本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)。

背景技術(shù)：

以往，已知有如下的結(jié)構(gòu)，在行駛裝置的前方，設(shè)置收割農(nóng)田的谷桿的收割裝置，在行駛裝置的上方設(shè)置通過收割裝置和搬送傳送帶而連接的脫粒裝置，將搬送傳送帶的驅(qū)動軸兼用作向收割裝置的收割輸入軸來傳遞發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力而構(gòu)成，在搬送傳送帶的側(cè)方設(shè)置具有齒輪的中間軸和具有齒輪的中間軸，在齒輪和齒輪上掛繞一根鏈，一方的中間軸向收割谷桿扒摟用的進(jìn)谷螺旋旋轉(zhuǎn)傳遞，另一方的中間軸向收割刀旋轉(zhuǎn)傳遞(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015－181450號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所述已知例在分別設(shè)置于從動側(cè)的二個中間軸的齒輪上掛繞有鏈，但這兩個齒輪接近配置，因此雙方的齒輪的鏈卷繞長度短，另外，由于組裝誤差、經(jīng)年老化，存在鏈的繞掛不充分，傳動損失大的課題。

另外，向該收割裝置的傳動機(jī)構(gòu)部分的維修保養(yǎng)需要拆裝二個中間軸和各個齒輪，存在麻煩的課題。

本申請致力于面向收割裝置的傳動結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)傳動損失的抑制以及維修保養(yǎng)的容易化。

方案1所記載的實(shí)用新型中，設(shè)置有具備收割農(nóng)田的谷桿的收割刀13和收割谷桿扒摟用的進(jìn)谷螺旋8的收割裝置4，在行駛裝置2的上方，設(shè)置有經(jīng)由收割谷桿搬送用的搬送傳送帶14而與所述收割裝置4連接的脫粒裝置3，在所述搬送傳送帶14的后端部，設(shè)置有傳遞發(fā)動機(jī)21的旋轉(zhuǎn)動力的收割輸入軸22，在所述搬送傳送帶14的前部或收割裝置4的后部設(shè)置有第一中間軸27，在安裝于所述收割輸入軸22的第一鎖齒輪25和安裝于所述第一中間軸27的第二鎖齒輪28掛繞傳動用的鏈29，在所述第一中間軸27的下側(cè)設(shè)置有第二中間軸30，使安裝于該第二中間軸30的第二齒輪32嚙合于安裝在所述第一中間軸27的第一齒輪31，使所述第一中間軸27與所述進(jìn)谷螺旋8的旋轉(zhuǎn)軸34連動，使設(shè)置于所述第二中間軸30的輸出部40與收割刀13的驅(qū)動力輸入部41連動。

方案2所記載的實(shí)用新型在方案1的基礎(chǔ)上，將利用所述鏈29的動力傳遞機(jī)構(gòu)和由所述第一齒輪31以及所述第二齒輪32構(gòu)成的動力傳遞機(jī)構(gòu)配置在所述搬送傳送帶14的左側(cè)部。

方案3所記載的實(shí)用新型在方案2的基礎(chǔ)上，將所述第一中間軸27和所述第二中間軸30軸安裝于設(shè)置在所述收割裝置4的外側(cè)支撐部件45和內(nèi)側(cè)支撐部件46，將所述外側(cè)支撐部件45和所述內(nèi)側(cè)支撐部件46在所述第一中間軸27的軸向上隔著規(guī)定間隔地設(shè)置，將安裝于所述第一中間軸27的第一齒輪31和安裝于第二中間軸30的第二齒輪32配置在所述外側(cè)支撐部件45與所述內(nèi)側(cè)支撐部件46之間。

方案4所記載的實(shí)用新型在方案3的基礎(chǔ)上，設(shè)置有將所述外側(cè)支撐部件45與所述內(nèi)側(cè)支撐部件46之間包圍的罩53。

本實(shí)用新型具有如下的效果。

根據(jù)方案1所記載的實(shí)用新型，使第一中間軸27與進(jìn)谷螺旋8的旋轉(zhuǎn)軸34連動，使設(shè)置于所述第二中間軸30的輸出部40與收割刀13的驅(qū)動力輸入部41連動，所以能夠延長鏈29向傳遞齒輪28的卷繞長度，能夠?qū)㈡?9相對于齒輪的嚙合(掛繞程度)狀態(tài)保持良好，抑制旋轉(zhuǎn)傳遞效率的低下。

根據(jù)方案2所記載的實(shí)用新型，將由利用鏈29的動力傳遞機(jī)構(gòu)和所述第一齒輪31以及第二齒輪32構(gòu)成的動力傳遞機(jī)構(gòu)配置在搬送傳送帶14的左側(cè)部，所以通過這些動力傳遞機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑹崭钛b置4的驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置在機(jī)體的左側(cè)。

根據(jù)方案3所記載的實(shí)用新型，將安裝于第一中間軸27的第一齒輪31和安裝于第二中間軸30的第二齒輪32配置在所述外側(cè)支撐部件45與內(nèi)側(cè)支撐部件46之間，所以第一齒輪31和第二齒輪32被外側(cè)支撐部件45以及內(nèi)側(cè)支撐部件46夾著，通過外側(cè)支撐部件45以及內(nèi)側(cè)支撐部件46，能夠防止與機(jī)外的障礙物或鏈29等的干涉，從而進(jìn)行保護(hù)。

根據(jù)方案4所記載的實(shí)用新型，設(shè)置包圍外側(cè)支撐部件45與內(nèi)側(cè)支撐部件46之間的罩53，所以能夠?qū)⑾蚴崭钛b置4的驅(qū)動傳遞部分由罩53包圍，防止桿屑的纏繞。

附圖說明

圖1是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是其俯視圖。

圖3是收割裝置的一部分與搬送傳送帶附近的側(cè)視圖。

圖4是收割裝置(省略扒摟輪等的一部分)的側(cè)視圖。

圖5是搬送傳送帶的側(cè)視圖。

圖6是中間軸附近的后視圖。

圖7是傳動路徑概要圖。

圖8是罩設(shè)在中間軸周邊的后視圖。

圖9是其側(cè)視圖。

圖10是谷粒箱的鎖定機(jī)構(gòu)的概要立體圖。

圖11是谷粒箱的一部主視圖。

圖12是谷粒箱的主視圖。

圖中：2—行駛裝置，3—脫粒裝置，4—收割裝置，8—進(jìn)谷螺旋，13—收割刀，14—搬送傳送帶，21—發(fā)動機(jī)，22—收割輸入軸，25—中間齒輪(第一鎖齒輪)，27—第一中間軸，28—從動齒輪(第二鎖齒輪)，30—第二中間軸，31—上游側(cè)傳遞齒輪(第一齒輪)，32—下游側(cè)傳遞齒輪(第二齒輪)，34—進(jìn)谷螺旋軸(旋轉(zhuǎn)軸)，40—收割刀輸出部(輸出部)，41—驅(qū)動輸入部(驅(qū)動力輸入部)。

具體實(shí)施方式

根據(jù)附圖對本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行說明，附圖標(biāo)記1為機(jī)體框架，2是設(shè)置在機(jī)體框架1的下方位置的行駛裝置，3是設(shè)置在機(jī)體框架1的上方位置的脫粒裝置，4是設(shè)置在機(jī)體框架1的前方的收割裝置，5是設(shè)置在所述脫粒裝置3的側(cè)部，并暫時貯存被該脫粒裝置3取出的谷物的谷粒箱，6是操縱部(圖1)。

就收割裝置4而言，在由左右側(cè)板7、位于收割谷桿扒摟用的進(jìn)谷螺旋8的下方的底板9、以及以連結(jié)左右的側(cè)板7和底板9的方式設(shè)置的后板10所構(gòu)成的工作臺11上，設(shè)置有扒摟輪12、收割刀13、所述進(jìn)谷螺旋8而成，并在工作臺11安裝搬送傳送帶14的前端，搬送傳送帶14的基部與脫粒裝置3的脫粒室連接(圖1)。

就收割裝置4而言，做成經(jīng)由搬送傳送帶14而傳遞發(fā)動機(jī)21的旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將設(shè)置在搬送傳送帶14的基部(后端部)的驅(qū)動軸兼用作向收割裝置4的收割輸入軸22，在收割輸入軸22的一端側(cè)(行駛方向右側(cè))設(shè)置收割輸入帶輪23，通過掛繞于收割輸入帶輪23的帶23A來傳遞發(fā)動機(jī)21的旋轉(zhuǎn)。

在收割輸入軸22的另一端側(cè)(行駛方向左側(cè))設(shè)置中間齒輪25(方案中的“第一鎖齒輪25”)，在與搬送傳送帶14的設(shè)置于進(jìn)料箱26的前側(cè)的第一中間軸(進(jìn)谷螺旋·扒摟輪驅(qū)動軸)27的從動齒輪28(方案中的“第二鎖齒輪28”)之間掛繞圓環(huán)狀的鏈29(圖5)。

在第一中間軸27的下方設(shè)置第二中間軸(收割刀驅(qū)動軸)30，分別設(shè)置有通過分別設(shè)置在第一中間軸27和第二中間軸30的平齒輪而形成的上游側(cè)傳遞齒輪31(方案中的“第一齒輪31”)和下游側(cè)傳遞齒輪32(方案中的“第二齒輪32”)(圖6)，使上游側(cè)傳遞齒輪31和下游側(cè)傳遞齒輪32嚙合，將第一中間軸27的旋轉(zhuǎn)傳遞至第二中間軸30。

在所述第一中間軸27設(shè)置進(jìn)谷螺旋輸出部(輸出齒輪)33，在進(jìn)谷螺旋輸出部33與進(jìn)谷螺旋軸34(方案中的“旋轉(zhuǎn)軸34”)的進(jìn)谷螺旋齒輪35之間掛繞鏈36。在進(jìn)谷螺旋軸34另外設(shè)置中間輸出齒輪37，在與向所述扒摟輪12旋轉(zhuǎn)傳遞的中間輸入齒輪38之間掛繞鏈39。

另外，在所述第二中間軸30設(shè)置收割刀輸出部(擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu))40(方案中的“輸出部40”)，將收割刀輸出部40與收割刀13的驅(qū)動輸入部41(方案中的“驅(qū)動力輸入部41”)之間通過傳遞桿42而連結(jié)。此外，收割刀輸出部40將輸入至第二中間軸30的一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為繞傳遞桿42的軸心的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

由此，將通過鏈29而傳遞至第一中間軸27的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)通過上游側(cè)傳遞齒輪31和下游側(cè)傳遞齒輪32而傳遞至第二中間軸30，所以能夠延長鏈29向從動齒輪28的卷繞長度，將鏈29相對于齒輪的嚙合(掛繞程度)狀態(tài)保持良好，能夠抑制旋轉(zhuǎn)傳遞效率的低下。

第一中間軸27和第二中間軸30軸安裝于設(shè)置在所述工作臺11的外側(cè)支撐部件45和內(nèi)側(cè)支撐部件46，外側(cè)支撐部件45和內(nèi)側(cè)支撐部件46在第一中間軸27的軸向隔著規(guī)定間隔地設(shè)置，第一中間軸27的上游側(cè)傳遞齒輪31和第二中間軸30的下游側(cè)傳遞齒輪32配置在外側(cè)支撐部件45與內(nèi)側(cè)支撐部件46之間。

由此，上游側(cè)傳遞齒輪31和下游側(cè)傳遞齒輪32被外側(cè)支撐部件45以及內(nèi)側(cè)支撐部件46夾著，通過外側(cè)支撐部件45以及內(nèi)側(cè)支撐部件46，防止鏈29與機(jī)外的障礙物干涉，能夠保護(hù)鏈29。

外側(cè)支撐部件45和內(nèi)側(cè)支撐部件46在固定件47安裝軸承48而成。

另外，以內(nèi)側(cè)支撐部件46為基準(zhǔn)在內(nèi)側(cè)支撐部件46的內(nèi)側(cè)(右側(cè))的第一中間軸27的部分設(shè)置從動齒輪28，在內(nèi)側(cè)支撐部件46的外側(cè)(左側(cè))的第一中間軸27設(shè)置上游側(cè)傳遞齒輪31(圖6)。

由此，能夠抑制向上游側(cè)傳遞齒輪31的桿屑的纏繞。

另外，軸安裝于外側(cè)支撐部件45和內(nèi)側(cè)支撐部件46的第一中間軸27和第二中間軸30構(gòu)成為，第二中間軸30的內(nèi)端部(右端)49形成得比第一中間軸27的內(nèi)端部(右端)50短，相對于搬送傳送帶14的進(jìn)料箱26擴(kuò)大間隔。

由此，鏈29的拆裝時難以妨礙第二中間軸30，能夠使維修保養(yǎng)容易。

另外，設(shè)置將內(nèi)外的外側(cè)支撐部件45與內(nèi)側(cè)支撐部件46之間包圍的罩53。

由此，能夠由罩53包圍驅(qū)動傳遞部分，能夠防止桿屑的纏繞。

附圖標(biāo)記54是罩53的外側(cè)側(cè)板，55是罩53的內(nèi)側(cè)側(cè)板，56是頂板，57是底板，58是后板。

在機(jī)體規(guī)定位置，設(shè)置使收割裝置4的驅(qū)動反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60(圖7)，構(gòu)成通過反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60使收割裝置4的驅(qū)動反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動部G。

反轉(zhuǎn)驅(qū)動部G(反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60)在進(jìn)谷螺旋8等產(chǎn)生堵塞時，使收割裝置4反轉(zhuǎn)，容易進(jìn)行維修保養(yǎng)。所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60由設(shè)置于搬送傳送帶14的收割輸入軸22和與該收割輸入軸22平行的反轉(zhuǎn)輸入軸61上分別設(shè)置的一對下側(cè)平齒輪62和上側(cè)平齒輪63所構(gòu)成。

反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60輸入從反轉(zhuǎn)輸入軸61輸入的發(fā)動機(jī)21的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使通過一對上下側(cè)平齒輪62、63而輸入的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。而且，向收割輸入軸22輸出逆旋轉(zhuǎn)，使搬送傳送帶14以及收割裝置4反轉(zhuǎn)。

將向反轉(zhuǎn)輸入軸61通過帶64傳動發(fā)動機(jī)21的動力的中間軸(副軸)65貫通脫粒裝置3的風(fēng)選機(jī)66的前方部分地設(shè)置，在設(shè)置于中間軸65的帶輪67與設(shè)置于反轉(zhuǎn)輸入軸61的反轉(zhuǎn)輸入帶輪68之間掛繞所述帶64，在帶64抵接有由張緊帶輪構(gòu)成的反轉(zhuǎn)傳動離合器69，向反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60傳遞旋轉(zhuǎn)。

此外，以從發(fā)動機(jī)21到所述收割輸入帶輪23的傳動路徑為正轉(zhuǎn)驅(qū)動部S，在正轉(zhuǎn)驅(qū)動部S設(shè)置正轉(zhuǎn)傳動離合器70。

圖10表示谷粒箱5的鎖定機(jī)構(gòu)75。雖然省略圖示，本例的谷粒箱5以設(shè)置于谷粒箱5的后部外側(cè)的豎軸76為轉(zhuǎn)動中心而外側(cè)開放自如地構(gòu)成，設(shè)置對位于機(jī)體框架1上的收納位置的谷粒箱5的外側(cè)開放進(jìn)行固定的所述鎖定機(jī)構(gòu)75。鎖定機(jī)構(gòu)75將從脫粒裝置3向谷粒箱5揚(yáng)谷供給谷粒的揚(yáng)谷裝置77以固定狀態(tài)設(shè)置于脫粒裝置3側(cè)，做成在該揚(yáng)谷裝置77固定谷粒箱5的結(jié)構(gòu)。在揚(yáng)谷裝置77，將軸棒狀的卡合部件78在揚(yáng)谷裝置77的前后設(shè)置一對，將與一對卡合部件78卡合的一對卡合鉤79設(shè)置在谷粒箱5側(cè)。

由此，鎖定機(jī)構(gòu)75防止由于機(jī)體旋回時的離心力而因谷粒箱5的自重使谷粒箱5外側(cè)開放。

另外，在谷粒箱5的前側(cè)下方位置，上下自如地設(shè)置鎖定銷80(圖11)，構(gòu)成為卡脫自如地插入設(shè)置于機(jī)體框架1的卡合部件81的卡合孔，并且與卡合部件81卡合的狀態(tài)的鎖定銷80在上下方向上與機(jī)體框架1的四角筒形狀的框體82的側(cè)面整面地抵接。

由此，鎖定銷80的卡合負(fù)載由機(jī)體框架1的框體82的側(cè)面支撐，能夠牢固地鎖定(圖11)。

設(shè)置檢測所述谷粒箱5內(nèi)的橫軸心的箱內(nèi)排出螺旋(省略圖示)的螺旋旋轉(zhuǎn)軸83的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器84，若旋轉(zhuǎn)傳感器84檢測到螺旋旋轉(zhuǎn)軸83的旋轉(zhuǎn)低下，則向駕駛員發(fā)出警報(bào)并使發(fā)動機(jī)21停止。

由此，能夠使掛繞于設(shè)置在螺旋旋轉(zhuǎn)軸83的帶輪85的帶86的耐久性提高。

在該情況下，若利用旋轉(zhuǎn)傳感器84檢測到螺旋旋轉(zhuǎn)軸83的旋轉(zhuǎn)的設(shè)定值以下的旋轉(zhuǎn)低下，則首先提高發(fā)動機(jī)21的轉(zhuǎn)速，接下來，提高帶86的張緊力，嘗試螺旋旋轉(zhuǎn)軸83的轉(zhuǎn)速的上升(維持)，在即使這樣螺旋旋轉(zhuǎn)軸83的旋轉(zhuǎn)也在設(shè)定值以下的情況下，如上所述地向駕駛員發(fā)出警報(bào)并使發(fā)動機(jī)21停止。

由此，能夠避免意外的發(fā)動機(jī)21的停止的情況，能夠防止作業(yè)效率的低下。

附圖標(biāo)記87為張緊帶輪，87A為張緊彈簧，88是調(diào)節(jié)張緊帶輪87的張緊力的電動機(jī)，電動機(jī)88與旋轉(zhuǎn)傳感器84連結(jié)來進(jìn)行上述控制。

在所述谷粒箱5與機(jī)體框架1之間，將外側(cè)開放的谷粒箱5收納于機(jī)體框架1上時，設(shè)置對谷粒箱5的收納轉(zhuǎn)動進(jìn)行輔助的輔助機(jī)構(gòu)90(圖12)。輔助機(jī)構(gòu)90由設(shè)置于谷粒箱5側(cè)的引導(dǎo)輪91和對引導(dǎo)輪91進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件92構(gòu)成，引導(dǎo)輪91上下運(yùn)動自如地設(shè)置于谷粒箱5側(cè)。

引導(dǎo)部件92在谷粒箱5的轉(zhuǎn)動方向的外側(cè)設(shè)置外側(cè)誘導(dǎo)面93，在外側(cè)誘導(dǎo)面93的內(nèi)側(cè)設(shè)置平坦面94，在平坦面94的內(nèi)側(cè)設(shè)置內(nèi)側(cè)誘導(dǎo)面95而成。

所述引導(dǎo)輪91以始終向下方突出的方式被彈簧96施加力。

由此，在谷粒箱5設(shè)置引導(dǎo)輪91，所以減少谷粒箱5向內(nèi)外的方向轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動阻力，使谷粒箱5的外側(cè)開放以及收納作業(yè)容易。

而且，若使谷粒箱5外側(cè)開放，則谷粒箱5的前部因自重而垂下，但在收納外側(cè)開放的谷粒箱5時，引導(dǎo)輪91從外側(cè)誘導(dǎo)面93向平坦面94進(jìn)行誘導(dǎo)引導(dǎo)，使谷粒箱5的收納容易。

通過平坦面94上面的引導(dǎo)輪91在比平坦面94低的位置的機(jī)體框架1上面位于內(nèi)側(cè)誘導(dǎo)面95上面。

由此，就引導(dǎo)輪91而言，通常收割脫粒作業(yè)中，以與內(nèi)側(cè)誘導(dǎo)面95抵接并成為機(jī)體旋回時的離心力的谷粒箱5的外側(cè)開放的阻力的方式進(jìn)行作用，并且在使谷粒箱5的外側(cè)開放時對引導(dǎo)輪91的跨過平坦面94進(jìn)行引導(dǎo)輔助。

引導(dǎo)輪91和支撐引導(dǎo)輪91的所述彈簧96配置在旋轉(zhuǎn)傳感器84與帶輪85之間。

由此，能夠圓滑地支撐谷粒箱5，并且能夠有效利用空間地配置引導(dǎo)輪91。

雖然省略圖示，在所述旋轉(zhuǎn)傳感器84的上方的谷粒箱5的前側(cè)部分設(shè)置下表面大致水平面的承接部，在承接部的下方設(shè)置與承接部抵接的左右方向的扶手，將扶手的基部轉(zhuǎn)動自如地安裝于脫粒裝置3側(cè)，引導(dǎo)輪91跨過引導(dǎo)部件92的外側(cè)誘導(dǎo)面93時通過扶手抬起谷粒箱5，成為輔助引導(dǎo)輪91跨過外側(cè)誘導(dǎo)面93的結(jié)構(gòu)。

由此，能夠使谷粒箱5的收納變得容易。

另外，扶手在通常收割作業(yè)時保持在谷粒箱5的承接部的下方位置。

另外，雖然省略圖示，但在所述旋轉(zhuǎn)傳感器84的下方位置設(shè)置箱側(cè)支撐部件，在箱側(cè)支撐部件的下方設(shè)置支撐箱側(cè)支撐部件的機(jī)體側(cè)支撐部件，將箱側(cè)支撐部件和機(jī)體側(cè)支撐部件構(gòu)成為以所述谷粒箱5的轉(zhuǎn)動軸心為中心進(jìn)行圓弧移動。

因此，能夠防止谷粒箱5的轉(zhuǎn)動時谷粒箱5的前部垂下。

(實(shí)施方式的作用)

本實(shí)用新型為上述結(jié)構(gòu)，通過行駛裝置2使機(jī)體行駛，通過收割裝置4的旋轉(zhuǎn)的扒摟輪12將農(nóng)田的谷桿扒摟，將被扒摟的谷桿由收割刀13進(jìn)行收獲，收獲的谷桿由搬送傳送帶14搬送供給至脫粒裝置3并進(jìn)行脫粒。

此時，發(fā)動機(jī)21的旋轉(zhuǎn)輸入兼用作搬送傳送帶14的基部的驅(qū)動軸的收割輸入軸22，由此，收割裝置4和搬送傳送帶14被驅(qū)動。