專(zhuān)利名稱(chēng)：墊料排出安全滑槽的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及被構(gòu)造成從墊料生產(chǎn)機(jī)輸出墊料產(chǎn)品并防止對(duì)墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員造成傷害的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
按照慣例，使用紙質(zhì)墊料生產(chǎn)機(jī)來(lái)通常從一卷原紙形成紙質(zhì)緩沖材料。例如，圖1 示出了紙質(zhì)墊料生產(chǎn)機(jī)101，諸如可從新澤西州埃爾姆伍德帕克市的Sealed Air公司獲得的PACKTIGER 紙質(zhì)緩沖系統(tǒng)。機(jī)器101 —般地通過(guò)從供應(yīng)卷103分配具有一張或多張紙的紙幅(web) 102并將該紙張折疊以產(chǎn)生緩沖材料104來(lái)進(jìn)行操作。紙幅102在其被從供應(yīng)卷103分配時(shí)通常是平的。也就是說(shuō)每張紙跨越其在紙幅102的相對(duì)側(cè)邊105、106之間的寬度限定直線(xiàn)。機(jī)器101通過(guò)使連續(xù)紙幅102的側(cè)邊105、106朝著紙幅102的寬度的中心158向內(nèi)折疊和/或使紙幅102的某些部分變皺來(lái)使紙幅102從平的結(jié)構(gòu)折疊成折疊結(jié)構(gòu)。折疊可以通過(guò)引導(dǎo)紙幅102通過(guò)形成框架109來(lái)發(fā)生，形成框架109可以包括一對(duì)向內(nèi)彎曲的臂109a、109b。形成框架109限定了小于紙幅102的寬度的寬度，并從而迫使側(cè)邊 105,106隨著紙幅穿過(guò)形成框架而向內(nèi)折疊。褶皺可以通過(guò)位于機(jī)器101的外殼111內(nèi)的一對(duì)反轉(zhuǎn)壓皺齒輪來(lái)產(chǎn)生，紙幅在側(cè)邊105、106被向內(nèi)折疊之后穿過(guò)該對(duì)反轉(zhuǎn)壓皺齒輪。 相對(duì)于平的紙幅102，成品緩沖材料104具有減小的寬度和增加的厚度。機(jī)器101可以包括用于使機(jī)器101移動(dòng)至不同位置的小腳輪或輪子107。例如，可以將機(jī)器101定位成接近于封裝區(qū)域，使得操作員可以在他或她將貨物封裝到容器中的同時(shí)容易地接近離開(kāi)排出滑槽113的襯墊(pad)?？梢詫⒕彌_材料104切割至期望的長(zhǎng)度以形成單獨(dú)的緩沖襯墊。襯墊的期望長(zhǎng)度可以根據(jù)緩沖襯墊的預(yù)期應(yīng)用而變。例如，可以使用緩沖襯墊作為箱子或其它容器的內(nèi)表面和布置在容器中的貨物之間的墊料以在運(yùn)輸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存等期間保護(hù)貨物。因此，期望長(zhǎng)度可以至少部分地基于容器和貨物的尺寸和/或基于用來(lái)緩沖或阻塞并支撐容器中的貨物的技術(shù)(例如交叉一交叉、盤(pán)繞和多襯墊技術(shù))?？梢杂捎脩?hù)來(lái)手動(dòng)地切割緩沖材料104，或者機(jī)器101的外殼111內(nèi)的刀片可以在被操作員請(qǐng)求時(shí)或以規(guī)則的間隔切割緩沖材料。然而，當(dāng)?shù)镀挥谕鈿?11內(nèi)時(shí)，存在操作員由于不適當(dāng)?shù)厣爝^(guò)排出滑槽113而被傷害的潛在可能。另外，反轉(zhuǎn)壓皺齒輪呈現(xiàn)出夾點(diǎn)，其可能對(duì)伸入排出滑槽113的操作員造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容
因此，在本文中提供了一種墊料排出滑槽，其被構(gòu)造成從墊料生產(chǎn)機(jī)輸出墊料產(chǎn)品并防止對(duì)墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員造成傷害。墊料排出滑槽包括滑槽，其被構(gòu)造成從墊料生產(chǎn)機(jī)輸出墊料產(chǎn)品；門(mén)，其能夠在關(guān)閉位置和一個(gè)或多個(gè)打開(kāi)位置之間移動(dòng)，在關(guān)閉位置中，門(mén)基本上或完全地關(guān)閉滑槽，在一個(gè)或多個(gè)打開(kāi)位置中，滑槽至少部分地打開(kāi)。可以包括光學(xué)標(biāo)志傳感器的一個(gè)或多個(gè)傳感器被構(gòu)造成檢測(cè)門(mén)的位置且每個(gè)傳感器輸出位置信號(hào)，其指示門(mén)是否打開(kāi)超過(guò)至少一個(gè)相應(yīng)的打開(kāi)位置，并且控制器被構(gòu)造成接收位置信號(hào)并確定位置信號(hào)中的至少一個(gè)是否在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)改變，該預(yù)定時(shí)間段可以大于或等于預(yù)期門(mén)位置時(shí)間間隔?？刂破鬏敵隹刂菩盘?hào)，其至少部分地基于預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的位置信號(hào)的變化來(lái)禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作，以防止由通過(guò)滑槽接近墊料生產(chǎn)機(jī)而引起的對(duì)操作員的傷害。在某些實(shí)施例中，控制器被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，其在位置信號(hào)指示門(mén)保持打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到至少預(yù)定時(shí)間間隔的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。在這些實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以至少包括第一傳感器和第二傳感器，其中，控制器被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)在來(lái)自第一傳感器或第二傳感器的位置信號(hào)指示門(mén)打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到比預(yù)定時(shí)間段更長(zhǎng)的時(shí)間并且來(lái)自第一傳感器或第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示門(mén)在預(yù)定時(shí)間間隔期間未打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。類(lèi)似地，控制器可以另外或替換地被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)在位置信號(hào)指示門(mén)保持打開(kāi)未超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到至少預(yù)定時(shí)間間隔的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。在此類(lèi)實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括第一傳感器和第二傳感器，其中，控制器被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)在來(lái)自第一傳感器或第二傳感器的位置信號(hào)指示門(mén)打開(kāi)未超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到預(yù)定時(shí)間間隔并且來(lái)自第一傳感器或第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示門(mén)在預(yù)定時(shí)間間隔期間打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。另外，可以將控制器構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，其在傳感器中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)生故障時(shí)禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。此外，可以將控制器構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，其在一個(gè)或多個(gè)傳感器指示門(mén)在墊料生產(chǎn)機(jī)的操作之前打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。在某些實(shí)施例中，可以將門(mén)和/或另外的內(nèi)門(mén)構(gòu)造成樞轉(zhuǎn)地向外打開(kāi)以允許墊料產(chǎn)品的排出，而不是樞轉(zhuǎn)地向內(nèi)打開(kāi)。此外，門(mén)的一個(gè)或多個(gè)打開(kāi)位置可以包括上打開(kāi)位置，其中，控制信號(hào)被中斷以便在位置信號(hào)指示門(mén)打開(kāi)超過(guò)用于上打開(kāi)位置的相應(yīng)打開(kāi)位置的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作而不等待逝去預(yù)定時(shí)間間隔?？梢詫⒁粋€(gè)或多個(gè)傳感器中的至少兩個(gè)構(gòu)造成輸出位置信號(hào)，其指示門(mén)打開(kāi)超過(guò)用于上打開(kāi)位置的相應(yīng)打開(kāi)位置。墊料排出滑槽還可以包括繼電器，其中，繼電器接收位置信號(hào)并中斷控制信號(hào)。本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種控制墊料生產(chǎn)機(jī)的操作并防止對(duì)墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員造成傷害的方法，所述墊料生產(chǎn)機(jī)包括具有門(mén)的滑槽。該方法包括從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收指示門(mén)是否打開(kāi)超過(guò)至少一個(gè)相應(yīng)打開(kāi)位置的一個(gè)或多個(gè)位置信號(hào)，并至少部分地基于位置信號(hào)中的至少一個(gè)是否在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)改變來(lái)啟用或禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。在此類(lèi)方法中，墊料生產(chǎn)機(jī)的操作被禁用，以便防止由通過(guò)滑槽接近墊料生產(chǎn)機(jī)而引起的對(duì)操作員的傷害。該方法還可以包括如果在墊料生產(chǎn)機(jī)開(kāi)始操作之后，位置信號(hào)指示門(mén)保持打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到至少預(yù)定時(shí)間間隔，則禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。在此類(lèi)實(shí)施例中，該方法還可以包括從至少第一傳感器和第二傳感器接收位置信號(hào)，以及如果來(lái)自第一傳感器或來(lái)自第二傳感器的位置信號(hào)指示門(mén)打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到預(yù)定時(shí)間間隔并且來(lái)自第一傳感器或第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示門(mén)在預(yù)定時(shí)間間隔期間未打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置，則禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。替換地或另外，該方法還可以包括如果在墊料生產(chǎn)機(jī)開(kāi)始操作之后，位置信號(hào)指示門(mén)保持未打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)的打開(kāi)位置達(dá)到至少預(yù)定時(shí)間間隔，則禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。在此類(lèi)實(shí)施例中，該方法可以另外包括從至少第一傳感器和第二傳感器接收位置信號(hào)，以及如果來(lái)自第一傳感器或來(lái)自第二傳感器的位置信號(hào)指示門(mén)未打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到預(yù)定時(shí)間間隔并且來(lái)自第一傳感器或第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示門(mén)在預(yù)定時(shí)間間隔期間打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置，則禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。此外，相應(yīng)打開(kāi)位置可以包括上打開(kāi)位置，并且該方法還可以包括在門(mén)打開(kāi)超過(guò)用于上打開(kāi)位置的相應(yīng)打開(kāi)位置時(shí)禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作而不等待逝去預(yù)定時(shí)間間隔。該方法還可以在傳感器中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)生故障時(shí)禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。另外，該方法可以包括將所述預(yù)定時(shí)間間隔選擇為大于或等于預(yù)期門(mén)位置時(shí)間間隔。


因此已經(jīng)概括地描述了本發(fā)明，現(xiàn)在將對(duì)附圖進(jìn)行參考，附圖不一定按比例繪制， 并且在附圖中
圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)墊料生產(chǎn)機(jī)； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的排出滑槽的透視圖3示出了圖2的排出滑槽的替換透視圖，頂蓋被去除，并且其還包括彈簧加載門(mén)止動(dòng)件；以及
圖4示出了圖3的墊料排出滑槽的剖視圖，示出門(mén)的多個(gè)位置。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖在下文中更全面地描述本發(fā)明的實(shí)施例，但是示出了本發(fā)明的某些而不是所有實(shí)施例。事實(shí)上，可以以許多不同的形式來(lái)體現(xiàn)本發(fā)明的各種實(shí)施例，并且不應(yīng)將其理解為局限于本文所闡述的實(shí)施例；相反，提供這些實(shí)施例，使得本公開(kāi)將滿(mǎn)足可適用的法定要求。相同的附圖標(biāo)記自始至終指示相同的元件。如上所述，紙質(zhì)墊料生產(chǎn)機(jī)提供了用來(lái)以期望長(zhǎng)度的襯墊的形式生產(chǎn)緩沖材料的方便裝置。然而，齒輪和/或切割刀片可以對(duì)紙質(zhì)墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員構(gòu)成安全危險(xiǎn)。特別地，切割刀片可能潛在地對(duì)墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員有害，因?yàn)樵谠S多墊料生產(chǎn)機(jī)中，對(duì)于通過(guò)機(jī)器的紙張流而言，切割刀片被定位于反轉(zhuǎn)齒輪之后，因此刀片被定位成接近于排出滑槽。另外，已知紙張墊料生產(chǎn)機(jī)內(nèi)偶爾會(huì)發(fā)生卡紙。可經(jīng)由排出滑槽接近的鋒利切割刀片與發(fā)生卡紙的可能性的組合產(chǎn)生了潛在的危險(xiǎn)情況。特別地，盡管警告不能這樣做，但紙質(zhì)墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員可能會(huì)嘗試通過(guò)排出滑槽伸入以便解除卡紙。在這樣做時(shí)，操作員面對(duì)手指和手的嚴(yán)重傷害的風(fēng)險(xiǎn)。因此，申請(qǐng)人在本文中提供了被構(gòu)造成輸出墊料產(chǎn)品并防止對(duì)墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員造成傷害的方法和設(shè)備。圖2示出了墊料排出滑槽200的實(shí)施例，如稍后將描述的，其包括被構(gòu)造成防止對(duì)墊料生產(chǎn)機(jī)250的操作員造成傷害的許多特征。一般地，墊料排出滑槽 200包括被構(gòu)造成從墊料生產(chǎn)機(jī)250輸出墊料產(chǎn)品的滑槽202。因此，滑槽202的第一端部 202a與在上述反轉(zhuǎn)齒輪和/或切割刀片或其它紙張?zhí)幚頇C(jī)械的下游的墊料生產(chǎn)機(jī)250的出口 252連通。滑槽202可以包括任何類(lèi)型和形狀的導(dǎo)管，其包括足夠的尺寸以允許墊料產(chǎn)品從中通過(guò)。墊料排出滑槽200還包括門(mén)204，其可以位于滑槽202的第二端部202b處。 雖然門(mén)204被示為被聯(lián)接到滑槽202，但不是所有實(shí)施例中都必須這樣。另外，上蓋206被固定到滑槽202。上蓋206可以是可去除的以便允許對(duì)墊料排出滑槽200進(jìn)行維修。圖3示出了來(lái)自替換角度的圖2的墊料排出滑槽200的類(lèi)似實(shí)施例。在圖3中， 已去除上蓋206 (參見(jiàn)圖2)以示出墊料排出滑槽200的內(nèi)部部分。如圖所示，門(mén)204被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到滑槽200，接近于滑槽的第二端部202b。特別地，軸208提供了門(mén)204可繞著鉸鏈地樞轉(zhuǎn)的點(diǎn)。門(mén)204被多個(gè)安裝突出部210a、b連接到所述軸。作為軸208被連接到門(mén) 204的頂部205a的結(jié)果，門(mén)的底部205b能夠樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離滑槽202的第二端部202b。墊料排出滑槽200還可以包括內(nèi)門(mén)304，下面將描述其操作。然而，簡(jiǎn)要地，內(nèi)門(mén)304也通過(guò)多個(gè)安裝臺(tái)310a、b在軸308上進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。墊料排出滑槽200可以另外地包括頂部護(hù)罩212。頂部護(hù)罩212防止墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員在上蓋206 (參見(jiàn)圖2)被去除時(shí)通過(guò)經(jīng)由滑槽的頂部伸入滑槽202來(lái)繞過(guò)門(mén) 204。頂部護(hù)罩212還可以用來(lái)安裝一個(gè)或多個(gè)傳感器214a-d。下面將詳細(xì)地描述傳感器 214a-d的操作。然而，簡(jiǎn)要地，傳感器214a-d檢測(cè)門(mén)204的位置。雖然可以使用各種類(lèi)型的傳感器，但所示傳感器214a-d包括光學(xué)標(biāo)志傳感器，其通過(guò)檢測(cè)在每個(gè)傳感器的兩個(gè)尖頭218’、218"之間引導(dǎo)的一束光是否被附接于門(mén)的相應(yīng)突出部216a-d遮斷來(lái)檢測(cè)門(mén)204 的位置。圖4示出了各種操作狀態(tài)期間的墊料排出滑槽200的剖視圖。門(mén)204被示出處于三個(gè)不同的位置204a-c。門(mén)204的第一位置是關(guān)閉位置204a。門(mén)204在沒(méi)有墊料產(chǎn)品400 從滑槽202離開(kāi)時(shí)位于關(guān)閉位置204a。在某些實(shí)施例中，門(mén)204可以完全地關(guān)閉滑槽202。 然而，在其它實(shí)施例中，門(mén)204在關(guān)閉位置204a上可以不完全關(guān)閉滑槽202。特別地，一對(duì)小翼204’、204〃(參見(jiàn)圖3)可以從門(mén)204延伸，并且因此在關(guān)閉位置204a上，該小翼可以接觸滑槽202的第二端部202b，在滑槽的端部處留下小的開(kāi)放間隙220。開(kāi)放間隙220可以允許墊料產(chǎn)品400在其離開(kāi)滑槽202時(shí)更容易地推開(kāi)門(mén)204。小翼204’、204"還防止門(mén) 204樞轉(zhuǎn)地向內(nèi)打開(kāi)。因此，門(mén)204被構(gòu)造成樞轉(zhuǎn)地向外打開(kāi)以允許墊料產(chǎn)品400的排出， 但防止門(mén)向內(nèi)樞轉(zhuǎn)。內(nèi)門(mén)304還可以在墊料產(chǎn)品400穿過(guò)滑槽202時(shí)被墊料產(chǎn)品400被動(dòng)地打開(kāi)。因此，內(nèi)門(mén)304可以是能夠在關(guān)閉位置304a和打開(kāi)位置304b之間移動(dòng)的。類(lèi)似于門(mén)204，內(nèi)門(mén)304可以包括一些特征，所述特征允許內(nèi)門(mén)樞轉(zhuǎn)地向外打開(kāi)以允許墊料產(chǎn)品 400排出，而不是樞轉(zhuǎn)地向內(nèi)打開(kāi)。例如，內(nèi)門(mén)304可以在嘗試使其向內(nèi)樞轉(zhuǎn)時(shí)接觸底部護(hù)罩312，然而也可以使用各種其它結(jié)構(gòu)來(lái)防止向內(nèi)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。無(wú)論涉及的特定結(jié)構(gòu)如何，防止內(nèi)門(mén)304樞轉(zhuǎn)地向內(nèi)打開(kāi)有助于阻止通過(guò)滑槽202接近墊料排出滑槽200所附接到的墊料生產(chǎn)機(jī)內(nèi)的切割刀片405 (示意性地示出)。如圖4所示，門(mén)204能夠從關(guān)閉位置204a移動(dòng)至一個(gè)或多個(gè)打開(kāi)位置204b、C。下打開(kāi)位置204b對(duì)應(yīng)于門(mén)204在正常墊料排出操作期間打開(kāi)到的位置。如上文簡(jiǎn)要地描述的，可以將一個(gè)或多個(gè)傳感器214a-d構(gòu)造成檢測(cè)門(mén)204的位置204a_c。如圖3所示，第一和第二傳感器214a、214b被構(gòu)造成檢測(cè)門(mén)204的位置且每個(gè)傳感器輸出位置信號(hào)，該位置信號(hào)指示門(mén)是否打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b (參見(jiàn)圖4)。各突出部216a和216b被成形并確定尺寸，使得第一和第二傳感器214a、214b檢測(cè)門(mén)204何時(shí)打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b。 例如，當(dāng)門(mén)204處于關(guān)閉位置204a時(shí)，第一和第二傳感器214a、214b可以輸出“ON”位置信號(hào)。然而，當(dāng)門(mén)204在下打開(kāi)位置204b處打開(kāi)或打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b時(shí)，第一和第二傳感器214a、214b可然后輸出“OFF”位置信號(hào)。該位置信號(hào)被諸如可編程邏輯控制器的控制器接收，所述控制器啟用或禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。在某些實(shí)施例中，可以將控制器編程為在門(mén)204在操作員嘗試開(kāi)始?jí)|料生產(chǎn)機(jī)的操作時(shí)未處于關(guān)閉位置204a的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。按照上述位置信號(hào)， 控制器可輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)在第一傳感器214a或第二傳感器214b輸出OFF位置信號(hào)的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。然而，如果第一傳感器214a和第二傳感器214b均輸出ON位置信號(hào)，則控制器將輸出控制信號(hào)，啟用墊料生產(chǎn)機(jī)以開(kāi)始操作。此啟動(dòng)例程允許墊料排出滑槽200檢測(cè)門(mén)204在下打開(kāi)位置204b處打開(kāi)或打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b的潛在危險(xiǎn)狀況，并防止在發(fā)現(xiàn)存在此狀況的情況下開(kāi)始?jí)|料生產(chǎn)機(jī)的操作。例如，如果某人正在伸入滑槽200，則門(mén)204將會(huì)打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b，因此，墊料生產(chǎn)機(jī)將被禁止操作。另外，如果第一傳感器214a或第二傳感器214b中的任一個(gè)發(fā)生故障并輸出OFF位置信號(hào)，則控制器將把此信號(hào)解釋為意味著門(mén)204是打開(kāi)的，并將禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。墊料排出滑槽200的實(shí)施例替換地或另外包括附加安全特征。特別地，可以由控制器隨著時(shí)間的推移來(lái)監(jiān)視由第一和第二傳感器214a、214b輸出的位置信號(hào)以確定墊料產(chǎn)品正在適當(dāng)?shù)剌敵霾⑶议T(mén)204未受到干預(yù)。在這方面，必須描述操作期間的門(mén)204的移動(dòng)。當(dāng)墊料產(chǎn)品400首先沿著滑槽200向下行進(jìn)時(shí)，其接觸門(mén)204，促使門(mén)204從關(guān)閉位置 204a打開(kāi)。彈簧加載門(mén)止動(dòng)件222防止門(mén)204可能轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置204c。隨著墊料產(chǎn)品400離開(kāi)滑槽200，由于墊料產(chǎn)品的尖峰402 (例如由反轉(zhuǎn)齒輪產(chǎn)生)接觸門(mén)，門(mén) 204移動(dòng)至下打開(kāi)位置204b。然而，當(dāng)墊料產(chǎn)品400的凹谷404接觸門(mén)204時(shí)，門(mén)將比下打開(kāi)位置204b略小地打開(kāi)。因此，在正常操作期間，在墊料產(chǎn)品中壓出來(lái)的尖峰402和凹谷 404的重復(fù)圖案促使來(lái)自第一和第二傳感器214a、214b的位置信號(hào)反復(fù)地從指示門(mén)204打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b (即OFF)切換至指示門(mén)未打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置(即ON)?？刂破髂軌蚪邮瘴恢眯盘?hào)并隨后根據(jù)位置信號(hào)是否如預(yù)期地在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)改變而禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。例如，可以將控制器構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，其在位置信號(hào)指示門(mén)保持打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b或相反地未打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置達(dá)到至少預(yù)定時(shí)間段的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。關(guān)于所述預(yù)定時(shí)間段，可以將其設(shè)置為使得其至少與預(yù)期門(mén)位置時(shí)間間隔一樣長(zhǎng)。例如，可以將預(yù)定時(shí)間段設(shè)置為至少與門(mén)204在正常操作期間隨著墊料產(chǎn)品400從凹谷404移動(dòng)至尖峰402而打開(kāi)至下打開(kāi)位置204b所通?；ㄙM(fèi)的時(shí)間量一樣長(zhǎng)。替換地或另外，可以將預(yù)定時(shí)間段設(shè)置為使得其至少與門(mén)204在正常操作期間隨著墊料產(chǎn)品400從尖峰402移動(dòng)至凹谷404而關(guān)閉使得門(mén)204打開(kāi)小于下打開(kāi)位置204b 所通常花費(fèi)的時(shí)間量一樣長(zhǎng)。在另一替換或附加實(shí)施例中，可以將預(yù)定時(shí)間段設(shè)置為使得其至少與墊料產(chǎn)品400從墊料生產(chǎn)機(jī)移出、沿著滑槽200向下且將門(mén)204打開(kāi)至下打開(kāi)位置204b所通?；ㄙM(fèi)的時(shí)間量一樣長(zhǎng)。本實(shí)施例考慮了在墊料產(chǎn)品400被首次生產(chǎn)時(shí)可能發(fā)生的任何前置時(shí)間。為了檢測(cè)門(mén)204在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)是否改變位置，僅一個(gè)門(mén)位置檢測(cè)傳感器是必需的。然而，如上所述，考慮到可能對(duì)操作員造成的潛在傷害，本發(fā)明的實(shí)施例出于冗余目的而使用了來(lái)自多個(gè)傳感器的位置信號(hào)。因此，在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，控制器輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)在來(lái)自第一傳感器214a或第二傳感器214b的位置信號(hào)指示門(mén)204打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b達(dá)到比預(yù)定時(shí)間段更長(zhǎng)的時(shí)間并且來(lái)自第一傳感器或第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示門(mén)在預(yù)定時(shí)間間隔期間未打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。相反，控制器可以替換地或另外地輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)在來(lái)自第一傳感器214a或第二傳感器214b的位置信號(hào)指示門(mén)204未打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b 達(dá)到比預(yù)定時(shí)間段更長(zhǎng)的時(shí)間并且來(lái)自第一傳感器或第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示門(mén)在預(yù)定時(shí)間間隔期間打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置的情況下禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。無(wú)論所選的特定時(shí)間間隔如何，控制器如上所述地監(jiān)視位置信號(hào)的變化，這對(duì)應(yīng)于門(mén)204隨著其在墊料產(chǎn)品尖峰402經(jīng)過(guò)時(shí)移動(dòng)超過(guò)下打開(kāi)位置204b且隨后在凹谷404 以連續(xù)模式經(jīng)過(guò)時(shí)略微關(guān)閉的反復(fù)“彈跳”。當(dāng)位置信號(hào)中的一個(gè)的預(yù)期變化未發(fā)生時(shí)，控制器被編程為將此視為意味著存在不安全條件，并且控制器輸出控制信號(hào)，禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。例如，位置信號(hào)中不存在變化可能是某人在伸入滑槽202的同時(shí)保持門(mén)204打開(kāi)的結(jié)果，因此，控制器禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。該控制方案還可以具有監(jiān)視卡紙的附加益處。如果未檢測(cè)到如上所述的門(mén)的預(yù)期“彈跳”，則這可能是卡紙的結(jié)果，因此墊料生產(chǎn)機(jī)可以由于卡紙而關(guān)閉。作為此控制方案的進(jìn)一步結(jié)果，如果第一傳感器214a或第二傳感器 214b發(fā)生故障而連續(xù)地輸出ON或OFF位置信號(hào)，則控制器將禁用墊料生產(chǎn)機(jī)，因?yàn)閷⒉粫?huì)有如上所述的位置信號(hào)的預(yù)期變化。在其它實(shí)施例中，可以將傳感器構(gòu)造成指示門(mén)204是否打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置 204c。在某些實(shí)施例中，檢測(cè)門(mén)204是否打開(kāi)超過(guò)下打開(kāi)位置204b的一個(gè)或多個(gè)傳感器 214a、b還可以檢測(cè)門(mén)是否打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置，然而此類(lèi)實(shí)施例也可能需要除通常僅輸出兩個(gè)信號(hào)(ON或OFF)的光學(xué)標(biāo)志傳感器之外的傳感器。因此，在所示的實(shí)施例中，使用第三和第四傳感器214c、214d來(lái)檢測(cè)門(mén)204是否打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置204c。與上述第一和第二傳感器214a、214b類(lèi)似，第三和第四傳感器214c、214d與各突出部216c和216d協(xié)同操作，各突出部216c和216d被成形并確定尺寸使得第三和第四傳感器檢測(cè)門(mén)204何時(shí)打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置204c。例如，當(dāng)門(mén)204未打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置204c時(shí)，第三和第四傳感器 214c、214d可以輸出ON位置信號(hào)。然而，當(dāng)門(mén)204至少打開(kāi)至上打開(kāi)位置204b時(shí)，第三和第四傳感器214c、214d可輸出OFF位置信號(hào)。如上所述，在正常操作期間，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)彈簧加載門(mén)止動(dòng)件222來(lái)防止門(mén)204 轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)至上打開(kāi)位置204c。然而，可能偶爾需要對(duì)墊料排出滑槽200進(jìn)行維護(hù)。因此，彈簧加載止動(dòng)件222在必要時(shí)可以被操作員克服以使門(mén)204打開(kāi)至上打開(kāi)位置204c并允許對(duì)滑槽202的內(nèi)部的更大的接近。然而，為了操作員的安全起見(jiàn)，墊料生產(chǎn)機(jī)在門(mén)204打開(kāi)至上打開(kāi)位置204c時(shí)不應(yīng)進(jìn)行操作。因此，如果位置信號(hào)指示門(mén)204打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置 204c，則可以使控制信號(hào)中斷以便禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。例如，繼電器可以接收位置信號(hào)并中斷控制信號(hào)。另外，繼電器可以中斷控制信號(hào)以便禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作而不等待逝去預(yù)定時(shí)間間隔。因此，如果操作員為了伸入滑槽202而將門(mén)204提高打開(kāi)至上打開(kāi)位置 204c，則繼電器將會(huì)中斷控制信號(hào)并從而基本上立即禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。如下打開(kāi)位置204c的情況一樣，可以通過(guò)使用單個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)上打開(kāi)位置。然而，所示實(shí)施例出于冗余目的而使用兩個(gè)傳感器214c、d來(lái)檢測(cè)上打開(kāi)位置204c。兩個(gè)或更多傳感器的使用提供了額外的保證，確保位置信號(hào)正確地指示門(mén)204的位置。然而，傳感器仍有可能發(fā)生故障。例如，如上所述，可以將第三和第四傳感器214c、214d構(gòu)造成在門(mén)204 打開(kāi)未超過(guò)上打開(kāi)位置204c時(shí)輸出ON信號(hào)，并構(gòu)造成在門(mén)打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置時(shí)輸出OFF 信號(hào)。如果第三和第四傳感器214c、214d中的一者或兩者發(fā)生故障并輸出OFF信號(hào)，則繼電器獨(dú)立于機(jī)器控制而關(guān)掉墊料生產(chǎn)機(jī)。因此，解決了傳感器的潛在故障的問(wèn)題。墊料排出滑槽200的許多其它實(shí)施例是可能的。例如，雖然墊料排出滑槽200被定向?yàn)槭沟脡|料產(chǎn)品400從墊料生產(chǎn)機(jī)的一側(cè)離開(kāi)滑槽202，但諸如圖1所示的豎直排出取向的其它取向也是可能的。然而，某些此類(lèi)取向可能要求對(duì)門(mén)204被彈簧加載，使得在該取向不允許重力使門(mén)204偏置至關(guān)閉位置時(shí)門(mén)204被彈簧的力偏置至關(guān)閉位置。受益于在前述說(shuō)明和相關(guān)附圖中提出的講授內(nèi)容，這些發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)想到本文所闡述的發(fā)明的許多修改及其它實(shí)施例。因此，應(yīng)理解的是本發(fā)明不限于所公開(kāi)的特定實(shí)施例，并且所述修改及其它實(shí)施例意圖被包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。雖然本文采用了特定術(shù)語(yǔ)，但其僅僅是在一般性和描述性的意義上使用且不是出于限制的目的。
權(quán)利要求
1.一種墊料排出滑槽，其被構(gòu)造成從墊料生產(chǎn)機(jī)輸出墊料產(chǎn)品并防止對(duì)所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員造成傷害，包括滑槽，其被構(gòu)造成從所述墊料生產(chǎn)機(jī)輸出所述墊料產(chǎn)品；門(mén)，其能夠在關(guān)閉位置和一個(gè)或多個(gè)打開(kāi)位置之間可樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)，在所述關(guān)閉位置中， 所述門(mén)基本上或完全地關(guān)閉所述滑槽，在一個(gè)或多個(gè)打開(kāi)位置中，所述滑槽至少部分地打開(kāi)；一個(gè)或多個(gè)傳感器，其被構(gòu)造成檢測(cè)所述門(mén)的位置且每個(gè)傳感器輸出指示所述門(mén)是否打開(kāi)超過(guò)至少一個(gè)相應(yīng)打開(kāi)位置的位置信號(hào)；以及控制器，其被構(gòu)造成接收所述位置信號(hào)并確定所述位置信號(hào)中的至少一個(gè)是否在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)改變，其中，所述控制器輸出控制信號(hào)，其至少部分地基于所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的位置信號(hào)的變化來(lái)禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作，以防止由通過(guò)滑槽接近墊料生產(chǎn)機(jī)而引起的對(duì)操作員的傷害。
2.如權(quán)利要求1所述的墊料排出滑槽，其中，所述控制器被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)在所述位置信號(hào)指示所述門(mén)保持打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到至少預(yù)定時(shí)間間隔的情況下禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
3.如權(quán)利要求2所述的墊料排出滑槽，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器至少包括第一傳感器和第二傳感器，并且其中，所述控制器被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)在來(lái)自所述第一傳感器或所述第二傳感器的位置信號(hào)指示所述門(mén)打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到比所述預(yù)定時(shí)間段更長(zhǎng)的時(shí)間并且來(lái)自所述第一傳感器或所述第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示所述門(mén)在所述預(yù)定時(shí)間間隔期間未打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置的情況下禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
4.如權(quán)利要求1所述的墊料排出滑槽，其中，所述控制器被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)在所述位置信號(hào)指示所述門(mén)保持未打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到至少所述預(yù)定時(shí)間間隔的情況下禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
5.如權(quán)利要求4所述的墊料排出滑槽，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器至少包括第一傳感器和第二傳感器，并且其中，所述控制器被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)在來(lái)自所述第一傳感器或所述第二傳感器的位置信號(hào)指示所述門(mén)未打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間間隔并且來(lái)自所述第一傳感器或所述第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示所述門(mén)在所述預(yù)定時(shí)間間隔期間打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置的情況下禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
6.如權(quán)利要求1所述的墊料排出滑槽，其中，所述控制器被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)在所述傳感器中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)生故障時(shí)禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
7.如權(quán)利要求1所述的墊料排出滑槽，其中，所述控制器被構(gòu)造成輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)在所述一個(gè)或多個(gè)傳感器指示所述門(mén)在所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作之前打開(kāi)超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置的情況下禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
8.如權(quán)利要求1所述的墊料排出滑槽，還包括內(nèi)門(mén)，其中，所述內(nèi)門(mén)被構(gòu)造成樞轉(zhuǎn)地向外打開(kāi)以允許所述墊料產(chǎn)品的排出，而不是樞轉(zhuǎn)地向內(nèi)打開(kāi)。
9.如權(quán)利要求1所述的墊料排出滑槽，其中，所述傳感器中的一個(gè)或多個(gè)包括光學(xué)標(biāo)志傳感器。
10.如權(quán)利要求1所述的墊料排出滑槽，其中，所述門(mén)被構(gòu)造成樞轉(zhuǎn)地向外打開(kāi)以允許墊料產(chǎn)品的排出，而不是樞轉(zhuǎn)地向內(nèi)打開(kāi)。
11.如權(quán)利要求1所述的墊料排出滑槽，其中，所述門(mén)的一個(gè)或多個(gè)打開(kāi)位置包括上打開(kāi)位置，并且其中，所述控制信號(hào)被中斷以便在所述位置信號(hào)指示所述門(mén)打開(kāi)超過(guò)用于所述上打開(kāi)位置的相應(yīng)打開(kāi)位置的情況下禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作而不等待逝去所述預(yù)定時(shí)間間隔。
12.如權(quán)利要求11所述的墊料排出滑槽，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器中的至少兩個(gè)被構(gòu)造成輸出指示所述門(mén)是否打開(kāi)超過(guò)用于所述上打開(kāi)位置的相應(yīng)打開(kāi)位置的位置信號(hào)。
13.如權(quán)利要求11所述的墊料排出滑槽，還包括繼電器，其中，所述繼電器接收所述位置信號(hào)并中斷所述控制信號(hào)。
14.如權(quán)利要求1所述的墊料排出滑槽，其中，所述預(yù)定時(shí)間段大于或等于預(yù)期門(mén)位置時(shí)間間隔。
15.一種控制墊料生產(chǎn)機(jī)的操作并且防止對(duì)所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員造成傷害的方法，所述墊料生產(chǎn)機(jī)包括具有門(mén)的滑槽，所述方法包括從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收指示所述門(mén)是否打開(kāi)超過(guò)至少一個(gè)相應(yīng)打開(kāi)位置的一個(gè)或多個(gè)位置信號(hào)；至少部分地基于所述位置信號(hào)中的至少一個(gè)是否在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)改變來(lái)啟用或禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作，其中，所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作被禁用，以便防止由通過(guò)所述滑槽接近所述墊料生產(chǎn)機(jī)而引起的對(duì)操作員的傷害。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括如果在所述墊料生產(chǎn)機(jī)開(kāi)始操作之后，所述位置信號(hào)指示所述門(mén)保持打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到至少所述預(yù)定時(shí)間間隔，則禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括從至少第一傳感器和第二傳感器接收所述位置信號(hào)，以及如果來(lái)自所述第一傳感器或所述第二傳感器的位置信號(hào)指示所述門(mén)打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間間隔并且來(lái)自所述第一傳感器或所述第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示所述門(mén)在所述預(yù)定時(shí)間間隔期間未打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置，則禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括如果在所述墊料生產(chǎn)機(jī)開(kāi)始操作之后，所述位置信號(hào)指示所述門(mén)保持未打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到至少所述預(yù)定時(shí)間間隔，則禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括從至少第一傳感器和第二傳感器接收所述位置信號(hào)，以及如果來(lái)自所述第一傳感器或所述第二傳感器的位置信號(hào)指示所述門(mén)打開(kāi)未超過(guò)相應(yīng)打開(kāi)位置達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間間隔，并且來(lái)自所述第一傳感器或所述第二傳感器中的另一個(gè)的位置信號(hào)不改變以指示所述門(mén)在所述預(yù)定時(shí)間間隔期間打開(kāi)超過(guò)所述相應(yīng)打開(kāi)位置則禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
20.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述相應(yīng)打開(kāi)位置包括上打開(kāi)位置，并且還包括在所述門(mén)打開(kāi)超過(guò)用于所述上打開(kāi)位置的相應(yīng)打開(kāi)位置時(shí)禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作而不等待逝去所述預(yù)定時(shí)間間隔。
21.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括在所述傳感器中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)生故障時(shí)禁用所述墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
22.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括將所述預(yù)定時(shí)間間隔選擇為大于或等于預(yù)期門(mén)位置時(shí)間間隔。
全文摘要
墊料排出滑槽包括被設(shè)計(jì)為防止對(duì)墊料生產(chǎn)機(jī)的操作員造成傷害的特征。墊料排出滑槽包括具有傳感器的至少一個(gè)門(mén)，該傳感器監(jiān)視門(mén)的位置并輸出位置信號(hào)。該位置信號(hào)被控制器接收，控制器輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)至少部分地基于預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的位置信號(hào)的變化來(lái)禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。附加的傳感器可以檢測(cè)門(mén)是否打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置，并且如果門(mén)被打開(kāi)超過(guò)上打開(kāi)位置，則繼電器可以立即禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。因此，如果操作員通過(guò)門(mén)進(jìn)入，則墊料排出滑槽將會(huì)禁用墊料生產(chǎn)機(jī)的操作。
文檔編號(hào)B31D5/00GK102481749SQ201080040912
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者I. 科斯塔迪諾夫 K., 克里斯特曼 R., P. 奧爾西尼 T. 申請(qǐng)人:密封空氣公司