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      技術(shù)特征:

      1.一種松果采摘機(jī),包括拖拉機(jī),其特征在于,所述拖拉機(jī)上設(shè)置有采摘裝置;

      所述采摘裝置包括動(dòng)力部、舉升部、振動(dòng)部、以及夾持部;

      所述動(dòng)力部包括與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸后端連接的一液壓泵、設(shè)置于拖拉機(jī)后部的一液壓油箱、以及一多路控制閥閥組;

      所述舉升部包括固定于拖拉機(jī)車架中部的第一舉升臂,與第一舉升臂鉸接的第二舉升臂,連接第一舉升臂、第二舉升臂的舉升油缸,設(shè)置于第二舉升臂前端的舉升吊鏈;

      所述振動(dòng)部包括振動(dòng)箱,固定于振動(dòng)箱上端面的液壓馬達(dá),與液壓馬達(dá)輸出軸端連接的轉(zhuǎn)軸,以及固定于轉(zhuǎn)軸上的偏心輪,所述轉(zhuǎn)軸、偏心輪均設(shè)置于振動(dòng)箱內(nèi),所述振動(dòng)箱與所述第二舉升臂通過舉升吊鏈可擺動(dòng)連接,所述拖拉機(jī)車架前端設(shè)置有支撐架用于放置所述振動(dòng)箱;

      所述夾持部包括分別設(shè)置于所述振動(dòng)箱兩側(cè)的第一夾持油缸、第二夾持油缸、與第一夾持油缸連接的第一夾持爪、與第二夾持油缸連接的第二夾持爪,所述第一夾持爪、第二夾持爪分別鉸接于所述振動(dòng)箱的前端;

      所述液壓泵、液壓油箱、多路控制閥閥組、液壓馬達(dá)、舉升油缸、第一夾持油缸、第二夾持油缸通過液壓管路連接。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松果采摘機(jī),其特征在于,所述第一舉升臂包括第一立柱、第二立柱,以及設(shè)置在第一立柱、第二立柱之間的至少一橫桿;

      所述舉升油缸包括第一舉升油缸、第二舉升油缸;

      所述第二舉升臂包括第一舉升梁、第二舉升梁,以及設(shè)置在第一舉升梁、第二舉升梁之間的至少一橫梁,所述第一舉升梁與第一立柱鉸接,所述第二舉升梁與第二立柱鉸接;

      所述第一舉升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一舉升梁,所述第二舉升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二舉升梁。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的松果采摘機(jī),其特征在于,所述第一立柱、第二立柱、橫桿、第一舉升梁、第二舉升梁、橫梁采用矩管或者槽鋼制作。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松果采摘機(jī),其特征在于,所述第一夾持爪、第二夾持爪分別多個(gè)上下排列的弧形齒,所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒在合攏狀態(tài)時(shí)交錯(cuò)設(shè)置。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的松果采摘機(jī),其特征在于,所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒上還設(shè)置有橡膠墊。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松果采摘機(jī),其特征在于,所述液壓泵為變量泵。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松果采摘機(jī),其特征在于,所述拖拉機(jī)車架前端的支撐架可伸縮。

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