技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種新型連桿式葡萄自動采摘機(jī)，包括車盤機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置；車盤機(jī)構(gòu)包括采摘筐、車輪、控制箱、萬向輪、步進(jìn)電機(jī)Ⅲ和底盤，采摘筐置于底盤左端，底盤下裝有萬向輪和步進(jìn)電機(jī)Ⅲ控制的車輪，控制箱置于底盤中央；升降機(jī)構(gòu)包括滑塊、絲杠、限位螺母、滑杠、齒輪箱、大臂、齒條Ⅳ、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ，大臂固定在底盤右側(cè)，齒條Ⅳ固定在大臂的凹槽，由步進(jìn)電機(jī)Ⅰ控制的齒輪箱置于大臂的凹槽，絲杠穿過齒輪箱與步進(jìn)電機(jī)Ⅱ連接，滑杠與絲杠平行放置于齒輪箱左側(cè)，滑塊置于絲杠的另一端；機(jī)械手裝置固定在滑塊頂端。本實用新型可實現(xiàn)對葡萄的自動采摘，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘佩思;楊凱歌;李學(xué)藝;劉敬華;倪偉;趙曉賀;李文娟;莊照波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東科技大學(xué)
文檔號碼：201621401926
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.06.27