專利名稱：車用腳踏板設備及其伸縮裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車用腳踏板設備及其伸縮裝置。
背景技術：
車用腳踏板是安裝在車門下面的底盤上供人們上下車用。美國專利US6830257B2 和US6830257B2分別描述了一種可伸縮車用腳踏板，上述傳統(tǒng)車用腳踏板的伸縮裝置均采 用四連桿機構，當車門打開時腳踏板從汽車底盤自動伸出，以供人員上下車之用，車門關閉 時腳踏板自動向上縮回到原來位置。四連桿機構形成的傳統(tǒng)伸縮裝置的踏板支座的行程小，且踏板支座的運動軌跡不 容易控制，腳踏板的行程受到限制，因此腳踏板設備必須安裝在車輛底盤靠近車門的邊緣 處，安裝位置受到限制，難以控制腳踏板的運動軌跡，且容易與地面干涉和車輛底盤發(fā)生干 涉。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的 一個目的在于提出一種車用腳踏板設備的伸縮裝置，該伸縮裝置的踏板支座的運動軌跡可 以控制，且控制精度高，踏板支座的行程大，因此該伸縮裝置的安裝位置靈活，適用性好。本實用新型的另一目的在于提出一種具有上述伸縮裝置的車用腳踏板設備。根據(jù)本實用新型一個方面實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝置包括安裝支座； 踏板支座；第一臂，所述第一臂的第一和第二端分別與所述安裝支座和踏板支座可樞轉地 連接；第二臂，所述第二臂的第一端與所述安裝支座可樞轉地連接；第三臂，所述第三臂的 第一端與所述第二臂的第二端可樞轉地連接而所述第三臂的第二端與所述踏板支座可樞 轉地連接；和軌跡控制組件，所述軌跡控制組件連接在第一臂與第二臂和/或第三臂之間 用以控制踏板支座的運動軌跡。根據(jù)本實用新型實施例的伸縮裝置，踏板支座的運動軌跡可以方便地控制且控制 精度高，踏板支座的行程大，伸縮裝置可以安裝到車輛底盤下面的中間部位，并且距地面距 離大，不容易與地面發(fā)生干涉，踏板支座在運動過程中可以避開車輛底盤靠近車門的邊緣 部分而不與其發(fā)生干涉。由此，伸縮裝置的安裝非常方便，可以充分利用底盤下面的空間， 而且不會發(fā)生干涉，可以滿足不同型號車輛的要求，適應多種復雜的車輛底盤，提高了適用 性。另外，根據(jù)本實用新型實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝置還具有如下附加技術 特征所述軌跡控制組件包括軌跡控制板，所述軌跡控制板安裝在所述第一至第三臂 中的一個臂上且形成有軌跡控制槽；和軌跡控制軸，所述軌跡控制軸的第一端插入到所述 軌跡控制槽內(nèi)且在所述軌跡控制槽內(nèi)可移動地，所述軌跡控制軸的第二端安裝在與所述一 個臂在橫向上相對的臂上。[0010]軌跡控制板安裝到第二臂和第三臂之一上且軌跡控制軸的第二端安裝在第一臂 上。所述軌跡控制板安裝到第一臂上且軌跡控制軸的第二端安裝到第二臂或第三臂 上。所述軌跡控制板與所述第一臂一體地連接。所述軌跡控制板通過螺栓安裝在所述第一臂上。所述軌跡控制板安裝到第一臂上，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端通 過中間銷軸連接，其中所述軌跡控制軸與中間銷軸為同一軸。所述軌跡控制槽為形成在軌跡控制板內(nèi)的封閉凹槽。所述軌跡控制組件包括軌跡控制桿，所述軌跡控制桿的一端可樞轉地安裝在第 一至第三臂中的一個臂上；和軌跡控制軸，所述軌跡控制軸的第一端與所述軌跡控制桿的 第二端可樞轉地相連且所述軌跡控制軸的第二端安裝在與所述一個臂在橫向上相對的臂 上。所述軌跡控制桿的第一端安裝到第二臂和第三臂之一上且所述軌跡控制軸的第
二端安裝在第一臂上。所述軌跡控制桿的第一端安裝到第一臂上且軌跡控制軸的第二端安裝到第二臂
或第三臂上。所述第一臂的橫向外側面上設有V形槽，所述軌跡控制桿的第一端安裝在V形槽 內(nèi)。所述軌跡控制桿的第一端安裝到第一臂上，所述第三臂的第一端與所述第二臂的 第二端通過中間銷軸可樞轉地相連，其中所述軌跡控制軸與所述中間銷軸為同一軸。根據(jù)本實用新型另一方面實施例的車用腳踏板設備包括腳踏板；伸縮裝置，所 述伸縮裝置為根據(jù)本實用新型第一方面所述的伸縮裝置，其中所述腳踏板安裝在伸縮裝置 的踏板支座上；和驅動裝置，所述驅動裝置驅動第一臂和第二臂中的至少一個以驅動伸縮 裝置在伸出位置和縮回位置之間移動腳踏板。根據(jù)本實用新型實施例的車用腳踏板設備，腳踏板的行程大，運動軌跡可以方便 地控制且控制精度高，不容易與地面和車輛底盤靠近車門的邊緣部分發(fā)生干涉。由此，車用 腳踏板設備的安裝非常方便，可以充分利用底盤下面的空間，而且不會發(fā)生干涉，可以滿足 不同型號車輛的要求，適應多種復雜的車輛底盤，提高了適用性。具體地，所述驅動裝置可以為電機。本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述 中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中 將變得明顯和容易理解，其中圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的車用腳踏板設備的透視圖；圖2是圖1所示車用腳踏板設備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板 設備的伸縮裝置處于伸出位置；[0028]圖3是圖1所示車用腳踏板設備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中示出了車用 腳踏板設備的伸縮裝置從伸出位置到縮回位置的過程；圖4是根據(jù)本實用新型第二實施例的車用腳踏板設備的透視圖；圖5是圖4所示車用腳踏板設備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板 設備的伸縮裝置處于伸出位置；圖6是根據(jù)本實用新型第三實施例的車用腳踏板設備的透視圖；圖7是圖6所示車用腳踏板設備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板 設備的伸縮裝置處于伸出位置；圖8是根據(jù)本實用新型第四實施例的車用腳踏板設備的透視圖；圖9是圖8所示車用腳踏板設備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板 設備的伸縮裝置處于伸出位置；圖10是圖8所示車用腳踏板設備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中示出了車用 腳踏板設備的伸縮裝置從伸出位置到縮回位置的過程；圖11是根據(jù)本實用新型第五實施例的車用腳踏板設備的透視圖；圖12是圖11所示車用腳踏板設備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏 板設備的伸縮裝置處于伸出位置；圖13是根據(jù)本實用新型第六實施例的車用腳踏板設備的透視圖；和圖14是圖13所示車用腳踏板設備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏 板設備的伸縮裝置處于伸出位置。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的 限制。在本實用新型的描述中，術語“第一”、“第二”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“伸出”、
“縮回”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本 實用新型而不是要求本實用新型必須以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用 新型的限制。下面參考附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝置。根據(jù)本實用新型一個實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝置包括安裝支座3，踏板 支座11，第一臂4，第二臂2，第三臂6，和軌跡控制組件。安裝支座3用于安裝到車輛的底盤F上，踏板支座11用于在其上安裝腳踏板12。 第一臂的第一和第二端分別與安裝支座3和踏板支座11可樞轉地連接。第二臂2的第一 端與安裝支座3可樞轉地連接。第三臂6的第一端與第二臂2的第二端可樞轉地連接而第 三臂6的第二端與踏板支座11可樞轉地連接。軌跡控制組件將第一臂1與第二臂2和/或第三臂6相連。換言之，軌跡控制組 件可以連接在第一臂1與第二臂2之間，或者第一臂1與第三臂6之間，或者第一臂1與第 二臂2和第三臂6之間，軌跡控制組件用以控制踏板支座11從而控制腳踏板12的運動軌跡，由此踏板支座11和腳踏板12的運動軌跡可以方便地控制，且控制精度高，運動行程大， 伸縮裝置的安裝位置靈活，例如可以安裝到車輛底盤的中部，并且不會與地面和車輛底盤 發(fā)生干涉，提高了適用性。下面參考圖1-3描述本實用新型第一實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝置。在本 實用新型第一實施例中，軌跡控制組件包括軌跡控制板8和軌跡控制軸14。軌跡控制板8安裝在第一臂4、第二臂2和第三臂6中的一個臂上且形成有軌跡控 制槽81。軌跡控制軸14的第一端插入到軌跡控制槽81內(nèi)且在軌跡控制槽內(nèi)81可移動。 軌跡控制軸14的第二端安裝在與所述一個臂在橫向(圖1中的大體左右方向)上相對的 臂上。如圖1-3所示，在本實用新型的一些示例中，第一臂4在縱向(第一臂的長度方 向)上的第一和第二端分別與安裝支座3和踏板支座11可樞轉地連接。第二臂2的第一 端與安裝支座3可樞轉地連接。第三臂6的第一端與第二臂2的第二端通過中間銷軸7可 樞轉地連接，第三臂6的第二端與踏板支座11可樞轉地連接。軌跡控制板8安裝在第一臂4上。軌跡控制軸14的第一端插入到軌跡控制槽81 內(nèi)且在軌跡控制槽81內(nèi)可移動，軌跡控制軸14的第二端連接到與第一臂4在橫向上相對 的臂上，更具體地，在圖1-3所示的示例中，軌跡控制軸14的第二端安裝在第二臂2和第三 臂6上，即軌跡控制軸14的第二端同時與第二臂2和第三臂6相連。在本實用新型的一些具體示例中，如圖1-3所示，第一臂4的第一端(圖1中的上 端)通過銷軸5與安裝支座3可樞轉地相連，而其第二端(圖1中的下端)通過銷軸9與 踏板支座11可樞轉地相連。更具體地，銷軸5穿過第一臂4的上端的孔41和安裝支座3 上的孔31，從而將第一臂4的上端與安裝支座31可樞轉地相連。銷軸9穿過第一臂4下端 的孔42和踏板支座11上的孔110，從而將第一臂4下端與踏板支座11可樞轉地相連。第二臂2的第一端(圖1中的上端)通過銷軸1與安裝支座3可樞轉地相連，而 其第二端(圖1中的下端)通過中間銷軸7與第三臂6的第一端(上端)可樞轉地相連。更具體地，銷軸1穿過第二臂2上端的孔21和安裝支座3上的孔32，從而將第二 臂2的上端與安裝支座3可樞轉地相連。中間銷軸7穿過第二臂2下端的孔和第三臂6上 端的孔將第二臂2和第三臂6可樞轉地連接。第三臂6的下端通過銷軸10與踏板支座11可樞轉地相連，更具體地，銷軸10穿 過第三臂6下端的孔62和踏板支座11上的孔111，從而將第三臂6的下端與踏板支座11 可樞轉地相連。在圖1-3所示的實施例中，用于連接第二臂2的下端與第三臂6的上端的中間銷 軸7用作軌跡控制軸14。換言之，軌跡控制軸14與中間銷軸7為同一個軸，中間銷軸7的 第一端插入到軌跡控制槽81內(nèi)且在軌跡控制槽81內(nèi)可以移動，中間銷軸7的第二端穿過 第二臂2下端的孔和第三臂6上端的孔從而將第二臂2的下端與第三臂6的上端可樞轉地 連接。然而，需要理解的是，本實用新型并不限于此，軌跡控制軸14可以為單獨的軸，例如 可以安裝到第二臂2上(如圖4所示)，或者安裝到第三臂6上(如圖6所示)，這將在下 面的實施例中描述。簡言之，當軌跡控制板8安裝到第一臂4上時，軌跡控制軸14可以的第一端可移 動地插入到軌跡控制板8的軌跡控制槽81內(nèi)，軌跡控制軸14的第二端可以安裝到第二臂2和第三臂6上，如圖1-3所示，中間銷軸7與軌跡控制軸14為同一軸，中間銷軸7的第二 端將第二臂2和第三臂6可樞轉地相連，即中間銷軸7的第二端安裝在第二臂2和第三臂 6上。如圖1-3所示，軌跡控制槽81為形成在軌跡控制板81內(nèi)的封閉曲線凹槽。在本 實用新型的一些實施例中，軌跡控制板8可以與第一臂4 一體地連接，例如焊接到第一臂4 上，或者軌跡控制板8可以為第一臂4的一部分。可選地，軌跡控制板8也可以通過螺栓安 裝到第一臂4上。雖然這里描述了軌跡控制槽81形成在軌跡控制板8上，需要理解的是， 軌跡控制板8并不限于板狀，只要軌跡控制槽81能夠形成到其上就可以。根據(jù)本實用新型實施例的伸縮裝置，通過軌跡控制槽81和插入到其內(nèi)的軌跡控 制軸14，可以控制踏板支座11 (從而控制安裝到其上的腳踏板1 的運動軌跡，并且踏板支 座11的行程增大大，通過改變軌跡控制槽81的位置或形狀，或軌跡控制軸14的位置或它 們的組合，可以方便地和精確地改變踏板支座11的運動軌跡，從而伸縮裝置的安裝靈活， 例如可以安裝到車輛底盤的中部，適用性好。如圖2和3所示，當應用了伸縮裝置的車用腳踏板設備安裝到車輛上時，利用軌跡 控制板8上的軌跡控制槽81和軌跡控制軸14，可以容易地控制腳踏板12的運動軌跡。因 此，踏板支座11(腳踏板12)的軌跡可以方便和精確地控制，且運動行程大，從而伸縮裝置 可以安裝到車輛底盤F下面的中間部位，并且距地面距離大，不容易與地面發(fā)生干涉，踏板 支座11 (腳踏板1 在運動過程中能夠避開車輛底盤F靠近車門的邊緣部分Fl而不與其發(fā) 生干涉，如圖2和3所示，邊緣部分Fl相對于車輛底盤的中間部分距地面的距離更小。由 此，伸縮裝置的安裝非常靈活，可以充分利用底盤下面的空間，不會發(fā)生干涉，能夠滿足不 同型號的車輛的要求，適應復雜的車輛底盤，提高了適用性。下面參考圖2和3簡單描述根據(jù)本實用新型實施例的伸縮裝置的運動。如圖2所示，當車門打開時，伸縮裝置運動到伸出位置，乘客可以通過腳踏板12上 車。如圖3所示，其中實線示出了伸縮裝置的縮回位置，虛線示出了從伸出位置到縮回位置 之間的兩個中間位置，當車門關閉時，伸縮裝置向縮回位置移動。從圖2和圖3可以看出， 根據(jù)本實用新型實施例的伸縮裝置，踏板支座11的行程非常大，而且利用軌跡控制槽81和 軌跡控制軸14可以容易地控制踏板支座11的運動軌跡，從而在伸出和縮回位置之間運動 時能夠避免與地面和車輛底盤發(fā)生干涉。圖4和圖5示出了根據(jù)本實用新型第二實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝置。如 圖4和圖5所示，軌跡控制軸14的第二端安裝到第二臂2上，例如焊接或通過螺栓安裝到 第二臂2上。圖4和圖5所示實施例的其他構成與圖1-3所示的實施例相同，這里不再詳 細描述。當然，本領域的普通技術人員可以理解，由于軌跡控制軸14的位置發(fā)生了變化，軌 跡控制槽81的位置和形狀可以適應性地調整，以滿足軌跡控制的需要。圖6和圖7示出了根據(jù)本實用新型第三實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝置。如 圖6和圖7所示，軌跡控制軸14的第二端安裝到第三臂6上，例如焊接或通過螺栓安裝到 第三臂6上。圖6和圖7所示實施例的其他構成與圖1-3和圖4-5所示的實施例相同，這 里不再詳細描述。當然，本領域的普通技術人員可以理解，由于軌跡控制軸14的位置發(fā)生 了變化，軌跡控制槽81的位置和形狀可以適應性調整，以滿足軌跡控制的需要。可以理解的是，當軌跡控制板8安裝到第一臂4上時，軌跡控制軸14的第一端可移動地插入到軌跡控制槽81內(nèi)，軌跡控制軸14的第二端安裝到第一臂4相對側的臂上，例 如安裝到第二臂2上(參考圖4和圖5)，也可以安裝到第三臂6上(參考圖6和圖7)，或 者安裝到第二臂2和第三臂6上(參考圖1-3，此時軌跡控制軸14可以與連接第二臂2和 第三臂6的中間銷軸7為同一個軸，由此減小了部件數(shù)量)。在本實用新型的一些實施例中，軌跡控制板8可以安裝到第二臂2上，軌跡控制軸 14的第二端安裝到第一臂4上。在本實用新型的另一些實施例中，軌跡控制板8可以安裝 到第三臂6上，軌跡控制軸14的第二段安裝到第一臂4上。簡言之，當軌跡控制板安裝到 第二臂2或第三臂6上時，軌跡控制軸14的第二端安裝到第一臂4上。下面參考圖8-10描述根據(jù)本實用新型第四實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝 置。如圖8-10所示，所述軌跡控制組件包括軌跡控制桿8和軌跡控制軸14。軌跡控制 桿8的一端可樞轉地安裝在第一臂4、第二臂2和第三臂6中的一個臂上。軌跡控制軸14 的第一端與軌跡控制桿8的第二端(圖8中的下端)可樞轉地相連且軌跡控制軸14的第 二端安裝在與所述一個臂在橫向上相對的臂上。在圖8-10所示的實施例中，軌跡控制桿8為長條狀，側面為大體長圓形，軌跡控制 桿8的兩端分別形成有通孔82，83。軌跡控制桿8的第一端通過銷軸15可轉動地安裝到第 一臂4上，軌跡控制軸14的第一端可旋轉地插入到第二端的通孔82內(nèi)，而軌跡控制軸14 的第二端安裝到第二臂2和第三臂6上。更具體而言，第二臂2和第三臂6通過中間銷軸 7相連，中間銷軸7同時用作軌跡控制軸14，因此中間銷軸7的第一端可旋轉地插入到通孔 82內(nèi)，中間銷軸7的第二端將第二臂2和第三臂6相連。如圖8所示，在第一臂4的橫向外側面上設有大體V形槽44，在V形槽44處在第 一臂4上形成有孔43，軌跡控制桿8的第一端通過穿過通孔83插入到孔43內(nèi)的銷軸15在 V形槽44內(nèi)與第一臂4相連。通過設置V形槽44可以方便軌跡控制桿8的轉動。當然，本 實用新型并不限于此，例如軌跡控制桿8的第一端可以通過銷軸5直接連接在第一臂4的 側面。圖8-10所示第四實施例的伸縮裝置的其他結構與第一至第三實施例相同，這里 不再詳細描述。如圖9所示，當車門打開時，伸縮裝置運動到伸出位置，乘客可以通過腳踏板12上 車。如圖10所示，其中實線示出了伸縮裝置的縮回位置，虛線示出了從伸出位置到縮回位 置之間的兩個中間位置，當車門關閉時，伸縮裝置向縮回位置移動。從圖9和圖10可以看 出，根據(jù)本實用新型實施例的伸縮裝置，通過軌跡控制桿8和軌跡控制軸14構成的軌跡控 制組件也可以方便和精確地控制踏板支座11 (腳踏板12)的運動軌跡。圖11和圖12示出了根據(jù)本實用新型第五實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝置。 如圖11和圖12所示，軌跡控制桿81的第一端安裝在第一臂4上，軌跡控制軸14的第二端 安裝到第二臂2上，例如焊接或通過螺栓安裝到第二臂2上。圖11和圖12所示實施例的 其他構成與圖8-10所示的實施例相同，這里不再詳細描述。當然，本領域的普通技術人員 可以理解，由于軌跡控制軸14的位置發(fā)生了變化，軌跡控制桿81與第一臂4相連的位置， 例如孔43在第一臂4上的位置可以適應性地調整，以滿足軌跡控制的需要。圖13和圖14示出了根據(jù)本實用新型第六實施例的車用腳踏板設備的伸縮裝置。如圖13和圖14所示，軌跡控制桿81的第一端安裝在第一臂4上，軌跡控制軸14的第二端 安裝到第三臂6上，例如焊接或通過螺栓安裝到第三臂6上。圖13和圖14所示實施例的 其他構成與圖8-10和圖11-12所示的實施例相同，這里不再詳細描述。當然，本領域的普 通技術人員可以理解，由于軌跡控制軸14的位置發(fā)生了變化，軌跡控制桿81與第一臂4相 連的位置，例如孔43在第一臂4上的位置可以適應性地調整，以滿足軌跡控制的需要。在本實用新型的一些實施例中，軌跡控制桿8的第一端也可以安裝在第二臂2或 第三臂6上，相應地，軌跡控制軸14的第二端安裝在第一臂4上。下面參考附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的車用腳踏板設備。如圖1-14所示，根據(jù)本實用新型一個實施例的車用腳踏板設備包括腳踏板12， 伸縮裝置，和驅動裝置13。伸縮裝置可以為參考上述任一實施例描述的伸縮裝置，腳踏板12安裝在踏板支 座11上，安裝支座3安裝到車輛的底盤F上，例如底盤F的中間部位。驅動裝置13通過減 速器驅動第一臂4和第二臂2中的至少一個，例如驅動第一臂4，以驅動伸縮裝置在伸出位 置和縮回位置之間移動腳踏板12。在本實用新型的一個示例中，驅動裝置13可以為電機， 當然，對于本領域的普通技術人員可以理解，電機可以通過減速器驅動第一臂。在圖1-14所示的實施例中，示出了車用腳踏板設備具有一個伸縮裝置，然而，本 領域的普通技術人員可以理解，在一個腳踏板12的縱向兩端可以分別安裝一個伸縮裝置。根據(jù)本實用新型實施例的車用腳踏板設備，腳踏板12運動軌跡可以方便和精確 地控制，且腳踏板12的行程大，從而可以安裝到車輛底盤F下面的中間部位，并且距地面距 離大，不容易與地面發(fā)生干涉，而且在運動過程中可以避開車輛底盤F靠近車門的邊緣部 分Fl而不與其發(fā)生干涉。由此，根據(jù)本實用新型實施例的車用腳踏板設備安裝非常靈活， 可以充分利用車輛底盤下面的空間，且不會發(fā)生干涉，能夠滿足不同型號的車輛的要求，適 應不同的車輛底盤，提高了適用性。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、等的描述 意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少 一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施 例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或 示例中以合適的方式結合。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解 在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換 和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
權利要求1.一種車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，包括安裝支座；踏板支座；第一臂，所述第一臂的第一和第二端分別與所述安裝支座和踏板支座可樞轉地連接；第二臂，所述第二臂的第一端與所述安裝支座可樞轉地連接；第三臂，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端可樞轉地連接而所述第三臂的第 二端與所述踏板支座可樞轉地連接；和軌跡控制組件，所述軌跡控制組件將第一臂與第二臂和/或第三臂相連用以控制踏板 支座的運動軌跡。
2.根據(jù)權利要求1所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制組 件包括軌跡控制板，所述軌跡控制板安裝在所述第一至第三臂中的一個臂上且形成有軌跡控 制槽；和軌跡控制軸，所述軌跡控制軸的第一端插入到所述軌跡控制槽內(nèi)且在所述軌跡控制槽 內(nèi)可移動地，所述軌跡控制軸的第二端安裝在與所述一個臂在橫向上相對的臂上。
3.根據(jù)權利要求2所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板 安裝到第二臂和第三臂之一上且所述軌跡控制軸的第二端安裝在第一臂上。
4.根據(jù)權利要求2所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板 安裝到第一臂上且所述軌跡控制軸的第二端安裝到第二臂或第三臂上。
5.根據(jù)權利要求4所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板 與所述第一臂一體地連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板 通過螺栓安裝在所述第一臂上。
7.根據(jù)權利要求2所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板 安裝到第一臂上，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端通過中間銷軸連接，其中所 述軌跡控制軸與中間銷軸為同一軸。
8.根據(jù)權利要求2中所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制 槽為形成在軌跡控制板內(nèi)的封閉凹槽。
9.根據(jù)權利要求1所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制組 件包括軌跡控制桿，所述軌跡控制桿的一端可樞轉地安裝在第一至第三臂中的一個臂上；和軌跡控制軸，所述軌跡控制軸的第一端與所述軌跡控制桿的第二端可樞轉地相連且所 述軌跡控制軸的第二端安裝在與所述一個臂在橫向上相對的臂上。
10.根據(jù)權利要求9所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制桿 的第一端安裝到第二臂和第三臂之一上且所述軌跡控制軸的第二端安裝在第一臂上。
11.根據(jù)權利要求9所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制桿 的第一端安裝到第一臂上且所述軌跡控制軸的第二端安裝到第二臂或第三臂上。
12.根據(jù)權利要求11所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述第一臂的 橫向外側面上設有V形槽，所述軌跡控制桿的第一端安裝在V形槽內(nèi)。
13.根據(jù)權利要求9所述的車用腳踏板設備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制桿 的第一端安裝到第一臂上，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端通過中間銷軸可樞 轉地相連，其中所述軌跡控制軸與所述中間銷軸為同一軸。
14.一種車用腳踏板設備，其特征在于，包括 腳踏板；伸縮裝置，所述伸縮裝置為根據(jù)權利要求1-13中任一項所述的伸縮裝置，其中所述腳 踏板安裝在伸縮裝置的踏板支座上；和驅動裝置，所述驅動裝置驅動第一臂和第二臂中的至少一個以驅動伸縮裝置在伸出位 置和縮回位置之間移動腳踏板。
15.根據(jù)權利要求14所述車用腳踏板設備，其特征在于，所述驅動裝置為電機。
專利摘要本實用新型公開一種車用腳踏板設備的伸縮裝置，包括安裝支座；踏板支座；第一端和第二端分別與安裝支座和踏板支座可樞轉地連接的第一臂；第二臂，第二臂的第一端與安裝支座可樞轉地連接；第三臂，第三臂的第一端與第二臂的第二端可樞轉地連接且第三臂的第二端與踏板支座可樞轉地連接；和軌跡控制組件，所述軌跡控制組件將第一臂與第二臂和/或第三臂相連用以控制踏板支座的運動軌跡。根據(jù)本實用新型的伸縮裝置，踏板支座的行程大，運動軌跡容易控制且精度高，因此伸縮裝置在車輛上的安裝位置靈活，適用性好。本實用新型還提出一種具有上述伸縮裝置的車用腳踏板設備。
文檔編號B60R3/04GK201842021SQ20102056884
公開日2011年5月25日 申請日期2010年10月18日 優(yōu)先權日2010年7月28日
發(fā)明者卿兆波, 楊惠忠 申請人:杭州天銘機電工具有限公司