本實用新型涉及植被修剪機械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭。
背景技術(shù):
為了擴大割草機的工作范圍,廠家會將機械臂設(shè)計成可180°回轉(zhuǎn)的形式,但是綠籬修剪附件頭只能前側(cè)面面向割草機前進方向才能進行工作,機械臂180°回轉(zhuǎn)之后,綠籬修剪附件頭也需要回轉(zhuǎn)180°,因此,需要設(shè)計一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭。
本實用新型為實現(xiàn)上述目的,采用以下技術(shù)方案:
所述的一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭,其特征在于,包括修剪部和回轉(zhuǎn)部。
修剪部包括護罩、彎折板,護罩包括護罩頂及設(shè)置在護罩頂左右兩側(cè)的側(cè)擋板,護罩頂前側(cè)分布有若干耙齒,護罩頂上表面沿左右方向設(shè)固定有開口向上的下槽鋼,下槽鋼可拆卸式對接有上槽鋼,上槽鋼固定有第一液壓馬達,第一液壓馬達通過管路與割草機的液壓系統(tǒng)連接,第一液壓馬達的輸出軸固定連接有第二軸,第二軸穿過護罩的護罩頂,第二軸末端固定有第二刀片,第二軸位于上槽鋼、下槽鋼之間的部分固定有第二同步帶輪,第二軸由上至下依次穿過第三軸承組件、第四軸承組件,第三軸承組件位于下槽鋼一側(cè),第三軸承組件包括第三軸承座及固定在第三軸承座內(nèi)的第三軸承,第二軸穿過第三軸承并與第三軸承內(nèi)襯固定,第三軸承座與下槽鋼固定,第四軸承組件位于護罩一側(cè),第四軸承組件包括第四軸承座及固定在第四軸承座內(nèi)的第四軸承,第二軸穿過第四軸承并與第四軸承內(nèi)襯固定,第四軸承座與護罩固定,第二軸的左側(cè)設(shè)有第一軸,第一軸穿過護罩頂及下槽鋼,第一軸下端固定有第一刀片,且第一刀片與第二刀片呈90°夾角,第一軸上端固定有第一同步帶輪,第一同步帶輪、第二同步帶輪通過同步帶連接,護罩頂及下槽鋼被第一軸穿過的位置沿左右方向開有長通孔,第一軸由上至下依次穿過第一軸承組件、第二軸承組件,第一軸承組件位于下槽鋼一側(cè),第一軸承組件包括第一軸承座及固定在第一軸承座內(nèi)的第一軸承,第一軸穿過第一軸承并與第一軸承內(nèi)襯固定,第二軸承組件位于護罩一側(cè),第二軸承組件包括第二軸承座及固定在第二軸承座內(nèi)的第二軸承,第一軸穿過第二軸承并與第二軸承內(nèi)襯固定,第一軸承座與第二軸承座通過螺栓固定連接,彎折板包括相互連接的水平部分和豎直部分,第二軸承座與彎折板的水平部分固定,彎折板的豎直部分位于第二軸承座的左側(cè),下槽鋼上固定有張緊固定件,張緊固定件位于彎折板的豎直部分的左側(cè),彎折板的豎直部分開有螺紋孔,此螺紋孔內(nèi)擰有張緊螺栓,張緊螺栓的末端穿過彎折板的豎直部分,張緊螺栓上固定有兩個螺母,這兩個螺母分別位于彎折板的豎直部分兩側(cè)。
回轉(zhuǎn)部包括延長臂、第三軸,延長臂一端固定有機械臂連接件,機械臂連接件與割草機的可180°回轉(zhuǎn)機械臂連接,延長臂另一端固定有第五軸承座,第五軸承座內(nèi)上部設(shè)有第五軸承,第五軸承座內(nèi)下部設(shè)有第六軸承,第三軸穿過第五軸承、第六軸承,并且第三軸與第五軸承、第六軸承的內(nèi)襯固定連接,第五軸承座遠離延長臂的一側(cè)壁的橫截面呈圓弧狀,第五軸承座上方固定有保護殼,保護殼上頂蓋固定有輸出軸向下的第二液壓馬達,第二液壓馬達通過管路與割草機的液壓系統(tǒng)連接,第三軸上端穿進保護殼中,且第三軸與第二液壓馬達輸出軸間通過齒輪配合,第三軸上設(shè)有圓螺母,第五軸承內(nèi)襯穿過保護殼底部,圓螺母卡在第五軸承內(nèi)襯上,圓螺母與第五軸承內(nèi)襯之間設(shè)有止動墊圈,第三軸下部呈臺階狀,第六軸承的軸承內(nèi)襯抵在第三軸的下部臺階上,第三軸底部一體式連接有固定底板,固定底板與上槽鋼上表面固定連接,固定底板上設(shè)有回轉(zhuǎn)擋塊,當延長臂與上槽鋼垂直時,回轉(zhuǎn)擋塊位于延長臂同一側(cè),且回轉(zhuǎn)擋塊恰好抵在延長臂側(cè)面上,當延長臂圍繞第三軸轉(zhuǎn)過180°再度與第三軸垂直時,回轉(zhuǎn)擋塊又恰好抵在延長臂另一相對側(cè)面上。
優(yōu)選地,還包括角鋼,角鋼的一側(cè)面通過螺栓固定在護罩頂前側(cè)沿上,耙齒固定在角鋼上。
優(yōu)選地,上槽鋼下側(cè)邊的內(nèi)側(cè)固定有帶有通孔的固定片,所述帶有通孔的固定片通過螺栓與下槽鋼固定。
優(yōu)選地,其特征在于,護罩還包括后擋板,護罩的后擋板與護罩頂后側(cè)沿固定連接,護罩的后擋板比護罩的側(cè)擋板縱向高度短。
本實用新型的有益效果是:本實用新型回轉(zhuǎn)部可帶動修剪部180°旋轉(zhuǎn),以保證割草機機械臂180°旋轉(zhuǎn)后綠籬修剪附件頭仍能正面朝前。
附圖說明
圖1為本實用新型的主視圖;
圖2為本實用新型的俯視圖;
圖3為本實用新型的圖2中A-A向剖視圖;
圖4為本實用新型的圖3中C部分詳圖;
圖5為本實用新型的圖3中D部分詳圖;
圖6為本實用新型的左視圖;
圖7為本實用新型的立體圖;
圖8為本實用新型的回轉(zhuǎn)部的主視圖;
圖9為本實用新型的回轉(zhuǎn)部的仰視圖;
圖10為本實用新型的圖9中B-B向剖視圖;
圖11為本實用新型與割草機機械臂配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-機械臂連接件;2-延長臂;3-保護殼;4-護罩;5-第一液壓馬達;6-上槽鋼;7-角鋼;8-耙齒;9-下槽鋼;10-回轉(zhuǎn)擋塊;11-第一刀片;12-第二刀片;13-第一軸;14-第二軸;15-固定底板;16-張緊螺栓;17-彎折板;18-第一同步帶輪;19-第二同步帶輪;20-張緊固定件;21-第三軸;22-第一軸承組件;23-第二軸承組件;24-第三軸承組件;25-第四軸承組件;26-第二液壓馬達;27-可180°回轉(zhuǎn)機械臂;28-圓螺母;29-第五軸承座;30-第五軸承;31-第六軸承。
以下將結(jié)合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
如圖1至圖11所示,一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭,包括修剪部和回轉(zhuǎn)部。
修剪部包括護罩4、彎折板17,護罩4包括護罩頂及設(shè)置在護罩頂左右兩側(cè)的側(cè)擋板,護罩頂前側(cè)分布有若干耙齒8,護罩頂上表面沿左右方向設(shè)固定有開口向上的下槽鋼9,下槽鋼9可拆卸式對接有上槽鋼6,上槽鋼6固定有第一液壓馬達5,第一液壓馬達5通過管路與割草機的液壓系統(tǒng)連接,第一液壓馬達5的輸出軸固定連接有第二軸14,第二軸14穿過護罩4的護罩頂,第二軸14末端固定有第二刀片12,第二軸14位于上槽鋼6、下槽鋼9之間的部分固定有第二同步帶輪19,第二軸14由上至下依次穿過第三軸承組件24、第四軸承組件25,第三軸承組件24位于下槽鋼9一側(cè),第三軸承組件24包括第三軸承座及固定在第三軸承座內(nèi)的第三軸承,第二軸14穿過第三軸承并與第三軸承內(nèi)襯固定,第三軸承座與下槽鋼9固定,第四軸承組件25位于護罩4一側(cè),第四軸承組件25包括第四軸承座及固定在第四軸承座內(nèi)的第四軸承,第二軸14穿過第四軸承并與第四軸承內(nèi)襯固定,第四軸承座與護罩4固定,第二軸14的左側(cè)設(shè)有第一軸13,第一軸13穿過護罩頂及下槽鋼9,第一軸13下端固定有第一刀片11,且第一刀片11與第二刀片12呈90°夾角,第一軸13上端固定有第一同步帶輪18,第一同步帶輪18、第二同步帶輪19通過同步帶連接,護罩頂及下槽鋼9被第一軸13穿過的位置沿左右方向開有長通孔,第一軸13由上至下依次穿過第一軸承組件22、第二軸承組件23,第一軸承組件22位于下槽鋼9一側(cè),第一軸承組件22包括第一軸承座及固定在第一軸承座內(nèi)的第一軸承,第一軸13穿過第一軸承并與第一軸承內(nèi)襯固定,第二軸承組件23位于護罩4一側(cè),第二軸承組件23包括第二軸承座及固定在第二軸承座內(nèi)的第二軸承,第一軸13穿過第二軸承并與第二軸承內(nèi)襯固定,第一軸承座與第二軸承座通過螺栓固定連接,彎折板17包括相互連接的水平部分和豎直部分,第二軸承座與彎折板17的水平部分固定,彎折板17的豎直部分位于第二軸承座的左側(cè),下槽鋼9上固定有張緊固定件20,張緊固定件20位于彎折板17的豎直部分的左側(cè),彎折板17的豎直部分開有螺紋孔,此螺紋孔內(nèi)擰有張緊螺栓16,張緊螺栓16的末端穿過彎折板17的豎直部分,張緊螺栓16上固定有兩個螺母,這兩個螺母分別位于彎折板17的豎直部分兩側(cè)。
回轉(zhuǎn)部包括延長臂2、第三軸21,延長臂2一端固定有機械臂連接件1,機械臂連接件1與割草機的可180°回轉(zhuǎn)機械臂27連接,延長臂2另一端固定有第五軸承座29,第五軸承座29內(nèi)上部設(shè)有第五軸承30,第五軸承座29內(nèi)下部設(shè)有第六軸承31,第三軸21穿過第五軸承30、第六軸承31,并且第三軸21與第五軸承30、第六軸承31的內(nèi)襯固定連接,第五軸承座29遠離延長臂2的一側(cè)壁的橫截面呈圓弧狀,第五軸承座29上方固定有保護殼3,保護殼3上頂蓋固定有輸出軸向下的第二液壓馬達26,第二液壓馬達26通過管路與割草機的液壓系統(tǒng)連接,第三軸21上端穿進保護殼3中,且第三軸21與第二液壓馬達26輸出軸間通過齒輪配合,第三軸21上設(shè)有圓螺母28,第五軸承30內(nèi)襯穿過保護殼3底部,圓螺母28卡在第五軸承30內(nèi)襯上,圓螺母28與第五軸承30內(nèi)襯之間設(shè)有止動墊圈,第三軸21下部呈臺階狀,第六軸承31的軸承內(nèi)襯抵在第三軸21的下部臺階上,第三軸21底部一體式連接有固定底板15,固定底板15與上槽鋼6上表面固定連接,固定底板15上設(shè)有回轉(zhuǎn)擋塊10,當延長臂2與上槽鋼6垂直時,回轉(zhuǎn)擋塊10位于延長臂2同一側(cè),且回轉(zhuǎn)擋塊10恰好抵在延長臂2側(cè)面上,當延長臂2圍繞第三軸21轉(zhuǎn)過180°再度與第三軸21垂直時,回轉(zhuǎn)擋塊10又恰好抵在延長臂2另一相對側(cè)面上。
優(yōu)選地,還包括角鋼7,角鋼7的一側(cè)面通過螺栓固定在護罩頂前側(cè)沿上,耙齒8固定在角鋼7上,以便于拆卸、更換耙齒8。
優(yōu)選地,上槽鋼6下側(cè)邊的內(nèi)側(cè)固定有帶有通孔的固定片,所述帶有通孔的固定片通過螺栓與下槽鋼9固定。
優(yōu)選地,護罩4還包括后擋板,護罩4的后擋板與護罩頂后側(cè)沿固定連接,護罩4的后擋板比護罩4的側(cè)擋板縱向高度短。
操作人員可以控制割草機上的液壓系統(tǒng),從而控制第一液壓馬達5和第二液壓馬達26。當割草機的機械臂旋轉(zhuǎn)180°后,控制第二液壓馬達26輸出軸轉(zhuǎn)動,通過帶動第三軸21轉(zhuǎn)動,進而帶動修剪部轉(zhuǎn)動,由于回轉(zhuǎn)擋塊10的限制,回轉(zhuǎn)部最多旋轉(zhuǎn)180°;控制第一液壓馬達5轉(zhuǎn)動,進而帶動第一軸13和第二軸14轉(zhuǎn)動,進行修剪工作。
耙齒8具有過濾掉石子的硬物的作用,以免石子等硬物傷害到刀片。
上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述,顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進,或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的,均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。