本實(shí)用新型涉及一種滾珠傳動(dòng)裝置及使用該裝置的卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置如中國專利CN201733835U公開的“一種保護(hù)卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)的裝置”，包括主軸，安裝在主軸上的帶輪及離合器，安裝在離合器下方的限位開關(guān)；其中離合器上安裝有扭矩傳感器，離合器的一端安裝有凸輪，凸輪上設(shè)有凹槽，扭矩傳感器上與凸輪上凹槽相對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有凹槽，凸輪通過鋼珠和扭矩傳感器接觸，從而實(shí)現(xiàn)凸輪與扭矩傳感器之間的動(dòng)力結(jié)合。

當(dāng)劈刀部位發(fā)生過載時(shí)，劈刀機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生沖擊，當(dāng)機(jī)器主軸的瞬間扭矩超過離合器的額定值時(shí)，由于過大的壓力作用，凸輪與扭矩傳感器發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因二者之間有鋼珠，在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，鋼珠滑出凹槽，鋼珠推動(dòng)扭矩傳感器發(fā)生軸向位移，從而推動(dòng)限位開關(guān)的觸片，觸發(fā)限位開關(guān)，導(dǎo)致機(jī)器斷電停機(jī)。當(dāng)消除過載后，通過調(diào)整，將鋼珠重新進(jìn)入凹槽中，傳動(dòng)恢復(fù)。

現(xiàn)有的卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)存在的問題在于：當(dāng)劈刀機(jī)構(gòu)發(fā)生過載后，鋼珠容易從凸輪和扭矩傳感器的凹槽中滑出，在凸輪產(chǎn)生的離心力作用下，鋼珠容易丟失，對(duì)鋼珠的復(fù)位造成了困難，維修費(fèi)工時(shí)，降低設(shè)備的運(yùn)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種滾珠傳動(dòng)裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中卷煙機(jī)劈刀保護(hù)裝置中的滾珠難以復(fù)位的問題；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用該滾珠傳動(dòng)裝置的卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種滾珠傳動(dòng)裝置的方案為：一種滾珠傳動(dòng)裝置，包括主動(dòng)件、從動(dòng)件，主動(dòng)件和從動(dòng)件其中一個(gè)上設(shè)有凹槽，主動(dòng)件和從動(dòng)件之間裝有可以進(jìn)入和滑出凹槽的滾珠，定義沿水平方向軸向延伸的左端為前端，右端為后端，所述主動(dòng)件和從動(dòng)件另一個(gè)上設(shè)有孔口與所述凹槽相對(duì)應(yīng)的沿軸向方向延伸的供滾珠前后進(jìn)出的孔，所述孔中安裝有用于對(duì)所述滾珠施加朝向凹槽頂推的彈性作用力的彈性元件，使?jié)L珠壓緊在所述凹槽中或過載時(shí)滾珠克服彈性元件產(chǎn)生的彈性作用力退出所述凹槽。

所述從動(dòng)件上設(shè)有沿徑向延伸的連接臂，所述連接臂的外圓周面上設(shè)有沿徑向向外延伸并沿軸向向前延伸的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上設(shè)有沿軸向延伸的孔。

所述孔的前段部分設(shè)有螺紋，后段部分為光孔，與孔的螺紋段部分配合安裝有調(diào)節(jié)彈性元件的彈性作用力的螺釘。

所述主動(dòng)件包括沿前后分布的連接盤和帶輪，連接盤的軸心位置設(shè)有軸向延伸的通孔，所述帶輪的前端設(shè)有與所述通孔配合的凸臺(tái)，連接盤和帶輪固定連接，帶輪的軸心位置設(shè)有與用于與從動(dòng)件上所連接的傳動(dòng)軸穿過并轉(zhuǎn)動(dòng)配合的沿軸向延伸的內(nèi)孔。

所述彈性元件為彈簧。

本實(shí)用新型的一種卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的方案為：一種卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置，包括傳動(dòng)軸，為傳動(dòng)軸提供動(dòng)力的滾珠傳動(dòng)裝置，滾珠傳動(dòng)裝置包括沿前后分布的從動(dòng)件、主動(dòng)件，主動(dòng)件和從動(dòng)件其中一個(gè)上設(shè)有凹槽，主動(dòng)件和從動(dòng)件之間裝有可以進(jìn)入和滑出凹槽的滾珠，所述主動(dòng)件和從動(dòng)件另一個(gè)上設(shè)有孔口與所述凹槽相對(duì)應(yīng)的沿軸向方向延伸的供滾珠前后進(jìn)出的孔，所述孔中安裝有用于對(duì)所述滾珠施加朝向凹槽頂推的彈性作用力的彈性元件，使?jié)L珠壓緊在所述凹槽中或過載時(shí)滾珠克服彈性元件產(chǎn)生的彈性作用力退出所述凹槽。

所述從動(dòng)件上設(shè)有沿徑向延伸的連接臂，所述連接臂的外圓周面上設(shè)有沿徑向向外延伸并沿軸向向前延伸的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上設(shè)有沿軸向延伸的孔。

所述孔的前段部分設(shè)有螺紋，后段部分為光孔，與孔的螺紋段部分配合安裝有調(diào)節(jié)彈性元件的彈性作用力的螺釘。

所述主動(dòng)件包括沿前后分布的連接盤和帶輪，連接盤的軸心位置設(shè)有軸向延伸的通孔，所述帶輪的前端設(shè)有與所述通孔配合的凸臺(tái)，連接盤和帶輪固定連接，帶輪的軸心位置設(shè)有供所述傳動(dòng)軸穿過并與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的沿軸向延伸的內(nèi)孔，使得主動(dòng)件與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

所述彈性元件為彈簧。

采用本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益技術(shù)效果是：設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件上的滾珠在彈性元件施加朝下凹槽頂推的彈性作用力下，鑲嵌在凹槽中，與主動(dòng)件緊密連接，從動(dòng)件隨同主動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直接將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)劈刀機(jī)構(gòu)正常工作。當(dāng)劈刀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)受阻、發(fā)生過載時(shí)，滾珠由于受摩擦力，由摩擦力產(chǎn)生的扭矩小于需要傳遞的扭矩，滾珠立刻滑出凹槽，當(dāng)滾珠從凹槽中滑出后，滾珠擠壓彈性元件，使彈性元件壓縮，滾珠被主動(dòng)件的前端平面壓進(jìn)從動(dòng)件的孔中，從動(dòng)件與主動(dòng)件脫離，從而和主傳動(dòng)完全脫開，從動(dòng)件與傳動(dòng)軸一起停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使劈刀機(jī)構(gòu)停止工作。

在消除過載后，從動(dòng)件旋轉(zhuǎn)360°以內(nèi)便可對(duì)準(zhǔn)原主動(dòng)件上的凹槽位置，在彈性元件的彈性作用力下，滾珠被重新壓進(jìn)凹槽中，傳動(dòng)恢復(fù)，滾珠復(fù)位方便。

進(jìn)一步的，凸臺(tái)設(shè)置在從動(dòng)件上的外圓周面上，在凸臺(tái)上設(shè)置通孔，通過通孔中的彈性元件對(duì)滾珠施加彈性作用力，使?jié)L珠與凹槽之間產(chǎn)生摩擦力，由于孔的位置離從動(dòng)件的軸心較遠(yuǎn)，由較小的摩擦力就可以產(chǎn)生從動(dòng)件正常轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩。

進(jìn)一步的，孔的前段部分設(shè)置有螺紋，方便與螺釘配合，通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)男肷疃葋碚{(diào)節(jié)彈簧的彈性作用力。

附圖說明

圖1是卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的實(shí)施例的安裝示意圖；

圖2是圖1中的連接盤的主視圖；

圖3是圖2中的連接盤的左視圖；

圖4是圖2中的連接盤的俯視圖；

圖5是圖1中從動(dòng)件的主視圖；

圖6是圖5中的從動(dòng)件的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本實(shí)用新型的卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置實(shí)施例1，如圖1所示，包括傳動(dòng)軸8，為傳動(dòng)軸8提供動(dòng)力的滾珠傳動(dòng)裝置16，滾珠傳動(dòng)裝置16包括沿前后分布的從動(dòng)件1、主動(dòng)件5，主動(dòng)件5和從動(dòng)件1之間安裝有滾珠4。在圖1中，定義軸向延伸的左端為前端，軸向延伸的右端為后端。

如圖1-4所示，主動(dòng)件5包括連接盤51和帶輪52，連接盤51和帶輪52前后分布。連接盤51為沿徑向延伸的圓盤狀，連接盤51的軸心位置設(shè)有軸向延伸的階梯通孔511，階梯通孔511的前段為大徑段，后段為小徑段，大小徑段形成臺(tái)階面。連接盤51的前端面設(shè)有沿徑向延伸 “V”型槽512，“V”型槽512穿過連接盤51的圓心，主動(dòng)件5和從動(dòng)件1之間裝有可以進(jìn)入和滑出“V”型槽512的滾珠4；連接盤51上設(shè)有沿周向均勻布置的3個(gè)第一螺釘孔513，第一螺釘孔513的位置避開“V”型槽512。

帶輪52為沿徑向向外延伸的盤狀體，在帶輪52的軸心位置設(shè)有沿軸向延伸的內(nèi)孔522，帶輪52的前端設(shè)有凸臺(tái)523，連接盤51后端面與帶輪52前端面拼接，連接盤51上的階梯通孔511與帶輪52前端的凸臺(tái)523配合，連接盤51通過穿裝在第一螺釘孔513上的第一螺釘固定到帶輪52上。

如圖1、5、6所示，從動(dòng)件1，即連接體11，連接體11包括沿徑向延伸的圓盤111，連接體11的軸心位置設(shè)有軸向延伸的通孔112，通孔112的內(nèi)孔壁上設(shè)有內(nèi)孔鍵槽113，圓盤111的外圓周面上沿徑向向外延伸設(shè)有連接臂114，連接臂114上設(shè)有徑向向外延伸并軸向向前延伸的兩個(gè)凸臺(tái)115，兩個(gè)凸臺(tái)115關(guān)于連接體11的軸線對(duì)稱，每個(gè)凸臺(tái)115上均設(shè)有軸向延伸銷孔116，銷孔116的后端孔口與“V”型槽512相對(duì)應(yīng)，銷孔116的前段部分設(shè)有螺紋，后段部分為光孔，銷孔116的螺紋段部分裝有第二螺釘2，光孔部分裝有彈簧3。銷孔116安裝的彈簧3對(duì)滾珠4施加朝向凹槽頂推的彈性作用力，使?jié)L珠4壓緊在“V”型槽512中。通過調(diào)節(jié)第二螺釘2的旋入深度來調(diào)整彈簧3對(duì)滾珠4的彈性作用力，使?jié)L珠4與連接盤51上的“V”型槽512可以順利地嚙合與脫開。需要注意的是，滾珠4的直徑小于銷孔116的直徑，保證滾珠4可以順利的進(jìn)入和脫出銷孔116；在連接體11與連接盤51之間留有軸向間隙，保證二者單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生干涉，試驗(yàn)結(jié)果表明，軸向間隙在0.5~0.7mm之內(nèi)，效果最佳。

如圖1所示，與連接體11上的鍵槽113配合安裝有傳動(dòng)軸8，傳動(dòng)軸8的前端設(shè)有螺紋孔，通過第三螺釘7將連接體11固定在傳動(dòng)軸8的前端。傳動(dòng)軸8的前段部分設(shè)有軸頸81，軸頸81與帶輪上的內(nèi)孔522配合，主動(dòng)件5支撐在傳動(dòng)軸8的軸頸81上，主動(dòng)件5與傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

上述實(shí)施例的工作過程如下：工作時(shí)，動(dòng)力傳遞給帶輪52，帶輪52帶動(dòng)連接盤51旋轉(zhuǎn)，兩者通過第一螺釘保持同步運(yùn)行；主動(dòng)件5作為滾珠傳動(dòng)裝置16的動(dòng)力輸入端，連接體11作為滾珠傳動(dòng)裝置16的動(dòng)力輸出端，主動(dòng)件5通過滾珠傳動(dòng)裝置16將動(dòng)力傳遞給連接體11，連接體11通過鍵將動(dòng)力傳遞給帶動(dòng)劈刀（圖中未示出）運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸8。

在圖1中的上半部分顯示的是滾珠4鑲嵌在連接盤51上的“V”型槽512內(nèi)的狀態(tài)；圖1的下半部分顯示的是在過載時(shí)滾珠4從連接盤51上的“V”型槽512脫出并退入連接體11上的銷孔116中的狀態(tài)。

設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，如圖1中的上半部分所示，連接盤51與帶輪52一體旋轉(zhuǎn)，滾珠4在彈簧3的彈性作用力下，鑲嵌在連接盤51上的“V”型槽512內(nèi)，與“V”型槽512緊密連接，連接體1隨同連接盤51和帶輪52一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過鍵直接將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸8，傳動(dòng)軸8帶動(dòng)劈刀機(jī)構(gòu)正常工作。當(dāng)劈刀機(jī)構(gòu)（圖中未示出）轉(zhuǎn)動(dòng)受阻、發(fā)生過載時(shí)，由于滾珠4受摩擦力，由摩擦力產(chǎn)生的扭矩小于需要傳遞的扭矩，滾珠4立刻滑出“V”型槽512，當(dāng)滾珠4從“V”型槽512中滑出后，滾珠4擠壓彈簧3，使彈簧3壓縮，滾珠4被連接盤51前端平面壓進(jìn)連接體11上的銷孔116中，滾珠4不易從軸向間隙中掉出，連接體11與主動(dòng)件5脫離，和主動(dòng)件5傳來的主傳動(dòng)完全脫開，連接體11與傳動(dòng)軸8一起停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使劈刀機(jī)構(gòu)停止工作。

滾珠傳動(dòng)裝置16主要有兩個(gè)作用：一是傳遞動(dòng)力，保證主動(dòng)件5和從動(dòng)件1的同步性；二是當(dāng)劈刀機(jī)構(gòu)運(yùn)行受到較大的沖擊作用時(shí)，滾珠4能夠滑出連接盤51上的“V”型槽512，使傳動(dòng)軸8與源動(dòng)力相分離，保護(hù)劈刀機(jī)構(gòu)，防止劈刀機(jī)構(gòu)損壞。

當(dāng)發(fā)生過載時(shí)，如圖1中的下半部分所示，由于連接體11通過第三螺釘固定在傳動(dòng)軸上8，連接盤51通過第一螺釘固定在帶輪52上，因此，連接體11和連接盤51均不會(huì)發(fā)生軸向的移動(dòng)，保證了連接體11和連接盤51之間的軸向間隙固定不變。當(dāng)滾珠4從連接盤51上的“V”型槽滑出后，滾珠4會(huì)被連接盤52上除“V”型槽外的前端平面擠壓，導(dǎo)致滾珠4壓縮位于連接體11上銷孔116中的彈簧3，從而使?jié)L珠4被擠進(jìn)位于連接體11上的銷孔116中，保證滾珠4部分或全部位于銷孔116中，不會(huì)從連接體11和連接盤51之間的軸向間隙中脫出，為滾珠4復(fù)位提供了便利。

在消除過載之后，連接體11旋轉(zhuǎn)360°以內(nèi)便可對(duì)準(zhǔn)原連接盤51上的“V”型槽512的位置，在彈簧3的彈性作用力下，滾珠4被重新壓緊在“V”型槽512內(nèi)，主動(dòng)件5對(duì)劈刀機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)又恢復(fù)正常，維護(hù)方便。

本實(shí)用新型的卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置實(shí)施例2，與實(shí)施例1不同的是，在主動(dòng)件上設(shè)置銷孔，從動(dòng)件上設(shè)置“V”型槽。

在卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的實(shí)施例3，僅考慮從動(dòng)件的運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸也可以與連接體一體設(shè)置。

在卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的實(shí)施例4，僅考慮設(shè)置銷孔的深度，連接體上也可不設(shè)置連接臂和凸臺(tái)，將連接體的厚度加大即可。

在卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的實(shí)施例5，銷孔也可以設(shè)置為后端開口，前端封閉的孔，這種情況下，用墊片代替螺釘，通過調(diào)整墊片的厚度來調(diào)節(jié)彈簧的彈性作用力。

在卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的實(shí)施例6，僅考慮主動(dòng)件與從動(dòng)件之間的動(dòng)力結(jié)合，主動(dòng)件和從動(dòng)件其中一個(gè)上設(shè)置銷孔，銷孔關(guān)于主動(dòng)件或從動(dòng)件的軸線對(duì)稱布置2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)，相應(yīng)地，另一個(gè)上設(shè)置1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)凹槽。

在卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的實(shí)施例7，僅考慮滾珠的滾動(dòng)性能，滾珠還可以是鋼珠、圓球體等的耐壓耐磨部件即可。

在卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的實(shí)施例8，僅考慮對(duì)滾珠施加彈性作用力，彈簧可以用橡膠、扭簧等彈性元件來代替。

在卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的實(shí)施例9，僅考慮滾珠的定位，“V”型槽的設(shè)計(jì)形式可以用具有一定深度和寬度的凹槽代替。

滾珠傳動(dòng)裝置的實(shí)施例，其結(jié)構(gòu)與上述卷煙機(jī)劈刀傳動(dòng)保護(hù)裝置的實(shí)施例中的滾珠傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。