2422，斜坡部2421的相對支承盤211的高度逐漸變大，平穩(wěn)部2422相對支承盤211的高度一致，平穩(wěn)部2422的高度與斜坡部2421的最高高度一致且平穩(wěn)部2422與斜坡部2421的最高處相連接。如圖所示，凸塊242為呈弧形，且圓弧以第一連接軸231為圓心，其中，凸塊242具有一中心圓弧，中心圓弧至第一連接軸231的距離與滾輪2414至第一連接軸231的距離相等。上述的中心圓弧指的是凸塊242的最大半徑處的圓弧和最小半徑的圓弧中間的圓弧，較佳地，中心圓弧的半徑等于凸塊242的圓弧的最大半徑和圓弧的最小半徑之和的一半，中心圓弧的半徑等于滾輪2414至第一連接軸231的距離。當(dāng)滾輪2414運(yùn)動至凸輪塊242上時(shí)，鴨嘴部2412打開；滾輪2414脫離凸輪塊242后，鴨嘴部2412關(guān)閉。
[0119]圖示中，鴨嘴機(jī)構(gòu)240和連接機(jī)構(gòu)230分別為多個(gè)，且鴨嘴機(jī)構(gòu)240和連接機(jī)構(gòu)230——對應(yīng)連接。每一鴨嘴機(jī)構(gòu)240均通過230連接在支承盤211上，循環(huán)栽植。
[0120]其中，支承盤211為一件，第一連接軸231穿過支承盤211，其一端連接在連接板233上，另一端連接鴨嘴機(jī)構(gòu)240，形成鴨嘴機(jī)構(gòu)240的單側(cè)支撐的結(jié)構(gòu)。
[0121]進(jìn)一步地，栽植系統(tǒng)200為兩件，且分別設(shè)置于傳輸軸310的兩端，形成雙側(cè)傳動的結(jié)構(gòu)，減輕了整體重量，且提高了栽植效率。
[0122]其中，傳輸軸310兩端上開有角度一定的鍵槽，使得其上安裝的負(fù)責(zé)提供動力的從動鏈輪372具有一角度差，保證栽植過程中一先一后的將苗栽入土中，滿足農(nóng)藝要求。
[0123]本發(fā)明的整個(gè)栽植裝置3通過計(jì)算分析得出取苗及栽植位置，并且通過偏心配置模仿四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理，在保證鴨嘴朝向的同時(shí)，也保證了栽苗的一致性，使得每一組鴨嘴接苗，開合的位置及開合的時(shí)間都是相同的。保證了栽植的統(tǒng)一性及連續(xù)性。
[0124]參閱圖5至圖10，以下介紹應(yīng)用上述的栽植裝置3進(jìn)行栽植的方法，由圖可以看出，鴨嘴主體241周邊的凸塊242相對于對應(yīng)的鴨嘴主體241在轉(zhuǎn)動，即凸塊242的每個(gè)時(shí)間的位置相對于鴨嘴主體241是變動的，這樣當(dāng)鴨嘴主體上的滾輪2414進(jìn)入到凸塊242的斜坡部2421時(shí)，凸塊242的作用下打開，通過連桿2415使得鴨嘴主體241下端的鴨嘴部2413打開，在開溝的同時(shí)，將筒內(nèi)的苗栽入土中，實(shí)現(xiàn)了開溝的同時(shí)栽苗，保證落苗準(zhǔn)確性。
[0125]根據(jù)圖示，栽植過程分為以下步驟:
[0126]S100:接苗階段，鴨嘴主體241與凸輪242不接觸，鴨嘴主體241的鴨嘴部2412處于關(guān)閉狀態(tài)，株苗從接苗部2411進(jìn)入鴨嘴主體241，接苗至栽植過渡階段，鴨嘴主體241的栽植部2412 —直處于關(guān)閉狀態(tài)，保證株苗運(yùn)輸過程中不滑落；
[0127]S200:栽植過渡階段，鴨嘴主體241的滾輪2414進(jìn)入到凸輪242的斜坡部2421并在斜坡部2421的表面運(yùn)行，鴨嘴主體241的鴨嘴部2412逐漸張開，此時(shí)鴨嘴部2412已與地面接觸，進(jìn)行開溝作業(yè)，而鴨嘴微開，確保下個(gè)階段平穩(wěn)實(shí)施；
[0128]S300:栽植階段，鴨嘴主體241的滾輪2414運(yùn)行至凸輪242的平穩(wěn)部2422，鴨嘴部2412張開至一最大角度，栽植溝已準(zhǔn)備完畢，株苗順利落入溝槽中，此后，滾輪2414繼續(xù)于凸輪242的平穩(wěn)部2422運(yùn)行，鴨嘴部2412張開的鴨嘴維持上述最大角度；
[0129]S400:栽植結(jié)束階段，鴨嘴主體241的滾輪2414離開凸輪242的平穩(wěn)部2422，鴨嘴部2412閉合，等待下次接苗。滾輪2414行至凸塊242邊緣時(shí)，此時(shí)鴨嘴部2412雖然張開，但鴨嘴本體241整體已離開地面，并且防止栽植后鴨嘴關(guān)閉夾住剛栽入土中的株苗的葉片或莖桿，因此需要打開一段時(shí)間。
[0130]在步驟S100之前，還具有鴨嘴機(jī)構(gòu)限位及固定步驟S010，于該步驟中，設(shè)置連接板233 —端與第一連接軸231固定連接，另一端與第二連接軸232活動連接，使連接于第一連接軸231的栽植機(jī)構(gòu)240始終垂直于地面。
[0131]在步驟S100之前，還具有凸塊位置調(diào)整步驟S020，于該步驟中，調(diào)整一第一距離與一第二距離相等，第一距離為凸塊242的中心圓弧至第一連接軸231的距離，第二距離為鴨嘴主體241的滾輪2414至第一連接軸231的距離。
[0132]栽植結(jié)束階段完畢至接苗階段，此時(shí)滾輪2414完全脫離凸塊242，苗門完全關(guān)閉，為下次接苗準(zhǔn)備，上述過程周而復(fù)始。
[0133]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 栽植系統(tǒng)，連接在所述機(jī)架上，所述栽植系統(tǒng)包括: 支承盤機(jī)構(gòu)，包括支承盤，所述支承盤繞一傳輸軸旋轉(zhuǎn)； 偏心機(jī)構(gòu)，包括定位盤，所述定位盤繞一偏心軸旋轉(zhuǎn)； 連接機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸連接在所述支承盤上，所述第二連接軸連接在所述定位盤上，所述第一連接軸和所述第二連接軸之間通過一連接板連接；以及 鴨嘴機(jī)構(gòu)，固定連接在所述第一連接軸上，包括鴨嘴主體和連接在所述支承盤上的凸塊，所述凸塊包括斜坡部和平穩(wěn)部，所述鴨嘴主體沿所述平穩(wěn)部和所述斜坡部運(yùn)行時(shí)，所述鴨嘴主體的底部具有不同的開合角度； 其中，所述傳輸軸和所述偏心軸之間的距離與所述第一連接軸和所述第二連接軸之間的距離相等。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述連接板的一端與所述第一連接軸固定連接，另一端與所述第二連接軸活動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述斜坡部距所述支承盤表面的高度逐漸變大，所述平穩(wěn)部距所述支承盤表面的高度一致且是所述斜坡部距所述支承盤表面的最高高度，其中，所述凸塊呈弧形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述栽植系統(tǒng)為兩件，且分別設(shè)置于所述傳輸軸的兩端；所述支承盤為一個(gè)，所述第一連接軸的中部穿過所述支承盤，所述第一連接軸的一端連接所述連接板，另一端連接所述鴨嘴主體。5.一種移栽機(jī)，包括投苗裝置、承接送苗筒和栽植裝置，其特征在于，所述栽植裝置為權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的栽植裝置，所述傳輸軸與所述投苗裝置通過鏈輪傳動，所述承接送苗筒于一送苗位置與所述栽植裝置相對應(yīng)。6.一種權(quán)利要求1所述移栽機(jī)的栽植裝置的栽植方法，其特征在于，包括如下步驟: S100，接苗階段，所述鴨嘴主體與所述凸輪不接觸，所述鴨嘴主體的底部處于閉合狀態(tài)，一株苗進(jìn)入所述鴨嘴主體； S200,栽植過渡階段，所述鴨嘴主體進(jìn)入到所述斜坡部，所述鴨嘴主體的底部逐漸張開； S300，栽植階段，所述鴨嘴主體進(jìn)入到所述平穩(wěn)部，所述鴨嘴主體的底部張開至一最大角度，所述株苗落地，所述鴨嘴主體的底部維持該最大角度； S400，栽植結(jié)束階段，所述鴨嘴主體離開所述平穩(wěn)部，所述鴨嘴主體的底部閉合，等待下次接苗。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述移栽機(jī)的栽植裝置的栽植方法，其特征在于，所述步驟S200中還包括:所述鴨嘴主體的底部與地面接觸并進(jìn)行開溝作業(yè)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述移栽機(jī)的栽植裝置的栽植方法，其特征在于，在步驟S100之前，還具有鴨嘴機(jī)構(gòu)限位及固定步驟S010，于該步驟中，設(shè)置所述連接板一端與所述第一連接軸固定連接，另一端與所述第二連接軸活動連接，使連接于所述第一連接軸的所述栽植機(jī)構(gòu)始終垂直于地面。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述移栽機(jī)的栽植裝置的栽植方法，其特征在于，在步驟S100之前，還具有凸塊位置調(diào)整步驟S020，于該步驟中，調(diào)整一第一距離與一第二距離相等，所述第一距離為所述凸塊的中心圓弧至所述第一連接軸的距離，所述第二距離為所述鴨嘴主體的一滾輪至所述第一連接軸的距離。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述移栽機(jī)的栽植裝置的栽植方法，其特征在于，所述步驟S400中還包括:所述鴨嘴主體的底部離開地面。
【專利摘要】本發(fā)明公開一栽植裝置、具有該栽植裝置的移栽機(jī)及使用該栽植裝置進(jìn)行栽植的方法。本發(fā)明的栽植裝置，包括機(jī)架和栽植系統(tǒng)，栽植系統(tǒng)包括支承盤機(jī)構(gòu)、偏心機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和鴨嘴機(jī)構(gòu)。支承盤機(jī)構(gòu)包括繞一傳輸軸旋轉(zhuǎn)的支承盤；偏心機(jī)構(gòu)包括繞一偏心軸旋轉(zhuǎn)的定位盤；連接機(jī)構(gòu)包括連接在支承盤上的第一連接軸、連接在定位盤上的第二連接軸，兩個(gè)連接軸之間通過一連接板連接；鴨嘴機(jī)構(gòu)固定連接在第一連接軸上，包括鴨嘴主體和連接在支承盤上的凸塊，凸塊包括斜坡部和平穩(wěn)部，鴨嘴主體沿平穩(wěn)部和斜坡部運(yùn)行時(shí)，鴨嘴主體的底部具有不同的開合角度；其中，傳輸軸和偏心軸之間的距離與第一連接軸和第二連接軸之間的距離相等。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，栽植效果好。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN105248021
【申請?zhí)枴緾N201410336322
【發(fā)明人】顏華, 郭鈺暉, 楊學(xué)軍, 林金天, 董哲, 陳科
【申請人】現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2014年7月15日