本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種大蔥收割裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整和大蔥種植規(guī)模的不斷擴(kuò)大，農(nóng)民對(duì)大蔥收獲機(jī)械化的要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的大蔥收割方法有人工和機(jī)械兩種方式，人工收割勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且勞動(dòng)成本高。常見(jiàn)的傳統(tǒng)大蔥收割機(jī)械主要分為兩類，動(dòng)鏟式收割機(jī)采用犁式設(shè)計(jì)，由振動(dòng)臂和振動(dòng)鏟振動(dòng)松動(dòng)蔥壟土壤，使大蔥整齊倒伏在地面上，然后進(jìn)行人工撿拾。動(dòng)鏟式收割機(jī)功率較大，對(duì)濕粘土壤的適應(yīng)性差，挖掘過(guò)后蔥莖傾倒，不便于后續(xù)收集。旋耕式收割機(jī)，通過(guò)在分層振動(dòng)挖掘抖土裝置前方設(shè)置旋耕分土裝置，在作業(yè)時(shí)，旋耕驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋耕刀旋轉(zhuǎn)，對(duì)蔥壟進(jìn)行旋耕破碎，利用旋耕刀葉片的外翻設(shè)置，將土清理到旋耕刀外側(cè)。旋耕式只挖不拔，通過(guò)挖掘機(jī)構(gòu)去除部分土壤之后利用傳送帶直接起拔，容易傷蔥，且存在易壅土的問(wèn)題，挖掘深度有限，無(wú)法滿足壟高、莖深的收獲要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本發(fā)明提供一種大蔥收割裝置，通過(guò)設(shè)置自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置、自動(dòng)夾緊裝置、捆綁裝置、收集裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)大蔥的自動(dòng)收割，捆綁，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高收割效率。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

3、一種大蔥收割裝置，包括松土切根裝置、自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置、自動(dòng)夾緊裝置、捆綁裝置、收集裝置，所述松土切根裝置設(shè)置于自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置進(jìn)料端前方，接近地面的一側(cè)，所述松土切根裝置包括與動(dòng)力裝置相連的松土切根刀片，所述自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置包括一對(duì)一段傳送支架，每個(gè)一段傳送支架上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有一段柔性傳送帶，一段柔性傳送帶經(jīng)一段柔性傳送帶主動(dòng)帶輪、一段柔性傳送帶從動(dòng)帶輪、一段柔性傳送帶漲緊帶輪帶動(dòng)，一對(duì)一段柔性傳送帶之間的間隙用于夾持待傳送物，所述自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置還包括二段柔性傳送帶，一段柔性傳送帶的進(jìn)料端與松土切根裝置出料端相對(duì)應(yīng)，一段柔性傳送帶的出料端與二段柔性傳送帶進(jìn)料端相對(duì)應(yīng)，所述二段柔性傳送帶經(jīng)二段柔性傳送帶主動(dòng)輪、二段柔性傳送帶從動(dòng)輪帶動(dòng)，所述二段柔性傳送帶的出料端與自動(dòng)夾緊裝置相對(duì)應(yīng)，自動(dòng)夾緊裝置包括一夾緊平臺(tái)，在夾緊平臺(tái)進(jìn)料方向的頭尾兩端分別設(shè)有第一壓緊裝置、第二壓緊裝置，在第一壓緊裝置、第二壓緊裝置之間設(shè)有捆綁裝置，所述夾緊平臺(tái)上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與第一壓緊裝置、第二壓緊裝置、捆綁裝置的動(dòng)力裝置相連，所述夾緊平臺(tái)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，收集裝置與夾緊平臺(tái)的出料端對(duì)應(yīng)設(shè)置。

4、進(jìn)一步地，還包括減傷除土裝置包括與拍土舵機(jī)相連的拍土舵機(jī)盤、拍土曲柄、拍土滑塊、拍土滑軌、拍土桿，所述拍土曲柄一端與拍土舵機(jī)盤相連，另一端與拍土滑塊，所述拍土滑塊與拍土滑軌相配合，所述拍土桿與拍土滑塊固定相連。

5、進(jìn)一步地，所述松土切根刀片為兩組，對(duì)稱相向設(shè)置，所述松土切根刀片呈圓周排布1-20片，松土切根刀片向相對(duì)側(cè)的松土切根刀片方向彎折。

6、進(jìn)一步地，所述一對(duì)一段傳送支架遠(yuǎn)離松土切根裝置的一端設(shè)有與動(dòng)力裝置相連的絲桿，所述絲桿與一段傳送支架相連，所述一段傳送支架與一段傳送支架間距調(diào)節(jié)滑輪固定相連，一段傳送支架間距調(diào)節(jié)滑輪與一段傳送支架間距調(diào)節(jié)滑軌配合，絲桿與滑輪、滑軌相對(duì)設(shè)置。

7、進(jìn)一步地，所述一段傳送支架上還設(shè)有一段柔性傳送帶間距自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置、一段柔性傳送帶間距自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置包括若干組自適應(yīng)調(diào)節(jié)桿、支撐桿、壓縮彈簧，若干組自適應(yīng)調(diào)節(jié)桿、支撐桿、壓縮彈簧，沿物料傳送方向設(shè)置，自適應(yīng)調(diào)節(jié)桿一端與一段傳送支架鉸接，另一端與壓縮彈簧相連，壓縮彈簧另一端與一段傳送支架相連，自適應(yīng)調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離一段傳送支架的一端與支撐桿相連，支撐桿設(shè)置于一段柔性傳送帶接近一段傳送支架的一側(cè)，用于支撐一段柔性傳送帶。

8、進(jìn)一步地，所述一段傳送支架接近松土切根裝置的一端設(shè)有導(dǎo)向件。

9、進(jìn)一步地，所述二段柔性傳送帶垂直于輸送物料方向的兩側(cè)設(shè)有二段傳送擋板。

10、進(jìn)一步地，所述第一壓緊裝置包括第一壓板，所述第一壓板與壓緊連桿相連，所述壓緊連桿與壓緊曲柄相連，所述壓緊曲柄與第一壓緊舵機(jī)相連，所述第二壓緊裝置包括第二壓板，所述第二壓板與壓緊齒條固定相連，所述壓緊齒條與壓緊齒輪嚙合，所述壓緊齒輪與第二壓緊舵機(jī)相連。

11、進(jìn)一步地，所述捆綁裝置包括齒輪轉(zhuǎn)盤，所述齒輪轉(zhuǎn)盤與捆綁動(dòng)力輪嚙合，所述齒輪轉(zhuǎn)盤為圓環(huán)形，其中部設(shè)有與電磁推桿相連的電磁推桿壓緊盤、電磁推桿切割盤，齒輪轉(zhuǎn)盤上設(shè)有線軸，纏繞物一端設(shè)置于線軸上，另一端設(shè)置于電磁推桿壓緊盤、電磁推桿切割盤之間。

12、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與翻轉(zhuǎn)舵機(jī)相連的翻轉(zhuǎn)舵機(jī)盤,所述翻轉(zhuǎn)舵機(jī)盤與翻轉(zhuǎn)舵機(jī)支架固定件固定相連，所述翻轉(zhuǎn)舵機(jī)支架固定件與夾緊平臺(tái)固定相連。

13、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的大蔥收割裝置通過(guò)設(shè)置松土切根裝置，將蔥壟中的大蔥與土壤分離，運(yùn)用旋轉(zhuǎn)切割刀更具針對(duì)性的將土松開，減小對(duì)土壤作用面積；將單向人力叉起方式優(yōu)化為雙向連續(xù)旋叉式起挖，實(shí)現(xiàn)在行進(jìn)的過(guò)程中連續(xù)高效地完成對(duì)大蔥根壟的破土過(guò)程，同時(shí)將相互盤旋的大蔥根部切斷。通過(guò)設(shè)置自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置，可以適用不同地區(qū)土壤及其不同種植密度，此裝置通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，可根據(jù)大蔥的直徑，對(duì)柔性?shī)A持裝置進(jìn)行粗調(diào)節(jié)，同步帶收割大蔥的過(guò)程中，擺桿機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下，對(duì)收割上來(lái)的大蔥進(jìn)行微調(diào)節(jié)，并向上運(yùn)輸。切割刀把割開松土，再由同步帶將大蔥拔出來(lái)進(jìn)行收割作業(yè)。大蔥上部通過(guò)摩擦力被自適應(yīng)柔性?shī)A持輸裝置夾住，下部被曲柄滑塊機(jī)構(gòu)拍打減傷除土，減少傳統(tǒng)高速旋轉(zhuǎn)蛟龍轉(zhuǎn)子對(duì)大蔥發(fā)達(dá)根系造成的損傷。通過(guò)設(shè)置分別位于捆綁裝置前后的自動(dòng)夾緊裝置，兩段壓緊裝置通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)將蔥固定，防止蔥在打捆過(guò)程中發(fā)生偏移。通過(guò)設(shè)置捆綁裝置，通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)膠帶進(jìn)行捆綁，隨后采用電磁切割刀將膠帶切斷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捆綁的功能。本發(fā)明的大蔥收割裝置具有連續(xù)、高效、減傷、成本低的特點(diǎn)，通過(guò)提高收割精度，降低作物損失，本發(fā)明的大蔥收割裝置集收割、清潔、捆綁、收集于一體，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高收割效率。

技術(shù)特征：

1.一種大蔥收割裝置，其特征在于：包括松土切根裝置(1)、自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置(2)、自動(dòng)夾緊裝置(4)、捆綁裝置(5)、收集裝置(7)，所述松土切根裝置(1)設(shè)置于自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置(2)進(jìn)料端前方，接近地面的一側(cè)，所述松土切根裝置(1)包括與動(dòng)力裝置相連的松土切根刀片(1-1)，所述自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置(2)包括一對(duì)一段傳送支架(2-1)，每個(gè)一段傳送支架(2-1)上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有一段柔性傳送帶(2-2)，一段柔性傳送帶(2-2)經(jīng)一段柔性傳送帶主動(dòng)帶輪(2-3)、一段柔性傳送帶從動(dòng)帶輪(2-4)、一段柔性傳送帶漲緊帶輪(2-5)帶動(dòng)，一對(duì)一段柔性傳送帶(2-2)之間的間隙用于夾持待傳送物，所述自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置(2)還包括二段柔性傳送帶(2-14)，一段柔性傳送帶(2-2)的進(jìn)料端與松土切根裝置(1)出料端相對(duì)應(yīng)，一段柔性傳送帶(2-2)的出料端與二段柔性傳送帶(2-14)進(jìn)料端相對(duì)應(yīng)，所述二段柔性傳送帶(2-14)經(jīng)二段柔性傳送帶主動(dòng)輪(2-15)、二段柔性傳送帶從動(dòng)輪(2-16)帶動(dòng)，所述二段柔性傳送帶(2-14)的出料端與自動(dòng)夾緊裝置(4)相對(duì)應(yīng)，自動(dòng)夾緊裝置(4)包括一夾緊平臺(tái)，在夾緊平臺(tái)進(jìn)料方向的頭尾兩端分別設(shè)有第一壓緊裝置、第二壓緊裝置，在第一壓緊裝置、第二壓緊裝置之間設(shè)有捆綁裝置(5)，所述夾緊平臺(tái)上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與第一壓緊裝置、第二壓緊裝置、捆綁裝置(5)的動(dòng)力裝置相連，所述夾緊平臺(tái)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)相連，收集裝置(7)與夾緊平臺(tái)的出料端對(duì)應(yīng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收割裝置，其特征在于：還包括減傷除土裝置(3)包括與拍土舵機(jī)(3-1)相連的拍土舵機(jī)盤(3-2)、拍土曲柄(3-3)、拍土滑塊(3-4)、拍土滑軌(3-5)、拍土桿(3-6)，所述拍土曲柄(3-3)一端與拍土舵機(jī)盤(3-2)相連，另一端與拍土滑塊(3-4)，所述拍土滑塊(3-4)與拍土滑軌(3-5)相配合，所述拍土桿(3-6)與拍土滑塊(3-4)固定相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收割裝置，其特征在于：所述松土切根刀片(1-1)為兩組，對(duì)稱相向設(shè)置，所述松土切根刀片(1-1)呈圓周排布1-20片，松土切根刀片(1-1)向相對(duì)側(cè)的松土切根刀片(1-1)方向彎折。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收割裝置，其特征在于：所述一對(duì)一段傳送支架(2-1)遠(yuǎn)離松土切根裝置(1)的一端設(shè)有與動(dòng)力裝置相連的絲桿，所述絲桿與一段傳送支架(2-1)相連，所述一段傳送支架(2-1)與一段傳送支架間距調(diào)節(jié)滑輪(2-13)固定相連，一段傳送支架間距調(diào)節(jié)滑輪(2-13)與一段傳送支架間距調(diào)節(jié)滑軌(2-12)配合，絲桿與滑輪、滑軌相對(duì)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收割裝置，其特征在于：所述一段傳送支架(2-1)上還設(shè)有一段柔性傳送帶間距自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置(2-7)、一段柔性傳送帶間距自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置(2-7)包括若干組自適應(yīng)調(diào)節(jié)桿(2-7-1)、支撐桿(2-7-2)、壓縮彈簧(2-7-3)，若干組自適應(yīng)調(diào)節(jié)桿(2-7-1)、支撐桿(2-7-2)、壓縮彈簧(2-7-3)，沿物料傳送方向設(shè)置，自適應(yīng)調(diào)節(jié)桿(2-7-1)一端與一段傳送支架(2-1)鉸接，另一端與壓縮彈簧(2-7-3)相連，壓縮彈簧(2-7-3)另一端與一段傳送支架(2-1)相連，自適應(yīng)調(diào)節(jié)桿(2-7-1)遠(yuǎn)離一段傳送支架(2-1)的一端與支撐桿(2-7-2)相連，支撐桿(2-7-2)設(shè)置于一段柔性傳送帶(2-2)接近一段傳送支架(2-1)的一側(cè)，用于支撐一段柔性傳送帶(2-2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收割裝置，其特征在于：所述一段傳送支架(2-1)接近松土切根裝置(1)的一端設(shè)有導(dǎo)向件(2-6)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收割裝置，其特征在于：所述二段柔性傳送帶(2-14)垂直于輸送物料方向的兩側(cè)設(shè)有二段傳送擋板(2-17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收割裝置，其特征在于：所述第一壓緊裝置包括第一壓板(4-6)，所述第一壓板(4-6)與壓緊連桿(4-4)相連，所述壓緊連桿(4-4)與壓緊曲柄(4-3)相連，所述壓緊曲柄(4-3)與第一壓緊舵機(jī)(4-2)相連，所述第二壓緊裝置包括第二壓板(4-10)，所述第二壓板(4-10)與壓緊齒條(4-11)固定相連，所述壓緊齒條(4-11)與壓緊齒輪(4-12)嚙合，所述壓緊齒輪(4-12)與第二壓緊舵機(jī)(4-1)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收割裝置，其特征在于：所述捆綁裝置(5)包括齒輪轉(zhuǎn)盤(5-1)，所述齒輪轉(zhuǎn)盤(5-1)與捆綁動(dòng)力輪(5-2)嚙合，所述齒輪轉(zhuǎn)盤(5-1)為圓環(huán)形，其中部設(shè)有與電磁推桿(5-5)相連的電磁推桿壓緊盤(5-4)、電磁推桿切割盤(5-3)，齒輪轉(zhuǎn)盤(5-1)上設(shè)有線軸(5-7)，纏繞物一端設(shè)置于線軸(5-7)上，另一端設(shè)置于電磁推桿壓緊盤(5-4)、電磁推桿切割盤(5-3)之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收割裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括與翻轉(zhuǎn)舵機(jī)(6-1)相連的翻轉(zhuǎn)舵機(jī)盤(6-4),所述翻轉(zhuǎn)舵機(jī)盤(6-4)與翻轉(zhuǎn)舵機(jī)支架固定件(6-2)固定相連，所述翻轉(zhuǎn)舵機(jī)支架固定件(6-2)與夾緊平臺(tái)固定相連。

技術(shù)總結(jié)
一種大蔥收割裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括松土切根裝置、自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置、自動(dòng)夾緊裝置、捆綁裝置、收集裝置，所述自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置包括一對(duì)一段傳送支架，每個(gè)一段傳送支架上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有一段柔性傳送帶，所述自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置還包括二段柔性傳送帶，所述二段柔性傳送帶的出料端與自動(dòng)夾緊裝置相對(duì)應(yīng)，自動(dòng)夾緊裝置包括夾緊平臺(tái)，在夾緊平臺(tái)進(jìn)料方向的頭尾兩端分別設(shè)有第一壓緊裝置、第二壓緊裝置，在第一壓緊裝置、第二壓緊裝置之間設(shè)有捆綁裝置。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置自適應(yīng)柔性?shī)A持傳輸裝置、自動(dòng)夾緊裝置、捆綁裝置、收集裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)大蔥的自動(dòng)收割，捆綁，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高收割效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張文慧,張曉光,邵俊和,侯亞松,魏松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14