī)車架前端設(shè)置有支撐架用于放置所述振動(dòng)箱；

所述夾持部包括分別設(shè)置于所述振動(dòng)箱兩側(cè)的第一夾持油缸、第二夾持油缸、與第一夾持油缸連接的第一夾持爪、與第二夾持油缸連接的第二夾持爪，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別鉸接于所述振動(dòng)箱的前端；

所述液壓泵、液壓油箱、多路控制閥閥組、液壓馬達(dá)、舉升油缸、第一夾持油缸、第二夾持油缸通過液壓管路連接。

進(jìn)一步的，所述第一舉升臂包括第一立柱、第二立柱，以及設(shè)置在第一立柱、第二立柱之間的至少一橫桿；

所述舉升油缸包括第一舉升油缸、第二舉升油缸；

所述第二舉升臂包括第一舉升梁、第二舉升梁，以及設(shè)置在第一舉升梁、第二舉升梁之間的至少一橫梁，所述第一舉升梁與第一立柱鉸接，所述第二舉升梁與第二立柱鉸接；

所述第一舉升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一舉升梁，所述第二舉升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二舉升梁。

進(jìn)一步的，所述第一立柱、第二立柱、橫桿、第一舉升梁、第二舉升梁、橫梁采用矩管或者槽鋼制作。

進(jìn)一步的，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別多個(gè)上下排列的弧形齒，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒在合攏狀態(tài)時(shí)交錯(cuò)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒上還設(shè)置有橡膠墊。

進(jìn)一步的，所述液壓泵為變量泵。

進(jìn)一步的，所述拖拉機(jī)車架前端的支撐架可伸縮。

有益效果：本實(shí)用新型的松果采摘機(jī)，包括拖拉機(jī)以及設(shè)置在拖拉機(jī)上的采摘裝置，采摘裝置包括動(dòng)力部、舉升部、振動(dòng)部、以及夾持部，動(dòng)力部由拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)液壓泵、通過多路控制閥閥組控制舉升油缸、夾持油缸和液壓馬達(dá)的動(dòng)作，完成振動(dòng)箱的舉升，夾持爪對樹干的夾緊，然后振動(dòng)箱振動(dòng)使得松樹上的松果掉落，提高了松果采摘效率，減少了松果采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)避免了人工爬樹采摘松果時(shí)意外事故的發(fā)生，保證了工人在松果采摘過程中的安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的松果采摘機(jī)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的松果采摘機(jī)后部局部示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的松果采摘機(jī)的振動(dòng)部局部剖示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的松果采摘機(jī)的另一示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的松果采摘機(jī)的另一示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限 制性的。

如圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的一種松果采摘機(jī)，

包括拖拉機(jī)1，其中，所述拖拉機(jī)1上設(shè)置有采摘裝置2；本實(shí)用新型實(shí)施例的拖拉機(jī)可以采用現(xiàn)有的拖拉機(jī)，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)總成、車架底盤總成、轉(zhuǎn)向控制總成、及行走車輪等，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率可根據(jù)使用環(huán)境進(jìn)行適應(yīng)性配置。

具體的，所述采摘裝置2包括動(dòng)力部3、舉升部4、振動(dòng)部5、以及夾持部6；

所述動(dòng)力部3包括與拖拉機(jī)1的動(dòng)力輸出軸后端連接的一液壓泵31、設(shè)置于拖拉機(jī)1后部的一液壓油箱32、以及一多路控制閥閥組33；本實(shí)用新型實(shí)施例中，拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)連接動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸連接液壓泵的輸入端，發(fā)動(dòng)機(jī)工作后，動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，同時(shí)帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)，將液壓油箱的內(nèi)的液壓油壓縮后經(jīng)多路控制閥閥組向液壓缸或者液壓馬達(dá)等動(dòng)力液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出高壓油液，為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作提供動(dòng)力的來源。

所述舉升部4包括固定于拖拉機(jī)車架中部的第一舉升臂41，與第一舉升臂鉸接的第二舉升臂42，連接第一舉升臂41、第二舉升臂42的舉升油缸43，設(shè)置于第二舉升臂42前端的舉升吊鏈44；舉升油缸液壓桿的伸縮使得第二舉升臂相對于第一舉升臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變第二舉升臂末端的舉升高度，本實(shí)用新型實(shí)施例的舉升高度(即采摘高度)可根據(jù)現(xiàn)場的采摘環(huán)境作適應(yīng)性的設(shè)計(jì)，較佳的，舉升高度為1米至3米左右；

結(jié)合圖3及圖4，所述振動(dòng)部5包括振動(dòng)箱51，固定于振動(dòng)箱51上端面的液壓馬達(dá)52，與液壓馬達(dá)52輸出軸端連接的轉(zhuǎn)軸53，以及固定于轉(zhuǎn)軸53上的偏心輪54，所述轉(zhuǎn)軸53、偏心輪54均設(shè)置于振動(dòng)箱51內(nèi)，所述振動(dòng)箱51與所述第二舉升臂42通過舉升吊鏈44可擺動(dòng)連接，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)振動(dòng)箱內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，由于是偏心輪、旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的離心力的變動(dòng)使得振動(dòng)箱振動(dòng)，同時(shí)，由于振動(dòng)箱與第二舉升臂是通過舉升吊鏈連接， 使得振動(dòng)箱懸吊在第二舉升臂下自由的擺動(dòng)，完成振動(dòng)效果，所述拖拉機(jī)1車架前端設(shè)置有支撐架11用于放置所述振動(dòng)箱51，在未使用狀態(tài)時(shí)，可將振動(dòng)箱放置于支撐架上；

所述夾持部6包括分別設(shè)置于所述振動(dòng)箱51兩側(cè)的第一夾持油缸61、第二夾持油缸62、與第一夾持油缸61連接的第一夾持爪63、與第二夾持油缸62連接的第二夾持爪64，所述第一夾持爪63、第二夾持爪63分別鉸接于所述振動(dòng)箱51的前端，第一夾持油缸和第二夾持油缸的聯(lián)動(dòng)伸縮，使得與夾持油缸固定連接的第一夾持爪和第二夾持爪相對于振動(dòng)箱的前段向內(nèi)旋轉(zhuǎn)或者向外旋轉(zhuǎn)，使得夾持爪完成夾持和松開動(dòng)作，本實(shí)施例中第一夾持爪和第二夾持爪的間距覺得了松果采摘機(jī)的采摘直徑范圍，較佳的，采摘直徑范圍為10cm-40cm；

所述液壓泵31、液壓油箱32、多路控制閥閥組33、液壓馬達(dá)52、舉升油缸43、第一夾持油缸61、第二夾持油缸62通過液壓管路7連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例松果采摘機(jī)的工作過程為：發(fā)動(dòng)拖拉機(jī)，拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)，把液壓油箱里的液壓油抽出并壓縮后供給多路控制閥閥組，多路控制閥閥組控制液壓管內(nèi)油液的通斷，從而控制舉升油缸、夾持油缸的伸縮已經(jīng)液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，首先控制舉升油缸伸出，舉升油缸帶動(dòng)第二舉升臂向上抬升，舉升吊鏈將放置一支撐架的振動(dòng)箱吊起，然后對準(zhǔn)樹干，在通過控制通過多路控制閥閥組控制夾持油缸的伸縮，從而控制夾持爪把樹干夾緊，夾緊樹干后再通過控制通過多路控制閥閥組啟動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)振動(dòng)箱內(nèi)的偏心輪旋轉(zhuǎn)，在偏置離心力的作用下振動(dòng)箱產(chǎn)生晃動(dòng)，樹干亦隨之晃動(dòng)，當(dāng)樹干搖晃的力超過了松果的結(jié)合力時(shí)，松果就會(huì)脫落，等到松果落完時(shí)松開夾持爪再將振動(dòng)箱放回支撐架，然后再進(jìn)行下一棵松樹松果的采摘，整個(gè)松果的采摘過程用時(shí)少，效率高，不超過100秒，采凈率達(dá)95％以上，同時(shí)，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了人工采摘發(fā)生以為的危險(xiǎn)。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖5所示，所述第一舉升臂41包括第一立柱41-1、第二立柱41-2，以及設(shè)置在第一立柱41-1、第二立柱41-2之間的至少一橫桿41-3；優(yōu)選的，本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一立柱和第二立柱頂端設(shè)置有成夾角的延伸端，便于與第二舉升臂鉸接，同時(shí)增強(qiáng)舉升部的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；

所述舉升油缸43包括第一舉升油缸43-1、第二舉升油缸43-2；

所述第二舉升臂42包括第一舉升梁42-1、第二舉升梁42-2，以及設(shè)置在第一舉升梁42-1、第二舉升梁42-2之間的至少一橫梁42-3，所述第一舉升梁42-1與第一立柱41-1鉸接，所述第二舉升梁42-2與第二立柱41-2鉸接；

所述第一舉升油缸43-1一端固定于第一立柱41-1、另一端固定于第一舉升梁42-1，所述第二舉升油缸43-2一端固定于第二立柱41-2、另一端固定于第二舉升梁42-2。

較佳的，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一立柱41-1、第二立柱41-2、橫桿41-3、第一舉升梁42-1、第二舉升梁42-2、橫梁42-3采用矩管或者槽鋼制作。

優(yōu)選的，所述第一夾持爪63、第二夾持爪64分別多個(gè)上下排列的弧形齒，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒在合攏狀態(tài)時(shí)交錯(cuò)設(shè)置，交錯(cuò)設(shè)置使得夾持爪能夾緊樹干等被夾持的物體。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒上還設(shè)置有橡膠墊8，橡膠墊起到緩沖作用，同時(shí)提高夾持爪的耐磨性能。

優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述液壓泵31為變量泵，變量泵排量可變，適用于作作業(yè)環(huán)境較復(fù)雜的場合，保證松果采摘機(jī)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，如圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述拖拉機(jī)車架前端的支撐架11可伸縮，便于振動(dòng)箱的位置調(diào)整，進(jìn)一步的，該支撐架可設(shè)置為折疊形式，在未使用狀態(tài)時(shí)，卸下振動(dòng)箱，將支撐架折疊與拖拉機(jī)的前端。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的松果采摘機(jī)，包括拖拉機(jī)以及設(shè)置在拖拉機(jī)上的采摘裝置，采摘裝置包括動(dòng)力部、舉升部、振動(dòng)部、以及夾持部，動(dòng)力部由拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)液壓泵、通過多路控制閥閥組控制舉升油缸、夾持油缸和液壓馬達(dá)的動(dòng)作，完成振動(dòng)箱的舉升，夾持爪對樹干的夾緊，然后振動(dòng)箱振動(dòng)使得松樹上的松果掉落，相對于傳統(tǒng)的人工采摘，極大的提高了松果采摘效率，降低了工人松果采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)避免了人工爬樹采摘松果時(shí)意外事故的發(fā)生，使工人在松果采摘過程中的安全性得到可靠的保障。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。