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      用于農(nóng)用作業(yè)機(jī)械的操作員輔助系統(tǒng)的制作方法_3

      文檔序號(hào):9621584閱讀:來源:國知局

      [0042] 在步驟102、104、105、106、108、110和112中,分別向操作員在顯示裝置66上顯示 不同的、對(duì)應(yīng)相應(yīng)步驟的內(nèi)容。
      [0043] 田抽,忘行
      [0044] 借助圖4詳細(xì)介紹步驟108。首先執(zhí)行步驟114,在步驟114中對(duì)收割作業(yè)進(jìn)行準(zhǔn) 備。 W45] 在此,操作員輔助系統(tǒng)64可W在顯示裝置66上顯示出必需的、應(yīng)當(dāng)由操作員執(zhí)行 的措施。此外,可W把運(yùn)輸保護(hù)裝置從收割附加件20上卸下,并且將(多件式的)收割附 加件20樞轉(zhuǎn)到收割位置中。
      [0046] 在步驟116中,選擇作業(yè)機(jī)械的作業(yè)模式。為此,依照在操作員輔助系統(tǒng)64的顯 示裝置66上的相應(yīng)指示,操作員能夠?qū)踩_關(guān)(其用于在街道運(yùn)行與田地運(yùn)行之間切 換)切換為田地運(yùn)行,并且接下來閉合傳動(dòng)系中在一方面的內(nèi)燃機(jī)50與另一方面的切碎裝 置22、輸送裝置24和收割作物加工裝置28之間的聯(lián)接,W便使切碎裝置22運(yùn)動(dòng)。作業(yè)機(jī) 械10在運(yùn)時(shí)做好收割準(zhǔn)備,然后使液力馬達(dá)52、54運(yùn)轉(zhuǎn)。
      [0047] 優(yōu)化方案
      [0048] 在下面的步驟118中,確定出作業(yè)機(jī)械10的一些調(diào)整方案,W便實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)行。 步驟118也能夠在步驟114或116之前執(zhí)行,并且也能夠在跟隨在步驟120中的收割期間 重復(fù)。在執(zhí)行步驟118時(shí),在顯示裝置66上顯示出圖5中所示的圖像。
      [0049] 顯示裝置66顯示出:作業(yè)機(jī)械10恰有一個(gè)調(diào)整方案應(yīng)當(dāng)被優(yōu)化(區(qū)域200)。此 夕F,在區(qū)域202中分別顯示出作業(yè)機(jī)械10的當(dāng)前所調(diào)整的運(yùn)行參數(shù),也就是為5mm的切割 長(zhǎng)度1、收割作物后續(xù)加工裝置28的處理裝置漉之間的為1. 5mm的間距d、內(nèi)燃機(jī)50的為 1850轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速W及預(yù)先選取的為3千米/小時(shí)的前進(jìn)速度V。布置于上方的文字 204標(biāo)示出:設(shè)及的是當(dāng)前所選取的調(diào)整方案。
      [0050] 在另一區(qū)域206中,示出的是用于作業(yè)過程的作業(yè)機(jī)械10的作業(yè)結(jié)果的針對(duì)當(dāng)前 所選調(diào)整方案而預(yù)估的數(shù)值。在運(yùn)里示出的是:為200噸/小時(shí)的通過量、為1. 7升/每噸 收割作物的燃料消耗量、為12小時(shí)的預(yù)估收割時(shí)間W及在運(yùn)里W等級(jí)(Schulnote)2示出 的收割作物質(zhì)量分級(jí)。
      [0051] 在另一區(qū)域208中,示出呈Ξ角形的幾何形體210,其中,與限定的點(diǎn)(在運(yùn)里設(shè)及 的是角部)對(duì)應(yīng)的是作業(yè)過程的不同的能夠優(yōu)化的結(jié)果參數(shù)。與形體210的(左下)角部 214對(duì)應(yīng)的是生產(chǎn)率,與形體210的(右下)角部216對(duì)應(yīng)的是質(zhì)量,與(中上)角部218 對(duì)應(yīng)的是效率。光標(biāo)212可W借助輸入裝置72 (其也可W實(shí)施為對(duì)碰觸敏感的顯示裝置 66)在形體210上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)光標(biāo)212處在所示位置上時(shí),處理器68將對(duì)作業(yè)過程的效率加 W優(yōu)化,也就是找出W最小的燃料消耗執(zhí)行收割過程的運(yùn)行參數(shù)。當(dāng)操作員將光標(biāo)212移 入對(duì)應(yīng)生產(chǎn)率的角部214時(shí),處理器68將對(duì)生產(chǎn)率加W優(yōu)化,也就是找出運(yùn)行參數(shù),其中, 收割過程W最小的時(shí)間消耗和最大可能的通過量來執(zhí)行。當(dāng)操作員將光標(biāo)212移入對(duì)應(yīng)質(zhì) 量的角部216中時(shí),處理器68將對(duì)作業(yè)結(jié)果的質(zhì)量加W優(yōu)化,也就是找出運(yùn)行參數(shù),其中, 收割過程W收割質(zhì)量的最佳可行結(jié)果來執(zhí)行。光標(biāo)212也可W被移入任意中間位置,例如 Ξ角形的中屯、,其中,則嘗試Ξ個(gè)所提及的結(jié)果參數(shù)的折衷方案。光標(biāo)212也可W被調(diào)整到 Ξ角形的邊緣(即邊線)上的一個(gè)部位上,從而獲得了兩個(gè)結(jié)果參數(shù)的折衷方案。光標(biāo)越 靠近角部214、216、218,則所對(duì)應(yīng)的結(jié)果參數(shù)引入運(yùn)行參數(shù)選取中的權(quán)重就越高。
      [0052] 在另一區(qū)域220中,在顯示裝置66上顯示:如果要調(diào)整根據(jù)光標(biāo)當(dāng)前位置來計(jì)算 的運(yùn)行參數(shù)的話,需要對(duì)用于作業(yè)過程的作業(yè)機(jī)械10的作業(yè)結(jié)果的哪些數(shù)值進(jìn)行預(yù)估。在 圖5中示出的是:為250噸/小時(shí)的通過量、為1. 5升/每噸收割作物的燃料消耗量、為9 小時(shí)的預(yù)估收割時(shí)間W及在運(yùn)里W等級(jí)(Schulnote)3-4示出的收割作物質(zhì)量分級(jí)。可W 考慮的是,相對(duì)于當(dāng)前數(shù)值的改變量(區(qū)域206)通過顏色(綠色代表更佳,紅色代表更差) 和/或箭頭來突出顯示。此外,可W在右側(cè)在區(qū)域202的旁邊示出借助光標(biāo)212的位置計(jì) 算出的運(yùn)行參數(shù),而在圖5中出于概覽原因并未示出運(yùn)一點(diǎn)。區(qū)域222示出:在區(qū)域220中 示出當(dāng)選用W光標(biāo)212選取的優(yōu)化種類時(shí),所預(yù)估出的數(shù)值,該數(shù)值用于確定運(yùn)行參數(shù)。
      [0053] 由此,操作員可W嘗試光標(biāo)212在所述形體210內(nèi)部的不同位置,并且確定:所選 取的優(yōu)化方案W何種方式作用于作業(yè)結(jié)果的數(shù)值。由此,操作員能夠W非常簡(jiǎn)單的方式確 定:光標(biāo)212的哪個(gè)位置進(jìn)而還有何種優(yōu)化方案對(duì)于操作員是最為合理的。操作員也學(xué)習(xí) 優(yōu)化種類與針對(duì)作業(yè)結(jié)果預(yù)估的數(shù)值之間的關(guān)系,從而對(duì)于不熟練的W及甚至是熟練的操 作員W及特別是在收割季節(jié)開始時(shí)實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)作業(yè)。操作員必要時(shí)也可W將由委托人預(yù)設(shè)的 調(diào)整方案與其中一個(gè)優(yōu)化的調(diào)整方案相比較,并且向委托人建議:改變預(yù)設(shè)方案或調(diào)整方 案。為此,操作員能夠在現(xiàn)場(chǎng)向委托人展示操作員輔助系統(tǒng)64,或者借助第Ξ通信接口74 將顯示裝置66的內(nèi)容發(fā)送給委托人。另外,也可W考慮的是:需要應(yīng)用的優(yōu)化方案已經(jīng)隨 同委托(參見步驟104)加W預(yù)設(shè),并且不能由操作員改變。在運(yùn)種情況下,必要時(shí)僅一個(gè) 操作員能夠憑借相應(yīng)的授權(quán)來覆蓋所預(yù)設(shè)的優(yōu)化方案。
      [0054]處理器68則特別是基于操作員的確認(rèn)輸入來輸出算得的運(yùn)行參數(shù)(區(qū)域202),從 而操作員能夠在作業(yè)機(jī)械10上調(diào)整該運(yùn)行參數(shù),或者借助第二通信接口 62和第一通信接 口 58來促使監(jiān)控單元42自主地調(diào)整算得的運(yùn)行參數(shù)。 陽化日]步驟118能夠在收割期間重復(fù),運(yùn)一個(gè)過程基于操作員輸入或者當(dāng)處理器68確認(rèn) 作業(yè)結(jié)果的一個(gè)或多個(gè)數(shù)值(參見區(qū)域206)運(yùn)時(shí)要是相比于在適當(dāng)優(yōu)化方案(也就是光 標(biāo)212的位置)的情況下所能實(shí)現(xiàn)的數(shù)值W多于一個(gè)的能夠確定或已經(jīng)確定的闊值更差時(shí) 執(zhí)行。操作員在運(yùn)種情況下接收相應(yīng)的警告提示并且根據(jù)圖5的窗口打開。
      [0056] 處理器68在進(jìn)行步驟118的計(jì)算時(shí),也就是在借助光標(biāo)212的位置確定針對(duì)作業(yè) 結(jié)果的優(yōu)化的運(yùn)行參數(shù)和所對(duì)應(yīng)數(shù)值時(shí),W大量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。借助委托(步驟104),向操 作員提供關(guān)于田地位置和收割作物存在狀態(tài)(植物種類、±壤種類、當(dāng)年生長(zhǎng)周期的天氣 數(shù)據(jù)、同類最佳的信息、收成數(shù)據(jù)W及W前收割時(shí)對(duì)應(yīng)的機(jī)械調(diào)整方案,特別是包括所對(duì)應(yīng) 的歷史天氣信息、經(jīng)驗(yàn)報(bào)告、專業(yè)知識(shí))的信息,運(yùn)些信息能夠由計(jì)算機(jī)78或者從其他合適 來源(例如借助因特網(wǎng))獲得。由此,需要預(yù)估的通過量和收割作物濕度已經(jīng)已知,盡管需 要預(yù)估的通過量和收割作物濕度在收割期間還可W借助傳感器38(其可W構(gòu)造為近場(chǎng)紅 外傳感器來確定收割作物濕度)和用于檢測(cè)上部和下部預(yù)壓緊漉之間間距的傳感器(未示 出)或另一檢測(cè)通過量的傳感器來實(shí)時(shí)同步或者加W修正。收割附加件20的切割長(zhǎng)度也 被顧及到,因?yàn)槭崭罡郊蛹那懈铋L(zhǎng)度影響到通過作業(yè)機(jī)械10的通過量。切割高度可W通 過委托(步驟104)來預(yù)設(shè)或者由操作員加W控制或者結(jié)合收割作物中利用傳感器38檢測(cè) 到的雜質(zhì)(例如附著在植物上的±壤顆粒)的比例而在收割期間加W確定。
      [0057] 在評(píng)估質(zhì)量時(shí),顧及到收割作物的使用目的,收割作物的使用目的在委托中(步 驟104)已經(jīng)獲得或者能夠由操作員來輸入。于是,在用作動(dòng)物飼料時(shí),在質(zhì)量方面谷物由 收割作物后續(xù)加工裝置28的開殼可W是特別重要的,W便充分利用其所包含的能量。當(dāng)用 在生物氣體設(shè)備中時(shí),降低過大的切割高度也可W影響質(zhì)量。針對(duì)質(zhì)量的不同參數(shù)的權(quán)重 也可W通過滑動(dòng)調(diào)節(jié)器224在顯示裝置66上顯示,并且借助輸入裝置72 (其特別可W實(shí)施 為對(duì)觸碰敏感的顯示裝置66)來調(diào)整。于是,上部的滑動(dòng)調(diào)節(jié)器可W代表與谷物開殼有關(guān) 的權(quán)重,
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