專利名稱：拉鏈牙鏈連續(xù)制造設(shè)備的拉鏈帶供給單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可應(yīng)用于拉鏈牙鏈的連續(xù)制造設(shè)備的拉鏈帶供給單元，該連續(xù)制造設(shè)備用來把用于拉鏈的嚙合元件附加到斷續(xù)供給的拉鏈帶上，其中，拉鏈通過在拉鏈的橫向截面的方向上切斷具有由多級軋制形成的大體Y形截面的嚙合元件線材而獲得。
背景技術(shù)：
對于用于拉鏈的這種嚙合元件，具有圓形截面的長金屬線材通過多個(gè)軋輥形成大體Y形狀的橫向截面，并且用切斷沖頭和切斷模具順序切成預(yù)定厚度以得到各個(gè)嚙合元件材料。然后，嚙合元件頭用成形沖頭和成形模具形成山狀形狀以得到嚙合元件(下文稱作線材制成的嚙合元件)。用于這樣一種線材制成的嚙合元件的成形方法已經(jīng)公開在例如EP-A-0028358中。在完成這種成形之后的嚙合元件中，其附加腿用夾持錘夾持，并且以預(yù)定節(jié)距順序附加到拉鏈帶的嚙合元件附加部分上。
因而，例如由日本專利公報(bào)No.S59-51813公開的常規(guī)拉鏈帶供給單元設(shè)有斷續(xù)進(jìn)給部分，當(dāng)完成嚙合元件的成形時(shí)，該斷續(xù)進(jìn)給部分用來以上述節(jié)距把拉鏈帶斷續(xù)地進(jìn)給到嚙合元件附加部分的下游側(cè)。然而，當(dāng)嚙合元件連續(xù)地附加到拉鏈帶上時(shí)，即使拉鏈帶以相等節(jié)距斷續(xù)地進(jìn)給，嚙合元件也不能以相等節(jié)距附加到拉鏈帶上。為此原因，按照常規(guī)，當(dāng)中斷拉鏈帶的供給時(shí)，重要的是，對于在斷續(xù)進(jìn)給部分的上游的拉鏈帶施加預(yù)定張力并把張力保持在恒定值。為了保持恒定的張力，如常規(guī)所做的那樣，拉鏈帶也用布置在用于拉鏈帶的運(yùn)送通道上的彈性導(dǎo)向件導(dǎo)向，由此由彈簧力吸收拉鏈帶的張力的變化?；蛘?，把具有預(yù)定重量的所謂跳動(dòng)輥放置在拉鏈帶上，從而它依據(jù)輥的重量自由地上下運(yùn)動(dòng)。而且，以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給輥部分可以相對于跳動(dòng)輥布置在拉鏈帶的上游側(cè)。
順便說明，在拉鏈牙鏈的制造時(shí)連續(xù)供給的拉鏈帶極長，并且?guī)Ч┙o單元常常連續(xù)地操作很長時(shí)間，例如一次幾小時(shí)至幾十小時(shí)。另一方面，拉鏈帶一般由紡織織物或針織織物構(gòu)成，并且沒有貫穿整個(gè)長度質(zhì)量完全均勻的保證。況且，其物理性質(zhì)可能由于濕度和溫度的影響而改變。此外，芯線通常整體附加到用來附加線材制成的嚙合元件的拉鏈帶的嚙合元件附加部分上。因而，芯線的粗度在具有所附加的芯線的部分處添加到拉鏈帶本身的厚度上，由此由進(jìn)給輥部分和斷續(xù)進(jìn)給部分引起拉鏈帶進(jìn)給速度的敏感變化。而且，拉鏈帶的進(jìn)給量也由通過例如在進(jìn)給輥部分處的滑移的影響而敏感地變化。
盡管進(jìn)給量的變化不太大，但通過長時(shí)間的操作在極大總長度中增長到很大變化，從而例如帶張力在操作期間逐漸增大，由此超過跳動(dòng)輥的重量?？蛇x擇地，來自進(jìn)給輥部分的進(jìn)給量逐漸增大，并且最后拉鏈帶在進(jìn)給輥部分與斷續(xù)進(jìn)給部分之間松弛，而不支撐跳動(dòng)輥。結(jié)果，拉鏈帶在那里沉降，并且作為初始目的的張力調(diào)節(jié)變得不可能，由此不可避免地導(dǎo)致停止制造。

發(fā)明內(nèi)容
已經(jīng)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明以解決這樣一種問題，并且本發(fā)明的目的在于，在拉鏈牙鏈連續(xù)制造設(shè)備中提供一種拉鏈帶供給單元，在該拉鏈帶供給單元中在嚙合元件附加部分處的拉鏈帶的張力始終可在預(yù)定張力范圍內(nèi)自動(dòng)地調(diào)節(jié)，該拉鏈牙鏈連續(xù)制造設(shè)備同步地把斷續(xù)生產(chǎn)的線材制成的嚙合元件附加到斷續(xù)供給的拉鏈帶上。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于拉鏈牙鏈的連續(xù)制造設(shè)備的拉鏈帶供給單元，該連續(xù)制造設(shè)備依次把用于拉鏈的嚙合元件的附加腿附加到以預(yù)定節(jié)距斷續(xù)供給到夾持部分的拉鏈帶上，其中上述附加腿通過切斷以直角斷續(xù)供給的具有大體Y形截面的金屬線材并通過形成為山狀形狀而得到，該拉鏈帶供給單元包括拉鏈帶供給源；進(jìn)給輥部分，用來從供給源確定和連續(xù)地進(jìn)給拉鏈帶；跳動(dòng)輥，它由在進(jìn)給輥部分與嚙合元件植入部分之間連續(xù)進(jìn)給的拉鏈帶懸掛，并且對應(yīng)于帶張力的變化上下運(yùn)動(dòng)；斷續(xù)進(jìn)給部分，它布置在嚙合元件植入部分的拉鏈帶的下游，并且斷續(xù)地進(jìn)給拉鏈帶；探測裝置，用來探測跳動(dòng)輥的運(yùn)動(dòng)上限位置和運(yùn)動(dòng)下限位置；及控制部分，當(dāng)探測裝置探測到跳動(dòng)輥到達(dá)運(yùn)動(dòng)上限位置和運(yùn)動(dòng)下限位置時(shí)或者當(dāng)探測裝置探測到跳動(dòng)輥脫離由運(yùn)動(dòng)上限位置和運(yùn)動(dòng)下限位置限定的范圍時(shí)，用來控制進(jìn)給輥部分的帶進(jìn)給量，從而基于探測信號把跳動(dòng)輥始終保持在該范圍內(nèi)。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，跳動(dòng)輥在擺動(dòng)部件的一端處經(jīng)支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承，該擺動(dòng)部件的另一端以軸頸支撐在固定位置處；并且探測裝置包括布置在擺動(dòng)部件的一端處的旋轉(zhuǎn)編碼器。
以預(yù)定節(jié)距斷續(xù)供給的用于具有希望截面的嚙合元件的金屬線材經(jīng)受多級軋制以形成全部光滑的大體Y形截面，然后，線材斷續(xù)地向上供給一個(gè)與單個(gè)嚙合元件相對應(yīng)的量。當(dāng)完成線材的進(jìn)給時(shí)，線材從切斷模具突出一個(gè)與單個(gè)嚙合元件的厚度相對應(yīng)的長度。接著，切斷模具開始后退，線材的突出部分用切斷沖頭切斷，及嚙合元件從切斷模具向在切斷模具的后端停止位置處的成形模具運(yùn)動(dòng)。在這時(shí)，夾持錘處于停止?fàn)顟B(tài)下，并且成形模具從兩側(cè)支撐嚙合元件的附加腿，以調(diào)整嚙合元件的水平運(yùn)動(dòng)。
此后，當(dāng)成形沖頭降低時(shí)，也降低一壓力墊，從而把嚙合頭形成為山狀形式。接著，切斷模具和成形模具協(xié)同地前進(jìn)，然后，一對右和左夾持沖頭開始操作，從而嚙合元件的附加腿由形成在夾持沖頭上的夾持面夾持，并因此在彼此接近的方向上變形。在嚙合元件被附加到斷續(xù)供給的拉鏈帶的嚙合元件附加部分上并保持在備用狀態(tài)下之后，斷續(xù)進(jìn)給單元被致動(dòng)，從而拉鏈帶的下一個(gè)嚙合元件附加部分進(jìn)給到夾持沖頭的夾持部分。另一方面，拉鏈帶從布置在拉鏈帶的上游的進(jìn)給輥連續(xù)地進(jìn)給。在這時(shí)從進(jìn)給輥部分進(jìn)給出的拉鏈帶的量被預(yù)先設(shè)置，并且進(jìn)給輥部分的驅(qū)動(dòng)輥以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以把拉鏈帶進(jìn)給恒定的量。
然而，因?yàn)槔湈ǔＳ杉徔椏椢锘蜥樋椏椢飿?gòu)成，所以它在這樣一種長拉鏈帶的整個(gè)長度中不可能完全均勻地制造。而且，這樣的拉鏈帶的物理性能可能依據(jù)周圍工作環(huán)境而變化，并且此外，芯線通過縫制、編織或針織沿拉鏈帶的嚙合元件附加部分被附加，以裝配線材制成的嚙合元件。而且，拉鏈帶通常容納在罐中，從而它以螺環(huán)卷繞，并且由進(jìn)給輥部分通過導(dǎo)向件等確定地拉起，并進(jìn)給到斷續(xù)進(jìn)給部分。跳動(dòng)輥插入在進(jìn)給輥部分與間斷進(jìn)給部分之間，從而把拉鏈帶的張力保持在恒定值下。當(dāng)拉鏈帶從其中如以上描述的那樣以螺環(huán)容納在罐中的狀態(tài)下拉出時(shí)，拉出的帶常常扭曲。
從進(jìn)給輥部分進(jìn)給出的拉鏈帶的速度變化，因滑移發(fā)生在進(jìn)給輥部分中，拉鏈帶以扭曲狀態(tài)進(jìn)給到進(jìn)給輥部分，或者拉鏈帶由于這樣的各種因素的組合延長或收縮。由于這種速度變化造成的張力變化如果在短時(shí)間內(nèi)觀察則極小，并且通常僅用跳動(dòng)輥就能足夠地調(diào)節(jié)。然而，如果供給單元連續(xù)地操作很長時(shí)間則輕微的變化積累，從而在進(jìn)給初始時(shí)的帶進(jìn)給偏轉(zhuǎn)到一側(cè)。結(jié)果，即使與跳動(dòng)輥的重量相對應(yīng)地調(diào)節(jié)張力，張力也不能保持在恒定值。而且，物理性能常常依據(jù)操作時(shí)期或即使采用相同種類的拉鏈帶也在不同條件下制造的拉鏈帶中變化，由此引起來自進(jìn)給輥部分的進(jìn)給量的變化。
因而，根據(jù)本發(fā)明，如以上描述的那樣，位置探測裝置布置在跳動(dòng)輥的上下運(yùn)動(dòng)位置處，并且當(dāng)其探測值達(dá)到上下運(yùn)動(dòng)位置的上限或下限或者脫離上限或下限時(shí)，信號通過控制部分發(fā)送到進(jìn)給輥部分的驅(qū)動(dòng)部分，由此控制驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。例如，當(dāng)跳動(dòng)輥超過其上限位置時(shí)，拉鏈帶的進(jìn)給量通過升高驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被增大。當(dāng)跳動(dòng)輥運(yùn)動(dòng)在下限位置的下面時(shí)，拉鏈帶的進(jìn)給量通過降低驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被減小。結(jié)果，在斷續(xù)進(jìn)給部分與進(jìn)給輥部分之間的帶張力總能保持恒定，特別是當(dāng)附加其中停止拉鏈帶的嚙合元件時(shí)，即使連續(xù)操作很長時(shí)間也是如此。如果以這種方式保證在嚙合元件的附加時(shí)把拉鏈帶的張力保持為恒定值，則使嚙合元件的附加間隔(節(jié)距)均勻，由此得到高質(zhì)量拉鏈牙鏈。
關(guān)于探測裝置，例如，可使用限位開關(guān)或光電管。然而，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)編碼器如以上描述的那樣安裝在擺動(dòng)桿的擺動(dòng)的近端上，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在擺動(dòng)桿的前端處的跳動(dòng)輥的擺動(dòng)范圍由旋轉(zhuǎn)編碼器探測，并且其探測信號發(fā)送到控制部分。因此，機(jī)械運(yùn)動(dòng)能可靠地轉(zhuǎn)換成電信號，從而改進(jìn)設(shè)備的耐久性并且信號的傳輸變得極精確，由此改進(jìn)探測精度和進(jìn)一步的控制精度的可靠性。


圖1是立體圖，表示用于拉鏈的嚙合元件成形設(shè)備的主要部分，本發(fā)明應(yīng)用于該設(shè)備；圖2是同一設(shè)備的嚙合元件成形部分的縱向剖視圖；圖3是示意性構(gòu)造圖，示意地表示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的拉鏈帶供給單元；及圖4是立體圖，表示拉鏈帶供給單元的示意性構(gòu)造。
具體實(shí)施例方式
下文，參照附圖專門描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1和2示意性表示用于拉鏈的嚙合元件成形設(shè)備的主要部分的例子，對于該設(shè)備應(yīng)用本發(fā)明的拉鏈帶供給單元。該設(shè)備的指示結(jié)構(gòu)與在日本專利公報(bào)No.59-51813中公開的設(shè)備沒有顯著不同。因而，設(shè)備的如下概括基于公報(bào)的描述。在這些圖中，第一錘頭2通過錘頭導(dǎo)向件3支撐在基座1上從而水平地自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且切斷模具4和成形模具5在第一錘頭2的前進(jìn)方向上以這種順序提供在第一錘頭2的前部上。切斷模具4具有用來引入具有例如Y形橫向截面的嚙合元件不規(guī)則形狀線材W的引入通路4a。成形模具5用來成形嚙合元件E的嚙合頭。
由基座1支撐的設(shè)置板6布置在第一錘頭2的前端上方，并且錘頭導(dǎo)向件7安裝在設(shè)置板6上。第二錘頭8提供在錘頭導(dǎo)向件7上，從而能夠相對于第一錘頭2的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)垂直地上下運(yùn)動(dòng)。用來成形嚙合元件E的嚙合頭的成形沖頭10和用來在成形嚙合頭時(shí)壓緊嚙合元件E的兩個(gè)附加腿的壓力墊11通過沖頭保持器9安裝在第二錘頭8的前面上。能夠進(jìn)行與第一錘頭2的前部的頂面進(jìn)行滑動(dòng)接觸的切斷沖頭12固定在錘頭導(dǎo)向件7的底端上。一對夾持沖頭13提供在成形模具5的兩側(cè)上，從而在嚙合頭形成之后，嚙合元件E的附加腿從左右兩側(cè)被夾持，從而把嚙合元件E附加到拉鏈帶T上。
如圖1中所示，具有Y形截面的嚙合元件線材W由進(jìn)給輥14、15通過一個(gè)與單個(gè)嚙合元件E的厚度相對應(yīng)的量斷續(xù)地供給到用于切斷模具4中的線材的插入孔4a。拉鏈帶T從下面供給并且由帶導(dǎo)向件16導(dǎo)向，其中拉鏈帶T成為具有附加的嚙合元件E的拉鏈牙鏈S。拉鏈牙鏈S由斷續(xù)進(jìn)給部分的斷續(xù)驅(qū)動(dòng)輥17和壓力輥18斷續(xù)地拉動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)主軸19提供在第一錘頭2的后部的上方，并且第一錘頭驅(qū)動(dòng)凸輪20、成形沖頭致動(dòng)凸輪21、夾持沖頭致動(dòng)凸輪22、牙鏈進(jìn)給凸輪23及線材進(jìn)給凸輪24提供在主軸19上。相應(yīng)凸輪20至24經(jīng)凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)25至28分別連接到第一錘頭2、成形沖頭10、夾持沖頭13、斷續(xù)驅(qū)動(dòng)輥17及線材進(jìn)給輥14上，并且這些元件被致動(dòng)。
第一錘頭2的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)25具有與第一錘頭驅(qū)動(dòng)凸輪20進(jìn)行滾動(dòng)接觸的第一輥25a，并且輥25a以軸頸支撐在第一錘頭2的后部處。第一錘頭2在向前方向上由壓縮彈簧30推動(dòng)，并且通過第一錘頭驅(qū)動(dòng)凸輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)水平地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而且，第一錘頭驅(qū)動(dòng)凸輪20的凸輪表面建造成，把第一錘頭2在其前端位置和后端位置處停止預(yù)定時(shí)間。
另一方面，成形沖頭10的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括第二輥26a、杠桿26b、銷26c、及壓縮彈簧26d。第二輥26a與成形沖頭致動(dòng)凸輪21進(jìn)行滾動(dòng)接觸。輥26a以軸頸支撐在杠桿26b的一端處，并且杠桿26b的中央部分經(jīng)軸安裝在設(shè)備主體上。銷26c附加到杠桿26b的另一端上，并且與第二錘頭8的頭部進(jìn)行接觸。壓縮彈簧26d使杠桿26b返回。第二錘頭8包括用來向上推動(dòng)錘頭的壓縮彈簧31，并且杠桿26b由凸輪21擺動(dòng)，從而第二錘頭8降低并由壓縮彈簧31返回到其原始位置。
夾持沖頭13的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)27包括第三輥27a、杠桿27b、聯(lián)桿27c、第三錘頭27d、及致動(dòng)杠桿27e。第三輥27a與凸輪22進(jìn)行滾動(dòng)接觸。杠桿27b在其頂端上支撐輥27a的軸頸，向下延伸，及經(jīng)在其中央部分處的軸支撐在基座1上。聯(lián)桿27c的中央部分經(jīng)軸支撐在杠桿27b的底端處。第三錘頭27d使聯(lián)桿27c的前端經(jīng)一個(gè)軸連接到其后部上。夾持沖頭13與致動(dòng)杠桿27e的頂部進(jìn)行接觸，并且致動(dòng)杠桿27e的中央部分經(jīng)軸連接。如圖1中所示，在第三錘頭27d的前端處的側(cè)面形成為向外延伸的凸輪面27f，并且凸輪接收器27g提供在致動(dòng)杠桿27e的底端處。當(dāng)?shù)谌N頭27d由凸輪面27f和凸輪接收器27g退回時(shí)，致動(dòng)杠桿27e擺動(dòng)，從而致動(dòng)夾持沖頭13。第三錘頭27d向其原始位置的復(fù)原由壓縮彈簧32進(jìn)行。
如圖1中所示，用來進(jìn)給一個(gè)牙鏈的上述凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)28包括第四輥28a，它與牙鏈進(jìn)給凸輪23進(jìn)行滾動(dòng)接觸；第一杠桿28b，其中輥28a在其一端處被軸頸支撐，并且第五輥28c在其另一端處被軸頸支撐，并且其中央部分經(jīng)軸被支撐；及第二杠桿28d，它由第六輥28e向下擺動(dòng)，并且由拉動(dòng)彈簧33向上推動(dòng)。其中單向離合器(未表示)安裝在其中間部分上的斷續(xù)驅(qū)動(dòng)輥17的傳動(dòng)軸34a連接到第二杠桿28d的近端上，從而斷續(xù)驅(qū)動(dòng)輥17僅在單個(gè)方向上斷續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)給拉鏈牙鏈S。
用來進(jìn)給線材的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)29包括第七輥29a，它與凸輪24進(jìn)行滾動(dòng)接觸；滑塊29b，使第七輥29a經(jīng)軸支撐在其一端處；附加到滑塊29b的另一端上的棘爪29c；及棘輪29d，它只在單個(gè)方向上由棘爪29c斷續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。以這種方式，棘輪29d和線材進(jìn)給輥14經(jīng)傳動(dòng)軸34b彼此連接，從而線材進(jìn)給輥14斷續(xù)地供應(yīng)線材W?；瑝K29b到其原始位置的復(fù)原由壓縮彈簧29e進(jìn)行。
當(dāng)?shù)谝诲N頭2的前進(jìn)停止時(shí)，完成不規(guī)則形狀線材W的進(jìn)給，從而不規(guī)則形狀線材W在切斷模具4之上突出預(yù)定厚度。在這個(gè)過程的前一半中，完成嚙合元件E對于拉鏈帶T的附加，并且拉鏈牙鏈S在夾持沖頭13、13離開嚙合元件的腿之后被立即拉起。當(dāng)嚙合元件E的嚙合頭離開成形模具5時(shí)，第一錘頭2開始后退。因而，附加嚙合元件始終不被由第一錘頭2退回的成形模具5捕獲。
線材W通過第一錘頭2的退回被切斷。在這次退回時(shí)，完成拉鏈牙鏈S的拉起。當(dāng)?shù)谝诲N頭2位于其退回位置處從而形成嚙合頭時(shí)，夾持沖頭13被致動(dòng)，從而從兩側(cè)經(jīng)腿挾持嚙合元件E。在第一錘頭2前進(jìn)的中途開始嚙合元件通過夾持沖頭13的附加之后，第一錘頭2前進(jìn)到前端停止位置，并且此后，重復(fù)上述步驟。
圖3和4示意地表示直到本發(fā)明的拉鏈帶供給單元的斷續(xù)進(jìn)給部分的斷續(xù)驅(qū)動(dòng)輥17和壓力輥18的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)。這些圖表示用于在單側(cè)上的拉鏈帶T的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。然而，布置對于右邊和左邊的包括跳動(dòng)輥的輥和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的每一個(gè)的一對，以便同時(shí)處理兩個(gè)左右拉鏈帶T。省略表示作為拉鏈帶T的供給源的罐、線軸等。
拉鏈帶T從拉鏈帶供給源(未表示)由第一和第二導(dǎo)向輥35a、35b導(dǎo)向，并且在進(jìn)給輥部分中在驅(qū)動(dòng)輥36與壓力輥37之間被確定地拉出。在這時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥36以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)以后描述的跳動(dòng)輥38在預(yù)定擺動(dòng)范圍內(nèi)上下擺動(dòng)。例如，伺服馬達(dá)39用來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥36。另一方面，每當(dāng)嚙合元件在通過布置在帶下游側(cè)的第三至第六導(dǎo)向輥35c至35f由在嚙合元件植入部分中的帶導(dǎo)向件16導(dǎo)向的同時(shí)被附加時(shí)，拉鏈帶T由在斷續(xù)進(jìn)給部分中的斷續(xù)驅(qū)動(dòng)輥17和壓力輥18拉起。然后，一個(gè)完成的拉鏈牙鏈S被進(jìn)給到下一個(gè)過程。
跳動(dòng)輥38在布置在驅(qū)動(dòng)輥36的帶下游側(cè)的第三導(dǎo)向輥35c與進(jìn)給輥部分之間上下可運(yùn)動(dòng)地布置。這個(gè)實(shí)施例的跳動(dòng)輥38可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在擺動(dòng)杠桿41的前端處的軸部分上，該擺動(dòng)杠桿41上下運(yùn)動(dòng)，并且其一端由框架(未表示)通過旋轉(zhuǎn)編碼器40軸頸支撐。來自旋轉(zhuǎn)編碼器40的輸出信號發(fā)送到控制部分42。當(dāng)擺動(dòng)杠桿41的擺動(dòng)角度到擺動(dòng)角度的預(yù)定范圍外時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制信號輸出到伺服馬達(dá)39，該伺服馬達(dá)39是在控制部分42的比較電路中的驅(qū)動(dòng)輥36的驅(qū)動(dòng)源。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，采用旋轉(zhuǎn)編碼器40，從而探測通過擺動(dòng)杠桿41的擺動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的跳動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。代替旋轉(zhuǎn)編碼器40，允許采用另一種位置傳感器，例如電位計(jì)限位開關(guān)、光電傳感器、或接近開關(guān)。如果采用這樣一種傳感器、限位開關(guān)、光電傳感器、或接近開關(guān)，則可以排除擺動(dòng)杠桿41。優(yōu)選的是，把能夠直接探測當(dāng)前角位置的絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器用作旋轉(zhuǎn)編碼器40。
另一方面，通常，對其應(yīng)用本發(fā)明的拉鏈帶供給單元的上述拉鏈牙鏈制造設(shè)備連續(xù)地操作幾十個(gè)小時(shí)。因而，拉鏈帶T也連續(xù)地供給相同的時(shí)間段。拉鏈帶T由紡織織物構(gòu)成。即使進(jìn)行關(guān)于硬度的質(zhì)量控制，如果周圍條件改變，則包括紡織品的拉鏈帶T在均勻性和伸展性能方面也容易變化。而且，為了通過夾持把上述線材制成的嚙合元件E附加到拉鏈帶T上，比用在拉鏈帶T中的經(jīng)線和緯線粗的芯線沿嚙合元件附加部分固定或者在編織或針織帶時(shí)的同時(shí)通過編織或針織固定。
即使例如驅(qū)動(dòng)輥36的轉(zhuǎn)動(dòng)速度恒定，但通過接收由在輥與芯線位置之間的滑移造成的在帶寬度方向上的厚度差別的影響，具有這樣一種特征的拉鏈帶T的進(jìn)給量也變化，盡管變化只是很小。連續(xù)的長拉鏈帶T容納成，它在諸如罐之類的容器中以螺環(huán)搓捻。當(dāng)容納在這個(gè)罐中的拉鏈帶T被拉出罐時(shí)，扭曲可能發(fā)生。如果這種扭曲帶到進(jìn)給輥部分，其進(jìn)給量受很大影響。盡管如果在短時(shí)間內(nèi)觀察進(jìn)給量的變化不是很大，但這在連續(xù)操作之后的幾十小時(shí)或一天后變成很大的變化量，由此影響拉鏈帶T的張力。因此，改變在嚙合元件之間的附加間隔(節(jié)距)，并且使連續(xù)操作失效。
根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器40的預(yù)定角位置(圖3的位置P2)假定是基準(zhǔn)位置0時(shí)，+α°的角位置定義為上限位置(圖3的位置P1)，-α°的角位置定義為下限位置(圖3的位置P3)。在這種情況下，當(dāng)跳動(dòng)輥38位于+α°與-α°之間時(shí)，沒有輸出信號發(fā)送到伺服馬達(dá)39。如果跳動(dòng)輥38的中心位置高于+α°，則加速信號輸出到伺服馬達(dá)39，從而伺服馬達(dá)39被加速到預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以便通過進(jìn)給輥部分增大拉鏈帶T的進(jìn)給量。另外，如果跳動(dòng)輥38的中心位置下降到-α°下面，則減速信號輸出到伺服馬達(dá)39，從而伺服馬達(dá)39被減速到預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以便通過進(jìn)給輥部分減小拉鏈帶T的進(jìn)給量。
當(dāng)跳動(dòng)輥38的上下運(yùn)動(dòng)角度到+α°至-α°的預(yù)定角范圍外時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)輥36的轉(zhuǎn)動(dòng)速度把跳動(dòng)輥38設(shè)置在+α°至-α°的預(yù)定角范圍中。因而，在用于拉鏈帶T的進(jìn)給輥部分與間斷進(jìn)給部分之間的張力始終能設(shè)置為恒定。因此，產(chǎn)生高質(zhì)量拉鏈牙鏈S，由此制造高質(zhì)量拉鏈。
權(quán)利要求
1.一種用于拉鏈牙鏈(S)的連續(xù)制造設(shè)備的拉鏈帶供給單元，該連續(xù)制造設(shè)備用來依次把用于拉鏈的嚙合元件(E)附加到以預(yù)定節(jié)距斷續(xù)供給到嚙合元件植入部分的拉鏈帶(T)上，其中通過切斷以直角斷續(xù)供給的具有大體Y形截面的金屬線材(W)并把它成形為山狀形狀而得到嚙合元件(E)，該拉鏈帶供給單元的特征在于包括拉鏈帶(T)的供給源；進(jìn)給輥部分(36、37)，用來從供給源確定和連續(xù)地進(jìn)給拉鏈帶(T)；跳動(dòng)輥(38)，它由在進(jìn)給輥部分(36、37)與嚙合元件植入部分之間連續(xù)進(jìn)給的拉鏈帶(T)懸掛，并且對應(yīng)于帶張力的變化上下運(yùn)動(dòng)；斷續(xù)進(jìn)給部分(17、18)，它布置在嚙合元件植入部分的拉鏈帶(T)的下游，并且斷續(xù)地進(jìn)給拉鏈帶(T)；探測裝置(40)，用來探測跳動(dòng)輥(38)的運(yùn)動(dòng)上限位置和運(yùn)動(dòng)下限位置；及控制部分(42)，當(dāng)探測裝置(40)探測到跳動(dòng)輥(38)到達(dá)運(yùn)動(dòng)上限位置和運(yùn)動(dòng)下限位置時(shí)或者當(dāng)探測裝置(40)探測到跳動(dòng)輥(38)脫離由運(yùn)動(dòng)上限位置和運(yùn)動(dòng)下限位置限定的范圍時(shí)，用來控制進(jìn)給輥部分(36、37)的帶進(jìn)給量，從而根據(jù)探測信號把跳動(dòng)輥(38)始終保持在該范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈帶供給單元，其特征在于，跳動(dòng)輥(38)在擺動(dòng)部件(41)的一端處經(jīng)支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，該擺動(dòng)部件(41)的另一端以軸頸支撐在固定位置處，并且探測裝置(40)包括布置在擺動(dòng)部件(41)的一端處的旋轉(zhuǎn)編碼器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通過在預(yù)定張力范圍內(nèi)在長時(shí)期內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)在嚙合元件附加部分處的拉鏈帶的張力能夠連續(xù)得到高質(zhì)量的牙鏈的拉鏈帶供給單元，該拉鏈帶供給單元應(yīng)用到用于拉鏈牙鏈的連續(xù)制造設(shè)備上，該設(shè)備把從金屬線材得到各個(gè)嚙合元件附加到斷續(xù)供給的拉鏈帶上。對應(yīng)于帶張力的變化上下運(yùn)動(dòng)的跳動(dòng)輥(38)裝載在在用來連續(xù)和確定地進(jìn)給拉鏈帶(T)的進(jìn)給輥部分(36、37)與嚙合元件植入部分之間運(yùn)送的拉鏈帶(T)上。跳動(dòng)輥(38)的上限位置和下限位置由探測裝置(40)探測，并且當(dāng)跳動(dòng)輥(38)到由上限位置和下限位置限定的范圍外時(shí)，對應(yīng)探測信號發(fā)送到控制部分(42)?？刂撇糠?42)把用來始終把跳動(dòng)輥(38)保持在上限位置與下限位置之間的指令信號輸出到驅(qū)動(dòng)輥(36)的驅(qū)動(dòng)部分，由此把進(jìn)給輥部分(36、37)的帶進(jìn)給量控制成始終恒定。
文檔編號A44B19/44GK1827007SQ200610059430
公開日2006年9月6日 申請日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月2日
發(fā)明者寺澤昭信, 西田一良 申請人:Ykk株式會社