本實(shí)用新型涉及冰淇淋擠壓裝置，特別是關(guān)于一種由機(jī)械手臂自動(dòng)操作的冰淇淋擠壓裝置。

背景技術(shù)：

目前市售的冰淇淋擠壓設(shè)備多半是將儲存冰淇淋原料的圓筒自冰箱取出，放在一擠壓裝置的下方，然后以手動(dòng)的方式使擠壓裝置擠壓圓筒，并使圓筒中的冰淇淋原料流出而形成冰淇淋。

但是，這種公知的冰淇淋擠壓設(shè)備，仍然需要手動(dòng)地拿取裝有冰淇淋原料的圓筒，并手動(dòng)地操作擠壓裝置，相當(dāng)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供的冰淇淋擠壓裝置，以機(jī)械手臂自動(dòng)地取出原料包并放置于擠壓模塊中擠壓而產(chǎn)生冰淇淋，操作方便，快捷省力。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：冰淇淋擠壓裝置，包括一機(jī)械手臂；一儲藏空間，儲藏復(fù)數(shù)個(gè)原料包，每一原料包容納一冰淇淋原料；一擠壓模塊，該機(jī)械手臂自該儲藏空間中取出一原料包并放入該擠壓模塊，該擠壓模塊擠壓該原料包，將該冰淇淋原料自該原料包中擠壓出；以及一殼體，該儲藏空間系形成于該殼體中，該殼體容納該機(jī)械手臂以及該擠壓模塊。

進(jìn)一步的，還包括一容器模塊，該容器模塊容納復(fù)數(shù)個(gè)容器，該機(jī)械手臂自該容器模塊取出一容器，并以該容器盛裝由該擠壓模塊所擠壓出的該冰淇淋原料。

進(jìn)一步的，還包括一配料模塊，該機(jī)械手臂將盛裝該冰淇淋原料的該容器移動(dòng)至該配料模塊下方，并由該配料模塊釋放出配料至盛裝于該容器的該冰淇淋原料上。

進(jìn)一步的，該原料包具有一本體以及一突緣，該冰淇淋原料容納于該本體；該擠壓模塊包括：一擠壓室，具有一入口以及一出口，該原料包經(jīng)由該入口輸送至該擠壓室中；一第一擠壓件，能于該擠壓室中移動(dòng)，并推壓該突緣而使該原料包定位在該擠壓室中；一第二擠壓件，能于該擠壓室中移動(dòng)，并推壓該本體，使該本體中的該冰淇淋原料經(jīng)由該出口被推擠出該擠壓室。

進(jìn)一步的，該擠壓模塊還包括：一推桿，驅(qū)動(dòng)該第一擠壓件以及該第二擠壓件移動(dòng)；至少一導(dǎo)軌，該第一擠壓件以及該第二擠壓件由該導(dǎo)軌的導(dǎo)引而在該擠壓室中移動(dòng)；至少一彈性件，設(shè)于該第一擠壓件與該第二擠壓件之間，其中該第一擠壓件較該第二擠壓件接近該原料包；以及一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)該推桿。

進(jìn)一步的，該驅(qū)動(dòng)裝置為馬達(dá)。

進(jìn)一步的，該第一擠壓件呈環(huán)狀并具有一內(nèi)周面，該第二擠壓件具有一擠壓頭，該擠壓頭能移動(dòng)穿過該第一擠壓件。

進(jìn)一步的，該擠壓頭具有一擠壓面，該擠壓面朝向該原料包，且該擠壓面為一斜面。

進(jìn)一步的，該原料包具有一開口，該第一擠壓件具有一缺口，當(dāng)該第一擠壓件推壓該突緣時(shí)，該開口對應(yīng)于該缺口且對應(yīng)于該出口。

進(jìn)一步的，該容器模塊包括一承載器以及一按鈕，該承載器承載該容器，該按鈕設(shè)置于該承載器上，該機(jī)械手臂按下該按鈕使一個(gè)容器自該承載器落下。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型以機(jī)械手臂自動(dòng)地取出原料包并放置于擠壓模塊中擠壓而產(chǎn)生冰淇淋，代替人工手動(dòng)地操作擠壓裝置制作冰淇淋，本實(shí)用新型操作方便，快捷省力。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型的冰淇淋擠壓裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的冰淇淋擠壓裝置的立體透視圖。

圖3-9表示本實(shí)用新型的冰淇淋擠壓裝置的操作的示意圖。

圖10A-10G表示本實(shí)用新型的冰淇淋擠壓裝置的擠壓模塊的動(dòng)作示意圖。

附圖標(biāo)號說明：原料包5、殼體10、操作面板12、投幣機(jī)構(gòu)14、取物閘口16、機(jī)械手臂20、容器模塊30、按鈕31、承載器32、托架34、擠壓模塊40、擠壓室41、第一擠壓件42、第二擠壓件43、推桿44、導(dǎo)軌45、彈性件46、驅(qū)動(dòng)裝置47、配料模塊50、突緣51、本體52、入口411、出口412、缺口422、擠壓頭432、本體434、容器C

具體實(shí)施方式

請參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的冰淇淋擠壓裝置包括一殼體10、一機(jī)械手臂20、一容器模塊30、一擠壓模塊40以及一配料模塊50。在殼體10的下方形成一儲藏空間，在儲藏空間中儲藏著復(fù)數(shù)個(gè)原料包5，每一原料包5容納一冰淇淋原料。殼體10的外部設(shè)置一操作面板12、一投幣機(jī)構(gòu)14以及一取物閘口16。

使用者從操作面板12選擇口味，然后在投幣機(jī)構(gòu)14中投幣，待金額符合后，機(jī)械手臂20會隨著燈光及音樂舞動(dòng)30-45秒，然后如圖3所示，機(jī)械手臂20自儲藏空間中取出一原料包5，然后如圖4所示，機(jī)械手臂20將原料包5放進(jìn)擠壓模塊40，然后如圖5所示，機(jī)械手臂20觸壓容器模塊30的一按鈕31，然后如圖6所示，一容器C會從容器模塊30的承載器32落下至承載器32下方的托架34上，然后如圖7所示，機(jī)械手臂20將容器C自托架34取下，然后如圖8所示，機(jī)械手臂20將容器C放置于擠壓模塊40的下方，擠壓模塊40擠壓已經(jīng)放置于其中的原料包5，將冰淇淋原料擠出而形成冰淇淋，并由放置于下方的容器C盛裝，最后如圖9所示，機(jī)械手臂20將容器C連同冰淇淋放置于配料模塊50下方，配料模塊50釋放出配料至盛裝于容器C的冰淇淋原料上。配料可以是堅(jiān)果粒、巧克力片、花生粉或彩色糖果粉等增加冰淇淋風(fēng)味的各種配料。然后將灑好配料的冰淇淋送至取物閘口16，使用者取出冰淇淋10秒后，關(guān)閉閘口。

以下說明擠壓模塊40的構(gòu)造。

請參閱圖10A至圖10G，擠壓模塊40包括一擠壓室41、一第一擠壓件42、一第二擠壓件43、一推桿44、復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)軌45、復(fù)數(shù)個(gè)彈性件46以及一驅(qū)動(dòng)裝置47。

擠壓室41具有一入口411以及一出口412，第一擠壓件42位于第二擠壓件43的前方，第一擠壓件42與第二擠壓件43之間設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)彈性件46，在本實(shí)施例中，彈性件46為壓縮彈簧，第一擠壓件42呈環(huán)狀并具有一缺口422，第二擠壓件43具有一突起的擠壓頭432以及一板狀的本體434，推桿44連接于第二擠壓件43，驅(qū)動(dòng)裝置47驅(qū)動(dòng)推桿44移動(dòng)，推桿44推動(dòng)第二擠壓件43移動(dòng)，由于第一擠壓件42與第二擠壓件43通過彈性件46連接，因此推桿44可推動(dòng)第一擠壓件42及第二擠壓件43同步移動(dòng)，并由導(dǎo)軌45的導(dǎo)引朝原料包5移動(dòng)。

請參閱圖10A，原料包5具有一突緣51以及一本體52，突緣51圍繞本體52并在下方對應(yīng)于擠壓室41的出口412處形成一開口53，冰淇淋原料盛裝于原料包5的本體52中，原料包5自入口411被放入擠壓室41中，并位于第一擠壓件42與擠壓室41的壁面之間，然后如圖10B所示，驅(qū)動(dòng)裝置47驅(qū)動(dòng)推桿44移動(dòng)，并由此推動(dòng)第一擠壓件42及第二擠壓件43，第一擠壓件42及第二擠壓件43由導(dǎo)軌45的導(dǎo)引而朝原料包5移動(dòng)，然后如圖10C所示，第一擠壓件42推壓原料包5的突緣51，使原料包5定位在擠壓室41中，此時(shí)原料包5的開口53對應(yīng)于第一擠壓件42的缺口422以及擠壓室41的出口412，然后如圖10D所示，推桿44繼續(xù)推動(dòng)第二擠壓件43移動(dòng)，第二擠壓件43的擠壓頭432穿過第一擠壓件42并推壓原料包5的本體52，并將原料包5中的冰淇淋原料擠壓出來，冰淇淋原料經(jīng)由開口53并通過出口412被推擠出擠壓室41。

擠壓頭432可以用橡膠等軟性的材質(zhì)制成，并在前端形成一擠壓面，該擠壓面可為一斜面，如此在擠壓頭432推壓原料包5時(shí)，可以對原料包5的本體52由上而下逐漸推壓，而使冰淇淋原料由開口53流出。

如圖10E所示，推桿44后退，使第二擠壓件43持續(xù)后退，然后如圖10F所示，再連動(dòng)第一擠壓件42后退，然后如圖10G所示，原料包5由擠壓室41取出。

本實(shí)用新型的冰淇淋擠壓裝置通過機(jī)械手臂20自動(dòng)地取出原料包5，并放進(jìn)擠壓模塊40中擠壓出冰淇淋，對于使用者而言，相當(dāng)?shù)乇憷?/p>

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對本實(shí)用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。