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      用于農(nóng)用作業(yè)機(jī)械的操作員輔助系統(tǒng)的制作方法_4

      文檔序號:9621584閱讀:來源:國知局
      下部的滑動(dòng)調(diào)節(jié)器代表對過大切割長度的降低。
      [0058] 如果還有作業(yè)過程的另一結(jié)果參數(shù)應(yīng)當(dāng)可W優(yōu)化的話(例如收割過程的噪聲產(chǎn) 生),形體210也可W實(shí)施為矩形。第四個(gè)角可W對應(yīng)作業(yè)過程的第四個(gè)作業(yè)參數(shù)。
      [0059] 最后,也向處理器68提供關(guān)于作業(yè)機(jī)械10的種類的數(shù)據(jù)(特別是關(guān)于在切碎裝 置22的圓周上分布的刀具的針對切割長度的監(jiān)控W及切碎裝置22的能量需求的計(jì)算所需 的數(shù)目的數(shù)據(jù))、收割附加件20的種類和寬度的數(shù)據(jù)、優(yōu)選還有內(nèi)燃機(jī)50的特征曲線的細(xì) 節(jié)。此外,可W預(yù)設(shè)切割長度的上邊界和/或下邊界。
      [0060] 在與所選取的需要優(yōu)化的作業(yè)結(jié)果相關(guān)地優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)時(shí),處理器68應(yīng)用基于 經(jīng)驗(yàn)數(shù)值、之前或同時(shí)進(jìn)行的試驗(yàn)W及收割過程(該收割過程W同一作業(yè)機(jī)械10和/或其 他作業(yè)機(jī)械W及由此時(shí)的操作員和/或其他操作員來執(zhí)行)W及基于專業(yè)知識的數(shù)據(jù)基 礎(chǔ)。相應(yīng)顧及到的是:切碎裝置22、預(yù)壓緊漉30、32、(必要時(shí)W與前進(jìn)速度V和/或切割長 度和/或通過量相關(guān)的速度來驅(qū)動(dòng)的)收割附加件20W及收割作物后續(xù)加工裝置28具有 怎樣的能量需求,并且還力求:即使選擇對效率和/或生產(chǎn)率進(jìn)行優(yōu)化時(shí),仍然能夠達(dá)到對 于質(zhì)量尚可使用的數(shù)值。切割長度對于谷物的影響也可w被顧及,因?yàn)楫?dāng)切割長度較短時(shí), 相比于較大的切割長度的情況,有更多的谷物被切到(并且因此不必由收割后續(xù)加工裝置 28來開殼)。
      [0061] 如果選擇單單對效率進(jìn)行優(yōu)化的話,處理器68將操控內(nèi)燃機(jī)50在其特征曲線上 盡可能有利于需要的工作點(diǎn),并且在遵守可接受的質(zhì)量的情況下,從中推導(dǎo)出其余的運(yùn)行 參數(shù)。類似地,處理器68當(dāng)選擇單單對生產(chǎn)率加W優(yōu)化時(shí),將內(nèi)燃機(jī)50的工作點(diǎn)置于最大 功率,并且在遵守可接受的質(zhì)量的情況下,從中推導(dǎo)出其余的運(yùn)行參數(shù)。在對質(zhì)量進(jìn)行優(yōu) 化時(shí),處理器68將優(yōu)先優(yōu)化切割長度和收割作物加工裝置28,并且從中推導(dǎo)出其他運(yùn)行參 數(shù)。當(dāng)在運(yùn)時(shí)選擇W加權(quán)的方式包括一個(gè)或多個(gè)可行的結(jié)果參數(shù)的結(jié)果參數(shù)時(shí),也就是光 標(biāo)212被調(diào)整到形體210的并非角部之一的部位上時(shí),處理器68與相應(yīng)的結(jié)果參數(shù)的相對 權(quán)重相關(guān)地計(jì)算運(yùn)行參數(shù),方式為:相應(yīng)的結(jié)果參數(shù)的權(quán)重越小,處理器就允許與單純選取 該唯一結(jié)果參數(shù)時(shí)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行參數(shù)發(fā)生越大的偏差。
      [0062] 還要注意的是,在根據(jù)圖5的圖示中,一些或全部文字可W由符號代替。
      [0063] 在跟在步驟118后面的步驟120中,執(zhí)行實(shí)際的收割過程。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1. 一種用于農(nóng)用作業(yè)機(jī)械(10)的操作員輔助系統(tǒng)(64),所述農(nóng)用作業(yè)機(jī)械具有至少 一個(gè)能夠改變的運(yùn)行參數(shù),所述運(yùn)行參數(shù)影響到作業(yè)機(jī)械(10)的作業(yè)結(jié)果的多個(gè)不同的 結(jié)果參數(shù),其中: 操作員輔助系統(tǒng)(64)構(gòu)造有輸入裝置(72)、與輸入裝置(72)連接的處理器(68)以及 與處理器(68)連接的顯示裝置(66),并且 處理器(68)被編程,用以借助輸入裝置(72)來接收針對需要執(zhí)行的作業(yè)過程的作業(yè) 結(jié)果的能夠選取的、需要優(yōu)化的結(jié)果參數(shù)的輸入;用以基于所述輸入計(jì)算出優(yōu)化的運(yùn)行參 數(shù),以及用以在顯示裝置(66)上針對作業(yè)過程輸出至少一個(gè)用于作業(yè)機(jī)械(10)的作業(yè)結(jié) 果的、與優(yōu)化的運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的預(yù)估的數(shù)值。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作員輔助系統(tǒng)(64),其中,所述輸入裝置(72)實(shí)現(xiàn)了一 個(gè)或多個(gè)或所有下列結(jié)果參數(shù)的輸入:(a)作業(yè)過程的最大效率,(b)作業(yè)過程的最大生產(chǎn) 率,以及(c)作業(yè)結(jié)果的最高質(zhì)量。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作員輔助系統(tǒng)(64),其中,在顯示裝置(66)上能夠針 對作業(yè)過程顯示出用于作業(yè)機(jī)械(10)的作業(yè)結(jié)果的、一個(gè)或多個(gè)或所有下列數(shù)值:已收割 的收割作物的通過量、燃料消耗量、工作時(shí)間以及已收割的收割作物的質(zhì)量范圍。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的操作員輔助系統(tǒng)(64),其中,所述輸入裝置(72)實(shí) 現(xiàn)了對可行的結(jié)果參數(shù)的相對加權(quán)的選擇。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的操作員輔助系統(tǒng)(64),其中,處理器(68)被編程,用以針對 所選取的、以加權(quán)的方式包括多個(gè)可能的輸入?yún)?shù)的結(jié)果參數(shù)來根據(jù)相應(yīng)結(jié)果參數(shù)的相對 權(quán)重計(jì)算出運(yùn)行參數(shù),方式為:相應(yīng)的結(jié)果參數(shù)的權(quán)重越小,處理器就允許與單純選取唯一 結(jié)果參數(shù)時(shí)得出的運(yùn)行參數(shù)發(fā)生越大的偏差。6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的操作員輔助系統(tǒng)(64),其中,所述處理器(68)被編 程,用以在顯示裝置(66)上映出圖像顯示,在所述圖像顯示中,不同的結(jié)果參數(shù)與幾何形 體(210)的定義的點(diǎn)(214、216、218)對應(yīng),以及用于選取結(jié)果參數(shù)的光標(biāo)(212)能夠利用 輸入裝置(72)在幾何形體(210)上運(yùn)動(dòng)。7. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的操作員輔助系統(tǒng)(64),其中,所述作業(yè)機(jī)械(10)是田 間作物切碎機(jī),包括:內(nèi)燃機(jī)(50);與內(nèi)燃機(jī)(50)保持驅(qū)動(dòng)連接的收割附加件(20);布置 在收割作物接納裝置(20)下游的與內(nèi)燃機(jī)保持驅(qū)動(dòng)連接的、帶有預(yù)壓緊輥(30、32)的收割 作物輸送裝置;布置在收割作物輸送裝置(30、32)下游的與內(nèi)燃機(jī)(50)保持驅(qū)動(dòng)連接的切 碎裝置(22);布置在切碎裝置(22)下游的與內(nèi)燃機(jī)(50)保持驅(qū)動(dòng)連接的收割作物后續(xù)加 工裝置(28)以及布置在收割作物后續(xù)加工裝置(28)下游的用于已切碎的收割作物的轉(zhuǎn)運(yùn) 裝置(26),處理器(68)被編程,用以優(yōu)化一個(gè)或多個(gè)或所有下列運(yùn)行參數(shù),內(nèi)燃機(jī)(50)的 轉(zhuǎn)速、作業(yè)機(jī)械(10)的前進(jìn)速度、收割作物的切割長度以及收割作物后續(xù)加工裝置(28)的 效率。8. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的操作員輔助系統(tǒng)(64),其中,處理器(68)能夠被加載 關(guān)于一個(gè)或多個(gè)或所有下列參量的信息,并且能夠被編程,用以顧及到優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)以及 針對作業(yè)結(jié)果預(yù)估的數(shù)值時(shí)的參量,所述參量有:所接納的收割物的濕度、需要收割的具有 收割作物的田地的種植密度、需要收割的田地的植物種類、收割作物的預(yù)計(jì)用途、收割附加 件(20)的種類、收割附加件(20)的切割高度、切碎滾筒(22)的切刀的數(shù)目、切割長度的能 夠預(yù)設(shè)的下邊界和/或上邊界、天氣歷史以及所提到的參量與所導(dǎo)出的運(yùn)行參數(shù)和/或用 于作業(yè)結(jié)果的預(yù)估數(shù)值之間任意種類的理論的或基于經(jīng)驗(yàn)值的線性或非線性的關(guān)系,如經(jīng) 驗(yàn)報(bào)告、專業(yè)知識或同類最佳信息。9. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的操作員輔助系統(tǒng)(64),其特征在于,所述操作員輔助 系統(tǒng)以物理的方式在能攜帶的、能與作業(yè)機(jī)械(10)分離的而且能夠與作業(yè)機(jī)械(10)的總 線系統(tǒng)相連接的手持裝置上實(shí)現(xiàn)。10. -種農(nóng)用作業(yè)機(jī)械(10),特別是田間作物切碎機(jī),具有根據(jù)前述權(quán)利要求之一所 述的操作員輔助系統(tǒng)(64)。
      【專利摘要】一種用于農(nóng)用作業(yè)機(jī)械(10)的操作員輔助系統(tǒng)(64),所述農(nóng)用作業(yè)機(jī)械具有至少一個(gè)能夠改變的運(yùn)行參數(shù),所述運(yùn)行參數(shù)影響到作業(yè)機(jī)械(10)的作業(yè)結(jié)果的多個(gè)不同的結(jié)果參數(shù),操作員輔助系統(tǒng)構(gòu)造有輸入裝置(72)、處理器(68)以及顯示裝置(66)。處理器(68)被編程,用以借助輸入裝置(72)來輸入針對需要執(zhí)行的作業(yè)過程的作業(yè)結(jié)果的能夠選取的、需要優(yōu)化的結(jié)果參數(shù);用以基于所述輸入計(jì)算出優(yōu)化的運(yùn)行參數(shù),以及用以在顯示裝置(66)上針對作業(yè)過程輸出用于作業(yè)機(jī)械(10)的作業(yè)結(jié)果的、對應(yīng)所述優(yōu)化的運(yùn)行參數(shù)的預(yù)估的數(shù)值。
      【IPC分類】A01D41/127
      【公開號】CN105379503
      【申請?zhí)枴緾N201510514658
      【發(fā)明人】喬治·科爾曼, 澤內(nèi)普·圖恩瑟爾, 帕特里克·E·平克斯頓
      【申請人】迪爾公司
      【公開日】2016年3月9日
      【申請日】2015年8月20日
      【公告號】DE102014216593A1, EP2987396A1, US20160052525
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