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      用于農(nóng)用作業(yè)機(jī)械的操作員輔助系統(tǒng)的制作方法_2

      文檔序號(hào):9621584閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      緊漉)、布置在收割作物輸送裝置下游的與內(nèi)燃機(jī)保持驅(qū)動(dòng)連接的切碎裝置、布置 在切碎裝置下游的與內(nèi)燃機(jī)保持驅(qū)動(dòng)連接的收割作物后續(xù)加工裝置W及布置在收割作物 后續(xù)加工裝置下游的用于已切碎的收割作物的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。在運(yùn)種情況下,處理器被編程用 W:優(yōu)化一個(gè)或多個(gè)或所有下列運(yùn)行參數(shù),內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速、田間作物切碎機(jī)的前進(jìn)速度、收 割作物的切割長(zhǎng)度W及收割作物后續(xù)加工裝置的(影響到對(duì)收割作物中谷物的開(kāi)殼脫 殼"的)效率。
      [0022] 處理器能夠被加載關(guān)于一個(gè)或多個(gè)或所有下列參量的信息,并且能夠被編程用 W:顧及到優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)W及針對(duì)作業(yè)結(jié)果預(yù)估的數(shù)值時(shí)的參量,所述參量有:所接納的 收割物的濕度、需要收割的具有收割作物的田地的種植密度、需要收割的田地的植物種類(lèi)、 收割作物的用途種類(lèi)、收割附加件的種類(lèi)、切碎滾筒的切刀的數(shù)目、收割附加件的切割高 度、切割長(zhǎng)度的能夠預(yù)設(shè)的下邊界和/或上邊界、天氣歷史W及所提到的參量與所導(dǎo)出的 運(yùn)行參數(shù)和/或用于作業(yè)結(jié)果的預(yù)估數(shù)值之間任意種類(lèi)的理論的或基于經(jīng)驗(yàn)值的線(xiàn)性或 非線(xiàn)性的關(guān)系。
      [0023] 操作員輔助系統(tǒng)能夠W物理的方式在能攜帶的、能與作業(yè)機(jī)械分離的而且能夠與 作業(yè)機(jī)械的總線(xiàn)系統(tǒng)相連接的手持裝置上實(shí)現(xiàn)。但也可W考慮的是,操作員輔助系統(tǒng)實(shí)施 為作業(yè)機(jī)械的機(jī)載計(jì)算機(jī)。
      【附圖說(shuō)明】
      [0024] 在附圖中,示出本發(fā)明的在后面詳細(xì)介紹的實(shí)施例,其中,附圖標(biāo)記不允許被用于 限制權(quán)利要求的設(shè)計(jì)方案。其中:
      [0025] 圖1示出呈自驅(qū)動(dòng)的田間作物切碎機(jī)形式的作業(yè)機(jī)械的示意側(cè)視圖,
      [00%]圖2示出操作員輔助系統(tǒng)及其在作業(yè)機(jī)械的通信系統(tǒng)上的連接的示意圖,
      [0027] 圖3示出流程圖,操作員輔助系統(tǒng)在完成作業(yè)委托時(shí)根據(jù)該流程圖執(zhí)行,
      [00測(cè)圖4示出流程圖,操作員輔助系統(tǒng)在田地作業(yè)時(shí)根據(jù)該流程圖運(yùn)行,W及
      [0029] 圖5示出在對(duì)作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化期間由操作員輔助系統(tǒng)的顯示裝置 示出的圖像的示例。
      【具體實(shí)施方式】
      [0030] 作化化械
      [0031] 在圖1中W示意側(cè)視圖示出呈自驅(qū)動(dòng)田間作物切碎機(jī)形式的自驅(qū)動(dòng)農(nóng)用作業(yè)機(jī) 械10。作業(yè)機(jī)械10構(gòu)造在框架12上,該框架由前部的驅(qū)動(dòng)輪14和能轉(zhuǎn)向的后輪16來(lái)承 載。對(duì)作業(yè)機(jī)械10的操作從駕駛室18來(lái)實(shí)現(xiàn),從該駕駛室能夠看到呈針對(duì)玉米植物的收 割附加件形式的收割附加件20。借助由收割附加件20從地面收納的收割作物(例如玉米 等)通過(guò)帶預(yù)壓緊漉30、32(預(yù)壓緊漉布置在作業(yè)機(jī)械10的正面上的拉入殼體內(nèi)部)的拉 入輸送機(jī)輸送給呈切碎滾筒形式的、布置在駕駛室18下方的切碎裝置22,其將收割作物切 分成小段并且將收割作物在通過(guò)收割作物后續(xù)處理裝置28之后利用協(xié)同作業(yè)的處理裝置 漉交給輸送裝置24。作物離開(kāi)收割機(jī)10經(jīng)由能繞大致豎直的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的而且在傾斜度方 面能夠調(diào)整的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置26送到駛近的運(yùn)輸車(chē)輛上。在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置26上安裝有用于檢測(cè)收割 作物特性38 (特別是收割作物濕度)的傳感器38。
      [0032] 內(nèi)燃機(jī)50借助機(jī)械的傳動(dòng)系來(lái)驅(qū)動(dòng)切碎裝置22、收割作物后續(xù)加工裝置28W及 輸送裝置24。此外,內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)未示出的液累,該液累又供給液壓馬達(dá)52、54,用W驅(qū)動(dòng)收 割附加件20和預(yù)壓緊漉30、32。對(duì)此,參見(jiàn)DE10 2009 003 242A1的公開(kāi)內(nèi)容。
      [0033] 在下面,方向表述(諸如前、后、側(cè)面、下方和上方)是關(guān)于在圖1中向左行進(jìn)的作 業(yè)機(jī)械10的前進(jìn)方向V而言的。
      [0034] 作化化械的總線(xiàn)系統(tǒng)巧操作員輔巧系統(tǒng)
      [0035] 在運(yùn)里,參照?qǐng)D2。作業(yè)機(jī)械10包括第一(機(jī)械)總線(xiàn)40,該第一總線(xiàn)用于傳輸對(duì) 于監(jiān)控作業(yè)機(jī)械10關(guān)鍵的參數(shù)并且例如可W實(shí)施為控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)(CAN-BUS)。在該 總線(xiàn)系統(tǒng)上連接有控制單元42,該控制單元用于控制監(jiān)控單元44、46、48。監(jiān)控單元44例 如對(duì)用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械10的內(nèi)燃機(jī)50的運(yùn)行數(shù)據(jù)(如燃料輸送量進(jìn)而還有內(nèi)燃機(jī)50的 轉(zhuǎn)速)加W控制。監(jiān)控單元46對(duì)用于驅(qū)動(dòng)收割附加件20的液壓馬達(dá)52的運(yùn)行數(shù)據(jù)加W 控制,而監(jiān)控單元48對(duì)用于驅(qū)動(dòng)預(yù)壓緊漉30、32的液壓馬達(dá)54的運(yùn)行數(shù)據(jù)加W控制。因 此,控制單元42主要監(jiān)控內(nèi)燃機(jī)50和液壓馬達(dá)52及54的轉(zhuǎn)速。
      [0036] 作業(yè)機(jī)械10還包括第二(通信)總線(xiàn)56,該第二總線(xiàn)特別是基于IS011783的標(biāo) 準(zhǔn)來(lái)工作。第二總線(xiàn)主要是用于傳輸位置和收割作物數(shù)據(jù),因?yàn)閭鞲衅?8、用于檢測(cè)導(dǎo)航 系統(tǒng)(GPS、Galileo或Glonass)的衛(wèi)星信號(hào)的定位系統(tǒng)80W及虛擬終端60連接到該第二 總線(xiàn)上。第一通信接口 58將第二總線(xiàn)56與第一總線(xiàn)40連接。第二通信接口 62將第二總 線(xiàn)56與實(shí)施為單獨(dú)的便攜裝置的操作員輔助系統(tǒng)64相連接,所述操作員輔助系統(tǒng)可W實(shí) 施為所謂的平板電腦或智能手機(jī)并且包括處理器68、存儲(chǔ)裝置70 (其中存儲(chǔ)有用于處理器 68的程序和數(shù)據(jù))、顯示裝置66、輸入裝置72W及無(wú)線(xiàn)的第Ξ通信接口 74,該第Ξ通信接 口用于與布置在隔開(kāi)間距的部位76上的計(jì)算機(jī)78進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。第Ξ通信接口 74能夠 根據(jù)任意的協(xié)議工作,特別是用于移動(dòng)電話(huà)(例如GSM)或者數(shù)據(jù)傳輸(例如UMTS或LTE 或WLAN)W及接在中間的中繼站,W便執(zhí)行與計(jì)算機(jī)78的、特別是基于因特網(wǎng)協(xié)議的通信。 第二通信接口 62可W與操作員輔助系統(tǒng)64借助有線(xiàn)協(xié)議(例如W太網(wǎng))經(jīng)由線(xiàn)路或者無(wú) 線(xiàn)地(例如WWLAN或藍(lán)牙)配合作用。操作員輔助系統(tǒng)64能夠布置在駕駛室18的保持 件中,該保持件用作擴(kuò)展槽并且給操作員輔助系統(tǒng)64供電W及將操作員輔助系統(tǒng)與第二 通信接口 62相連接。 陽(yáng)的7]操作員輔巧系統(tǒng)的工作原理
      [0038]圖3示出如下的流程圖,當(dāng)操作員輔助系統(tǒng)64用于處理收割委托時(shí),操作員輔助 系統(tǒng)64的處理器68按照該流程圖執(zhí)行。在步驟100中的啟動(dòng)之后,操作員能夠在步驟102 中特別是在輸入身份證明和密碼之后登陸操作員輔助系統(tǒng)64。在后面的步驟104中,可W 在顯示裝置66上向操作員顯示針對(duì)相應(yīng)日期(必要時(shí)還有W后的日期)排定的委托,操作 員輔助系統(tǒng)64借助第Ξ通信接口 74從計(jì)算機(jī)78獲得所述委托。計(jì)算機(jī)78例如可W處在 承包人的辦公室中,并且由承包人發(fā)出委托,或者委托由委托人(例如農(nóng)藝師)輸入到基于 因特網(wǎng)的系統(tǒng)中,該系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)78上運(yùn)行。
      [0039] 當(dāng)操作員在運(yùn)時(shí)想要執(zhí)行委托時(shí),其通過(guò)向輸入裝置72的適當(dāng)輸入使操作員輔 助系統(tǒng)64轉(zhuǎn)換到步驟105中。在此情況下,設(shè)及的是收割準(zhǔn)備,例如給作業(yè)機(jī)械加油,必要 時(shí)進(jìn)行清潔W及聯(lián)接適合于委托任務(wù)的收割附加件20。也可W進(jìn)行用W磨銳切碎裝置22 的切碎刀具的磨削過(guò)程和/或調(diào)整配對(duì)刀刃間距。為此,可W在顯示裝置66上向操作員 給出相應(yīng)提示,然后操作員自行執(zhí)行相應(yīng)的步驟,盡管運(yùn)些不需要操作員手動(dòng)影響的步驟 (如磨削過(guò)程或配對(duì)刀刃間距調(diào)整)也可W通過(guò)操作員輔助系統(tǒng)64來(lái)觸發(fā)(該操作員輔助 系統(tǒng)也相應(yīng)地激活監(jiān)控單元42)。
      [0040] 在下面的步驟106中,操作員被導(dǎo)航至需要收割的田地,方式為:例如在顯示裝置 66上顯示出菜單,操作員根據(jù)該菜單將作業(yè)機(jī)械10行駛至田地。在此,位置數(shù)據(jù)能夠經(jīng)第 二通信接口 62由定位系統(tǒng)80提供,或者由操作員輔助系統(tǒng)64的內(nèi)置定位系統(tǒng)來(lái)提供。
      [0041] 在到達(dá)田地之后,操作員能夠通過(guò)向操作員輸入裝置72的適當(dāng)輸入來(lái)促使操作 員輔助系統(tǒng)64轉(zhuǎn)換到步驟108,也就是承擔(dān)田地作業(yè)。步驟108還要借助圖4在下面闡釋。 在田地運(yùn)行(步驟108)結(jié)束后,接著是步驟110,在該步驟中,操作員能夠輸入:結(jié)束其在 當(dāng)日的委托,接著在步驟112中退出登陸。否則在此接上的是步驟104。
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