本實用新型涉及變電站除草設備技術領域，具體為一種遠方操作變電站設備現(xiàn)場語音提示裝置。

背景技術：

變電站內(nèi)電纜眾多，連接處眾多，常規(guī)的電纜連接依靠人工校對，人工校對容易造成視覺疲勞，電纜連接一旦接錯，后果不堪設想。同時為防止運維人員在巡視中誤入圍欄內(nèi)造成人身傷害或者小動物誤入造成短路跳閘事故，因此一般變電站的周圍均設置有圍欄。而由于風或者鳥類活動的影響，在圍欄內(nèi)經(jīng)常有雜草生長，若不及時清除，將會對對變電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行造成不利影響。常規(guī)人工除草方法需要將待除草間隔轉為檢修狀態(tài)，在操作過程中存在誤操作的安全風險，并且人工除草費時費力。因此需要一種在不停電狀態(tài)下可進入圍欄的除草裝置。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的問題和不足，本實用新型提供了一種遠方操作變電站設備現(xiàn)場語音提示裝置，能夠實現(xiàn)遠方控制變電站內(nèi)的小車設備，且能夠進行語音提示，能夠在不停電的情況下對圍欄內(nèi)的雜草進行處理。

一種遠方操作變電站設備現(xiàn)場語音提示裝置，包括車體、設置在車體上的電源和設置在車體上的行走機構，所述車體前設有噴霧噴頭，所述車體上設有藥液儲存箱，所述藥液儲存箱設置噴霧水泵，所述行走機構連接有電機驅動模塊，所述電機驅動模塊連接有單片機，所述履帶與車體間設有避震機構，所述避震機構包括設置在車體下套裝在轉軸上的扭桿彈簧和設置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪，所述兩個扭桿間設有彈簧，所述防霧行駛機構包括設置在車體上的驅動電機、設置在電機轉軸上的豎向電動伸縮桿和設置在豎向電動伸縮桿上的筒體，所述筒體內(nèi)設有與之滑動連接滑桿，所述筒體上通過支撐桿設有用于驅動滑桿滑動的電動伸縮桿，所述滑桿端部設有攝像頭，所述筒體一端下側設有筒體密封控制機構，所述單片機連接路由器，所述的車體四周均設有與單片機連接的超聲波測距傳感器。

所述電源采用大容量鋰電池。

所述行走機構包括設置在車體兩側的履帶和設置在車體上驅動履帶轉動的電機。

所述兩個扭桿的夾為130度。

所述滑桿上方設有定滑輪。

所述筒體密封控制機構包括設置在筒體一端下部的滑筒，所述滑筒內(nèi)設有滑片，所述滑筒底部設有用于將筒體密封的頂緊彈簧，所述滑筒下設有供拉繩穿過的通孔，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

所述滑筒傾斜設置。

所述滑桿與筒體之間通過潤滑套滑連接。

顯示裝置采用手機或平板或電腦，手機與路由器連接后，利用路由器連接網(wǎng)絡，通過智能手機的wifi功能與小車實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)智能手機與小車遙控的結合，達到運動和保護視力的目的，同時設計了攝像頭，可以實時傳遞圖像。手機發(fā)送信號，裝置通過單片機實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅動模塊，電機驅動模塊按照信號中的占空比輸出對應的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應電機驅動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉向；當遇到不平整地面時履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。

本實用新型在使用時，遙控控控制器控制電動伸縮桿工作將攝像頭推出筒體，同時滑桿拉動拉繩，拉繩克服彈簧彈力拉動滑片向下移動，攝像頭伸出筒體，視頻信息通過車體上的無線通信模塊傳輸?shù)揭刂瓶刂破鞯娘@示屏，電力人員無需進入變電站高壓區(qū)，只需通過遙控控制器發(fā)送信號，通過攝像頭觀察履帶車周圍的情況，控制小車轉向或執(zhí)行；當需要噴霧時，遙控控制器控制電動伸縮桿收縮，拉繩松開在彈簧的作用力下，滑片將筒體密封；遙控控制器發(fā)送信號控制水泵工作，噴霧噴頭對雜草進行噴霧?；捎貌ＡР牧现瞥?，片刻后，當噴霧落在雜草上后，遙控控制器控制電動伸縮桿工作將攝像頭推出筒體，同時滑桿拉動拉繩，拉繩克服彈簧彈力拉動滑片向下移動，攝像頭伸出筒體，通過遙控器控制小車移動到未噴藥的地方，此時重復上述方法，將攝像頭收縮在筒體內(nèi)，筒體密封，噴藥，直至雜草噴涂完畢。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視結構示意圖；

圖3是本實用新型的防霧行駛機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-3和實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例一：一種遠方操作變電站設備現(xiàn)場語音提示裝置，包括車體9、設置在車體上的電源和設置在車體上的行走機構，所述車體前設有噴霧噴頭1，所述車體上設有藥液儲存箱2，所述藥液儲存箱設置噴霧水泵10，所述行走機構連接有電機驅動模塊6，所述電機驅動模塊連接有單片機8，所述履帶與車體間設有避震機構，所述避震機構包括設置在車體下套裝在轉軸24上的扭桿彈簧25和設置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪26，所述兩個扭桿間設有彈簧。扭桿的端部設有轉軸，轉軸上套裝滾輪，所述防霧行駛機構包括設置在車體上的驅動電機23、設置在電機轉軸上的豎向電動伸縮桿22和設置在豎向電動伸縮桿22上的筒體11，所述筒體內(nèi)設有與之滑動連接滑桿15，所述筒體上通過支撐桿14設有用于驅動滑桿15滑動的電動伸縮桿16，所述滑桿端部設有攝像頭12，所述筒體一端下側設有筒體密封控制機構，所述單片機連接路由器，所述的車體四周均設有與單片機連接的超聲波測距傳感器27。

所述行走機構包括設置在車體兩側的履帶4和設置在車體上驅動履帶轉動的電機5。

所述筒體密封控制機構包括設置在筒體一端下部的滑筒18，所述滑筒內(nèi)設有滑片，所述滑筒底部設有用于將筒體密封的頂緊彈簧20，所述滑筒下設有供拉繩19穿過的通孔21，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

顯示裝置采用手機或平板或電腦，手機與路由器連接后，利用路由器連接網(wǎng)絡，通過智能手機的wifi功能與小車實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)智能手機與小車遙控的結合，達到運動和保護視力的目的，同時設計了攝像頭，可以實時傳遞圖像。手機發(fā)送信號，裝置通過單片機實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅動模塊，電機驅動模塊按照信號中的占空比輸出對應的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應電機驅動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉向；當遇到不平整地面時履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器（單片機控制器內(nèi)置存儲模塊）發(fā)出指令，相應的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭1噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。

實施例二：一種遠方操作變電站設備現(xiàn)場語音提示裝置，包括車體9、設置在車體上的電源和設置在車體上的行走機構，所述車體前設有噴霧噴頭1，所述車體上設有藥液儲存箱2，所述藥液儲存箱設置噴霧水泵10，所述行走機構連接有電機驅動模塊6，所述電機驅動模塊連接有單片機8，所述履帶與車體間設有避震機構，所述避震機構包括設置在車體下套裝在轉軸上的扭桿彈簧和設置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪，所述兩個扭桿間設有彈簧，所述防霧行駛機構包括設置在車體上的驅動電機23、設置在電機轉軸上的豎向電動伸縮桿22和設置在豎向電動伸縮桿22上的筒體11，所述筒體內(nèi)設有與之滑動連接滑桿15，所述筒體上通過支撐桿14設有用于驅動滑桿15滑動的電動伸縮桿16，所述滑桿端部設有攝像頭12，所述筒體一端下側設有筒體密封控制機構，所述單片機連接路由器，所述的車體四周均設有與單片機連接的超聲波測距傳感器27。

所述兩個扭桿的夾為130度。

所述電源采用大容量鋰電池7。

所述行走機構包括設置在車體兩側的履帶4和設置在車體上驅動履帶轉動的電機5。

所述滑桿上方設有定滑輪17。

所述筒體密封控制機構包括設置在筒體一端下部的滑筒18，所述滑筒內(nèi)設有滑片，所述滑筒底部設有用于將筒體密封的頂緊彈簧20，所述滑筒下設有供拉繩19穿過的通孔21，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

顯示裝置采用手機或平板或電腦，手機與路由器3連接后，利用路由器連接網(wǎng)絡，通過智能手機的wifi功能與小車實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)智能手機與小車遙控的結合，達到運動和保護視力的目的，同時設計了攝像頭，可以實時傳遞圖像。手機發(fā)送信號，裝置通過單片機實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅動模塊，電機驅動模塊按照信號中的占空比輸出對應的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應電機驅動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉向；當遇到不平整地面時履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭1噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。

實施例三：一種遠方操作變電站設備現(xiàn)場語音提示裝置，包括車體9、設置在車體上的電源和設置在車體上的行走機構，所述車體前設有噴霧噴頭1，所述車體上設有藥液儲存箱2，所述藥液儲存箱設置噴霧水泵10，所述行走機構連接有電機驅動模塊6，所述電機驅動模塊連接有單片機8，所述履帶與車體間設有避震機構，所述避震機構包括設置在車體下套裝在轉軸上的扭桿彈簧和設置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪，所述兩個扭桿間設有彈簧，所述防霧行駛機構包括設置在車體上的驅動電機23、設置在電機轉軸上的豎向電動伸縮桿22和設置在豎向電動伸縮桿22上的筒體11，所述筒體內(nèi)設有與之滑動連接滑桿15，所述筒體上通過支撐桿14設有用于驅動滑桿15滑動的電動伸縮桿16，所述滑桿端部設有攝像頭12，所述筒體一端下側設有筒體密封控制機構，所述單片機連接路由器，所述的車體四周均設有與單片機連接的超聲波測距傳感器27。

所述電源采用大容量鋰電池7。

所述行走機構包括設置在車體兩側的履帶4和設置在車體上驅動履帶轉動的電機5。

采用5個避震機構。

所述筒體密封控制機構包括設置在筒體一端下部的滑筒18，所述滑筒內(nèi)設有滑片，所述滑筒底部設有用于將筒體密封的頂緊彈簧20，所述滑筒下設有供拉繩19穿過的通孔21，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

所述車體上設有調節(jié)車體前后重力平衡的調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括通過支推設置在車體上的水平電動伸縮桿28，所述水平電動伸縮桿28伸縮端設置底部具有萬向滾輪的配重塊。當藥液箱灌滿除草藥后，配重塊距離藥液箱最遠，此時車體前后平衡，當小車在移動過程中，藥液箱內(nèi)的藥物逐漸減少；藥液箱端重量減輕，隨藥液的減少可編程控制器控制電動伸縮桿推動配重塊相對向藥液箱移動。

設置了超聲波測距模塊，利用超聲波傳感器作為核心，小車上設有報警器。可以在車體接近障礙物時報警，防止小車撞擊。

顯示裝置采用手機或平板或電腦，手機與路由器連接后，利用路由器連接網(wǎng)絡，通過智能手機的wifi功能與小車實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)智能手機與小車遙控的結合，達到運動和保護視力的目的，同時設計了攝像頭，可以實時傳遞圖像。手機發(fā)送信號，裝置通過單片機實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅動模塊，電機驅動模塊按照信號中的占空比輸出對應的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應電機驅動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉向；當遇到不平整地面時履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭1噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。

實施例四：一種遠方操作變電站設備現(xiàn)場語音提示裝置，包括車體9、設置在車體上的電源和設置在車體上的行走機構，所述車體前設有噴霧噴頭1，所述車體上設有藥液儲存箱2，所述藥液儲存箱設置噴霧水泵10，所述行走機構連接有電機驅動模塊6，所述電機驅動模塊連接有單片機8，所述履帶與車體間設有避震機構，所述避震機構包括設置在車體下套裝在轉軸上的扭桿彈簧和設置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪，所述兩個扭桿間設有彈簧，所述防霧行駛機構包括設置在車體上的驅動電機23、設置在電機轉軸上的豎向電動伸縮桿22和設置在豎向電動伸縮桿22上的筒體11，所述筒體內(nèi)設有與之滑動連接滑桿15，所述筒體上通過支撐桿14設有用于驅動滑桿15滑動的電動伸縮桿16，所述滑桿端部設有攝像頭12，所述筒體一端下側設有筒體密封控制機構，所述單片機連接路由器，所述的車體四周均設有與單片機連接的超聲波測距傳感器27。

所述電源采用大容量鋰電池7。

所述行走機構包括設置在車體兩側的履帶4和設置在車體上驅動履帶轉動的電機5。

采用5個避震機構。

所述滑桿上方設有定滑輪17。

所述筒體密封控制機構包括設置在筒體一端下部的滑筒18，所述滑筒內(nèi)設有滑片，所述滑筒底部設有用于將筒體密封的頂緊彈簧20，所述滑筒下設有供拉繩19穿過的通孔21，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

所述滑筒傾斜設置。

所述滑桿與筒體之間通過潤滑套13滑連接。

顯示裝置采用手機或平板或電腦，手機與路由器連接后，利用路由器連接網(wǎng)絡，通過智能手機的wifi功能與小車實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)智能手機與小車遙控的結合，達到運動和保護視力的目的，同時設計了攝像頭，可以實時傳遞圖像。手機發(fā)送信號，裝置通過單片機實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅動模塊，電機驅動模塊按照信號中的占空比輸出對應的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應電機驅動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉向；當遇到不平整地面時履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭1噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。

本實用新型在使用時，遙控控控制器控制電動伸縮桿工作將攝像頭推出筒體，同時滑桿拉動拉繩，拉繩克服彈簧彈力拉動滑片向下移動，攝像頭伸出筒體，視頻信息通過車體上的無線通信模塊傳輸?shù)揭刂瓶刂破鞯娘@示屏，電力人員無需進入變電站高壓區(qū)，只需通過遙控控制器發(fā)送信號，通過攝像頭觀察履帶車周圍的情況，控制小車轉向或執(zhí)行；當需要噴霧時，遙控控制器控制電動伸縮桿收縮，拉繩松開在彈簧的作用力下，滑片將筒體密封；遙控控制器發(fā)送信號控制水泵工作，噴霧噴頭對雜草進行噴霧?；捎貌ＡР牧现瞥桑毯?，當噴霧落在雜草上后，遙控控制器控制電動伸縮桿工作將攝像頭推出筒體，同時滑桿拉動拉繩，拉繩克服彈簧彈力拉動滑片向下移動，攝像頭伸出筒體，通過遙控器控制小車移動到未噴藥的地方，此時重復上述方法，將攝像頭收縮在筒體內(nèi)，噴霧噴頭與水泵通過軟管連接，水泵放置在藥箱內(nèi)，筒體密封，噴藥，直至雜草噴涂完畢。