一種聯(lián)合收割機高位卸糧一鍵回收自動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高位卸糧裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種聯(lián)合收割機高位卸糧一鍵回收自動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度的提高，糧食收割已廣泛使用聯(lián)合收割機，聯(lián)合收割機在收割作業(yè)時普遍采用高位卸糧，將糧食從收割機的糧倉內(nèi)通過卸糧筒卸入與收割機同向行駛的卡車內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有的收割機上的卸糧裝置主要有三種:第一種是糧倉底部設(shè)有可水平輸送谷物的水平卸糧筒，水平卸糧筒直接將收獲的谷物送出糧倉，水平卸糧筒的高度決定了卸糧位置的高度，這給用戶卸糧造成了很大限制；第二種為申請?zhí)?01220622311.8的發(fā)明專利公開的一種糧倉底部水平卸糧筒與一個傾斜卸糧筒組合使用，糧倉與傾斜卸糧筒之間由用于帶動傾斜卸糧筒轉(zhuǎn)動的液壓油缸連接或由人工操作的連桿連接；上述兩種方法雖然解決了卸糧高度難以調(diào)節(jié)的問題，但無法隨意調(diào)整水平方向卸糧位置。第三種為申請?zhí)?00810013743.7的發(fā)明專利公開的一種糧倉底部設(shè)有可水平輸送谷物的水平卸糧筒，在水平卸糧筒出糧口處安裝有向上豎直運輸谷物的豎直卸糧筒，在豎直卸糧筒頭部的出糧口處安裝有第三個卸糧筒；安裝于支架與豎直卸糧筒的頭部之間的、用于驅(qū)動豎直卸糧筒的頭部繞自身軸線轉(zhuǎn)動的水平位置調(diào)整裝置，安裝于豎直卸糧筒頭部與第三個卸糧筒之間的、用于驅(qū)動第三個卸糧筒繞豎直卸糧筒的出糧口轉(zhuǎn)動的豎直位置調(diào)整裝置。該方法雖然實現(xiàn)了不同方向、不同高度的卸糧要求，但是卸糧開始時需要駕駛員手動將卸糧筒調(diào)整到工作位置，同時卸糧結(jié)束后仍舊需要駕駛員手動操作卸糧筒復(fù)位，才能繼續(xù)行駛，浪費了不少時間。在越來越強調(diào)卸糧效率的今天，尤其是在糧食豐收，聯(lián)合收割機工作頻繁的秋季，一鍵發(fā)出和一鍵回收功能大大節(jié)省了時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的高位卸糧裝置無法自動完成發(fā)出、收回卸糧筒的功能，必須手動操作的缺點，提出的一種加裝了自動控制系統(tǒng)，不僅高位卸糧機構(gòu)所有執(zhí)行動作均可通過這套裝置來控制完成，還添加了一鍵發(fā)出、一鍵回收功能，從而大大提高了聯(lián)合收割機的工作效率，降低了用戶勞動強度，提升了用戶體驗的聯(lián)合收割機高位卸糧一鍵回收自動控制裝置。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:一種聯(lián)合收割機高位卸糧一鍵回收自動控制裝置，包括安裝于儲糧倉底部的用于水平輸送收獲糧的第一卸糧筒、安裝于所述第一卸糧筒的出糧口處的用于向上豎直輸送收獲糧的第二卸糧筒、安裝于所述第二卸糧筒的頭部的出糧口處的第三卸糧筒，所述第二卸糧筒的進糧口與所述第一卸糧筒的出糧口固定連接，所述第二卸糧筒的筒體豎直固定與所述儲糧倉的倉壁上，所述第二卸糧筒具有一個與所述筒體轉(zhuǎn)動連接的頭部；所述第二卸糧筒的出糧口與所述第三卸糧筒的進糧口轉(zhuǎn)動連接，且兩者相對轉(zhuǎn)動的軸線是水平的；
[0006]還包括安裝于所述儲糧倉的倉壁和所述第二卸糧筒之間且用于驅(qū)動所述第二卸糧筒繞自身軸線轉(zhuǎn)動的水平位置自動調(diào)整裝置、安裝于所述第二卸糧筒和第三卸糧筒之間且用于驅(qū)動所述第三卸糧筒繞第二卸糧筒的出糧口轉(zhuǎn)動的豎直位置自動調(diào)整裝置和自動控制裝置，所述自動控制裝置連接所述水平位置自動調(diào)整裝置和豎直位置自動調(diào)整裝置和并控制二者的運動。
[0007]進一步的，所述水平位置自動調(diào)整裝置包括與儲糧倉的倉壁固接的水平位置傳感器安裝支架、固定在所述第二卸糧筒上的被動齒輪和帶動所述第二卸糧筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的電機頭上設(shè)有與所述被動齒輪嚙合的主動齒輪，所述水平位置傳感器安裝支架為帶圓環(huán)槽的與圓盤狀支架，所述水平位置傳感器支架的軸線與第二卸糧筒的軸線共線。
[0008]進一步的，所述豎直位置自動調(diào)整裝置包括豎直位置傳感器安裝支架和液壓油缸，所述豎直位置傳感器安裝支架為帶圓環(huán)槽的四分之一圓盤，其軸線與液壓油缸末端鉸連接軸線共線，所述豎直位置傳感器安裝支架固定在第二卸糧筒的頭部，液壓油缸的頭部連接第三卸糧筒。
[0009]進一步的，所述自動控制裝置包括設(shè)置在水平位置傳感器安裝支架上的三個接近開關(guān)、固定在所述被動齒輪上的第一觸發(fā)器、設(shè)置在豎直位置傳感器安裝支架上的三個接近開關(guān)和固定在所述液壓油缸末端的第二觸發(fā)器和控制器，所述控制器連接控制面板，控制器與驅(qū)動電機電連接，控制器與液壓油缸通過電磁閥連接。
[0010]進一步的，所述設(shè)置在水平位置傳感器安裝支架上的三個接近開關(guān)安裝在圓盤狀支架的圓環(huán)槽內(nèi)。
[0011 ] 進一步的，所述設(shè)置在豎直位置傳感器安裝支架上的三個接近開關(guān)安裝在四分之一圓盤的圓環(huán)槽內(nèi)。
[0012]進一步的，所述豎直位置傳感器安裝支架通過螺栓固定在所述第二卸糧筒的頭部。
[0013]進一步的，所述驅(qū)動電機為直流電機。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，改裝成本地，既能實現(xiàn)不同方向、不同尚度的卸糧要求，又能有效提尚卸糧效率，提升用戶體驗，節(jié)省駕駛員的時間。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種聯(lián)合收割機高位卸糧一鍵回收自動控制裝置的示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明水平位置傳感器安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明豎直位置傳感器安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明豎直位置自動調(diào)整裝置和水平位置自動調(diào)整裝置的局部放大左視圖。
[0019]圖5是本發(fā)明豎直位置自動調(diào)整裝置和水平位置自動調(diào)整裝置的局部放大右視圖。
[0020]圖中，1-儲糧倉、2-水平位置傳感器安裝支架、3-主動齒輪、4-驅(qū)動電機、5-第二卸糧筒、6-第三卸糧筒、7-液壓油缸、8-豎直位置傳感器安裝支架、9-被動齒輪。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0022]如圖1?5所示，一種聯(lián)合收割機高位卸糧一鍵回收自動控制裝置，包括安裝于儲糧倉I底部的用于水平輸送收獲糧的第一卸糧筒、安裝于所述第一卸糧筒的出糧口處的用于向上豎直輸送收獲糧的第二卸糧筒5、安裝于所述第二卸糧筒5的頭部的出糧口處的第三卸糧筒6，所述第二卸糧筒5的進糧口與所述第一卸糧筒的出糧口固定連接，所述第二卸糧筒5的筒體豎直固定與所述儲糧倉I的倉壁上，所述第二卸糧筒5具有一個與所述筒體轉(zhuǎn)動連接的頭部；所述第二卸糧筒5的出糧口與所述第三卸糧筒6的進糧口轉(zhuǎn)動連接，且兩者相對轉(zhuǎn)動的軸線是水平的；還包括安裝于所述儲糧倉I的倉壁和所述第二卸糧筒5之間且用于驅(qū)動所述第二卸糧筒5繞自身軸線轉(zhuǎn)動的水平位置自動調(diào)整裝置、安裝于所述第二卸糧筒5和第三卸糧筒6之間且用于驅(qū)動所述第三卸糧筒6繞第二卸糧筒5的出糧口轉(zhuǎn)動的豎直位置自動調(diào)整裝置和自動控制裝置，所述自動控制裝置連接所述水平位置自動調(diào)整裝置和豎直位置自動調(diào)整裝置和并控制二者的運動。
[0023]所述水平位置自動調(diào)整裝置包括與儲糧倉I的倉壁固接的水平位置傳感器安裝支架2、固定在所述第二卸糧筒5上的被動齒輪9和帶動所述第二卸糧筒5轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機4，所述驅(qū)動電機4的電機頭上設(shè)有與所述被動齒輪9