果實(shí)收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種果實(shí)收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于生長(zhǎng)的果樹(shù)高處的蘋(píng)果、梨子、桔子、橙子、柚子、板栗、核桃等果實(shí)，果農(nóng)一般采用爬上樹(shù)干或登上人字梯的方法進(jìn)行采摘，由于這一類(lèi)的果樹(shù)大都種植在高低不平的丘陵和山坡上，并且果農(nóng)必須反復(fù)攀爬樹(shù)干或人字梯才能將一棵果樹(shù)上的果實(shí)全部摘完，因此，采摘果實(shí)的季節(jié)里，經(jīng)常發(fā)生果農(nóng)從高處墜落受傷的事故。也有一些果農(nóng)用竹制或木制桿件敲擊樹(shù)枝的方法采摘生長(zhǎng)的果樹(shù)高處果實(shí)，但是，這種方法很容易損壞樹(shù)枝和果實(shí)。
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提供了對(duì)應(yīng)的解決方案，例如專利號(hào)為200720093486.3、發(fā)明創(chuàng)造名稱為水果采摘器的中國(guó)專利:該水果采摘器由伸縮桿、固定在伸縮桿上的直流電機(jī)及電機(jī)控制裝置、固定在直流電機(jī)輸出軸上的鋸片和較長(zhǎng)的落果袋構(gòu)成。通過(guò)旋轉(zhuǎn)的鋸片和落果袋來(lái)進(jìn)行采摘水果。雖然上述水果采摘器能夠防止果樹(shù)樹(shù)枝不會(huì)給采果者損傷、且能夠提高采果效率，但是上述水果采摘器還存在如下問(wèn)題:在采果者手舉上述水果采摘器接近樹(shù)上的果實(shí)時(shí)，受到樹(shù)上的樹(shù)枝或樹(shù)葉的阻礙，使得水果采摘器的鋸片不能準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)果實(shí)的果柄，往往會(huì)碰到果實(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的鋸片會(huì)損傷果實(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種能夠防止損傷果實(shí)的果實(shí)收割機(jī)。
[0005]一種果實(shí)收割機(jī)，包括切割件、驅(qū)動(dòng)裝置、預(yù)定厚度的果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置上，果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置上設(shè)置有用于與外界操作件固定連接的連接部，果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置具有切割件收容部，切割件設(shè)置在果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置的切割件收容部中以防止切割件與果實(shí)接觸，切割件與果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置的切割件收容部的底部平行，且切割件與果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置的邊緣開(kāi)設(shè)有與果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置的切割件收容部連通的縱向的果柄引導(dǎo)槽，切割件的切割端位于果柄引導(dǎo)槽中，切割件與驅(qū)動(dòng)裝置連接且在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以將進(jìn)入果柄引導(dǎo)槽中的果柄切斷。
[0006]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)，果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置包括導(dǎo)果盤(pán)中心板及下蓋板，導(dǎo)果盤(pán)中心板上開(kāi)設(shè)有第一軸孔，第一軸孔從導(dǎo)果盤(pán)中心板的上表面貫穿至導(dǎo)果盤(pán)中心板的下表面，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在導(dǎo)果盤(pán)中心板的上表面，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端穿過(guò)第一軸孔后與切割件固定連接，以帶動(dòng)切割件旋轉(zhuǎn)，切割件與導(dǎo)果盤(pán)中心板的下表面平行，下蓋板設(shè)置在切割件下方，且下蓋板與導(dǎo)果盤(pán)中心板的下表面連接，下蓋板與導(dǎo)果盤(pán)中心板的下表面構(gòu)成所述切割件收容部，導(dǎo)果盤(pán)中心板的邊緣上開(kāi)設(shè)有向?qū)ЧP(pán)中心板的第一軸孔方向延伸的上引導(dǎo)槽，下蓋板的邊緣上開(kāi)設(shè)有向下蓋板的中心方向延伸的下引導(dǎo)槽，導(dǎo)果盤(pán)中心板的上引導(dǎo)槽與下蓋板上的下引導(dǎo)槽構(gòu)成所述果柄引導(dǎo)槽；導(dǎo)果盤(pán)中心板的下表面上還設(shè)置所述連接部。
[0007]優(yōu)選的，導(dǎo)果盤(pán)中心板包括圓盤(pán)部及與圓盤(pán)部連接的長(zhǎng)條部，導(dǎo)果盤(pán)中心板的圓盤(pán)部上開(kāi)設(shè)有所述第一軸孔，第一軸孔從圓盤(pán)部的上表面貫穿至圓盤(pán)部的下表面，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在圓盤(pán)部的上表面，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端從第一軸孔穿過(guò)后，從圓盤(pán)部的下表面伸出并安裝所述切割件，切割件與圓盤(pán)部的下表面平行，下蓋板設(shè)置在切割件下方，且下蓋板與圓盤(pán)部的下表面連接，下蓋板與圓盤(pán)部的下表面構(gòu)成所述切割件收容部，圓盤(pán)部的邊緣上開(kāi)設(shè)有向圓盤(pán)部上的第一軸孔方向延伸的上引導(dǎo)槽，下蓋板的邊緣上開(kāi)設(shè)有下蓋板的中心方向延伸的下引導(dǎo)槽，圓盤(pán)部上的上引導(dǎo)槽與下蓋板上的下引導(dǎo)槽構(gòu)成所述果柄引導(dǎo)槽；導(dǎo)果盤(pán)中心板的長(zhǎng)條部上還設(shè)置所述連接部。
[0008]優(yōu)選的，下蓋板的與圓盤(pán)部的下表面相對(duì)的面上設(shè)置有用于收容切割件的收容槽，下蓋板的收容槽及圓盤(pán)部的下表面上的與下蓋板的收容槽相正對(duì)的部分構(gòu)成所述切割件收容部。
[0009]優(yōu)選的，果實(shí)收割機(jī)還包括柔性傳動(dòng)件，切割件通過(guò)切割件安裝軸安裝在果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置的切割件收容部中，切割件安裝軸的第一端外露在果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置的上方，切割件安裝軸的第二端位于切割件收容部中，且切割件安裝軸的第二端與切割件固定連接，切割件安裝軸與果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，切割件安裝軸的第一端設(shè)置有從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪位于同一水平面，柔性傳動(dòng)件的一端與主動(dòng)輪連接，柔性傳動(dòng)件的另一端與從動(dòng)輪連接，以通過(guò)主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)切割件旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪為皮帶輪且柔性傳動(dòng)件為皮帶；或者主動(dòng)輪、從動(dòng)輪為齒輪且柔性傳動(dòng)件為鏈條。
[0011]優(yōu)選的，果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置包括導(dǎo)果盤(pán)中心板及下蓋板，導(dǎo)果盤(pán)中心板包括圓盤(pán)部及與圓盤(pán)部連接的長(zhǎng)條部，導(dǎo)果盤(pán)中心板的圓盤(pán)部上開(kāi)設(shè)有第一軸孔，第一軸孔從圓盤(pán)部的上表面貫穿至圓盤(pán)部的下表面，切割件安裝軸穿過(guò)第一軸孔后，切割件安裝軸的第一端從圓盤(pán)部的上表面伸出并安裝所述從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在導(dǎo)果盤(pán)中心板的長(zhǎng)條部上，切割件安裝軸的第二端從圓盤(pán)部的下表面伸出并安裝所述切割件，切割件與圓盤(pán)部的下表面平行，下蓋板設(shè)置在切割件下方，且下蓋板與圓盤(pán)部的下表面連接，下蓋板與圓盤(pán)部的下表面構(gòu)成所述切割件收容部，圓盤(pán)部的邊緣上開(kāi)設(shè)有向圓盤(pán)部上的第一軸孔方向延伸的上引導(dǎo)槽，下蓋板的邊緣上開(kāi)設(shè)有下蓋板的中心方向延伸的下引導(dǎo)槽，圓盤(pán)部上的上引導(dǎo)槽與下蓋板上的下引導(dǎo)槽構(gòu)成所述果柄引導(dǎo)槽；導(dǎo)果盤(pán)中心板的長(zhǎng)條部上還設(shè)置所述連接部。
[0012]優(yōu)選的，下蓋板的與圓盤(pán)部的下表面相對(duì)的面上設(shè)置有用于收容切割件的收容槽，所述圓盤(pán)部的下表面、下蓋板的收容槽構(gòu)成所述切割件收容部。
[0013]優(yōu)選的，導(dǎo)果盤(pán)中心板的長(zhǎng)條部上開(kāi)設(shè)有第二軸孔，第二軸孔從長(zhǎng)條部的上表面貫穿至長(zhǎng)條部的下表面，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在長(zhǎng)條部的下表面上，且驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端從第二軸孔穿過(guò)后外露在長(zhǎng)條部的上表面上，主動(dòng)輪固定在驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上，且主動(dòng)輪位于長(zhǎng)條部的上表面上方，主動(dòng)輪的中軸線與長(zhǎng)條部的上表面垂直；長(zhǎng)條部的下表面上設(shè)置所述連接部。
[0014]上述果實(shí)收割機(jī)中，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置上，果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置具有切割件收容部，切割件設(shè)置在果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置的切割件收容部中以防止切割件與果實(shí)接觸，果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置的邊緣開(kāi)設(shè)有與切割件收容部連通的果柄引導(dǎo)槽，且切割件的切割端位于果柄引導(dǎo)槽中，切割件在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以將進(jìn)入果柄引導(dǎo)槽中的果柄切斷，如此在受到樹(shù)上的樹(shù)枝或樹(shù)葉的阻礙時(shí)，果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置阻擋果實(shí)與切割件接觸，進(jìn)而避免切割件損傷果實(shí)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是一較佳實(shí)施方式的果實(shí)收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中果實(shí)收割機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是另一較佳實(shí)施方式的果實(shí)收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3中果實(shí)收割機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:果實(shí)收割機(jī)10、切割件20、驅(qū)動(dòng)裝置30、果實(shí)保護(hù)引導(dǎo)裝置40、切割件收容部41、果柄引導(dǎo)槽42、導(dǎo)果盤(pán)中心板43、第一軸孔430、上引導(dǎo)槽431、圓盤(pán)部432、上引導(dǎo)槽4320、長(zhǎng)條部433、