一種高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，包括機臺和設置在機臺上的自動鉚接機構、高跟鞋中底承送機構和腰鐵承送機構，還包括輥壓機構、高跟鞋中底夾緊持中定位機構、爪子平移機構和自動化控制器，高跟鞋中底承送機構和腰鐵承送機構設置在自動鉚接機構的左右兩側，高跟鞋中底夾緊持中定位機構設置在自動鉚接機構的鉚接工位處，爪子平移機構設置在自動鉚接工位的后方，輥壓機構設置在自動鉚接機構的鉚接工位的下方。采用本發(fā)明可很好的克服了現(xiàn)有的鉚接機構所采用的同步鉚接的方式所存在的鉚接效果不理想的技術問題，具有很高的實用性，同時，本發(fā)明還針對不同的腰鐵樣式，設計了不同的鉚接方式，具有非常廣泛的適用性。
【專利說明】—種高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高跟鞋鞋底加工設備，尤其涉及的是一種高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，高跟鞋中的腰鐵(插踵鋼心)I包括三種樣式，分別為設置有兩個雞眼
11、一個雞眼11和一個穿刺孔12、兩個穿刺孔12三種樣式。雞眼11需要配合鉚釘使用，穿刺孔12則本身就具有鉚接功能。實踐生產(chǎn)過程中，帶有穿刺孔12的腰鐵I在鉚接的過程中，穿刺孔12所在的鉚接位必須經(jīng)過輥壓才能達到與高跟鞋中底完全貼合的效果。
[0003]傳統(tǒng)的高跟鞋中底與腰鐵的鉚釘工序都是采用人工手動方式進行作業(yè)的，人工作業(yè)既容易產(chǎn)生誤差，又不利于生產(chǎn)效率的提高。在專利名稱為:高跟鞋中底腰鐵自動鉚釘機，專利號為:200520111391.0的專利文獻中曾經(jīng)公開過一種高跟鞋中底與腰鐵自動鉚釘機，該鉚釘機包括機臺、機臺上設置有自動鉚釘機構、鉚釘機構的兩側分別為腰鐵承置轉盤和鞋中底承載輸送機構。其鉚釘方式為，腰鐵承置轉盤和鞋中底承載輸送機構分別將腰鐵和鞋中底輸送至鉚釘機構內，如圖2所示，其鉚釘方式為同時對位于腰鐵I兩端的雞眼11(或穿刺孔12)進行腰鐵I與鞋中底2之間的鉚接作業(yè)。由于在鉚接之前，鞋中底2是直線形狀的且質地較軟，而腰鐵I是彎曲的且質地非常硬，腰鐵I上的雞眼11 (或穿刺孔12)之間的曲線距離與鞋中底2上的鉚接位之間的直線距離是不相等的，正是由于該距離差的存在，在同步鉚接的方式下，鉚接作業(yè)結束后，就會產(chǎn)生如圖3所示的鉚接效果，鞋中底2與腰鐵I是沒有完全貼合的，進而在后續(xù)的加工工序中，需要對鞋中底2與腰鐵I進行整合，就會發(fā)生鞋中底2與腰鐵I的鉚接位崩開脫離的現(xiàn)象?？梢姡搶＠墨I中提供的高跟鞋中底腰鐵自動鉚釘機的自動鉚接效果很不理想，并不能真正實現(xiàn)高跟鞋中底2與腰鐵I的自動鉚接作業(yè)。
[0004]因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，以解決現(xiàn)有的鉚接設備鉚接效果不理想的技術問題。
[0006]本發(fā)明的技術方案如下:
[0007]—種高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，包括機臺和設置在機臺上的自動鉚接機構、高跟鞋中底承送機構和腰鐵承送機構，所述高跟鞋中底承送機構和腰鐵承送機構設置在自動鉚接機構的左右兩側，其中，還包括輥壓機構、高跟鞋中底夾緊持中定位機構、爪子平移機構和自動化控制器，所述高跟鞋中底夾緊持中定位機構設置在自動鉚接機構的鉚接工位處，所述爪子平移機構設置在自動鉚接工位的后方，所述輥壓機構設置在自動鉚接機構的鉚接工位的下方，所述自動化控制器分別與自動鉚接機構、高跟鞋中底承送機構、腰鐵承送機構輥壓機構、高跟鞋中底夾緊持中定位機構和爪子平移機構電連接，以對所述各部件的配合運作進行協(xié)調控制。
[0008]所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其中，所述輥壓機構包括進料斗和出料口，還包括設置在進料斗和出料口之間的壓輥，所述壓輥通過電機和減速機配合傳動，還包括與壓輥配合設置的滑塊、壓力調整螺母和壓簧。
[0009]所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其中，所述高跟鞋中底夾緊持中定位機構包括四根定位柱，所述四根定位柱分別固定設置在四個調整滑塊上且每兩個調整滑塊與一個滑動氣缸通過導軌連接。
[0010]所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其中，所述爪子平移機構包括爪子、平行夾緊氣缸、絲桿軸承和傳動絲桿，所述平行夾緊氣缸與爪子連接，所述平行夾緊氣缸與絲桿軸承固定連接，所述絲桿軸承與傳動絲桿配合設置，所述傳動絲桿由伺服電機和同步帶配合帶動轉動。
[0011]所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其中，所述自動鉚接機構包括對應設置的一組下模和沖壓頭，所述沖壓頭設置在沖壓軸的下端，所述沖壓軸由電機通過連桿、擺動座、擺桿和減速機配合設置而帶動進行縱向的沖壓動作。
[0012]所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其中，所述自動鉚接機構還包括鉚釘下料斗、與鉚釘下料斗配合設置的分料器、調整手輪和鉚釘滑道，調整手輪用于調整分料器的分料速度。
[0013]所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其中，所述腰鐵承送機構包括腰鐵承載機構，所述腰鐵承載機構包括四邊形轉動盤、四等分分度器和四組腰鐵插卡栓，所述四等分分度器連接在四邊形轉動盤的下方，所述四組腰鐵插卡栓分別設置在四邊形轉動盤的四側，所述四邊形轉動盤由氣缸驅動轉動。
[0014]本發(fā)明通過采用輥壓機構、爪子自動平移機構等部件，采用二次鉚接的方式，對高跟鞋中底與腰鐵進行鉚接工作，很好的克服了現(xiàn)有的鉚接機構所采用的同步鉚接的方式所存在的鉚接效果不理想的技術問題，提高了鉚接工作的效率及穩(wěn)定性和安全性，同時，本發(fā)明還針對了的不同的腰鐵樣式，設計了不同的鉚接方式，具有非常廣泛的適用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是腰鐵的樣式示意圖。
[0016]圖2是現(xiàn)有的鉚接設備的鉚接方式示意圖。
[0017]圖3是現(xiàn)有的鉚接設備的效果示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備的正視圖。
[0019]圖5是本發(fā)明中高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備的俯視圖。
[0020]圖6是本發(fā)明中高跟鞋中底承載機構的結構示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明中高跟鞋中底輸送機構的結構示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明中腰鐵承載機構的結構示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明中腰鐵輸送機構的結構示意圖。
[0024]圖10是本發(fā)明中自動鉚接機構的結構示意圖。
[0025]圖11是本發(fā)明中輥壓機構的結構示意圖。
[0026]圖12本發(fā)明中高跟鞋中底夾緊持中定位機構的結構示意圖。[0027]圖13是本發(fā)明中爪子平移機構的結構示意圖。
[0028]圖14是本發(fā)明中鉚接工作狀態(tài)示意圖(一)。
[0029]圖15是本發(fā)明中鉚接工作狀態(tài)示意圖(二)。
[0030]圖16是本發(fā)明中鉚接工作狀態(tài)示意圖(三)。
[0031]圖17是本發(fā)明中鉚接工作狀態(tài)示意圖(四)。
[0032]圖18是本發(fā)明中鉚接工作狀態(tài)示意圖(五)。
[0033]圖19是本發(fā)明中鉚接工作狀態(tài)示意圖(六)。
【具體實施方式】
[0034]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0035]如圖4-5所示，本發(fā)明提供的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備在結構上主要包括機臺3和設置在機臺3上的自動鉚接機構4、高跟鞋中底承送機構5、腰鐵承送機構6、輥壓機構7、高跟鞋中底夾緊持中定位機構8，以及爪子平移機構9。高跟鞋中底承送機構5和腰鐵承送機構6設置在自動鉚接機構4的左右兩側，高跟鞋中底夾緊持中定位機構7設置在自動鉚接機構4的鉚接工位處，爪子平移機構9設置在自動鉚接機構4的前后方位置，壓輥機構8設置在自動鉚接機構4的的鉚接工位下方位置。本發(fā)明還包括一個自動化控制器(圖中未示出)，自動化控制器設置在機臺3，且與上述各個機構電連接，用于控制上述各個機構的協(xié)調運轉。
[0036]如圖4所示，高跟鞋中底承送機構5包括高跟鞋中底承載機構10和高跟鞋中底輸送機構11 ;腰鐵承送機構6包括腰鐵承載機構12和腰鐵輸送機構13。
[0037]如圖6所示，高跟鞋中底承載機構10包括圍繞承載高跟鞋中底2的空間而設置的前擋板101、兩根右側立柱102、后立柱103和兩根左側立柱104，左側立柱104上分別設置有可調節(jié)螺釘105，還包括與后立柱103連接的后調節(jié)絲桿106，分別與前擋板101、左側立柱104連接的后左右調整絲桿107。通過對上述各調節(jié)絲桿的調節(jié)，可以調整前擋板101、兩根右側立柱102、后立柱103和兩根左側立柱104之間的位置關系，以對高跟鞋鞋中底2形成合適的限位關系。高跟鞋中底承載機構10還包括設置在高跟鞋中底2承載空間的下方的直線導槽106，直線導槽106平行設置為兩條。如圖7所示，高跟鞋中底輸送機構11包括第一氣缸1101、直線導軌1102、吸盤1103、第二氣缸1104和傳送軌道1105，第一氣缸1101與直線導軌1102的一端都與吸盤1103固定連接，直線軌道1102與上述直線導槽108配合設置，通過第一氣缸1101的伸縮，可實現(xiàn)吸盤1103的橫向運動。第二氣缸1104和傳送軌道1105設置在吸盤1103的下方，用于實現(xiàn)吸盤1103的縱向運動。高跟鞋中底承載機構10和高跟鞋中底輸送機構11通過直線軌道1102和直線導槽108連接，則可實現(xiàn)吸盤1103從高跟鞋中底承載機構10上逐個吸取高跟鞋中底2，并通過上述各氣缸的配合將高跟鞋中底2輸送至自動鉚釘機構4的鉚釘工作位上。
[0038]如圖8所示，腰鐵承載機構12包括轉動盤1201、四等分分度器1202、第三氣缸1203和四組腰鐵插卡栓1204，轉動盤1201設置為四邊形，四等分分度器1202連接在轉動盤1201的下方，第三氣缸1203轉動盤1201連接，四組腰鐵插卡栓1204分別設置在轉動盤1201的四側，在四等分分度器1202的作用下，第三氣缸1203驅動轉動盤1201成90°轉動，即可實現(xiàn)腰鐵I的輸送與裝載的同步性。腰鐵插卡栓1204的間距設置為可調式。如圖9所示，腰鐵輸送結構12包括腰鐵抓取桿1301、第四氣缸1302、導向軸1302、線性軸承1303、移動座1305、直線導軌1306和第五氣缸1307，第四氣缸1302、導向軸1302和線性軸承1303配合安裝在移動座1305的上橫桿上，腰鐵抓取桿1301的末端連接在第四氣缸1302、導向軸1302和線性軸承1303下端，通過第四氣缸1302的帶動，腰鐵抓取桿1301可縱向活動，移動座1305的側板與直線導軌1306配合設置并可沿直線導軌1306運動，移動座1305的下橫桿與第五氣缸1307的活動端連接，第五氣缸1307可帶動移動座1305沿直線導軌1306方向活動，進而可實現(xiàn)腰鐵抓取桿1301的橫向運動。腰鐵承載機構12與腰鐵輸送機構13配合設置，即組成了腰鐵承送機構6，可將腰鐵I自動輸送至自動鉚釘接機構6的鉚接工位上。
[0039]如圖10所示，本發(fā)明中的自動鉚接機構4包括對應設置的下模412和沖壓頭413，沖壓頭413設置在沖壓軸410的下端，沖壓軸410由第一電機401通過連桿402、擺動座403、擺桿404和第一減速機405配合設置而帶動進行縱向的沖壓動作。自動鉚接機構4還包括鉚釘下料斗407，與鉚釘下料斗407配合設置的分料器409、調整手輪408和鉚釘滑道411，鉚釘由鉚釘下料斗407進入，經(jīng)分料器409分料后由鉚釘滑到411滑落至下模412處，進行鉚接工作。調整手輪408用于調整分料器409的分料速度。
[0040]如圖11所示，本發(fā)明中的輥壓機構7包括進料斗701和出料口 708，還包括設置在進料斗701和出料口 708之間的壓輥702，壓輥702通過第二電機706和第二減速機707配合傳動，與壓輥702配合設置的還有滑塊703、壓力調整螺母705和壓簧704，用于調整壓輥702的輥壓強度。
[0041]如圖12所示，高跟鞋中底夾緊持中定位機構8包括四根定位柱801，四根定位柱801分別固定設置在四個調整滑塊802上，每兩個調整滑塊803與一個滑動氣缸803通過導軌連接。該結構設置既可以對高跟鞋中底2進行夾緊操作，又能對其進行持中定位操作。
[0042]如圖13所示，爪子平移機構9包括爪子901、平行夾緊氣缸902、絲桿軸承903、傳動絲桿904、第一伺服電機905和同步帶906，爪子901用于抓取高跟鞋中底2，平行夾緊氣缸902與爪子901連接，用于帶動爪子901進行抓取動作，平行夾緊氣缸902與絲桿軸承903固定連接，絲桿軸承903與傳動絲桿904配合設置，第一伺服電機905通過同步帶906帶動傳動絲桿903轉動,進而實現(xiàn)爪子901的橫向移動。
[0043]如圖14-19所示，本發(fā)明提供的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備的工作流程為:步驟1，由吸盤1103從高跟鞋中底承載機構10中逐片吸取高跟鞋中底2并輸送至高跟鞋中底夾緊持中定位機構8上進行夾緊持中定位工序，同步的，腰鐵輸送機構13從腰鐵承載機構12上抓取腰鐵I輸送至高跟鞋中底夾緊持中定位機構8上的高跟鞋中底2的上方，并調節(jié)至腰鐵I的鉚接位與高跟鞋中底2的鉚接位相對應；步驟2，爪子平移機構9對高跟鞋中底2進行夾緊操作，同步的，由自動鉚接機構4對腰鐵I與高跟鞋中底2的一端的鉚接位進行鉚接工作，在該工序中，如圖1所示，當腰鐵I上的鉚接位為雞眼11樣式的時候，自動鉚接機構4則使用鉚釘進行鉚接操作，當腰鐵I上的鉚接位為穿刺孔12樣式的時候，則直接對其進行沖壓鉚接；步驟3，完成腰鐵I與高跟鞋中底2的一端的鉚接位的鉚接工作后，若腰鐵I的另一端的鉚接位為穿刺孔12樣式，則爪子平移機構9則直接松開爪子901，腰鐵I與高跟鞋中底2則經(jīng)進料斗701滑入壓輥702進行輥壓操作，經(jīng)過輥壓，腰鐵I與高跟鞋中底2則直接通過穿刺孔12的自身結構實現(xiàn)了鉚接，若腰鐵I的另一端的鉚接位為雞眼12樣式，則如圖18所示，由第一伺服電機905驅動爪子平移機構9帶動高跟鞋中底2向后平移，移動距離等于腰鐵I上的兩個鉚接位的直線距離，該平移距離由第一伺服電機905進行精確掌控，平移后，由自動鉚接機構4繼續(xù)對其進行鉚接操作，兩個鉚接位的鉚接工作都完成后，爪子平移機構9的爪子901則松開，腰鐵I與高跟鞋中底2則經(jīng)進料斗701滑入壓輥702進行輥壓，以使二者能更好的貼合。
[0044]由上述實施例可見，本發(fā)明提供的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，采用的是二次鉚接的方式，很好的克服了現(xiàn)有的鉚接機構所采用的同步鉚接的方式所存在的鉚接效果不理想的技術問題，同時，本發(fā)明還針對了如圖1中所示的不同的腰鐵樣式，設計了不同的鉚接方式，具有非常廣泛的適用性。
[0045]應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，例如，對本發(fā)明中的一些傳動方式的改變、零部件的更改或替換等，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，包括機臺和設置在機臺上的自動鉚接機構、高跟鞋中底承送機構和腰鐵承送機構，所述高跟鞋中底承送機構和腰鐵承送機構設置在自動鉚接機構的左右兩側，其特征在于，還包括輥壓機構、高跟鞋中底夾緊持中定位機構、爪子平移機構和自動化控制器，所述高跟鞋中底夾緊持中定位機構設置在自動鉚接機構的鉚接工位處，所述爪子平移機構設置在自動鉚接工位的后方，所述輥壓機構設置在自動鉚接機構的鉚接工位的下方，所述自動化控制器分別與自動鉚接機構、高跟鞋中底承送機構、腰鐵承送機構輥壓機構、高跟鞋中底夾緊持中定位機構和爪子平移機構電連接，以對所述各部件的配合運作進行協(xié)調控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其特征在于，所述輥壓機構包括進料斗和出料口，還包括設置在進料斗和出料口之間的壓輥，所述壓輥通過電機和減速機配合傳動，還包括與壓輥配合設置的滑塊、壓力調整螺母和壓簧。
3.根據(jù)權利要求1所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其特征在于，所述高跟鞋中底夾緊持中定位機構包括四根定位柱，所述四根定位柱分別固定設置在四個調整滑塊上且每兩個調整滑塊與一個滑動氣缸通過導軌連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其特征在于，所述爪子平移機構包括爪子、平行夾緊氣缸、絲桿軸承和傳動絲桿，所述平行夾緊氣缸與爪子連接，所述平行夾緊氣缸與絲桿軸承固定連接，所述絲桿軸承與傳動絲桿配合設置，所述傳動絲桿由伺服電機和同步帶配合帶動轉動。
5.根據(jù)權利要求1所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其特征在于，所述自動鉚接機構包括對應設置的一組下模和沖壓頭，所述沖壓頭設置在沖壓軸的下端，所述沖壓軸由電機通過連桿、擺動座、擺桿和減速機配合設置而帶動進行縱向的沖壓動作。
6.根據(jù)權利要求5所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其特征在于，所述自動鉚接機構還包括鉚釘下料斗、與鉚釘下料斗配合設置的分料器、調整手輪和鉚釘滑道，調整手輪用于調整分料器的分料速度。
7.根據(jù)權利要求1所述的高跟鞋中底與腰鐵的自動鉚接設備，其特征在于，所述腰鐵承送機構包括腰鐵承載機構，所述腰鐵承載機構包括四邊形轉動盤、四等分分度器和四組腰鐵插卡栓，所述四等分分度器連接在四邊形轉動盤的下方，所述四組腰鐵插卡栓分別設置在四邊形轉動盤的四側，所述四邊形轉動盤由氣缸驅動轉動。
【文檔編號】A43D31/04GK103892521SQ201410160516
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權日:2014年4月21日
【發(fā)明者】章健偉 申請人:章健偉