專(zhuān)利名稱(chēng)：后腿懸掛的屠宰后切開(kāi)豬胴體的定位方法與設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種屠宰切開(kāi)后取出內(nèi)臟的后腿懸掛的豬胴體的定位方法，特別是在定位時(shí)借助于夾緊豬鼻部的元件而把豬脊柱對(duì)準(zhǔn)胴體的中間平面，并使該元件在切割豬胴體時(shí)向下拉伸胴體的定位方法，本發(fā)明還可用于需要把豬胴體相對(duì)于中間面定位的工藝。此外，本發(fā)明還涉及在進(jìn)行胴體分割或切開(kāi)縫脊(blankfinning)時(shí)實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備。
當(dāng)用自動(dòng)刀具進(jìn)行胴體分割或切開(kāi)縫脊時(shí)，為了取得滿意的結(jié)果，重要的是須使胴體位于準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)刀具的位置上，并盡可能地使脊柱曲線或彎部伸直，在一種公知的用于對(duì)準(zhǔn)后腿懸掛的取出了內(nèi)臟待切開(kāi)背脊的胴體的設(shè)備中設(shè)有夾住其下顎的拉伸裝置。丹麥專(zhuān)利No.139,373中所描述的這種設(shè)備還包括抵在胴體腹部的支持裝置以及夾住靠近掛鉤的胴體后腿部位的掛鉤，丹麥專(zhuān)利No.144551的說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了一種設(shè)備，它包括可沿待切開(kāi)的胴體脊柱滾動(dòng)的許多導(dǎo)向滾子，這些滾子部分地在胴體腹腔中脊柱的內(nèi)側(cè)、部分地在其外側(cè)上滾動(dòng)，它能在一定程度上對(duì)準(zhǔn)斜掛著的胴體。然而，在它們沿靠近脊柱運(yùn)動(dòng)之前便沒(méi)有效果，而且它們?cè)趶墓桥鑵^(qū)到有肋區(qū)的脊柱部分上的功效也甚微，如果胴體未正確地懸掛在掛胴架上，或所用掛鉤未能以相同方式插入兩后腿或尺寸不同，由于脊柱的大彎度恰恰發(fā)生在骨盆區(qū)與開(kāi)始有肋骨的區(qū)域之間就會(huì)使得分割脊柱時(shí)不能準(zhǔn)確地切入脊柱的中央，在切開(kāi)縫脊時(shí)也有同樣的狀況，那時(shí)使用一對(duì)刀具沿脊柱榫鍵切除脊柱處的肌肉。而且，在類(lèi)似的應(yīng)用條件下，當(dāng)胴體仍然以后腿懸掛時(shí)不進(jìn)行胴體分割還可實(shí)現(xiàn)一種更為徹底的直接切割。
當(dāng)用通過(guò)脊柱的鋸片來(lái)劈開(kāi)豬胴時(shí)，在開(kāi)鋸之始，往往有鋸片傷及動(dòng)物大腿的危險(xiǎn)，考慮到這種危險(xiǎn)，通常是使鋸片在比骨盆區(qū)低很多的高度上進(jìn)給，因?yàn)楫?dāng)鋸片周邊的很大部分同時(shí)進(jìn)入切割時(shí)會(huì)給鋸片帶來(lái)巨大的載荷。因而期望在切割工序開(kāi)始前使后腿展開(kāi)，而這在把動(dòng)物懸掛在通常分別用兩個(gè)鉤子鉤住兩腿的架上的情況下是不可能的，這樣將使懸掛的不平衡傾向大大增加。
本發(fā)明的目的是提供一種方法，它與現(xiàn)有的通過(guò)拉伸胴體，同時(shí)用抵住腹腔內(nèi)外的脊柱或緊靠脊柱附近的許多滾子進(jìn)行支承的方法相比，有更好的定位性能。
此目的可借助本發(fā)明的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方法以權(quán)利要求1中的特征部分為其特征。
在本發(fā)明的方法中，所使用的條件是除去直腸，在相當(dāng)于人類(lèi)骨骼中的恥骨的被稱(chēng)為大骨(key bone)的骨盆區(qū)之后建立起一個(gè)穿通的開(kāi)口，此骨在開(kāi)膛到被稱(chēng)為鎖軟骨(lock)的軟骨部分時(shí)通常已被切除，但是不管鎖軟骨是否已切去，掛胴裝置都可進(jìn)入到兩骨端部之下，當(dāng)兩骨端部以及腿部進(jìn)行這種卸載后，通過(guò)拉伸鼻部就能有效地拉直胴體，另外，這種卸載會(huì)使后腿有某種程度張開(kāi)，這會(huì)降低劈開(kāi)胴體引起的損傷后腿的危險(xiǎn)。胴體的這種有效的對(duì)準(zhǔn)和拉伸也恰好適合于劈開(kāi)時(shí)切開(kāi)縫脊的情況。這種定位也適用于任何與留下脊柱作為動(dòng)物的最后被切開(kāi)部分的胴體有關(guān)的部門(mén)。
在本發(fā)明中，業(yè)已證明在指狀桿插入后使其張開(kāi)一定值就已足夠，在該區(qū)域中的肌肉活動(dòng)足以順利地補(bǔ)償各胴體之間的各種差異。
此外，還證實(shí)了在插入之后將掛胴裝置提升到位于測(cè)量高度之上的預(yù)定高度是有利的，實(shí)際上把掛胴裝置相對(duì)于所測(cè)得的高度提高幾厘米就已足夠，就能減輕后腿上的拉力而且不致有引起掛鉤相對(duì)它們所懸掛的導(dǎo)軌的夾持松脫的任何風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)把掛胴裝置提升一個(gè)固定距離，就可免于使用相當(dāng)復(fù)雜的壓力或重量的測(cè)量裝置。
另外，本發(fā)明還涉及一種對(duì)已宰殺豬的胴體進(jìn)行切割或切開(kāi)縫脊的設(shè)備，各胴體是以后腿懸掛并且切開(kāi)腹部取出內(nèi)臟的，胴體是用權(quán)利要求1中所述的方法定位的，上述設(shè)備包括一個(gè)夾持住豬鼻并將其向下拉的元件，該設(shè)備的特征是權(quán)利要求4的主題。
該設(shè)備包括有測(cè)量臺(tái)和操作臺(tái)，它們可以成為一體，也可以是在一個(gè)共同的傳送裝置上的彼此分設(shè)的兩個(gè)工位上。通過(guò)插入到胴體中間平面的測(cè)量桿來(lái)測(cè)量恥骨所在的高度，上述測(cè)量桿可以向上運(yùn)動(dòng)直到被恥骨阻擋住為止。通過(guò)這種高度測(cè)量，在發(fā)生上述情況時(shí)，掛胴裝置導(dǎo)入起始點(diǎn)就可設(shè)定。將掛胴裝置導(dǎo)入動(dòng)物盆腔中，恰在恥骨之下與之相接，指狀桿沿其長(zhǎng)度方向前伸。指狀桿前伸后，做垂直運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)減輕了對(duì)胴體后腿的拉力。
權(quán)利要求5中描述了測(cè)量臺(tái)的最佳實(shí)施例，為了消除測(cè)量桿完全或部分地進(jìn)入恥骨之間的裂開(kāi)的鎖軟骨中的危險(xiǎn)，最好使測(cè)量桿有一個(gè)平面的表面。該桿的端部設(shè)有滾子，從而可以消除桿件戳入恥骨之下的脊柱中時(shí)而測(cè)得錯(cuò)誤信號(hào)的危險(xiǎn)，通過(guò)可動(dòng)滑架裝置提升上述桿件與鉸支連接件直至接觸到恥骨而進(jìn)行測(cè)量，其后測(cè)量桿套筒式地縮回，滑架返回其起點(diǎn)。
如權(quán)利要求6所述，其操作臺(tái)包括一個(gè)在大體垂直方向可動(dòng)的滑軌，上述滑軌上設(shè)有位于高于胴體的掛胴裝置掛架臂用的鉸支連接件，其指狀桿相對(duì)掛架臂形成一個(gè)角度，當(dāng)把該鉸支連接件置于掛胴裝置之上時(shí)，掛胴裝置可作適當(dāng)運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)確地與去除直腸的開(kāi)口對(duì)應(yīng)。此外，提供上升運(yùn)動(dòng)的滑軌高位安裝，以便使其不會(huì)碰到插入盆腔中對(duì)胴體進(jìn)行定位的其它設(shè)備上。
為了確保該掛胴裝置容易插入切開(kāi)胴體的腹部之中，同時(shí)也為了保證在已分成兩塊的恥骨之下的指狀桿不會(huì)松開(kāi)其夾持，要使掛胴裝置的兩指狀桿之間的距離為上邊緣之間大，下邊緣之間小，這樣也保證了為擴(kuò)開(kāi)胴體后腿所需的對(duì)肌肉的有效推壓力。
最好使指狀桿張開(kāi)一定距離，該距離為7～9厘米。
同樣地，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，最好是用掛胴裝置的滑軌來(lái)把胴體后部提升一預(yù)定距離。此提升高度的適宜值為4～7厘米。
下面，參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明，其中

圖1示出了一種劈開(kāi)豬胴體的設(shè)備，該設(shè)備可按本發(fā)明的方法定位該胴體，圖2表示測(cè)定臺(tái)，它可進(jìn)行定位所需的各種測(cè)量。
圖3是通過(guò)掛胴裝置的指狀桿的剖面圖。
圖1中所示的劈開(kāi)豬胴體的設(shè)備的形狀成為門(mén)狀，門(mén)架1位于掛架軌2之上，待分解的胴體3用插入豬胴后腿中的掛鉤4懸掛在軌道上，用來(lái)處理胴體的刀具位于門(mén)架的一側(cè)，在所示的實(shí)施例中，該工具是旋轉(zhuǎn)鋸片S，緊靠其下面有導(dǎo)向滾，鋸片S和導(dǎo)向滾5位于可垂直運(yùn)動(dòng)的滑軌上，在切割與返回行程中該滑軌可在圖中所示的雙箭頭6方向上運(yùn)動(dòng)。鋸片樞接在繞一鉸接件鉸支的掛架臂上。類(lèi)似地，導(dǎo)向滾5也樞接在一個(gè)繞鉸接件8鉸支的掛架臂上。在安裝著鋸片和導(dǎo)向滾的滑軌向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，鋸片S和導(dǎo)向滾可向前擺動(dòng)以便接觸在胴體上，在返回行程，將鋸片和導(dǎo)向滾向后拉，使它們不會(huì)伸出進(jìn)入門(mén)架的開(kāi)口中，當(dāng)從尚未分解的脊柱上切去各個(gè)肉塊時(shí)，可以用包括切割胴體縫脊的工具以及切割胴體的各種刀和/或鋸等位于門(mén)架一側(cè)的工具取代旋轉(zhuǎn)鋸片，直到殘余胴體從該設(shè)備中取走為止。
門(mén)架1的第2部件9含有定位胴體3所用的裝置。這些裝置包括夾持鉤10，用于固定胴體頭部并向下拉直該胴體；以及后腿對(duì)中裝置11，用來(lái)確保后腿位于相對(duì)于鋸所工作的或用以調(diào)整其它工具的中間面精確對(duì)稱(chēng)的正確距離上。進(jìn)而，部件9還可以包括一個(gè)腹部導(dǎo)桿12，它在箭頭13的方向上可進(jìn)行套筒式伸縮，還有與導(dǎo)向滾5相對(duì)的沿胴體脊柱運(yùn)動(dòng)的一對(duì)或多對(duì)滾子。為了實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向滾5相應(yīng)的垂直運(yùn)動(dòng)，使腹部導(dǎo)桿12位于可垂直運(yùn)動(dòng)的滑軌上，于是腹部導(dǎo)桿就成為在雙箭頭14的方向上從全部拉出的位置12到虛線所示的位置12′可動(dòng)的狀態(tài)。
然而，已經(jīng)證明在掛鉤4上懸掛嚴(yán)重不平衡而且胴體的缺陷構(gòu)成重大影響的情況下，位于從骨盆到導(dǎo)向滾和腹部導(dǎo)桿有效的區(qū)域，即脊柱上帶有肋骨的區(qū)域之間的脊柱并不準(zhǔn)確地位于所設(shè)想的中間面上。另外還證明了通過(guò)用夾持鉤10來(lái)增大拉力也不能使這種偏差減小。按照本發(fā)明的方法，胴體可借助于另外的掛胴裝置15而予以定位，它用來(lái)減輕夾持鉤10和胴體重量作用在掛鉤上的拉力。該掛胴裝置有一對(duì)用于插入胴體的切開(kāi)的腹部并與動(dòng)物的恥骨16相接的指狀桿15，恥骨是骨盆中的一塊骨頭，它在動(dòng)物的中間面內(nèi)并與被稱(chēng)做鎖軟骨的軟骨長(zhǎng)在一起，在某種情況下，鎖軟骨將伴隨直腸的去掉被切割并張開(kāi)少許。因此，兩指狀桿15以相距2-3厘米插入胴體，并在插入之后要略微張開(kāi)以抵在位于骨盆底部的肌肉上。由于這樣的張開(kāi)，胴體骨盆就相對(duì)于工具工作的中間面被固定了。最好是在恥骨16下方的位置上把掛胴裝置插入腹腔，為此，把掛胴裝置安裝在可在箭頭17的方向上運(yùn)動(dòng)的滑軌上。該滑軌包括一個(gè)掛架臂的鉸支連接件18。隨著導(dǎo)入動(dòng)作，滑軌下移，掛架臂朝胴體前擺到虛線所示的位置15′。然后掛架臂提升到與恥骨接觸，再提升到至使后腿載荷減輕至所需的值為止，在提升的同時(shí)，夾持鉤10下移，直到達(dá)到所需的胴體拉伸為止。夾持鉤10包括一對(duì)橫向控制器19，它們支承在頭部的兩側(cè)就確保頭部準(zhǔn)確地位于中間平面中。借助于所描述的方法，胴體將在掛胴裝置15與夾持鉤10之間被拉伸，同時(shí)兩后腿也卸去了相當(dāng)大的載荷，從而脊柱就被準(zhǔn)確地拉直在所要求的中間平面中，業(yè)已證明，使用所述的裝置，不管是以通常所要求的精度進(jìn)行了懸掛還是用掛胴架進(jìn)行可能的調(diào)整。它都能高精度地完成胴體的分解，在所希望的分切工作已完成后，掛胴裝置15在一個(gè)新胴體進(jìn)入該設(shè)備之前擺回到15＂所示的位置。
利用本發(fā)明的方法，夾持鉤10與掛胴裝置15被預(yù)置于相對(duì)于要固定的胴體尺寸的一個(gè)正確高度上。這種預(yù)置是以，例如用圖2所示設(shè)備的測(cè)量為依據(jù)進(jìn)行的。該設(shè)備包括一個(gè)帶高度測(cè)量裝置21的立柱20和測(cè)量胴體長(zhǎng)度的裝置22，高度測(cè)量裝置21有一可在水平方向上作套筒式伸縮的測(cè)量桿23，桿的前端設(shè)有滾子24。測(cè)量桿23可在鉸支懸掛的軸頸軸承25中運(yùn)動(dòng)，該軸承可繞軸頸26作擺動(dòng)，該軸頸安裝在一支架上，支架可垂直移動(dòng)，可借助于引導(dǎo)缸29沿箭頭28的方向升降，在測(cè)量恥骨位置時(shí)，支架27下降到其最低位置，測(cè)量桿沿箭頭30方向前進(jìn)到其前方位置，然后支架27上升，直到測(cè)量桿23受到來(lái)自位于設(shè)備前面的胴體32的恥骨31的阻擋時(shí)為止，鑒于恥骨可能在鎖軟骨處被切開(kāi)，測(cè)量桿23應(yīng)該有一個(gè)具有適宜寬度的平面狀上部，以便使它總能接觸到恥骨，測(cè)量桿23的端部設(shè)置滾子24，若它觸及腹壁，則使其后退，若末觸及則在測(cè)量桿23的上部觸及恥骨時(shí)才進(jìn)行記錄，通過(guò)使軸頸軸承傾斜并使傳感器32向控制圖1所述的設(shè)備的計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)而實(shí)現(xiàn)這種測(cè)量，在記錄之后，高度測(cè)量裝置返回其初始位置。
相似地，借助裝置33來(lái)測(cè)量胴體的長(zhǎng)度，該裝置有一測(cè)量板34，借助于在導(dǎo)向柱37上導(dǎo)向的支架35可使其在箭頭36的方向上朝動(dòng)物鼻部方向升起。當(dāng)觸及鼻部時(shí)測(cè)量板34傾斜，記錄出此時(shí)的高度。然后，測(cè)量板返回其初始位置。后一測(cè)量供調(diào)節(jié)夾持鉤10之用。
結(jié)果證明，依據(jù)所測(cè)得的各種高度，通過(guò)把掛胴裝置提升一個(gè)按照測(cè)得的恥骨高度而確定的高度值，例如需要提升4～7厘米，就能做到使胴體均勻一致地拉伸并使其后腿卸載。相應(yīng)地，可把胴體拉伸到以類(lèi)似的方式通過(guò)測(cè)量胴體長(zhǎng)度而定出的程度上，這些數(shù)值也被用來(lái)調(diào)節(jié)鋸的行程長(zhǎng)度，和調(diào)節(jié)腹部導(dǎo)桿的前伸程度。
圖3是沿掛胴裝置的指狀桿37、38剖開(kāi)的剖面圖。為了確保與恥骨相接，使兩上部邊緣39、40之間的距離比指狀桿下側(cè)間的距離大一些，外側(cè)邊41、42制出適當(dāng)?shù)那?，通過(guò)它們可以推開(kāi)恥骨周?chē)募∪?。在進(jìn)入胴體腹腔之后，兩指狀桿彼此離開(kāi)以便相對(duì)于所瞄準(zhǔn)的中間面對(duì)準(zhǔn)骨盆區(qū)，最好使指狀桿相互離開(kāi)一個(gè)為7～9厘米的設(shè)定距離。
權(quán)利要求
1.一種切割屠宰后豬胴體(3)的定位方法，胴體在切開(kāi)后取去內(nèi)臟并以其后腿懸掛，特別是在進(jìn)行這種定位時(shí)借助夾持豬鼻的元件(10)使豬脊柱對(duì)準(zhǔn)胴體的中間面，該元件還在切割胴體時(shí)對(duì)胴體作用一向下拉力將其拉直，該方法也可供需要把胴體相對(duì)于中間面定位的其它工藝使用，其特征在于它包括下列步驟測(cè)量胴體恥骨(16)所在的高度，把掛胴裝置(15)插入到胴體恥骨(16)之下，該掛胴裝置有一對(duì)通過(guò)彼此間分開(kāi)的運(yùn)動(dòng)可在水平面中張開(kāi)的指狀桿，當(dāng)其提升時(shí)，它們與恥骨接觸，然后在胴體拉直之前或與該拉直聯(lián)動(dòng)地從所測(cè)得的高度將胴體的骨盆區(qū)提升。
2.如權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于上述指狀桿(37、38)在插入后張開(kāi)一預(yù)定距離。
3.如權(quán)利要求1或2中所述的方法，其特征在于上述掛胴裝置(15)在插入之后相對(duì)于該所測(cè)得的高度提升到一預(yù)定的高度。
4.一種對(duì)屠宰后豬體(3)進(jìn)行分割或切開(kāi)縫脊(blankfinning)的設(shè)備，它們用后腿懸掛，腹部切開(kāi)并取出了內(nèi)臟，用權(quán)利要求1中所述的方法定位，上述設(shè)備包括夾住豬鼻并將其向下拉的元件(10)，其特征在于，該設(shè)備包括測(cè)量臺(tái)和操作臺(tái)，測(cè)量臺(tái)包括大體在水平方向上伸出的測(cè)量桿(23)，它從腹部一側(cè)插入胴體的中間面并垂直向上運(yùn)動(dòng)直至其克服所遇到的對(duì)運(yùn)動(dòng)的預(yù)定的阻力為止，還包括記錄高度的裝置，此時(shí)，位于操作臺(tái)的掛胴裝置(15)采取一個(gè)與所測(cè)得高度相應(yīng)的起始位置，從這一起始位置進(jìn)行朝著胴體恥骨(16)下側(cè)的指向前方的水平或斜向上方的運(yùn)動(dòng)，然后垂直向上運(yùn)動(dòng)，掛胴裝置的前部有一對(duì)指狀桿，其方向基本與指向前方的運(yùn)動(dòng)一致。
5.如權(quán)利要求4中所述的設(shè)備，其特征在于，測(cè)量桿(23)有一基本為平面的表面，可套筒式地伸縮，頭端設(shè)有滾子(24)，測(cè)量桿可動(dòng)地樞接在鉸支地懸掛的套筒軸承中，并設(shè)有測(cè)量擺動(dòng)的裝置，測(cè)量桿與懸掛裝置均位于大體垂直運(yùn)動(dòng)的滑架(27)上。
6.如權(quán)利要求4或5中所述的設(shè)備，其特征在于，上述操作臺(tái)包括有大致在垂直方向上運(yùn)動(dòng)的滑軌，該滑軌上設(shè)有高于胴體的把掛架臂裝在掛胴裝置上的鉸支連接件，其指狀桿與掛架臂構(gòu)成一個(gè)角度。
7.如權(quán)利要求4、5或6中所述的設(shè)備，其特征在于，掛胴裝置的指狀桿(37、38)有上邊緣間距離大于下邊緣距離的斜向延伸的截面。
8.如權(quán)利要求4～7中所述的設(shè)備，其特征在于掛胴裝置的指狀桿張開(kāi)7-9厘米的距離。
9.如權(quán)利要求4～8中所述的設(shè)備，其特征在于掛胴裝置的滑軌可使掛胴裝置的指狀桿運(yùn)動(dòng)到高于測(cè)量臺(tái)測(cè)得高度4-7厘米的高度上。
全文摘要
一種切割屠宰后豬胴體(3)的定位的方法，胴體在切開(kāi)后取去內(nèi)臟并以其后腿懸掛，在進(jìn)行這種定位時(shí)借助夾持豬鼻的元件(10)使豬脊柱對(duì)準(zhǔn)胴體中間面，該元件還在切割豬胴體時(shí)將其向下拉直，該方法也可供類(lèi)似定位的其它工藝使用，為了獲得與后腿懸掛的不平衡程度無(wú)關(guān)的胴體骨盆區(qū)的精確定位而提出一種方法，它包含如下步驟測(cè)量胴體的恥骨(16)所在的高度；把掛胴裝置(15)插入到胴體恥骨(16)之下，該掛胴裝置有一對(duì)通過(guò)彼此分開(kāi)的運(yùn)動(dòng)可在水平面中張開(kāi)的指狀桿，當(dāng)提升時(shí)它們與恥骨接觸，然后，在拉直胴體之前或與拉直同時(shí)從所測(cè)得的高度上將胴體的骨盆區(qū)提升，此外，還提供一種使用該方法分割胴體的設(shè)備。
文檔編號(hào)A22B5/20GK1121685SQ94191898
公開(kāi)日1996年5月1日 申請(qǐng)日期1994年4月22日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月26日
發(fā)明者K·克羅 申請(qǐng)人:丹福技術(shù)阿爾堡有限公司, 斯拉格特里斯福寧斯研究所公司