豆棒卷制機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型屬于乳制品，如奶、黃油、干酪；奶或干酪的代用品；其制備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種豆棒卷制機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 豆棒，又名豆筋、豆扦，是四川及重慶地區(qū)特有的豆制食品，它是從大豆中提取的高蛋白副食品，營養(yǎng)豐富（含蛋白質(zhì)42%，脂肪15%)，味道鮮美，豆棒，就是把經(jīng)過篩選好的黃豆經(jīng)過浸泡，再進(jìn)行打磨，煮沸后過濾成豆?jié){；之后用大火在鍋的一角煮沸，用風(fēng)吹，待起皮合適時(shí)用竹棍將皮卷起，經(jīng)過烘干而成的豆制品，因?yàn)槠湫螤钕褚还?jié)細(xì)竹棒，故被當(dāng)?shù)厝朔Q為“豆棒”。
[0003]傳統(tǒng)的豆棒卷制工藝主要依賴人工完成，其制作方法是：將大豆用溫水泡脹，磨成豆?jié){；將用紗布過濾后的豆?jié){放在大鍋上煮沸，用蒲扇或者風(fēng)扇扇漿液表面，使其表面結(jié)皮，然后用圓棒將漿液表面整張豆皮裹起，然后采用再次冷卻漿液表面，形成表面再次結(jié)皮，然后再次用圓棒將漿液表面整張豆皮裹起，直至大鍋內(nèi)豆?jié){杯裹完，將已裹起豆皮的圓棒放在架子上，讓豆皮自動進(jìn)行晾干，稍干后，取出圓棒，完成豆棒的制作。
[0004]本實(shí)用新型人在2014年8月21日申請一件發(fā)明專利，申請為2014104150258,其說明書公布了一種豆棒卷制機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的鍋體，所述鍋體上設(shè)置有橫框鍋體且用于卷取豆皮的豆棒輥，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于放置豆棒輥的托架，所述托架和鍋體之間設(shè)置有用于自動夾持并在兩者之間相互轉(zhuǎn)移豆棒輥的豆棒輸送裝置，所述鍋體一側(cè)設(shè)置有自動夾持并驅(qū)動豆棒輥旋轉(zhuǎn)的豆棒旋轉(zhuǎn)裝置，所述鍋體內(nèi)設(shè)置有用于從鍋體中撈起豆皮以方便豆棒輥粘附到豆皮的豆皮提升裝置，通過設(shè)置有豆皮提升裝置、夾持裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置，可以自動進(jìn)行夾持、提升豆皮、旋轉(zhuǎn)卷制豆皮、松開和運(yùn)輸，不僅解決了傳統(tǒng)人工卷制效率低、勞動力成本高和卷制質(zhì)量差的問題，而且可以提高卷制速度，豆皮厚度均勻且表面漿汁少，提高了豆棒的質(zhì)量和口感，但是在使用過程中，輸送裝置難以控制，特別是自動化控制越高，其輸送、定位的準(zhǔn)確率就越低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種豆棒卷制機(jī)，該豆棒卷制機(jī)通過設(shè)置有豆?jié){鍋和托架之間設(shè)置有輸送裝置，采用旋轉(zhuǎn)輸送的方式將豆?jié){鍋上已裹皮的卷棒輸送到托架上，在自動更換卷棒和輸送已裹皮的卷棒過程中，能夠進(jìn)行定點(diǎn)定位夾送豆棒，自動控制輸送、定位的準(zhǔn)確率高，操作方便，提高了工作效率。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種豆棒卷制機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的豆?jié){鍋和托架，所述托架上放置有不少于2個(gè)用于卷取豆皮的卷棒，所述托架和豆?jié){鍋之間設(shè)置有用于自動夾持卷棒并在兩者之間相互轉(zhuǎn)移的豆棒輸送裝置，所述豆棒輸送裝置包括傳動裝置、設(shè)置在豆?jié){鍋和托架之間的導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上與傳動裝置連接的安裝座，所述導(dǎo)軌與豆?jié){鍋和托架平行設(shè)置，所述安裝座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有卷棒旋轉(zhuǎn)裝置和卷棒夾持裝置，所述豆?jié){鍋內(nèi)設(shè)置有用于從鍋體中撈起豆皮以方便豆棒輥粘附到豆皮的豆皮提升裝置.
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)置有不少于2個(gè)與安裝座配合連接的定位槽。
[0008]進(jìn)一步，所述傳動裝置包括伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的傳動絲桿，所述安裝座套裝在傳動絲桿上。
[0009]進(jìn)一步，所述定位槽與托架上放置卷棒的位置一一對應(yīng)設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步，還包括快速結(jié)皮裝置，所述快速結(jié)皮裝置包括設(shè)置在豆?jié){鍋斜上方的電風(fēng)扇和驅(qū)動電風(fēng)扇擺動的擺動裝置，所述風(fēng)扇的風(fēng)向與豆?jié){鍋漿面的夾角呈45°?60°。
[0011]進(jìn)一步，所述豆?jié){鍋內(nèi)并排平行設(shè)置有不少于兩對的電極板，所述豆?jié){鍋底部設(shè)置有上下貫穿且密封的電極柱，所述電極板通過電極柱密封固定在豆?jié){鍋內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步，所述豆?jié){鍋設(shè)置為長方形結(jié)構(gòu)，所述電極板設(shè)置為2對，1對所述電極板的正、負(fù)極板的距離設(shè)置為40?50cm，所述豆?jié){鍋底部及鍋壁設(shè)置為石板結(jié)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步，所述豆?jié){鍋底部設(shè)置有清洗孔和位于正、負(fù)極板之間的安裝孔，所述安裝孔上安裝有溫度傳感器，所述位于電極板兩側(cè)的鍋壁上設(shè)置有向內(nèi)凹的凹槽，所述凹槽用于容納挑起豆皮的提升棒。
[0014]進(jìn)一步，所述豆皮提升裝置包括位于卷棒的兩側(cè)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置頂端設(shè)置有上下垂直移動的連接塊和提升桿，所述提升桿包括中段浸入豆?jié){鍋內(nèi)的橫桿和一對對應(yīng)連接在橫桿兩端且與橫桿垂直的L型桿，所述L型桿另一端套裝在連接塊內(nèi)。
[0015]發(fā)明的有益效果在于：
[0016]本實(shí)用新型豆棒卷制機(jī)通過設(shè)置有豆?jié){鍋和托架之間設(shè)置有輸送裝置，采用旋轉(zhuǎn)輸送的方式將豆?jié){鍋上已裹皮的卷棒輸送到托架上，在自動更換卷棒和輸送已裹皮的卷棒過程中，能夠進(jìn)行定點(diǎn)定位夾送豆棒，自動控制輸送、定位的準(zhǔn)確率高，操作方便，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明：
[0018]圖1為本實(shí)用新型?棒卷制機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型豆棒卷制機(jī)中豆?jié){鍋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]1-機(jī)架；2-豆?jié){鍋；3-托架；4-伺服電機(jī)；5-傳動絲桿；6-導(dǎo)軌；7-定位槽；8-安裝座；9-旋轉(zhuǎn)座；10-卷棒；11-卷棒旋轉(zhuǎn)裝置；12-卷棒夾持裝置；13-豆皮提升裝置；
14-電極板；15-鍋壁；16-凹槽；17-溫度傳感器；18-清洗孔；19-電極柱；20-風(fēng)扇。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0022]如圖1所不為本實(shí)用新型?棒卷制機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；如圖2所不為本實(shí)用新型?棒卷制機(jī)中豆?jié){鍋的結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)用新型一種豆棒卷制機(jī)，包括機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架1兩側(cè)的豆?jié){鍋2和托架3,所述托架3上放置有不少于2個(gè)用于卷取豆皮的卷棒10,所述托架3和豆?jié){鍋1之間設(shè)置有用于自動夾持卷棒10并在兩者之間相互轉(zhuǎn)移的豆棒輸送裝置，所述豆棒輸送裝置包括傳動裝置、設(shè)置在豆?jié){鍋2和托架3之間的導(dǎo)軌6和設(shè)置在導(dǎo)軌6上與傳動裝置連接的安裝座8,所述導(dǎo)軌6與豆?jié){鍋2和托架3平行設(shè)置，所述安裝座8上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座9,所述旋轉(zhuǎn)座9上設(shè)置有卷棒旋轉(zhuǎn)裝置11和卷棒夾持裝置12,所述豆?jié){鍋2內(nèi)設(shè)置有用于從鍋體中撈起豆皮以方便豆棒輥粘附到豆皮的豆皮提升裝置13，
[0023]本實(shí)施例通過設(shè)置有豆?jié){鍋和托架之間設(shè)置有導(dǎo)軌6,安裝座8在傳動裝置的作用下在導(dǎo)軌6上沿豆?jié){鍋兩端以及托架兩端來回移動，用于轉(zhuǎn)移卷棒10,通過電機(jī)或者液壓馬達(dá)，使安裝座8和設(shè)置在安裝座8的旋轉(zhuǎn)座9,相互旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，該結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)輸送的方式將豆?jié){鍋上已裹皮的卷棒輸送到托架上，在自動更換卷棒和輸送已裹皮的卷棒過程中，能夠進(jìn)行定點(diǎn)定位夾送豆