帶動(dòng)內(nèi)爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)內(nèi)爪300將菌袋10撐開、且能帶動(dòng)外爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)外爪400將菌袋10之開口進(jìn)行收口。
[0045]本實(shí)施例中，所述外爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)裝接在機(jī)臺(tái)100之固定板120的滑動(dòng)組件、活動(dòng)裝接在滑動(dòng)組件的鎖盤610和轉(zhuǎn)動(dòng)裝接在機(jī)臺(tái)100之固定板120且能對(duì)鎖盤610進(jìn)行定位的定位組件，定位組件對(duì)鎖盤610進(jìn)行定位時(shí)鎖盤610與外爪400分離，定位組件與鎖盤610分離時(shí)鎖盤610沿滑動(dòng)組件滑動(dòng)且在鎖盤610重力作用下帶動(dòng)外爪400之底端部向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)菌袋10進(jìn)行收口。
[0046]本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)組件包括依次連接的引導(dǎo)柱620、定盤630和限位柱640，引導(dǎo)柱620與機(jī)臺(tái)100之固定板120相滑動(dòng)配合，定盤630固接在引導(dǎo)柱620之底端，限位柱640與定盤630相固接，引導(dǎo)柱620之頂端設(shè)有用于限制引導(dǎo)柱620向下滑動(dòng)的限位塊621，鎖盤610滑動(dòng)裝接在限位柱640，限位柱640設(shè)有用于限制鎖盤610向下滑動(dòng)的限位凸緣641。
[0047]本實(shí)施例中，所述鎖盤610之底端部設(shè)有環(huán)形的凸塊611，所述外爪400包括依次連接的L形的折彎部410、連接部420和直平部430，折彎部410之頂端面為斜面411，折彎部410之折彎處設(shè)置有能與凸塊611相卡接配合的卡槽412，連接部420與活動(dòng)板200相轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，凸塊611沿著斜面411向卡槽412方向滑動(dòng)帶動(dòng)直平部430向內(nèi)移動(dòng)，凸塊611與卡槽412相卡接配合時(shí)直平部430處于最內(nèi)位置。
[0048]本實(shí)施例中，該收口裝置還包括用于將外爪400進(jìn)行復(fù)位的拉簧440，拉簧440之一端連接活動(dòng)板200，拉簧440之另一端連接外爪之直平部430。
[0049]本實(shí)施例中，所述定位組件包括直角件650，直角件650—端與機(jī)臺(tái)100轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直角件650之另一端設(shè)有滑輪651，且直角件650還設(shè)有能與鎖盤610相卡接配合的卡塊652。
[0050]該收口裝置之工作過程為:
[0051]將裝有培養(yǎng)料的菌袋10放置于活動(dòng)板200之下方；
[0052]初始狀態(tài)時(shí)，外爪之直平部430處于豎直狀態(tài)，內(nèi)爪300位于外爪400內(nèi)且其平直部330向內(nèi)傾斜，活動(dòng)板200處于最高位置，大彈性件530和小彈性件540均處于收縮狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)盤520靠近活動(dòng)板200，內(nèi)爪之滑動(dòng)部310位于滑槽521之內(nèi)端，限位柱640在活動(dòng)板200的抵壓下帶動(dòng)定盤和引導(dǎo)柱處于最高位置，鎖盤位于外爪之折彎部410之上方；
[0053]啟動(dòng)氣缸700，活動(dòng)板200向下移動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)爪300和外爪400均向下移動(dòng)直至內(nèi)爪之平直部330伸入菌袋10內(nèi)，外爪之直平部430處于菌袋開口之外周；活動(dòng)板200向下移動(dòng)過程中大彈性件530逐漸失去彈力，此時(shí)小彈性件540還處于壓縮狀態(tài)，小彈性件540頂?shù)烛?qū)動(dòng)盤520向上移動(dòng)以使滑動(dòng)部310從滑槽521內(nèi)端向外端移動(dòng)進(jìn)而使內(nèi)爪之平直部330向外移動(dòng)以將菌袋之開口撐開；此時(shí)直角件650失去活動(dòng)板200之支撐使得卡塊652離開鎖盤610，由于引導(dǎo)柱之限位塊621還未到達(dá)機(jī)臺(tái)之固定板120位置，鎖盤610沒有足夠的滑動(dòng)空間，鎖盤610仍舊處于限位柱640之較高位置且其底端靠置在外爪400之頂端；
[0054]活動(dòng)板200繼續(xù)向下移動(dòng)，直至引導(dǎo)柱之限位塊621頂?shù)衷跈C(jī)臺(tái)之固定板120之頂端面處，使得定盤630和限位柱640無法繼續(xù)向下移動(dòng)，此時(shí)鎖盤610在自身重力作用下沿著限位柱640向下滑動(dòng)直至鎖盤610抵靠在限位凸緣641上，與此同時(shí)，鎖盤之凸塊611沿著外爪之斜面411向卡槽412方向滑動(dòng)，外爪400在鎖盤610的作用下其直平部430向內(nèi)收合，也即直平部430帶動(dòng)菌袋之開口處向內(nèi)收合，直至鎖盤之凸塊611滑入至卡槽412內(nèi)為止，活動(dòng)板200停止向下移動(dòng)，外爪400在向內(nèi)收合過程中會(huì)帶動(dòng)內(nèi)爪300也向內(nèi)收合，使得菌袋之開口處于收口狀態(tài)，也即，菌袋之開口處為倒三角形狀態(tài)；
[0055]氣缸700活動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板200向上移動(dòng)，帶動(dòng)定盤630和限位柱640向上移動(dòng)，直角件650在活動(dòng)板200的支撐下轉(zhuǎn)動(dòng)直至其卡塊652卡接在鎖盤610之下端面，鎖盤之凸塊611離開外爪之卡槽412，使得外爪400在拉簧440的作用下進(jìn)行復(fù)位；活動(dòng)板200在向上移動(dòng)過程中大彈性件530和小彈性件540逐漸呈收縮狀態(tài)，由于大彈性件530之彈性大于小彈性件540之彈性，使得驅(qū)動(dòng)盤520在大彈性件530的作用下向活動(dòng)板200方向移動(dòng)，內(nèi)爪之滑動(dòng)部310向滑槽521之內(nèi)端移動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)爪之平直部330向內(nèi)移動(dòng)，恢復(fù)到初始狀態(tài)，且外爪300與內(nèi)爪400均離開菌袋10，在外爪400和內(nèi)爪300的配合下菌袋之開口處的倒三角形被捋直成類似的長條形，方便后續(xù)套環(huán)步驟。
[0056]整個(gè)收口過程均采用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)完成，無需人工進(jìn)行收口，極大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約時(shí)間。
[0057]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.菌袋收口裝置，其特征在于:它包括: 機(jī)臺(tái)(100)； 上下滑動(dòng)裝接在機(jī)臺(tái)(100)的活動(dòng)板(200)，活動(dòng)板(200)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一組內(nèi)爪(300)和一組外爪(400)，外爪(400)位于內(nèi)爪(300)之外周； 能帶動(dòng)內(nèi)爪(300)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它裝接在活動(dòng)板(200)； 能帶動(dòng)外爪(400)轉(zhuǎn)動(dòng)的外爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),它裝接在機(jī)臺(tái)(100)； 活動(dòng)板(200)向下滑動(dòng)能帶動(dòng)內(nèi)爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)內(nèi)爪(300)將菌袋(10)撐開、且能帶動(dòng)外爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)外爪(400)將菌袋(10)之開口進(jìn)行收口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌袋收口裝置，其特征在于:所述內(nèi)爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝接在活動(dòng)板(200)的滑動(dòng)桿(510)、能沿滑動(dòng)桿(510)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)盤(520)、大彈性件(530)和小彈性件(540)，大彈性件(530)套接在滑動(dòng)桿(510)外且頂?shù)衷跈C(jī)臺(tái)(100)與驅(qū)動(dòng)盤(520)之間，小彈性件(540)頂?shù)衷隍?qū)動(dòng)盤(520)與活動(dòng)板(200)之間，驅(qū)動(dòng)盤(200)與內(nèi)爪(300)之頂端部相滑動(dòng)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菌袋收口裝置，其特征在于:所述內(nèi)爪(300)自頂向下依次包括滑動(dòng)部(310)、轉(zhuǎn)動(dòng)部(320)和平直部(330)，轉(zhuǎn)動(dòng)部(320)與活動(dòng)板(200)相轉(zhuǎn)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)盤(520)設(shè)有能與滑動(dòng)部(310)相滑動(dòng)配合的滑槽(521)，滑動(dòng)部(310)沿滑槽(521)滑動(dòng)帶動(dòng)平直部(330)內(nèi)外活動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菌袋收口裝置，其特征在于:滑動(dòng)部(310)與平直部(330)之間的夾角為鈍角。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菌袋收口裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)盤(520)為中空，驅(qū)動(dòng)盤(520)之內(nèi)壁開設(shè)有所述的滑槽(521)，滑槽(521)為橫向布置，滑動(dòng)部(310)沿滑槽(521)橫向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菌袋收口裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)盤(520)設(shè)置有貫穿槽(522)，貫穿槽(522)之頂端向上凸設(shè)有中空的凸柱(523)，另設(shè)有抵壓塊(524)，抵壓塊(524)插接在凸柱(523)之頂端，所述小彈性件(540)位于貫穿槽(522)和凸柱(523)內(nèi)且頂?shù)衷诘謮簤K(524)和活動(dòng)板(200)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌袋收口裝置，其特征在于:所述外爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)裝接在機(jī)臺(tái)(100)的滑動(dòng)組件、活動(dòng)裝接在滑動(dòng)組件的鎖盤(610)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝接在機(jī)臺(tái)(100)且能對(duì)鎖盤(610)進(jìn)行定位的定位組件，定位組件對(duì)鎖盤(610)進(jìn)行定位時(shí)鎖盤(610)與外爪(400)分離，定位組件與鎖盤(610)分離時(shí)鎖盤(610)沿滑動(dòng)組件滑動(dòng)且在鎖盤(610)重力作用下帶動(dòng)外爪(400)之底端部向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)菌袋(10)進(jìn)行收口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的菌袋收口裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括依次連接的引導(dǎo)柱(620)、定盤(630)和限位柱(640)，引導(dǎo)柱(620)與機(jī)臺(tái)(100)相滑動(dòng)配合，定盤(630)固接在引導(dǎo)柱(620)之底端，限位柱(640)與定盤(630)相固接，引導(dǎo)柱(620)之頂端設(shè)有用于限制引導(dǎo)柱￠20)向下滑動(dòng)的限位塊￠21)，鎖盤(610)滑動(dòng)裝接在限位柱(640)，限位柱￠40)設(shè)有用于限制鎖盤￠10)向下滑動(dòng)的限位凸緣(641)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的菌袋收口裝置，其特征在于:所述鎖盤(610)之底端部設(shè)有環(huán)形的凸塊￠11)，所述外爪(400)包括依次連接的L形的折彎部(410)、連接部(420)和直平部(430)，折彎部(410)之頂端面為斜面(411)，折彎部(410)之折彎處設(shè)置有能與凸塊(611)相卡接配合的卡槽(412)，連接部(420)與活動(dòng)板(200)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，凸塊(611)沿著斜面(411)向卡槽(412)方向滑動(dòng)帶動(dòng)直平部(430)向內(nèi)移動(dòng)，凸塊(611)與卡槽(412)相卡接配合時(shí)直平部(430)處于最內(nèi)位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的菌袋收口裝置，其特征在于:還包括用于將外爪(400)進(jìn)行復(fù)位的拉簧(440)，拉簧(440)之一端連接活動(dòng)板(200)，拉簧(440)之另一端連接外爪之直平部(430)。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的菌袋收口裝置，其特征在于:所述定位組件包括直角件(650)，直角件(650) —端與機(jī)臺(tái)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直角件(650)之另一端設(shè)有滑輪￠51)，且直角件(650)還設(shè)有能與鎖盤(610)相卡接配合的卡塊(652)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌袋收口裝置，其特征在于:還包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板(200)活動(dòng)的氣缸(700)，氣缸(700)裝接在機(jī)臺(tái)(100)且傳動(dòng)連接活動(dòng)板(200);每組內(nèi)爪(300)包括若干環(huán)形間隔布置的內(nèi)爪(300)，每組外爪(400)包括若干環(huán)形間隔布置的外爪(400)ο
【專利摘要】本發(fā)明公開了菌袋收口裝置，包括機(jī)臺(tái)、活動(dòng)板、內(nèi)爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和外爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；顒?dòng)板上下滑動(dòng)裝接在機(jī)臺(tái)，活動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一組內(nèi)爪和一組外爪，外爪位于內(nèi)爪之外周；內(nèi)爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)內(nèi)爪轉(zhuǎn)動(dòng)，它裝接在活動(dòng)板；外爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)外爪轉(zhuǎn)動(dòng)，它裝接在機(jī)臺(tái)；活動(dòng)板向下滑動(dòng)能帶動(dòng)內(nèi)爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)內(nèi)爪將菌袋撐開、且能帶動(dòng)外爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)外爪將菌袋之開口進(jìn)行收口。它具有如下優(yōu)點(diǎn)：整個(gè)收口過程均采用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)完成，無需人工進(jìn)行收口，極大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約時(shí)間。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號(hào)】CN105191663
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410269474
【發(fā)明人】陳火生
【申請(qǐng)人】陳火生
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2014年6月17日