本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械設備技術領域，具體涉及一種家禽發(fā)酵床墊料智能翻耙機。

背景技術：

近十幾年來，禽類養(yǎng)殖戶獲得了豐厚的利潤，同時禽類養(yǎng)殖引起的糞便污染也成為了人們普遍關注的問題。據(jù)統(tǒng)計，一只鴨平均每天排出鮮糞100克，每萬只鴨每天產(chǎn)糞就可達1噸，如處理不當不僅會傳播疾病，還會造成土壤、水體及大氣的污染。對居民生產(chǎn)、生活和身體健康也會造成一定的影響。

家禽糞便中含有有機質(zhì)、氮、磷、鉀等養(yǎng)分，與鋸末、稻殼等墊料混合后，添加菌劑進行發(fā)酵，待發(fā)酵完全可作為生產(chǎn)有機肥的原料。不僅可以除臭，減少家禽染病幾率，還可以增加收入，改善工人工作環(huán)境。

家禽發(fā)酵床墊料智能翻耙機能將禽糞和菌種進行均勻翻拌，又能對發(fā)酵物料中的板結塊進行有效的粉碎，增加透氣性。為物料發(fā)酵創(chuàng)造了更好的好氧環(huán)境。有效防止了發(fā)酵過程中有害、惡臭氣體的產(chǎn)生，既符合環(huán)保要求，又能生產(chǎn)上好的生物有機肥。

現(xiàn)有的翻耙機構多為單一翻耙組，為避免翻耙不均，或墊料含水量較高時就需要增加翻耙次數(shù)；此外，現(xiàn)有家禽發(fā)酵床墊料智能翻耙機多為單一的翻耙或是翻耙同時增加菌液的噴灑，而噴灑菌液的量及翻耙頻率多靠人工經(jīng)驗來控制，這樣既達不到好的墊料翻耙效果又浪費了勞動力?，F(xiàn)迫切需求一種能夠根據(jù)墊料的實時參數(shù)數(shù)據(jù)自動且智能控制翻耙機對墊料進行菌液噴灑和翻耙的智能墊料翻耙機。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

本發(fā)明目要解決的技術問題是：現(xiàn)有的墊料翻耙機結構功能單一，不能根據(jù)墊料的實時參數(shù)自動控制噴灑菌液和翻耙墊料。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種墊料翻耙機，包括機架組件、監(jiān)測組件、噴灑組件、轉動翻耙組件和控制組件；所述監(jiān)測組件設置于所述機架組件的前端，用于采集和監(jiān)控墊料的實時參數(shù)；所述噴灑組件設置于所述機架組件的中端，用于向墊料噴灑菌液；所述轉動翻耙組件設置于所述機架組件的后端，用于翻耙墊料；所述控制組件設置于所述機架組件上且分別與所述監(jiān)測組件、噴灑組件和轉動翻耙組件連接。

其中，所述機架組件包括行走輪和固定翻耙組，所述行走輪設置于機架組件的下端，所述固定翻耙組設置于機架組件的中間位置。

其中，所述固定翻耙組設置有15～25個翻耙齒，所述翻耙齒通過轉軸與控制組件連接。

其中，所述監(jiān)測組件包括監(jiān)測墊料溫度的溫度傳感器、監(jiān)測墊料濕度的濕度傳感器、監(jiān)測墊料上方空氣內(nèi)氨氣濃度的氨氣傳感器及監(jiān)測菌液液位的水位傳感器。

其中，所述溫度傳感器設置在所述機架組件一側的前端，深入墊料15～25cm處，所述濕度傳感器設置于所述機架組件的另一側的前端，深入墊料15～25cm處。

其中，所述噴灑組件包括設置在所述機架組件上的菌液桶，所述菌液桶連接有輸液管，所述輸液管的另一端設置有噴嘴。

其中，所述輸液管上設置有水泵和流量控制器，所述水泵和流量控制器與所述控制組件連接。

其中，所述轉動翻耙組件包括轉動翻耙組和液壓缸，所述轉動翻耙組通過連桿與機架組件鉸接，所述液壓缸通過連桿分別與所述轉動翻耙組和所述機架組件鉸接，且所述液壓缸與所述控制組件連接。

其中，所述控制組件包括控制器和驅(qū)動系統(tǒng)；所述控制器的控制模塊連接有紅外光電開關、電源模塊、總開關和液晶屏模塊，并通過RS485接口芯片與所述監(jiān)測組件連接，通過驅(qū)動系統(tǒng)與所述機架組件連接，通過繼電器分別與所述噴灑組件和所述轉動翻耙組件連接。

其中，所述控制模塊的控制公式為：

式中，x表示墊料含水量，y＝1時，所述轉動翻耙組工作，所述噴灑組件不工作；y＝0時，所述噴灑組件與所述轉動翻耙組均不工作；y＝-1時，所述噴灑組件工作，所述轉動翻耙組不工作。

(三)有益效果

本發(fā)明所提供的墊料翻耙機，能夠根據(jù)監(jiān)測組件的監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能控制進行噴灑菌液和翻耙墊料；可根據(jù)墊料的實際情況控制轉動翻耙組是否與固定翻耙組共同進行翻耙；其結構簡單、節(jié)約成本、翻耙效率高，操作過程簡單易控，節(jié)省人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的墊料翻耙機結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的墊料翻耙機結構俯視圖；

圖3是本發(fā)明的墊料翻耙機硬件框圖；

圖4是本發(fā)明的墊料翻耙機的翻耙齒結構示意圖。

附圖標記：1-機架組件，11-行走輪，12-固定翻耙組，21-轉動翻耙組件，211-轉動翻耙組，2111-翻耙齒，2112-轉軸，212-連桿，213-液壓缸，22-噴灑組件，221-菌液桶，222-噴嘴，223-輸液管，224-水泵，225-流量控制器，3-監(jiān)測組件，31-溫度傳感器，32-濕度傳感器，33-氨氣傳感器，34-水位傳感器，4-控制組件

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例僅用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的一種墊料翻耙機，包括：機架組件1、監(jiān)測組件3、噴灑組件22、轉動翻耙組件21和控制組件4；所述監(jiān)測組件3設置于所述機架組件1的前端，用于采集和監(jiān)控墊料的實時參數(shù)；所述噴灑組件22設置于所述機架組件1的中端，用于向墊料噴灑菌液；所述轉動翻耙組件21設置于所述機架組件1的后端，用于翻耙墊料；所述控制組件4設置于所述機架組件上且分別與所述監(jiān)測組件3、噴灑組件22和轉動翻耙組件21連接。

所述機架組件1還包括行走輪11和固定翻耙組12，所述行走輪11設置在機架組件1的下部，由控制組件4的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動其行駛；所述固定翻耙組12設置在機架組件1的中部。固定翻耙組12設置有15～25個翻耙齒2111，優(yōu)選設置18個翻耙齒2111，所述翻耙齒2111通過轉軸2112與控制組件4連接，起到疏松墊料、散發(fā)熱氣、調(diào)節(jié)水分、混勻墊料等作用。

所述監(jiān)測組件3包括溫度傳感器31、濕度傳感器32、氨氣傳感器33及水位傳感器34，溫度傳感器31設置在機架組件1一側的前端，深入墊料15～25cm處，優(yōu)選20cm處，用以監(jiān)測墊料的溫度；濕度傳感器32設置于機架組件1的另一側的前端，深入墊料15～25cm處，優(yōu)選20cm處，用以監(jiān)測墊料的含水量；氨氣傳感器33設置于機架組件1的前端上部，用以監(jiān)測空氣中的氨氣濃度；水位傳感器34設置于菌液桶221內(nèi)，用以監(jiān)測菌液桶221內(nèi)的剩余菌液量。

所述轉動翻耙組件21包括轉動翻耙組211，轉動翻耙組211的兩端均鉸接有連桿212，所述連桿212的另一端鉸接在機架組件1尾部，轉動翻耙組211的兩端還分別鉸接有液壓缸213，所述液壓缸213的另一端鉸接在機架組件1尾端上部，所述液壓缸213與控制組件4連接。所述轉動翻耙組211包括15～25個翻耙齒2111，優(yōu)選16個翻耙齒2111，所述翻耙齒2111通過轉軸2112與控制組件4連接。如圖4所示，所述翻耙齒2111具有呈螺旋排布的4個尖齒，在其轉動時能夠迅速的伸入到墊料中。

所述噴灑組件22包括設置在機架組件1中部的菌液桶221，一端連接于菌液桶211的輸液管223，以及輸液管223另一端連接的噴嘴222。還包括設置于輸液管223上的水泵224和流量控制器225，流量控制器225用以控制向墊料中噴灑菌液的量。本實施例菌液桶221優(yōu)選塑料質(zhì)地。

如圖3所示，所述控制組件包括電源模塊、總開關、液晶屏、控制器、紅外光電開關、RS485接口芯片、驅(qū)動系統(tǒng)及繼電器。所述控制器包括控制模塊，與紅外光電開關、電源模塊、總開關和液晶屏模塊通過導線連接，并通過RS485接口芯片與監(jiān)測組件連接，通過驅(qū)動系統(tǒng)與機架組件連接，通過繼電器與執(zhí)行組件連接。按下總開關，電源模塊開始供電，監(jiān)測組件將監(jiān)測到的信息通過RS485接口芯片傳輸至控制器，控制器控制液晶屏模塊，完成實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)的任務；控制器通過控制繼電器的啟閉來控制執(zhí)行組件即控制轉動翻耙組件和噴灑組件；控制器通過驅(qū)動系統(tǒng)控制機架組件即控制行走輪和固定翻耙組工作；控制器控制紅外光電開關，當預設距離內(nèi)出現(xiàn)遮擋時，翻耙機就反向運行。本實施例優(yōu)選地，所述繼電器為G5LA，所述控制器為STC12LE5A60S2，所述RS485接口芯片位SP3485，所述液晶屏模塊為DMT10600C070，所述紅外光電開關為G50-3A30JC。

本發(fā)明所提供的墊料翻耙機具體工作過程如下：

按下總開關，電源模塊開始供電，控制器控制驅(qū)動系統(tǒng)帶動行走輪11及固定翻耙組件12開始運行，在行駛過程中對墊料進行翻耙。監(jiān)測組件3將監(jiān)測信息包括墊料溫度、濕度、空氣中氨氣濃度及菌液桶221中菌液的剩余量，通過RS485接口芯片傳遞給控制器，控制器控制液晶屏模塊實時顯示監(jiān)測組件3的監(jiān)測信息。實時顯示的菌液桶221中剩余菌液量，可以保證及時向菌液桶221中補充菌液，本實施例是將菌劑稀釋后加入菌液桶221?？刂破魍ㄟ^控制繼電器的啟閉，控制轉動翻耙組件21及噴灑組件22。

所述控制模塊的控制公式為：

式中x表示墊料含水量，當墊料含水量高于45％時，y＝1，即轉動翻耙組211在液壓缸213的作用下發(fā)生轉動，與固定翻耙組12共同對墊料進行翻耙；當墊料含水量低于38％時，y＝-1，即控制器向繼電器發(fā)送控制信號來控制噴灑組件22進行菌液的噴灑，菌液經(jīng)水泵224作用，流經(jīng)輸液管223，由流量控制器225控制菌液的流量，再經(jīng)由噴嘴222進行菌液的噴灑，以增加墊料的濕度；當墊料含水量達到38％～45％時，y＝0，即控制器控制轉動翻耙組211不再與固定翻耙組12共同翻耙，噴灑組件22也停止噴灑。由控制器控制紅外光電開關，當前方預設距離內(nèi)出現(xiàn)遮擋時，翻耙機就會沿原路反向運行。

與現(xiàn)有的家禽發(fā)酵床墊料翻耙機相比，本發(fā)明的墊料翻耙機包含溫度傳感器、濕度傳感器及氨氣傳感器，可根據(jù)監(jiān)測結果智能控制噴灑菌液量；設計為雙翻耙組，轉動翻耙組可根據(jù)墊料的實際情況控制是否與固定翻耙組共同進行翻耙；具有結構簡單、節(jié)約成本、翻耙效率高，操作過程簡單易控，節(jié)省人力的優(yōu)點。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發(fā)明的技術方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。