本發(fā)明涉及一種烹調(diào)方法；更具體地講，本發(fā)明涉及一種利用氣態(tài)加熱介質(zhì)對烹調(diào)物料進行加熱的烹調(diào)方法。

背景技術(shù)：

烹調(diào)過程中，對烹調(diào)物料進行加熱的一種方式是利用熱風對烹調(diào)物料進行直接加熱，例如，中國專利CN201420024664.7公開了一種利用熱風對被加熱物進行加熱的加熱烹調(diào)器，其包括：箱體；容器，收納在箱體內(nèi)，用于收容被加熱物；以及熱風噴出機構(gòu)，包括向容器內(nèi)吹拂熱風的噴嘴，該噴嘴在容器的徑向上從容器內(nèi)的中心側(cè)向端部側(cè)呈放射狀噴出熱風。

在該烹調(diào)設(shè)備中，如圖12所示，雖然容器30旋轉(zhuǎn)時會帶動烹調(diào)物料30’翻轉(zhuǎn)，但烹調(diào)物料仍基本上在容器底部呈堆積式分布，導致熱風難以進入堆積物料內(nèi)部，只能對烹調(diào)物料進行堆積式加熱，使得烹調(diào)物料受熱不均，加熱和烹調(diào)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種利用氣態(tài)加熱介質(zhì)對烹調(diào)物料進行加熱的烹調(diào)方法，其不僅可實現(xiàn)對烹調(diào)物料的快速、均勻加熱，而 且能有效地提高烹調(diào)產(chǎn)率。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所提供的烹調(diào)方法包括如下步驟：⑴將烹調(diào)物料投放到桶狀鍋體內(nèi)；⑵控制鍋體繞其旋轉(zhuǎn)軸線以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速(此處為角速度)的第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使得烹調(diào)物料附著在鍋體上并隨鍋體作旋轉(zhuǎn)運動；其中，所謂的臨界轉(zhuǎn)速是指能使烹調(diào)物料附著在鍋體上并隨鍋體作圓周運動的最低轉(zhuǎn)速；⑶對烹調(diào)物料進行翻炒。其中，利用氣態(tài)加熱介質(zhì)對烹調(diào)物料進行直接加熱。其中，鍋體的鍋口位置處設(shè)置有阻擋氣流從鍋體內(nèi)部外泄的密閉裝置，使得一段時間內(nèi)進入鍋體內(nèi)部的氣流量大于溢出鍋體內(nèi)部的氣流量，從而鍋體內(nèi)的壓力大于外部環(huán)境的壓力。

本發(fā)明中，所謂鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線，是指大致通過鍋體各橫截面內(nèi)周的幾何中心的連接線。鍋體橫截面的內(nèi)周通常成型為圓形或多邊形，在鍋體橫截面的內(nèi)周為圓形時，其幾何中心為其圓心；在鍋體橫截面的內(nèi)周為正多邊形時，其幾何中心為其內(nèi)切圓或外接圓的圓心。

本發(fā)明中，烹調(diào)物料附著在鍋體上并不是指附著在鍋體上的所有烹調(diào)物料都與鍋體直接接觸，而是指烹調(diào)物料在鍋體的內(nèi)壁上形成一定厚度的烹調(diào)物料層，其中僅僅位于烹調(diào)物料層外側(cè)的烹調(diào)物料與鍋體直接接觸。

本發(fā)明中，所謂的“一段時間”可以是完成整個烹調(diào)過程的全部時間，也可以是其中的一部分時間，特別是烹調(diào)過程中投放物料后的全部時間或部分時間。

本發(fā)明中，所謂的密閉裝置，是指其并非完全密封鍋體的鍋口，而是能夠阻止噴射入鍋體的氣流快速外泄，以使鍋體內(nèi)部處于相對密封狀態(tài)并在在一段時間內(nèi)形成正壓。

本發(fā)明中，氣態(tài)加熱介質(zhì)的溫度優(yōu)選控制為100℃至400℃，更優(yōu)選地是控制為200℃至300℃，以達到較佳的加熱和烹調(diào)效果。

本發(fā)明的方法中，步驟⑵和步驟⑶通常是依次交替地多次進行的，且在投 料后既可以首先執(zhí)行步驟⑵，也可以首先執(zhí)行步驟⑶。對于某些粘性物料，例如上漿肉類來說，優(yōu)選地是，在投料后首先執(zhí)行步驟⑶，這可以解決或減少物料團聚的問題，因為粘性物料在入鍋后的翻炒過程中被充分打散，同時表面被加熱并熟化，使得其粘性降低，從而不能或不易團聚。另外，對于某些菜肴來說，可能需要采取多次投料的方式，其中首先投放需要較長烹調(diào)時間的部分物料，并在執(zhí)行步驟⑵和步驟⑶預定次數(shù)后，再次執(zhí)行步驟⑴投放剩余的物料。此時，在投料后首先執(zhí)行步驟⑶，可以使先后投放的烹調(diào)物料混合均勻，所烹制的菜肴更加入味。

本發(fā)明中，鍋體在步驟⑵中的第一轉(zhuǎn)速既可以是恒定值，也可以是階段變化或連續(xù)變化的變化值，只要其不低于臨界轉(zhuǎn)速即可。需要指出的是，臨界轉(zhuǎn)速并不是一個固定的數(shù)值，而是根據(jù)鍋體的內(nèi)徑、鍋體旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度、烹調(diào)物料的特性(例如粘性、形狀)、烹調(diào)物料的多少等因素的不同而發(fā)生變化。一個明顯的例子是，烹調(diào)物料較多時的臨界轉(zhuǎn)速要高于烹調(diào)物料較少時的臨界轉(zhuǎn)速，這是由于遠離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料的旋轉(zhuǎn)半徑較接近鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料要小，因而要使遠離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)，就需要其具有比靠近鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料具有更高的轉(zhuǎn)速，以提供更大的離心力。實際烹調(diào)過程中，為了達到更佳的加熱和烹調(diào)效果，在步驟⑵中優(yōu)選使得包括遠離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)在內(nèi)的大部分烹調(diào)物料，更優(yōu)選的是使得幾乎全部烹調(diào)物料都處于附著在鍋體上并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因而烹調(diào)物料較多時的臨界轉(zhuǎn)速要高于烹調(diào)物料較少時的臨界轉(zhuǎn)速。也就是說，本發(fā)明的關(guān)鍵在于控制烹調(diào)物料轉(zhuǎn)速的平方與烹調(diào)物料旋轉(zhuǎn)半徑的乘積(反映為鍋體轉(zhuǎn)速)大于某一數(shù)值(反映為鍋體的臨界轉(zhuǎn)速)，即控制烹調(diào)物料所受到的離心力能夠克服其重力，使得烹調(diào)物料可在離心力作用下附著在鍋體上并隨其作同步旋轉(zhuǎn)運動。

本發(fā)明的烹調(diào)方法中，一方面，控制鍋體在步驟⑵中以不低于臨界轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，可以使大部分甚至是幾乎全部的烹調(diào)物料以較為均勻的厚度附 著至鍋體的幾乎整個內(nèi)壁并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)，其覆蓋面積可達鍋體內(nèi)壁總表面積的90％或以上，充分利用了鍋體的表面積，使得氣態(tài)加熱介質(zhì)可對烹調(diào)物料進行分布式加熱，從而為提高加熱效率和烹調(diào)產(chǎn)率奠定了基礎(chǔ)。另一方面，控制鍋體內(nèi)的壓力大于外部環(huán)境的壓力，使得氣態(tài)加熱介質(zhì)可以充分地進入烹調(diào)物料之間的間隙，從而可以對幾乎全部的烹調(diào)物料進行直接加熱，實現(xiàn)對烹調(diào)物料的快速、均勻加熱，也進一步為提高產(chǎn)率奠定了基礎(chǔ)。另外，由于鍋體的表面積被有效利用，因此本發(fā)明的烹調(diào)方法可以同時烹炒更多的物料，在保持鍋體體積不變的情況下，其烹調(diào)產(chǎn)率可以達到現(xiàn)有烹調(diào)方法的2到3倍，從而非常適于大批量生產(chǎn)菜品，特別適合飯廳、食堂、飯店等高峰用餐場合。

在本發(fā)明的一具體實施方式中，氣態(tài)加熱介質(zhì)包括熱風和/或過熱水蒸汽。其中，過熱水蒸汽可以實現(xiàn)對烹調(diào)物料的無氧或者微氧加熱，在降低烹調(diào)物料的氧化和排出鍋體內(nèi)水汽等方面更加有利。

在本發(fā)明的另一具體實施方式中，氣態(tài)加熱介質(zhì)中基本上不含氧氣。例如，采用氮氣等惰性氣體或基本上無氧的過熱水蒸汽作為加熱介質(zhì)。通常，在氧氣存在的情況下，烹調(diào)物料會產(chǎn)生一定程度的氧化，這種氧化在高溫烹調(diào)環(huán)境下尤其容易發(fā)生。采用基本上不含氧氣的氣態(tài)加熱介質(zhì)進行加熱的好處在于可以盡可能地防止或減少烹調(diào)物料的氧化，從而使得菜肴具有良好的色、味，并進一步降低營養(yǎng)成分的流失。

在本發(fā)明的另一具體實施方式中，利用傳感器檢測鍋體內(nèi)的濕度，并根據(jù)所測量到的濕度與設(shè)定的濕度比對的結(jié)果，對氣態(tài)加熱介質(zhì)的流量、壓力和/或流速進行控制或調(diào)節(jié)。其中，可以利用烹調(diào)程序或者由其它方式設(shè)定所期望的濕度。例如，可以通過烹調(diào)系統(tǒng)的輸入設(shè)備設(shè)定所期望的濕度。

烹調(diào)過程中，烹調(diào)物料大多會蒸發(fā)出一定量的水汽，當水汽的量使得鍋體內(nèi)的濕度過大時，就會導致烹調(diào)效果的降低。因此，需要將水汽快速排出，以將鍋體內(nèi)的濕度降低至適當范圍。在201420058033.7號專利中，利用烹調(diào)程 序?qū)犸L加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)，但由于烹調(diào)程序是預先設(shè)定的，而實際烹調(diào)過程中鍋體內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)變化千差萬別，例如烹調(diào)物料的量不同時，烹調(diào)環(huán)境的變化也相應不同，因此利用烹調(diào)程序?qū)犸L加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)的方式并不能準確地控制鍋體內(nèi)的濕度。在本發(fā)明的烹調(diào)方法中，可以利用濕度傳感器來動態(tài)地檢測鍋體內(nèi)的濕度，并根據(jù)檢測結(jié)果，對氣態(tài)加熱介質(zhì)的流量、壓力和/或流速進行控制或調(diào)節(jié)，就可以在各種條件下實現(xiàn)對鍋體內(nèi)濕度的準確控制，提高烹調(diào)質(zhì)量。

本發(fā)明中，對鍋體在步驟⑴中的轉(zhuǎn)速不作要求，可以在鍋體處于靜止狀態(tài)或以任何轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時進行投料。但是，若在鍋體以大于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時進行投料，則烹調(diào)物料與鍋體接觸后立即呈塊狀分布地附著在其上并隨其作旋轉(zhuǎn)運動，由此很難使得烹調(diào)物料在鍋體內(nèi)壁作均勻分布，并使得烹調(diào)物料容易粘鍋。因此，優(yōu)選地是，在步驟⑴中，控制鍋體以小于臨界轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。其中，第二轉(zhuǎn)速可以是恒定值，也可以是階段變化或者連續(xù)變化的變化值。

本發(fā)明的烹調(diào)方法中，優(yōu)選地，在步驟⑴中控制鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角大于0度、小于20度，且鍋體以鍋口向上的狀態(tài)傾斜。更優(yōu)選地，控制鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角大于0度、小于15度，進一步優(yōu)選的是大于0度、小于10度。通常，烹調(diào)物料都是被投放在靠近鍋口的位置，因此在投料過程中控制鍋體具有適當?shù)纳蟽A角度，就可以使得投放至鍋體內(nèi)的烹調(diào)物料朝鍋體后部適當運動，避免烹調(diào)物料在鍋體前部發(fā)生堆積，從而提高烹調(diào)容量。但是，鍋體的上傾角度也不宜過大，否則烹調(diào)物料就會在鍋體的后部過度堆積，使鍋體前部的加熱面積難以得到有效利用。

本發(fā)明中，在步驟⑴中可以控制鍋體的轉(zhuǎn)速連續(xù)或者階段性地增加，并同時減小鍋體旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度。這樣的控制尤其適合于在投料之后首先執(zhí)行步驟⑵的情況，因為這可以使得位于鍋體后部的烹調(diào)物料向鍋口運動，在鍋體縱向上具有更為均勻的分布，并使得烹調(diào)物料在步驟⑵中可以更為快速、均勻 地附著至鍋體的幾乎整個內(nèi)壁。

本發(fā)明中，優(yōu)選地是，在步驟⑵中控制鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線基本上處于水平狀態(tài)。這樣的好處在于，一方面，烹調(diào)物料可以快速、容易地在鍋體的幾乎整個內(nèi)壁作均勻分布；另一方面，烹調(diào)物料附著至鍋體后基本上與鍋體保持相對靜止狀態(tài)，便于對加熱和烹調(diào)過程進行控制。與此相對的是，若控制鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線基本上處于垂直狀態(tài)，那么，要使烹調(diào)物料在鍋體的幾乎整個內(nèi)壁上作均勻分布，則必須使烹調(diào)物料在隨鍋體轉(zhuǎn)動的同時相對于鍋體作向上運動，這不僅實現(xiàn)難度大，要求鍋體內(nèi)壁具有更為復雜的結(jié)構(gòu)，而且難以對加熱和烹調(diào)過程進行控制。

本發(fā)明的烹調(diào)方法中，步驟⑵可以包括如下子步驟：①控制鍋體以大于等于1.0倍小于1.3倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；②控制鍋體以大于等于1.3倍小于2.0倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。其中，首先控制鍋體以等于或者稍大于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，可以使得烹調(diào)物料基本上在鍋體內(nèi)壁均勻分布，在此之后將鍋體的轉(zhuǎn)速提升至一更高值，可以進一步增大烹調(diào)物料之間以及烹調(diào)物料與鍋體內(nèi)壁之間的接觸力，使烹調(diào)物料之間以及烹調(diào)物料和鍋體之間更密實地貼合，從而進一步減小熱阻，提高加熱效率，并使烹調(diào)物料的受熱更加均勻。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式，在步驟⑶中，控制鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角大于0度、小于20度，且鍋體以鍋口向上的狀態(tài)傾斜。其中，更優(yōu)選的是，鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角大于0度、小于15度，進一步優(yōu)選的是大于0度、小于10度。在對烹調(diào)物料進行翻炒的過程中，如果鍋體處于水平狀態(tài)的話，則由于烹調(diào)物料在下落過程中相互之間可能發(fā)生碰撞，因而可能有小部分的烹調(diào)物料會朝鍋口運動并集聚在鍋口位置處，導致烹調(diào)質(zhì)量下降。此時，控制鍋體處于上傾狀態(tài)，可以有效地減少或防止這種問題。但是，鍋體的上傾角度也不宜過大，否則烹調(diào)物料就會在鍋體的后部過度堆積，降低翻炒效果，并使鍋體前部的表面積難以得到有效利用。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，在步驟⑶中，控制鍋體繞其旋轉(zhuǎn)軸線以低于臨界轉(zhuǎn)速的第三轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使得烹調(diào)物料在鍋體的帶動下旋轉(zhuǎn)上升后下落，以對烹調(diào)物料進行翻炒。這種翻炒方式可以使得烹調(diào)物料較少受到擠壓外力的作用，易保持原料形狀的完整，從而達到色、香、味、形俱佳的烹調(diào)效果。其中，第三轉(zhuǎn)速既可以是恒定值，也可以是階段變化或者連續(xù)變化的變化值。通常，第三轉(zhuǎn)速可以大于第二轉(zhuǎn)速。例如，第三轉(zhuǎn)速可以是0.6至0.95倍、0.7至0.95倍或0.8至0.95倍的臨界轉(zhuǎn)速。其中，第三轉(zhuǎn)速的取值越大，烹調(diào)物料的下落位置越高，翻炒效果越好。

本發(fā)明中，更優(yōu)選的是，在步驟⑶中使得烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)至90度到180度的范圍內(nèi)下落，進一步優(yōu)選的是，使得烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)至135度到180度的范圍內(nèi)下落。本發(fā)明中，烹調(diào)物料的旋轉(zhuǎn)角度采用如下的角度坐標：以鍋體橫截面內(nèi)周的幾何中心為坐標中心，以鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最低點為零點，以鍋體的旋轉(zhuǎn)方向為正方向。

需要指出的是，與鍋體內(nèi)壁距離不同的烹調(diào)物料所受到的離心力是不同的，因而與鍋體內(nèi)壁距離不同的烹調(diào)物料通常也具有不同的下落角度。例如，靠近鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料通常比遠離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料具有更大的下落角度。也就是說，烹調(diào)物料的下落是在某一個角度范圍內(nèi)發(fā)生，而不是僅在某一個確定的角度位置處發(fā)生。并且，由于下落后的烹調(diào)物料會在鍋體的帶動下再次旋轉(zhuǎn)上升，因而烹調(diào)物料的下落是一個循環(huán)并持續(xù)發(fā)生的過程。

以上技術(shù)方案的優(yōu)點還在于，烹調(diào)物料的翻炒非常充分，翻炒過程中烹調(diào)物料在慣性作用下具有拋物線形的下落軌跡，下落后的大部分烹調(diào)物料會在較大范圍內(nèi)再次附著在鍋體上，并在鍋體帶動下旋轉(zhuǎn)上升，而不是堆積在鍋體底部的烹調(diào)物料之上，因而烹調(diào)物料與鍋體內(nèi)壁之間仍然具有較大的接觸面積和較長的接觸時間，使得此時烹調(diào)物料仍然能夠較為快速、均勻地受熱。

本發(fā)明中，在步驟⑵和步驟⑶的轉(zhuǎn)換過程中，可以同時調(diào)節(jié)鍋體的轉(zhuǎn)速和 鍋體旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度。其中，在由步驟⑵轉(zhuǎn)換至步驟⑶的過程中，在降低鍋體轉(zhuǎn)速的同時提升鍋體旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度，可以防止或減少物料由鍋口溢出，在由步驟⑶轉(zhuǎn)換至步驟⑵的過程中，在提升鍋體轉(zhuǎn)速的同時降低鍋體旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度，可以使得烹調(diào)物料可以向鍋口適當運動，促進烹調(diào)物料在步驟⑵中在鍋體內(nèi)壁作更均勻地分布，并提高鍋體表面積的利用率。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，進一步利用其它熱源的加熱裝置從鍋體的外部對鍋體進行加熱。通常，可以采用電磁加熱裝置或者燃燒加熱裝置對鍋體進行加熱，這些加熱裝置通常具有較大的加熱功率，尤其是在進行炒菜時，可以很好地滿足熱鍋快炒的要求。其中，優(yōu)選的是，其它熱源的加熱裝置構(gòu)造為在鍋體的縱向上對至少一半的鍋體外周面進行加熱，使得烹調(diào)物料在鍋體的縱向上受熱更為均勻。

本發(fā)明中，由于烹調(diào)物料可以在離心力作用下較為緊密且均勻地附著在鍋體的幾乎整個內(nèi)壁，使得烹調(diào)物料與鍋體之間以及烹調(diào)物料相互之間具有較大的傳熱面積、較小的傳熱距離和熱阻，因而利用其它熱源的加熱裝置同樣能夠?qū)ε胝{(diào)物料進行分布式加熱，從而進一步提高加熱效率。

另外，本發(fā)明中，烹調(diào)時可以使氣態(tài)加熱裝置和其它熱源的加熱裝置之間相互配合，根據(jù)烹調(diào)狀況控制二者同時或者分別處于加熱狀態(tài)，從而達到更佳的烹調(diào)效果。

根據(jù)本發(fā)明的一具體實施方式，鍋體內(nèi)設(shè)置有可帶動烹調(diào)物料隨鍋體旋轉(zhuǎn)的施力機構(gòu)，該施力機構(gòu)包括與鍋體內(nèi)壁配合的施力件。在鍋體旋轉(zhuǎn)時，施力機構(gòu)可以為烹調(diào)物料提供推動力和支撐力，配合離心力，促進鍋體帶動烹調(diào)物料旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中，施力機構(gòu)可以與鍋體相對固定地設(shè)置。例如，施力機構(gòu)包括固定設(shè)置在鍋體內(nèi)壁上的一個或多個施力件，該施力件可以是在鍋體縱向上延伸 的棱線和/或筋條，或者是分布在鍋體內(nèi)周面的凸出部和/或凹陷部。當鍋體轉(zhuǎn)動時，施力件為烹調(diào)物料提供推動力和支撐力，配合離心力，以帶動烹調(diào)物料隨鍋體旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，施力機構(gòu)與鍋體可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置。其中，該施力機構(gòu)可以包括旋轉(zhuǎn)軸和與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的一個或多個施力件，旋轉(zhuǎn)軸與鍋體可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置，施力件與鍋體內(nèi)壁之間的間隙可以為0.1毫米至5.0毫米，優(yōu)選為0.1毫米至3.0毫米，更優(yōu)選為0.1毫米至1.0毫米；施力件的高度可以為0.5厘米至5.0厘米，優(yōu)選為1.0厘米至3.0厘米。

以上技術(shù)方案的好處在于，當施力機構(gòu)與鍋體同步轉(zhuǎn)動時，施力件為烹調(diào)物料提供推動力和支撐力，配合離心力，以帶動烹調(diào)物料隨鍋體旋轉(zhuǎn)；而當施力機構(gòu)與鍋體相對轉(zhuǎn)動時，其又可以進一步對烹調(diào)物料進行翻炒，并清除可能粘著在鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，施力件構(gòu)造為在鍋體的兩個縱向端部之間連續(xù)或者間斷地延伸，使得烹調(diào)物料在鍋體縱向上具有更為均勻地分布。例如，施力件可以由在鍋體縱向上間隔排列的一組柱狀凸起組合而成。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，施力件的數(shù)量為3-9個，該3-9個施力件在鍋體內(nèi)呈環(huán)狀陣列分布。設(shè)置多個施力件的好處在于其可以更好地帶動烹調(diào)物料隨鍋體旋轉(zhuǎn)，并使得烹調(diào)物料在鍋體周向上具有更為均勻地分布，尤其是對于粒狀烹調(diào)物料來說，由于其較難在鍋體的帶動下隨鍋體旋轉(zhuǎn)，因而通常需要較多的施力件。

本發(fā)明中，可以在步驟⑶的部分或全部時間段內(nèi)，控制施力機構(gòu)與鍋體發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，以進一步提高翻炒效果，并清除可能粘著在鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料。另外，本發(fā)明的烹調(diào)方法還可以包括如下的獨立步驟：⑷控制施力機構(gòu)與鍋體發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，以清除附著在鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料。例如，可以在每一烹調(diào)周 期的最后階段執(zhí)行步驟⑷，以對鍋體內(nèi)壁進行清潔。

本發(fā)明中，可以在步驟⑶中控制鍋體處于靜止狀態(tài)，并控制施力機構(gòu)轉(zhuǎn)動以對烹調(diào)物料進行翻炒。另外，可以在步驟⑶中控制鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制施力機構(gòu)對烹調(diào)物料施加阻力，使得烹調(diào)物料從鍋體上掉落，從而實現(xiàn)對烹調(diào)物料的翻炒。

本發(fā)明中，可以在步驟⑶中控制鍋體處于靜止狀態(tài)，并通過在步驟⑵和步驟⑶之間的快速轉(zhuǎn)換(即控制鍋體以第一轉(zhuǎn)速間歇性旋轉(zhuǎn))來實現(xiàn)加熱和翻炒。

本發(fā)明中，靠近鍋口位置處的鍋體內(nèi)周面可以形成為第一傾斜面，在由鍋體內(nèi)部指向鍋口的方向上，第一傾斜面朝鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。其中，第一傾斜面既可以是錐狀傾斜面，也可以是弧狀傾斜面。如上所述，在對烹調(diào)物料進行翻炒的過程中，可能會產(chǎn)生烹調(diào)物料落至鍋體外部的問題，雖然可以通過使鍋體具有一定的上傾角度來預防或者減少該問題的產(chǎn)生，但鍋體上傾一方面可能會導致烹調(diào)物料在鍋體后部過度聚集，另一方面會導致鍋體在其縱向上的不同部分與加熱裝置之間具有不同的距離，使得鍋體在其縱向上受熱不均，進而導致烹調(diào)物料受熱不均。本發(fā)明中，由于第一傾斜面的設(shè)置可以防止或減少烹調(diào)物料的外溢，因而可以在鍋體具有較小的上傾角度，甚至是處于水平的狀態(tài)下對烹調(diào)物料進行翻炒，這就使得烹調(diào)物料在鍋體縱向上的分布和受熱更為均勻。

本發(fā)明中，與鍋口相對一端的鍋體內(nèi)周面可以形成為第二傾斜面，在由鍋口指向鍋體內(nèi)部的方向上，第二傾斜面朝鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。其中，第二傾斜面既可以是錐狀傾斜面，也可以是弧狀傾斜面。如前所述，由于在投料和翻炒過程中鍋體通常具有一定的上傾角度，因而位于鍋體后部的烹調(diào)物料的厚度通常大于位于鍋體前部的烹調(diào)物料的厚度，即使烹調(diào)物料附著在鍋體上后也同樣如此。本發(fā)明中，第二傾斜面的設(shè)置可以降低位于鍋體后部的物料厚度，使得烹調(diào)物料在鍋體的縱向上具有更為均勻的分布，其受熱也就更為均勻。

本發(fā)明中，優(yōu)選的是，密閉裝置在其面對鍋口的一側(cè)形成有與鍋口相配合的第三傾斜面，在由鍋口指向密閉裝置的方向上，第三傾斜面朝向鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。其中，第三傾斜面既可以是錐狀傾斜面，也可以是弧狀傾斜面。這樣的好處在于，在烹調(diào)過程中，即使烹調(diào)物料可能向鍋口方向下落，也會落在第三傾斜面上，并在第三傾斜面的引導下再次滑入鍋體內(nèi)。

本發(fā)明中，可以在密閉裝置上設(shè)置與氣態(tài)加熱裝置連接的進氣口，并通過該進氣口向鍋體內(nèi)噴射氣態(tài)加熱介質(zhì)，以簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計?？紤]到氣體向上流動的特性，優(yōu)選地是，進氣口設(shè)置在靠近密閉裝置下部的位置，以使氣態(tài)加熱介質(zhì)在鍋體內(nèi)具有更長的流動路徑，與烹調(diào)物料保持更長的接觸時間。進一步地，還可以在密閉裝置上設(shè)置排氣口，這樣的好處是，既可以將密閉裝置和鍋體盡量保持密封，使鍋體內(nèi)的水汽和油煙基本上由排氣口排出至后續(xù)處理裝置，凈化烹調(diào)環(huán)境，還可以對水汽和油煙的熱量進行再利用。優(yōu)選的是，排氣口的口徑是可調(diào)的，從而能通過調(diào)節(jié)排氣口的口徑控制鍋體的內(nèi)部壓力和/或濕度。

在本發(fā)明的另一具體實施方式中，密閉裝置上還設(shè)置有可開閉的投料漏斗，這樣不僅便于向鍋體內(nèi)投放烹調(diào)物料，還可以在烹調(diào)過程中使鍋體始終保持相對密封狀態(tài)。本發(fā)明中，既可以采用手動投料方式，也可以利用自動投料裝置進行自動投料。

需要說明的是，雖然本發(fā)明的烹調(diào)方法主要適用于烹調(diào)菜肴，尤其是烹調(diào)中式菜肴，但其同樣可以用于對例如茶葉、藥材、瓜子、花生、豆類等等各種需要進行加熱處理的物料進行烹調(diào)。

為了更清楚地闡述本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的詳細說明。各個附圖中，相同的附圖標記具有相同的含義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1中烹調(diào)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖，其中鍋蓋處于打開狀態(tài)；

圖2是圖1中烹調(diào)系統(tǒng)在第一狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖1中烹調(diào)系統(tǒng)在第二狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是表示圖1中烹調(diào)系統(tǒng)處于第一工作狀態(tài)時，鍋體內(nèi)物料的分布及運動軌跡的示意圖；

圖5是表示圖1中烹調(diào)系統(tǒng)處于第二工作狀態(tài)時，鍋體內(nèi)物料的分布及運動軌跡的示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例2中烹調(diào)系統(tǒng)的鍋體和鍋體支架部分的立體圖；

圖7是本發(fā)明實施例2中烹調(diào)系統(tǒng)的鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖8是本發(fā)明實施例3中烹調(diào)系統(tǒng)的鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖9是本發(fā)明實施例4中烹調(diào)系統(tǒng)的鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖10是本發(fā)明實施例5中烹調(diào)系統(tǒng)的鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖11是本發(fā)明實施例6中烹調(diào)系統(tǒng)鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖12是表示現(xiàn)有烹調(diào)設(shè)備處于工作狀態(tài)時，鍋體內(nèi)物料的分布及運動軌跡的示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-2所示，本實施例中的烹調(diào)系統(tǒng)1包括控制器(圖中未示出)、主體 支架10、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在主體支架10上的鍋體支架20、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在鍋體支架20上的鍋體30、設(shè)置在主體支架20上的角度調(diào)節(jié)裝置40、設(shè)置在鍋體支架20上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50、可開合地設(shè)置在鍋體支架20上的鍋蓋60、設(shè)置在鍋蓋60上的熱風加熱裝置70、設(shè)置在鍋體30的下方并對鍋體30進行加熱的燃氣加熱裝置80、以及出菜裝置90。

鍋體30是橫截面的內(nèi)周為圓形的桶狀鍋體，其主體部分具有大致相等的內(nèi)徑，且其前端部形成有鍋口，后端部形成有在其旋轉(zhuǎn)軸線上延伸且中空的鍋體轉(zhuǎn)軸(圖中不可見)。鍋體30的內(nèi)部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有呈環(huán)狀陣列分布的六個葉片31，葉片31通過連接臂32與旋轉(zhuǎn)軸33固定連接，旋轉(zhuǎn)軸33與鍋體轉(zhuǎn)軸可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置，其穿過鍋體轉(zhuǎn)軸并由驅(qū)動裝置(圖中未示出)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。葉片31與鍋體30的內(nèi)壁緊密相鄰，并沿鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體30的兩個縱向端部之間連續(xù)地延伸。連接臂32與鍋體的后端面緊密相鄰，并和葉片31形成為一體，通過螺釘可拆卸地固定在旋轉(zhuǎn)軸33上。

角度調(diào)節(jié)裝置40包括電機41和齒輪傳動機構(gòu)42，齒輪傳動機構(gòu)42與鍋體支架20固定連接，電機41可通過齒輪傳動機構(gòu)42驅(qū)動鍋體支架20在豎直平面內(nèi)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動鍋體30在豎直平面內(nèi)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)鍋體30旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50包括電機51和齒輪傳動機構(gòu)52。其中，齒輪傳動機構(gòu)52與鍋體轉(zhuǎn)軸連接，電機51可通過齒輪傳動機構(gòu)52驅(qū)動鍋體30繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

鍋蓋60用于在烹調(diào)過程中遮蓋鍋體30的鍋口，在鍋蓋60處于閉合狀態(tài)時，鍋蓋60與鍋體30之間具有適當間隙，以使鍋體30在旋轉(zhuǎn)過程中不會與鍋蓋60產(chǎn)生干涉，并保持鍋體30處于相對密封狀態(tài)。鍋蓋60上設(shè)置有可開閉的投料漏斗62，投料漏斗62具有閘門621，閘門621打開或關(guān)閉時，投料漏斗62相應地處于打開或關(guān)閉狀態(tài)。投料漏斗62的底部具有向下傾斜的物料引導槽622，其可引導投料漏斗62內(nèi)的物料進入鍋體30內(nèi)部。

鍋蓋60上還設(shè)有送風口61，其位于靠近鍋蓋60底部的位置。送風口61與熱風加熱裝置70的送風管道(圖中未示出)連接，熱風加熱裝置70產(chǎn)生的熱風從送風口61噴射入鍋體30內(nèi)部，以對烹調(diào)物料進行直接加熱。鍋體30內(nèi)部的水汽和油煙可在熱風作用下從鍋蓋60與鍋體30之間的間隙溢出。

熱風加熱裝置70包括風量、風壓和/或風速控制裝置(圖中未示出)，以及熱風溫度調(diào)節(jié)裝置(圖中未示出)。鍋蓋60上設(shè)置有溫濕度傳感器(圖中未示出)，其位于靠近鍋體30的一側(cè)，用于測量鍋體30內(nèi)部的溫度和濕度?？刂破鞲鶕?jù)所測量到的濕度與烹調(diào)程序設(shè)定的濕度比對的結(jié)果和/或根據(jù)所測量到的溫度與烹調(diào)程序設(shè)定的溫度比對的結(jié)果，對熱風加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)。

下面，結(jié)合本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)1的一種工作過程，對本實施例中的烹調(diào)方法進行說明。

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置40，將鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度，且鍋體30以鍋口向上的狀態(tài)傾斜，如圖3所示；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50，控制鍋體30以大約0.5倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，用戶根據(jù)控制器發(fā)出的投料提示，打開投料漏斗62的閘門621，將烹調(diào)物料投放到鍋體30內(nèi)，并在投料完成后關(guān)閉閘門621。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置40將鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)至基本上處于水平狀態(tài)，如圖2所示；在調(diào)節(jié)鍋體30傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50將鍋體30的轉(zhuǎn)速提升至大約1.2倍的臨界轉(zhuǎn)速，并使得葉片31和鍋體30保持同步旋轉(zhuǎn)。此時，在葉片31和離心力的作用下，烹調(diào)物料幾乎全部附著并均勻分布在鍋體30的幾乎整個內(nèi)壁，并隨鍋體30同步旋轉(zhuǎn)，如圖4所示。此后，進一步將鍋體30的轉(zhuǎn)速提升至大約1.7倍的臨界轉(zhuǎn)速。在此過程中，烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，可以被快速、均勻地加熱。

在烹調(diào)物料隨鍋體30同步旋轉(zhuǎn)預定時間后，角度調(diào)節(jié)裝置40再次將鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度，且鍋體30以鍋口向上的狀態(tài)傾斜，如圖3所示；在調(diào)節(jié)鍋體30傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50將鍋體30的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至大約0.8倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時，如圖5所示，烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)上升至90度至180度的范圍內(nèi)下落，下落后的烹調(diào)物料會在鍋體30的帶動下再次旋轉(zhuǎn)上升，從而實現(xiàn)對烹調(diào)物料的持續(xù)翻炒。在此過程中，控制葉片31和鍋體30間歇性地相對轉(zhuǎn)動，以進一步提高翻炒效果，并清除可能粘著在鍋體30上的烹調(diào)物料。

在以上各個步驟中，利用熱風加熱裝置70和燃氣加熱裝置80相配合來對烹調(diào)物料進行加熱。同時，根據(jù)所測量到的濕度與烹調(diào)程序設(shè)定的濕度比對的結(jié)果和/或根據(jù)所測量到的溫度與烹調(diào)程序設(shè)定的溫度比對的結(jié)果，對熱風加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)。

依次重復以上步驟預定次數(shù)至菜肴烹調(diào)好后，控制鍋體30停止旋轉(zhuǎn)，用戶打開鍋蓋60，控制器輸出角度調(diào)節(jié)指令至角度調(diào)節(jié)裝置40，調(diào)節(jié)鍋體30處于適當?shù)南聝A狀態(tài)，以將鍋體30內(nèi)的菜肴傾倒至出菜裝置90中，烹調(diào)過程完成。

實施例2

如圖6所示，本實施例中，鍋體130可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在鍋體支架120上，且其靠近鍋口的一端形成有朝向鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的錐形特征131。鍋體轉(zhuǎn)軸與齒輪傳動機構(gòu)152連接，電機151通過齒輪傳動機構(gòu)52驅(qū)動鍋體130繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

參見圖6和7，鍋體130的內(nèi)壁設(shè)置有呈環(huán)狀陣列分布的六個筋條132，筋條132沿鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體130的兩個縱向端部之間連續(xù)地延伸。鍋體130內(nèi)部設(shè)置有可沿鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線方向作往復直線運動的六個刮料件134，每一刮料件134分別設(shè)置在相鄰的筋條132之間。刮料件134在 鍋體130的周向上延伸，并與鍋體130的內(nèi)壁緊密相鄰。在鍋體130旋轉(zhuǎn)時，刮料件134在筋條132的帶動下始終與鍋體130保持同步旋轉(zhuǎn)。刮料件134通過連接桿135與軸133連接，連接桿135和刮料件134形成為一體，并通過螺釘可拆卸地固定在軸133上。軸133穿過鍋體轉(zhuǎn)軸伸出至鍋體30外部，并與曲柄連桿機構(gòu)142可操作地連接。電機141通過齒輪傳動機構(gòu)帶動曲柄連桿機構(gòu)142動作，使得刮料件134可以沿鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線方向作往復直線運動。

本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此省略對相同部分的描述。下面，結(jié)合本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)的一種工作過程，對本實施例中的烹調(diào)方法進行說明。

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置，將鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約10度，且鍋體130以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，控制鍋體130以大約0.4倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，用戶根據(jù)控制器發(fā)出的投料提示，打開投料漏斗的閘門，將烹調(diào)物料投放到鍋體130內(nèi)，并在投料完成后關(guān)閉閘門。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)至基本上處于水平狀態(tài)；在調(diào)節(jié)鍋體130傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將鍋體130的轉(zhuǎn)速提升至大約1.3倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時，在筋條132和離心力的作用下，烹調(diào)物料幾乎全部附著并均勻分布在鍋體130的幾乎整個內(nèi)壁，并隨鍋體130同步旋轉(zhuǎn)。在此過程中，烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，可以被快速、均勻地加熱。

在烹調(diào)物料隨鍋體130同步旋轉(zhuǎn)預定時間后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度，且鍋體130以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；在調(diào)節(jié)鍋體130傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將鍋體130的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至大約0.9倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時，烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)上升至120度至180度的范圍內(nèi)下落，下落后的烹調(diào)物料會在鍋體130和筋條132的帶動下再次旋轉(zhuǎn) 上升，從而實現(xiàn)對烹調(diào)物料的持續(xù)翻炒。在此過程中，控制刮料件134作往復運動，以進一步提高翻炒效果，并清除可能粘著在鍋體30上的烹調(diào)物料。

依次重復以上步驟預定次數(shù)，完成菜肴的烹調(diào)。

實施例3

如圖8所示，本實施例中，鍋體230內(nèi)設(shè)置有可沿其徑向伸縮的刮料件231，刮料件231沿鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體230的兩個縱向端部之間連續(xù)地延伸，其遠離鍋口的一端與滑動桿232固定連接?；瑒訔U232可滑動地安裝在固定座233上，固定座233固定不動地安裝在鍋體230內(nèi)?；瑒訔U232的縱向末端與凸輪243抵接，凸輪243經(jīng)由穿過鍋體轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸與齒輪傳動機構(gòu)242連接，電機241通過齒輪傳動機構(gòu)242帶動凸輪243轉(zhuǎn)動，使得刮料件231沿鍋體230的徑向伸縮。在伸出狀態(tài)下，刮料件231大致在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點處與鍋體230的內(nèi)壁緊密相鄰，在在縮回狀態(tài)下，刮料件231遠離鍋體230內(nèi)壁。本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此省略對相同部分的描述。

下面，結(jié)合本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)的一種工作過程，對本實施例中的烹調(diào)方法進行說明：

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置，將鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約15度，且鍋體230以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，控制鍋體230以大約0.7倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，將烹調(diào)物料投放到鍋體230內(nèi)。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)至基本上處于水平狀態(tài)；在調(diào)節(jié)鍋體230傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將鍋體230的轉(zhuǎn)速提升至大約1.1倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時，控制刮料件231處于縮回狀態(tài)，在離心力 的作用下，烹調(diào)物料幾乎全部附著并均勻分布在鍋體230的幾乎整個內(nèi)壁，并隨鍋體230同步旋轉(zhuǎn)。在此過程中，烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，可以被快速、均勻地加熱。

在烹調(diào)物料隨鍋體230同步旋轉(zhuǎn)預定時間后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約10度，且鍋體230以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；在調(diào)節(jié)鍋體230傾斜角度的同時，控制刮料件231運動至伸出狀態(tài)。此時，刮料件231施加阻力至烹調(diào)物料以將其從鍋體230上刮落，下落后的烹調(diào)物料在離心力的作用下再次附著在鍋體230上并隨鍋體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對烹調(diào)物料的持續(xù)翻炒。

依次重復以上步驟預定次數(shù)，完成菜肴的烹調(diào)。

實施例4

如圖9所示，本實施例中，鍋體330內(nèi)固定不動地設(shè)置有刮料件331，刮料件331沿鍋體330的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體330的兩個縱向端部之間連續(xù)地延伸，并大致固定在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點處。刮料件331遠離鍋口的一端與連接件332固定連接，連接件332固定至一固定軸，該固定軸穿過鍋體轉(zhuǎn)軸并與鍋體支架固定連接。本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此省略對相同部分的描述。

下面，結(jié)合本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)的一種工作過程，對本實施例中的烹調(diào)方法進行說明：

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置，將鍋體330的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約8度，且鍋體330以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，控制鍋體330以大約0.4倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，將烹調(diào)物料投放到鍋體330內(nèi)。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體330的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度；在調(diào)節(jié)鍋體330傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將鍋體330的轉(zhuǎn)速提升至1.1倍臨界轉(zhuǎn)速。此時，烹調(diào)物料在離心力的作用下附著在鍋體上并隨鍋體330旋轉(zhuǎn)至刮料件331處，被刮料件331所刮落，下落后的烹調(diào)物料會再次隨鍋體330旋轉(zhuǎn)，該過程重復進行，直到菜肴烹調(diào)成熟。

實施例5

本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于其中鍋體的結(jié)構(gòu)不同，圖10示意性地表示了本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)的鍋體430和鍋蓋460。如圖10所示，鍋體430位于鍋口的一端具有錐形特征431，在由鍋體內(nèi)部指向鍋口的方向上，錐形特征431朝鍋體430的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜；鍋體與鍋口相對的一端具有錐形特征432，在由鍋口指向鍋體內(nèi)部的方向上，錐形特征432朝鍋體430的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。在鍋體430旋轉(zhuǎn)過程中，錐形特征432可以將烹調(diào)物料向鍋口方向適當推動，使得烹調(diào)物料在鍋體縱向上具有更均勻的分布，并提高鍋體表面利用率。

實施例6

圖11示意性地表示了本實施例中的鍋體530和鍋蓋560。如圖11所示，本實施例中，鍋體530具有在其徑向上向外擴張的錐形鍋口532，鍋體530與鍋口532相對的一端具有錐形特征531，在由鍋口532指向鍋體內(nèi)部的方向上，錐形特征531朝鍋體530的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。鍋蓋560面對鍋口532的一側(cè)形成有與鍋口532相配合的錐形面561，在由鍋蓋560指向鍋口532的方向上，錐形面561朝鍋體530的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜，并由鍋口532延伸至鍋體內(nèi)，與鍋體內(nèi)壁緊密相鄰。本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此省略對相同部分的描述。

實施例7

本實施例與實施例2的區(qū)別在于實現(xiàn)翻炒的方式不同，本實施例采用如下 的翻炒方式：控制鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制刮料件作往復直線運動，使得烹調(diào)物料在刮料件的作用下與鍋體分離，從而實現(xiàn)翻炒。

實施例8

本實施例與實施例2的區(qū)別在于，鍋體橫截面的內(nèi)周形成為正八變形，并且鍋體內(nèi)壁沒有筋條。

實施例9

本實施例與以上實施例的區(qū)別在于，本實施例中燃氣加熱裝置在鍋體縱向上對大約三分之二的鍋體外周面進行加熱。

需要注意的是，以上所描繪的實施例的各個方面可以進行相互的組合和/或替換，除非這種組合和/或替換之間存在相互排斥的情形。

雖然以上通過實施例描繪了本發(fā)明，但應當理解的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，依照本發(fā)明所作的同等改進，應為本發(fā)明的發(fā)明范圍所涵蓋。