菌袋收口裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及囷袋收口裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]在菌菇種植中，尤其是杏鮑菇的種植中，需人工將培養(yǎng)料裝入菌袋內(nèi)，再人工將菌袋開口處進(jìn)行收口以方便套入套環(huán)，套入套環(huán)后，接著進(jìn)行滅菌冷卻、接種、菌絲培養(yǎng)等處理。裝入培養(yǎng)液的菌袋通過人工的方式進(jìn)行收口，不僅效率低，且人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了菌袋收口裝置，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:菌袋收口裝置，其特征在于:它包括:
[0004]機(jī)臺(100)；
[0005]上下滑動裝接在機(jī)臺(100)的活動板(200)，活動板(200)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有一組內(nèi)爪(300)和一組外爪(400)，外爪(400)位于內(nèi)爪(300)之外周；
[0006]能帶動內(nèi)爪(300)轉(zhuǎn)動的內(nèi)爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它裝接在活動板(200)；
[0007]能帶動外爪(400)轉(zhuǎn)動的外爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它裝接在機(jī)臺(100)；
[0008]活動板(200)向下滑動能帶動內(nèi)爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動內(nèi)爪(300)將菌袋(10)撐開、且能帶動外爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動外爪(400)將菌袋(10)之開口進(jìn)行收口。
[0009]一較佳實(shí)施例之中:所述內(nèi)爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括裝接在活動板(200)的滑動桿(510)、能沿滑動桿(510)滑動的驅(qū)動盤(520)、大彈性件(530)和小彈性件(540)，大彈性件(530)套接在滑動桿(510)外且頂?shù)衷跈C(jī)臺(100)與驅(qū)動盤(520)之間，小彈性件(540)頂?shù)衷隍?qū)動盤(520)與活動板(200)之間，驅(qū)動盤(200)與內(nèi)爪(300)之頂端部相滑動配合。
[0010]一較佳實(shí)施例之中:所述內(nèi)爪(300)自頂向下依次包括滑動部(310)、轉(zhuǎn)動部(320)和平直部(330)，轉(zhuǎn)動部(320)與活動板(200)相轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動盤(520)設(shè)有能與滑動部(310)相滑動配合的滑槽(521)，滑動部(310)沿滑槽(521)滑動帶動平直部(330)內(nèi)外活動。
[0011]一較佳實(shí)施例之中:滑動部(310)與平直部(330)之間的夾角為鈍角。
[0012]一較佳實(shí)施例之中:所述驅(qū)動盤(520)為中空，驅(qū)動盤(520)之內(nèi)壁開設(shè)有所述的滑槽(521)，滑槽(521)為橫向布置，滑動部(310)沿滑槽(521)橫向移動。
[0013]一較佳實(shí)施例之中:所述驅(qū)動盤(520)設(shè)置有貫穿槽(522)，貫穿槽(522)之頂端向上凸設(shè)有中空的凸柱(523)，另設(shè)有抵壓塊(524)，抵壓塊(524)插接在凸柱(523)之頂端，所述小彈性件(540)位于貫穿槽(522)和凸柱(523)內(nèi)且頂?shù)衷诘謮簤K(524)和活動板(200)之間。
[0014]一較佳實(shí)施例之中:所述外爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑動裝接在機(jī)臺(100)的滑動組件、活動裝接在滑動組件的鎖盤(610)和轉(zhuǎn)動裝接在機(jī)臺(100)且能對鎖盤(610)進(jìn)行定位的定位組件，定位組件對鎖盤(610)進(jìn)行定位時鎖盤(610)與外爪(400)分離，定位組件與鎖盤(610)分離時鎖盤(610)沿滑動組件滑動且在鎖盤(610)重力作用下帶動外爪(400)之底端部向內(nèi)轉(zhuǎn)動以對菌袋(10)進(jìn)行收口。
[0015]一較佳實(shí)施例之中:所述滑動組件包括依次連接的引導(dǎo)柱(620)、定盤(630)和限位柱(640)，引導(dǎo)柱(620)與機(jī)臺(100)相滑動配合，定盤(630)固接在引導(dǎo)柱(620)之底端，限位柱(640)與定盤(630)相固接，引導(dǎo)柱(620)之頂端設(shè)有用于限制引導(dǎo)柱(620)向下滑動的限位塊￠21)，鎖盤(610)滑動裝接在限位柱出40)，限位柱(640)設(shè)有用于限制鎖盤(610)向下滑動的限位凸緣(641)。
[0016]一較佳實(shí)施例之中:所述鎖盤(610)之底端部設(shè)有環(huán)形的凸塊￠11)，所述外爪(400)包括依次連接的L形的折彎部(410)、連接部(420)和直平部(430)，折彎部(410)之頂端面為斜面(411)，折彎部(410)之折彎處設(shè)置有能與凸塊(611)相卡接配合的卡槽(412)，連接部(420)與活動板(200)相轉(zhuǎn)動連接配合，凸塊(611)沿著斜面(411)向卡槽(412)方向滑動帶動直平部(430)向內(nèi)移動，凸塊(611)與卡槽(412)相卡接配合時直平部(430)處于最內(nèi)位置。
[0017]一較佳實(shí)施例之中:還包括用于將外爪(400)進(jìn)行復(fù)位的拉簧(440)，拉簧(440)之一端連接活動板(200)，拉簧(440)之另一端連接外爪之直平部(430)。
[0018]一較佳實(shí)施例之中:所述定位組件包括直角件￠50)，直角件(650) —端與機(jī)臺(100)轉(zhuǎn)動連接，直角件(650)之另一端設(shè)有滑輪￠51)，且直角件(650)還設(shè)有能與鎖盤(610)相卡接配合的卡塊(652)。
[0019]一較佳實(shí)施例之中:還包括用于驅(qū)動活動板(200)活動的氣缸(700)，氣缸(700)裝接在機(jī)臺(100)且傳動連接活動板(200);每組內(nèi)爪(300)包括若干環(huán)形間隔布置的內(nèi)爪(300)，每組外爪(400)包括若干環(huán)形間隔布置的外爪(400)。
[0020]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1.該收口裝置之工作過程為:
[0022]將裝有培養(yǎng)料的菌袋放置于活動板之下方；
[0023]初始狀態(tài)時，外爪之直平部處于豎直狀態(tài)，內(nèi)爪位于外爪內(nèi)且其平直部向內(nèi)傾斜，活動板處于最高位置，大彈性件和小彈性件均處于收縮狀態(tài)，驅(qū)動盤靠近活動板，內(nèi)爪之滑動部位于滑槽之內(nèi)端，限位柱在活動板的抵壓下帶動定盤和引導(dǎo)柱處于最高位置，鎖盤位于外爪之折彎部之上方；
[0024]啟動氣缸，活動板向下移動帶動內(nèi)爪和外爪均向下移動直至內(nèi)爪伸入菌袋內(nèi)，夕卜爪處于菌袋開口之外周；活動板向下移動過程中大彈性件逐漸失去彈力，此時小彈性件還處于壓縮狀態(tài)，小彈性件頂?shù)烛?qū)動盤向上移動以使滑動部從滑槽內(nèi)端向外端移動進(jìn)而使內(nèi)爪之平直部向外移動以將菌袋之開口撐開；此時直角件失去活動板之支撐使得卡塊離開鎖盤，由于引導(dǎo)柱之限位塊還未到達(dá)機(jī)臺位置，鎖盤沒有足夠的滑動空間，鎖盤仍舊處于限位柱之較高位置且其底端靠置在外爪之頂端；
[0025]活動板繼續(xù)向下移動，直至引導(dǎo)柱之限位塊頂?shù)衷跈C(jī)臺處，使得定盤和限位柱無法繼續(xù)向下移動，此時鎖盤在自身重力作用下沿著限位柱向下滑動直至鎖盤抵靠在限位凸緣上，與此同時，鎖盤之凸塊沿著外爪之斜面向卡槽方向滑動，外爪在鎖盤的作用下其直平部向內(nèi)收合，也即直平部帶動菌袋之開口處向內(nèi)收合，直至鎖盤之凸塊滑入至卡槽內(nèi)為止，活動板停止向下移動，外爪在向內(nèi)收合過程中會帶動內(nèi)爪也向內(nèi)收合，使得菌袋之開口處于收口狀態(tài)，也即，菌袋之開口處為倒三角形狀態(tài)；
[0026]氣缸活動帶動活動板向上移動，帶動定盤和限位柱向上移動，直角件在活動板的支撐下轉(zhuǎn)動直至其卡塊卡接在鎖盤之下端面，鎖盤之凸塊離開外爪之卡槽，使得外爪在拉簧的作用下進(jìn)行復(fù)位；活動板在向上移動過程中大彈性件和小彈性件逐漸呈收縮狀態(tài)，由于大彈性件之彈性大于小彈性件之彈性，使得驅(qū)動盤在大彈性件的作用下向活動板方向移動，內(nèi)爪之滑動部向滑槽之內(nèi)端移動帶動內(nèi)爪之平直部向內(nèi)移動，恢復(fù)到初始狀態(tài)，且外爪與內(nèi)爪均離開菌袋，在外爪和內(nèi)爪的配合下菌袋之開口處的倒三角形被捋直成類似的長條形，方便后續(xù)套環(huán)步驟。
[0027]整個收口過程均采用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動完成，無需人工進(jìn)行收口，極大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約時間。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0029]圖1繪示了一較佳實(shí)施例的菌袋收口裝置處于初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2繪示了一較佳實(shí)施例的菌袋收口裝置之活動板向下移動過程中的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0031]圖3繪示了一較佳實(shí)施例的菌袋收口裝置之活動板向下移動過程中的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0032]圖4繪示了一較佳實(shí)施例的菌袋收口裝置完成菌袋收口時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]請查閱圖1至圖4，菌袋收口裝置的一較佳實(shí)施例，所述的菌袋收口裝置，它包括機(jī)臺100、活動板200、內(nèi)爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和外爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0034]所述機(jī)臺100，它包括二支撐桿110和固接二支撐桿110的固定板120。所述固定板120之底端面設(shè)置有緩沖塊121。
[0035]所述活動板200上下滑動裝接在機(jī)臺100之二支撐桿110，活動板200上轉(zhuǎn)動設(shè)置有一組內(nèi)爪300和一組外爪400，外爪400位于內(nèi)爪300之外周。本實(shí)施例中，所述活動板200之頂端面設(shè)置有內(nèi)壓墊210和外壓墊220。
[0036]本實(shí)施例中，該收口裝置還包括用于驅(qū)動活動板200活動的氣缸700，氣缸700裝接在機(jī)臺100且傳動連接活動板200 ;每組內(nèi)爪300包括若干環(huán)形間隔布置的內(nèi)爪300，每組外爪400包括若干環(huán)形間隔布置的外爪400。
[0037]所述內(nèi)爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)能帶動內(nèi)爪300轉(zhuǎn)動，它裝接在活動板200。
[0038]本實(shí)施例中，所述內(nèi)爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括裝接在活動板200的滑動桿510、能沿滑動桿510滑動的驅(qū)動盤520、大彈性件530和小彈性件540，大彈性件530套接在滑動桿510外且頂?shù)衷跈C(jī)臺100之固定板120與驅(qū)動盤520之間，小彈性件540頂?shù)衷隍?qū)動盤520與活動板200之間，驅(qū)動盤200與內(nèi)爪300之頂端部相滑動配合。滑動桿510與固定板120相滑動配合。
[0039]本實(shí)施例中，所述內(nèi)爪300自頂向下依次包括滑動部310、轉(zhuǎn)動部320和平直部330，轉(zhuǎn)動部320與活動板200相轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動盤520設(shè)有能與滑動部310相滑動配合的滑槽521，滑動部310沿滑槽521滑動帶動平直部330內(nèi)外活動。
[0040]本實(shí)施例中，滑動部310與平直部330之間的夾角為鈍角。
[0041 ] 本實(shí)施例中，所述驅(qū)動盤520為中空，驅(qū)動盤520之內(nèi)壁開設(shè)有所述的滑槽521，滑槽521為橫向布置，滑動部310沿滑槽521橫向移動。
[0042]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動盤520設(shè)置有貫穿槽522，貫穿槽522之頂端向上凸設(shè)有中空的凸柱523，另設(shè)有抵壓塊524，抵壓塊524插接在凸柱523之頂端，所述小彈性件540位于貫穿槽522和凸柱523內(nèi)且頂?shù)衷诘謮簤K524和活動板200之間。
[0043]所述外爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)能帶動外爪400轉(zhuǎn)動，它裝接在機(jī)臺100。
[0044]活動板200向下滑動能