專利名稱：一種在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在動(dòng)物去毛后的凈皮上用激光設(shè)備標(biāo)刻表 示的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前在屠宰后的動(dòng)物去毛凈皮上標(biāo)識(shí)印記，主要是釆用加蓋圖章 的方法，這種方式不衛(wèi)生，所加蓋的標(biāo)記在加工、運(yùn)輸、儲(chǔ)存、銷售 等過程中極易被涂抹掉，也極易被涂改。這樣的標(biāo)記不能真實(shí)的反映 出被屠宰動(dòng)物的信息，現(xiàn)有巿場(chǎng)類似激光設(shè)備沒有專門設(shè)計(jì)配套的激 光灼刻自動(dòng)化流水線，以滿足屠宰場(chǎng)生產(chǎn)線和生產(chǎn)工藝的要求。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用激光在去 毛凈皮上標(biāo)識(shí)印記的設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是采用 一種在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，所述凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)包括在擔(dān)鉤下端懸掛有 未標(biāo)刻和已標(biāo)刻的物體，在所述物體的一側(cè)或兩側(cè)裝有用于在物體上 進(jìn)行激光標(biāo)刻的激光設(shè)備，在所述激光設(shè)備內(nèi)設(shè)有振鏡，在所述激光 設(shè)備的上端或側(cè)面裝有用于追蹤所述物體的變焦裝置，所述激光設(shè)備 與控制器連接，所述激光設(shè)備與所述物體能相對(duì)移動(dòng)。其中，所述振鏡由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)電路連接，所 述電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在掃描振鏡內(nèi)，所述伺服驅(qū)動(dòng)電路與控制 器連接。其中，所述擔(dān)鉤經(jīng)滑輪掛在滑道上，所述滑道的上端與傳動(dòng)鏈條 上的撥叉下端對(duì)齊，所述傳動(dòng)鏈條上的撥叉安裝在傳動(dòng)鏈條外側(cè)，所 述傳動(dòng)鏈條環(huán)繞在兩鏈輪上，所述鏈輪與鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主梁連接，所述主梁和所述滑道與支架或屋頂連接。
其中，在所述滑道的上端或下端裝有擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)和用于擔(dān)鉤兩側(cè) 物體翻轉(zhuǎn)的擔(dān)鉤旋轉(zhuǎn)撥擋。
其中，在所述滑道的一端設(shè)有遞增梯度段，在所述滑道的另一端 設(shè)有遞減梯度段。
其中，在所述滑道與擔(dān)鉤之間裝有滑輪。
其中，在所述滑道的遞增梯度段前裝有測(cè)量物體重量或尺寸的傳 感器，所述傳感器與所述控制器連接。
其中，在所述支架上裝有遮光擋板和用于固定激光設(shè)備與被標(biāo)刻 物體距離的擋桿。
其中，所述激光設(shè)備有兩個(gè)。
其中，所述兩個(gè)激光設(shè)備安裝在所述支架的一側(cè)，或去除擔(dān)鉤旋 轉(zhuǎn)撥擋后，兩個(gè)激光設(shè)備分別放在支架的兩側(cè)。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于
一、 激光標(biāo)刻的幅面大。使用先聚焦，后掃描的光學(xué)處理方式，使
得該系統(tǒng)能夠進(jìn)行十行數(shù)字同時(shí)標(biāo)刻，打標(biāo)幅面達(dá)1.5mxl.5m。
二、 該設(shè)備運(yùn)用三維動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控制焦點(diǎn)的位置，保證在 標(biāo)刻幅面內(nèi)刻標(biāo)的均勻性，不均勻度小于3 % 。
三、 激光功率高。應(yīng)用100W水冷激光設(shè)備，峰值功率和平均功率 高，能夠很好的進(jìn)行豬肉侗體標(biāo)刻。
四、 特別的軟件設(shè)計(jì)使得該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)下多行 文字飛行標(biāo)刻。該設(shè)備能夠在標(biāo)刻物體(大的動(dòng)物去毛凈皮外) 運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行不變形的飛行標(biāo)刻。
五、 使用激光標(biāo)記永久永不可擦涂！不但實(shí)現(xiàn)了視覺效果，而且有 凹凸觸覺。
六、 在現(xiàn)有的一豬一票存在實(shí)際上豬票分離，并且有一票多豬的情 況。采用激光灼刻技術(shù)后，可完全實(shí)現(xiàn)一豬一碼， 一碼對(duì)應(yīng)一票，從而真正實(shí)現(xiàn)一豬一票。 七、專門研制的激光灼刻配套傳送線，可以根據(jù)目前所有屠宰廠的生 產(chǎn)工藝及流水線的情況進(jìn)行組合，方便、安全、永久性地實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)化的激光灼刻操作。


圖l是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)工作流程示意圖； 圖4是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)擔(dān)鉤結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)擔(dān)鉤跨于穩(wěn)定環(huán)上方 結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)擔(dān)鉤翻轉(zhuǎn)工作原理圖；圖8是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)擔(dān)鉤翻轉(zhuǎn)工作路線圖；圖9是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)激光掃描振鏡工作原 理圖；圖10是本實(shí)用新型在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)飛行標(biāo)刻原理圖。 圖中1、激光設(shè)備；2、變焦裝置；3、底座；4、擔(dān)鉤；5、傳 動(dòng)鏈條；5，、撥叉；6、 6，、鏈輪；7、主梁；8、支架；9、擔(dān)鉤穩(wěn)定 環(huán)；10、擔(dān)鉤旋轉(zhuǎn)撥擋；11、滑輪；12、毛凈皮動(dòng)物體；13、遮光擋 板；14、擋桿；15、滑道；16、遞增梯度段；17、遞減梯度段；18、 滑道入口； 19、去毛凈皮動(dòng)物體入口； 20、 A扇刻標(biāo)起點(diǎn)；21、 A扇 刻標(biāo)終點(diǎn)；22、去毛凈皮動(dòng)物體在撥擋處旋轉(zhuǎn)；23、 B扇刻標(biāo)起點(diǎn)； 24、 B扇刻標(biāo)終點(diǎn)；25、滑道出口。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
如圖1至8所示，在屠宰廠的工車間內(nèi)
裝有兩臺(tái)激光設(shè)備l,將所述激光設(shè)備1放置在一個(gè)可移動(dòng)的底座3上，
在底座3的下面裝有萬向輪。在激光設(shè)備1的上端裝有變焦裝置2，所
述變焦裝置2用于追蹤移動(dòng)的毛凈皮動(dòng)物體12 (扇豬)，所述激光設(shè)備
l有控制器控制將激光東打在移動(dòng)的扇豬外皮上，所述控制器是計(jì)算 機(jī)，計(jì)算機(jī)通過軟件程序控制標(biāo)刻內(nèi)容，控制追蹤移動(dòng)的扇豬，在移
動(dòng)的扇豬外皮上標(biāo)刻，并依據(jù)變焦裝置2控制標(biāo)刻文字的大小。
在激光設(shè)備1和變焦裝置2的前方懸掛著移動(dòng)的扇豬，所述扇豬被 掛在擔(dān)鉤4上，，擔(dān)鉤的形狀類似于W形如附圖5所示，在擔(dān)鉤的兩端 分別懸掛有A扇豬和B扇豬，所述擔(dān)鉤的上端通過滑輪11掛在軌道15 上。在所述軌道15的下端裝有兩個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9，在兩個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9 之間裝有擔(dān)鉤旋轉(zhuǎn)撥擋IO，懸掛在軌道15上的擔(dān)鉤4，由裝在鏈條5 外側(cè)的撥叉5'帶動(dòng)運(yùn)行，所述撥叉5'安裝在鏈條外側(cè)，所述鏈條5 安裝在兩個(gè)鏈輪6、 6'之間，所述鏈輪6、 6'被安裝在鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 和主梁7上，所述主梁7和軌道15由支架8支撐，在所述支架上還裝有 擋桿14和遮光擋板13。在所述軌道入口18，即扇豬入口端，滑道15 呈遞增梯度段16這樣扇豬就可以順利的滑入軌道15。
扇豬從進(jìn)入軌道15后，首先是A扇豬外皮朝向激光設(shè)備l, B扇豬 外皮背向激光設(shè)備l。當(dāng)掛有扇豬的擔(dān)鉤4運(yùn)行到第一個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9 的一端20時(shí)激光設(shè)備1開始對(duì)A扇豬外皮激光刻標(biāo)，當(dāng)掛有扇豬的擔(dān) 鉤4運(yùn)行到第一個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9的另一端21時(shí)激光設(shè)備1終止對(duì)A扇豬 外皮激光刻標(biāo)，當(dāng)掛有扇豬的擔(dān)鉤4繼續(xù)運(yùn)行到擔(dān)鉤旋轉(zhuǎn)撥擋處22時(shí)， 擔(dān)鉤4在此旋轉(zhuǎn)180度，使A扇豬外皮背向激光設(shè)備1， B扇豬外皮朝向 激光設(shè)備l,擔(dān)鉤4繼續(xù)運(yùn)行到第二個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9的一端23時(shí)第二個(gè) 激光設(shè)備1開始對(duì)B扇豬外皮激光刻標(biāo)，當(dāng)掛有扇豬的擔(dān)鉤4運(yùn)行到第二個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9的另 一端24時(shí)激光設(shè)備1終止對(duì)B扇豬外皮激光標(biāo)
刻。擔(dān)鉤繼續(xù)運(yùn)行到軌道15的遞減梯度段17段后將從軌道15中滑出， 至此懸掛在擔(dān)鉤上的A、 B兩扇豬的外皮都被激光設(shè)備l刻上了標(biāo)記。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及其原理是，鏈?zhǔn)竭\(yùn)送軌道安裝在支架8的上 方，由電機(jī)通過減速器帶動(dòng)鏈輪6按圖1中的箭頭所指的方向驅(qū)動(dòng)鏈 條形成循環(huán)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)鏈條5上安裝有撥叉5',撥動(dòng)擔(dān)鉤4行進(jìn)，使 每半扇豬進(jìn)入機(jī)架各自滑道15使之穩(wěn)定并處于激光設(shè)備1焦點(diǎn)平面 以確保標(biāo)刻質(zhì)量。
機(jī)架8內(nèi)側(cè)為焦點(diǎn)平面XY,激光設(shè)備1透鏡的焦距為F，由 于在操作間內(nèi)視野X， Y較大激光設(shè)備的焦距F為變量，故激光設(shè)備 l裝有高級(jí)的變焦裝置2，保證了標(biāo)刻的清晰。
在本實(shí)用新型中兩臺(tái)激光設(shè)備l工作位置處于同一側(cè)時(shí)，應(yīng)考慮 AB兩扇豬的換位方式。扇豬按行進(jìn)方向貼靠定焦檔桿14，擔(dān)鉤4貼近 擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9，使得扇豬穩(wěn)定行進(jìn)。A扇打標(biāo)后再行進(jìn)中A扇側(cè)，被擔(dān) 鉤旋轉(zhuǎn)撥檔10阻推，遲于B扇沿行進(jìn)方向行進(jìn)。迫使擔(dān)鉤按擔(dān)鉤旋轉(zhuǎn) 方向旋轉(zhuǎn)從而完成A， B面的換位。
擔(dān)鉤行進(jìn)時(shí)AB面扇轉(zhuǎn)詳細(xì)的說明。AB扇翻轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)成， AB扇翻轉(zhuǎn)裝置是由擔(dān)鉤、第一個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9、擔(dān)鉤旋轉(zhuǎn)撥擋10、 第二個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9構(gòu)成。
擔(dān)鉤結(jié)構(gòu)如圖5所示，擔(dān)鉤可繞立轉(zhuǎn)軸作水平360度旋轉(zhuǎn)，在外 力的驅(qū)動(dòng)下可沿軌道15作被動(dòng)行進(jìn)。
擔(dān)鉤4、擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9與扇豬，擔(dān)鉤4在行進(jìn)時(shí)必定與擔(dān)鉤穩(wěn)定 環(huán)9相碰，由于擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9成棱狀并設(shè)有導(dǎo)入鉤，擔(dān)鉤4下端的兩 個(gè)鉤分別跨在擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9兩端如附圖6所示。迫使擔(dān)鉤4的垂直于 行進(jìn)方向，這時(shí)在擔(dān)鉤4上的某一扇豬豬皮朝向激光設(shè)備稱為A扇 而另一端的扇豬被稱為B扇。
擔(dān)鉤4翻轉(zhuǎn)的工作原理，擔(dān)鉤4行進(jìn)與第一個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9相碰并跨于擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9的上方，激光設(shè)備對(duì)A扇進(jìn)行打標(biāo)。擔(dān)鉤繼 續(xù)行進(jìn)與第一個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9分離，擔(dān)鉤A側(cè)被擔(dān)鉤旋轉(zhuǎn)撥擋10阻擋，當(dāng)擔(dān)鉤4繼續(xù)行進(jìn)，迫使擔(dān)鉤4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將擔(dān)鉤A側(cè)推過 擔(dān)鉤的中心線，附圖7所示。擔(dān)鉤4繼續(xù)行進(jìn)與第二個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9 相碰并跨于第二個(gè)擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)9的上方，激光設(shè)備1對(duì)B扇進(jìn)行打標(biāo)。 擔(dān)鉤翻轉(zhuǎn)的工作路線，桂有AB扇豬的擔(dān)鉤翻轉(zhuǎn)的工作路線附圖 8所示。本實(shí)用新型由可靠的軟件系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、激光標(biāo)刻及光 學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械傳送系統(tǒng)及防護(hù)設(shè)備所組成。具有標(biāo)刻速度迅捷，長焦 距景深大，打標(biāo)清晰，防護(hù)設(shè)備安全等特點(diǎn)。解決生豬由屠宰過程進(jìn) 入巿場(chǎng)流通環(huán)節(jié)的可識(shí)別性，該項(xiàng)技術(shù)釆用激光打碼、激光打標(biāo)設(shè)備 對(duì)凈毛豬進(jìn)行皮外激光標(biāo)刻，從而實(shí)現(xiàn)了標(biāo)識(shí)無異物性、永久性、可 食用性，解決了生豬由屠宰過程進(jìn)入巿場(chǎng)流通環(huán)節(jié)可識(shí)別標(biāo)識(shí)的安全 可靠性。是民眾放心肉工程的重要設(shè)備，使巿場(chǎng)豬肉擁有可追溯標(biāo)識(shí)。在本發(fā)明中二維激光掃描振鏡工作原理如圖9所示，利用鏡面對(duì)光的反射原理，依據(jù)反射角和入射角相等的定理，通過鏡片的角度改 變使得入射在鏡片上的激光改變位置，同時(shí)用高精度的伺服電機(jī)和鏡 片連接在一起，通過軟件和精密控制板卡控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光 的控制，同時(shí)利用兩軸系統(tǒng)控制的來回振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)激光在XY方向的 運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)XY平面一定范圍內(nèi)任意點(diǎn)的定位掃描。三維動(dòng)態(tài)聚焦系該系統(tǒng)使得激光在大面積平面內(nèi)，激光在平面每 一點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，每一點(diǎn)都能夠在焦平面加工，保證激光加工的均 勻和聚焦。由于輸出鏡頭的成本和大小限制以及二軸偏轉(zhuǎn)單元的光東孔徑 限制，這種限制有礙于在中等大小掃描范圍內(nèi)產(chǎn)生較小光斑的功能。 三軸子系統(tǒng)滿足對(duì)于小光斑尺寸大加工范圍的應(yīng)用要求，并允許使用 相同偏轉(zhuǎn)單元改變工作距離、范圍和光斑大小。三軸技術(shù)也適用于針對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)應(yīng)用，因?yàn)樵谌S應(yīng)用中，相應(yīng)的激光設(shè)備能夠加 工非平面部件或不光滑表面以及高功率產(chǎn)品。在沒有焦點(diǎn)校正的子系統(tǒng)中，向任一軸向移動(dòng)工作范圍中心聚焦 的激光光斑時(shí)，都會(huì)劃出一個(gè)弧形，在工作范圍上方產(chǎn)生一個(gè)聚焦點(diǎn) 的球面。在遠(yuǎn)離工作范圍中心的位置，激光光束沒有聚焦。這是因?yàn)?當(dāng)掃描器將光束向遠(yuǎn)離工作范圍中心的方向引導(dǎo)時(shí)，從鏡頭到物體的 距離增加了。在三軸掃描單元中，激光東首先進(jìn)入移動(dòng)鏡頭。透過移動(dòng)鏡頭之 后，光束快速分散，直到進(jìn)入一個(gè)或兩個(gè)聚焦鏡頭?，F(xiàn)在會(huì)聚的光束 穿過鏡頭，并由一組X和Y鏡片(這些鏡片由振鏡式掃描器移動(dòng)) 引導(dǎo)。X和Y鏡片呈直角排列，向下引導(dǎo)光束，覆蓋工作范圍的長 和寬。在三軸系統(tǒng)中，通過微調(diào)移動(dòng)鏡頭和聚集鏡頭之間的距離來實(shí)現(xiàn) 聚焦補(bǔ)償，由于掃描器通過第三個(gè)移動(dòng)軸一 "Z"軸在整個(gè)工作范圍 內(nèi)引導(dǎo)光束，故而得名"3軸系統(tǒng)"稱Z軸為直線模塊，它是用來將激光光斑沿光軸向下移動(dòng)的光 學(xué)機(jī)械組件。因此，激光束子系統(tǒng)能夠裝入不同的偏轉(zhuǎn)單元。激光東 子系統(tǒng)的聚焦屬性由直線模塊決定，直線模塊裝有一個(gè)或兩個(gè)聚焦鏡 頭。在本實(shí)用新型中飛行標(biāo)刻的原理如圖io所示，在物件運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，激光掃描振鏡在該物體運(yùn)動(dòng)方向上的一軸振鏡，在靜態(tài)打標(biāo)掃描 的基礎(chǔ)上同時(shí)加上與物件運(yùn)動(dòng)方向和速度一致的速度和偏移，這樣就 能保證標(biāo)刻出來的標(biāo)記與靜態(tài)標(biāo)記一致。裝置自動(dòng)轉(zhuǎn)180度，激光標(biāo)記裝置可以在豬的兩個(gè)扇面進(jìn)行標(biāo) 記，該裝置能夠通過擔(dān)鉤阻擋桿翻轉(zhuǎn)扇豬，使擔(dān)鉤在運(yùn)行中翻轉(zhuǎn)180 度，確保一頭豬的兩扇豬都能標(biāo)記。豬肉定焦標(biāo)刻輔助裝置，該定焦輔助裝置是在激光標(biāo)記工位擋桿1014處，以機(jī)械裝置定位，使得不同體積的、不同重量的扇豬在裝置 引導(dǎo)斜面導(dǎo)軌引導(dǎo)下，進(jìn)入標(biāo)記工位之后打標(biāo)的平面都能夠在正常的 打標(biāo)位置，即不同體積和重量的扇豬到達(dá)工位后，扇豬標(biāo)記平面和激 光聚焦鏡的距離都是相同的，保證了激光標(biāo)記的效果。機(jī)械定位裝置 的引導(dǎo)及導(dǎo)軌可以是滑動(dòng)或滾動(dòng)的
自動(dòng)檢測(cè)豬大小調(diào)整標(biāo)刻范圍裝置。由于不同的扇豬重量不一樣, 體積也不一樣，造成激光標(biāo)記的面積也不一樣，而影響每扇豬上標(biāo)記 位置分配均勻性。為了解決這一問題，特別在激光打標(biāo)工序之前設(shè)計(jì) 了豬肉重量體積自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，在進(jìn)入打標(biāo)工位之前設(shè)置了電子秤， 電子秤測(cè)出的重量通過通訊系統(tǒng)傳給激光碼控制計(jì)算機(jī)，同時(shí)設(shè)置 從上到下均勻的一排傳感器，每次扇豬通過這些傳感器時(shí)，傳感器會(huì) 計(jì)數(shù)一次，計(jì)算每次檢測(cè)到的傳感器和通過檢測(cè)到的電子秤的數(shù)據(jù)， 可以計(jì)算出扇豬面積，然后調(diào)整打標(biāo)的范圍，并均勻排列，這樣就可 以保證系統(tǒng)的閉環(huán)性，實(shí)時(shí)檢測(cè)，滿足不同大小扇豬的打標(biāo)一致性。 激光防護(hù)裝置。由于使用的激光設(shè)備發(fā)出的激光屬于四類激光設(shè) 備，功率比較大，為了確保現(xiàn)場(chǎng)操作以及車間人員或者是參觀人員的
安全，該裝置專門設(shè)計(jì)了激光防護(hù)部分,激光防護(hù)部分整體采用10mm
厚的有機(jī)玻璃，將激光打標(biāo)工位激光振鏡頭以及被打標(biāo)豬肉全部罩在 有機(jī)玻璃罩重，確保了人員安全，保證四類激光安全使用。同時(shí)由于 現(xiàn)場(chǎng)打標(biāo)過程中有現(xiàn)場(chǎng)的灰塵水珠等漂浮物很容易污染激光鏡頭，本 系統(tǒng)特意設(shè)置的防塵系統(tǒng)，在鏡頭前加裝機(jī)械通風(fēng)管道及出風(fēng)口，加 上一定氣壓的空氣，在使用過程中實(shí)時(shí)向外吹走污染物。
優(yōu)化的運(yùn)行過程機(jī)械設(shè)計(jì)，本裝備的滑道在打標(biāo)區(qū)設(shè)有上升梯度 段，在不失速、不打滑、不竄動(dòng)的情況下，保證扇豬在進(jìn)入打標(biāo)區(qū)時(shí)
的穩(wěn)定，并且保證打標(biāo)時(shí)段的勻速運(yùn)行；打標(biāo)完成后，交鏈繼續(xù)送豬
扇至分離器端口，在離線端處設(shè)有下降斜度段，由于豬扇的重力作用 可以在下降斜度處加速自動(dòng)離開打標(biāo)線滑向分撥區(qū)域。減少打標(biāo)占用總時(shí)間，在環(huán)境許可的情況下，激光設(shè)備可以分布 在打標(biāo)滑道的兩側(cè)，對(duì)同一擔(dān)鉤的兩扇豬進(jìn)行打標(biāo)，這樣可以去掉擔(dān) 鉤阻擋器使得擔(dān)鉤不需要翻轉(zhuǎn)，這樣可以提高打標(biāo)占用的總時(shí)間。
打標(biāo)過程穩(wěn)定裝置，擔(dān)鉤在扇豬打標(biāo)前，由穩(wěn)定器將扇豬進(jìn)行穩(wěn) 定，然后到達(dá)打標(biāo)區(qū)，在穩(wěn)定狀態(tài)打標(biāo)時(shí)打標(biāo)質(zhì)量大幅提高。
以上為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，依據(jù)本實(shí)用新型公開的內(nèi) 容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到的一些雷同、替代方 案，均應(yīng)落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1、一種在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在于，所述凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)包括在擔(dān)鉤(4)下端懸掛有未標(biāo)刻和已標(biāo)刻的物體，在所述物體的一側(cè)或兩側(cè)裝有用于在物體上進(jìn)行激光標(biāo)刻的激光設(shè)備，在所述激光設(shè)備內(nèi)設(shè)有振鏡，在所述激光設(shè)備(1)的上端或側(cè)面裝有用于追蹤所述物體的變焦裝置(2)，所述激光設(shè)備(1)與控制器連接，所述激光設(shè)備(1)與所述物體能相對(duì)移動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的在凈毛皮外上激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在于， 所述振鏡由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)電路連接，所述電機(jī)與伺 服驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在掃描振鏡內(nèi)，所述伺服驅(qū)動(dòng)電路與控制器連接。
3、 如權(quán)利要求l所述的在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在于， 所述擔(dān)鉤(4)經(jīng)滑輪(11)掛在滑道(15)上，所述滑道(15)的 上端與傳動(dòng)鏈條(5)上的撥叉(5')下端對(duì)齊，所述傳動(dòng)鏈條(5) 上的撥叉(5，)安裝在傳動(dòng)鏈條(5)外側(cè)，所述傳動(dòng)鏈條環(huán)繞在兩 鏈輪(6、 6，)上，所述鏈輪(6、 6，)與鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主梁(7) 連接，所述主梁(7)和所述滑道(15)與支架(8)或屋頂連接。
4、 如權(quán)利要求3所述的在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在于， 在所述滑道(15)的上端或下端裝有擔(dān)鉤穩(wěn)定環(huán)(9)和用于擔(dān)鉤兩 側(cè)物體翻轉(zhuǎn)的擔(dān)鉤旋轉(zhuǎn)撥擋(10)。
5、 如權(quán)利要求4所述的在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在于， 在所述滑道(15)的一端設(shè)有遞增梯度段(16),在所述滑道(15) 的另一端設(shè)有遞減梯度段(17)。
6、 如權(quán)利要求4或5所述的凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在 于，在所述滑道(15)與擔(dān)鉤(4)之間裝有滑輪(11)。
7、 如權(quán)利要求5所述的在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在于， 在所述滑道(15)的遞增梯度段(16)前裝有測(cè)量物體重量或尺寸的 傳感器，所述傳感器與所述控制器連接。
8、 如權(quán)利要求3所述的在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在于， 在所述支架(8)上裝有遮光擋板(13)和用于固定激光設(shè)備與被標(biāo) 刻物體距離的擋桿(14)。
9、 如權(quán)利要求8所述的在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在于，所述激光設(shè)備(1)有兩個(gè)。
10、 如權(quán)利要求9所述的在凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，其特征在于， 所述兩個(gè)激光設(shè)備(1)安裝在所述支架(8)的一側(cè)，或去除擔(dān)鉤旋 轉(zhuǎn)撥擋(10)后，兩個(gè)激光設(shè)備分別放在支架(8)的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種凈毛皮外激光標(biāo)刻系統(tǒng)，包括在擔(dān)鉤下端懸掛的標(biāo)刻前和標(biāo)刻后的物體，在物體的一側(cè)或兩側(cè)裝有用于在物體上進(jìn)行激光標(biāo)刻的激光設(shè)備，激光設(shè)備由控制器控制，在激光設(shè)備的上端或側(cè)面裝有用于追蹤物體的變焦裝置，激光設(shè)備與所述物體可相對(duì)移動(dòng)。其中，擔(dān)鉤經(jīng)滑輪掛在滑道上，滑道的上端與傳動(dòng)鏈條上的撥叉下端對(duì)齊，傳動(dòng)鏈條上的撥叉安裝在傳動(dòng)鏈條上，傳動(dòng)鏈條安裝在兩鏈輪之間，所述鏈輪與鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主梁連接，所述主梁和所述滑道與支架或屋頂連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了標(biāo)識(shí)無異物性、永久性、可食用性，解決了生豬由屠宰過程進(jìn)入市場(chǎng)流通環(huán)節(jié)可識(shí)別標(biāo)識(shí)的安全可靠性。
文檔編號(hào)A22C17/00GK201139028SQ20082007844
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月7日
發(fā)明者呂光華, 吳政敏, 平 周, 李小剛, 愷 王, 杰 章, 袁慧斌, 剛 賀 申請(qǐng)人:北京志恒達(dá)科技有限公司