本申請是申請日為2013年12月16日、申請?zhí)枮?01380073089.8、發(fā)明名稱為“電子控制的氣囊組件”的發(fā)明專利申請的分案申請。本實(shí)施例總體涉及鞋類，并且特別地涉及具有氣囊組件的鞋類物品以及控制氣囊組件的方法。
背景技術(shù)：
：：鞋類物品通常包括兩個主要單元：鞋幫和鞋底結(jié)構(gòu)。鞋幫通常由多個材料元件(例如，紡織物、聚合物片層、泡沫層、皮革、合成皮革)形成，所述多個材料元件被縫合或粘接地連結(jié)到一起以形成用于舒適地、并且穩(wěn)固地接收腳的鞋類內(nèi)部的空腔。更特別地，鞋幫形成沿著腳的內(nèi)側(cè)和外側(cè)、并且在腳的腳跟區(qū)域周圍延伸在腳的腳背和腳趾區(qū)域上方的結(jié)構(gòu)。鞋幫還可并入調(diào)節(jié)鞋類合適度(fit)、以及準(zhǔn)許腳從鞋幫內(nèi)的空腔進(jìn)入和移除的鞋帶(lacing)系統(tǒng)。另外，鞋幫可包括在鞋帶系統(tǒng)下方延伸的鞋舌以增強(qiáng)鞋類的可調(diào)節(jié)性和舒適度，并且鞋幫可并入腳跟計(jì)數(shù)器。鞋底結(jié)構(gòu)被固定至鞋幫的下部部分，以便于被定位在腳和地面之間。在運(yùn)動鞋類中，例如，鞋底結(jié)構(gòu)可包括中底和外底。中底可由聚合物泡沫材料形成，其衰減在步行、跑步、和其他動態(tài)活動過程中的地面反作用力(即，提供緩沖)。中底還可包括充滿流體的隔室、板、減速件、或其它元件，它們例如進(jìn)一步衰減力、增強(qiáng)穩(wěn)定性。或影響腳的運(yùn)動。外底形成鞋類的地面接觸元件，并且通常以耐用的并且抗磨損的、包括紋理以施加牽引力的橡膠材料來制作。鞋底結(jié)構(gòu)還可包括定位在鞋幫內(nèi)、并且靠近腳的下表面以增強(qiáng)鞋類舒適度的鞋墊。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在一些方面中，鞋類物品包括氣囊(bladder)和儲氣室(reservoir)，其中氣囊的壓力是可調(diào)節(jié)的、并且其中儲氣室的壓力是實(shí)質(zhì)上恒定的。所述物品還包括電子控制閥，所述閥包括與氣囊流體連通的第一流體端口、以及與儲氣室流體連通的第二流體端口。所述物品還包括與氣囊相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器、以及用于控制電子控制閥的電子控制單元，其中電子控制單元接收來自壓力傳感器的信息。電子控制單元被配置為以迭代方式操作電子控制閥來實(shí)現(xiàn)氣囊的目標(biāo)壓力。在另一方面中，一種控制鞋類物品中電子控制閥的方法，其中電子控制閥提供可調(diào)節(jié)氣囊與恒定壓力儲氣室之間的可控制流體連通，所述方法包括接收可調(diào)節(jié)氣囊的當(dāng)前氣囊壓力、接收與第一腳跟撞擊事件相關(guān)聯(lián)的信息、并且接收與第二腳跟撞擊事件相關(guān)聯(lián)的信息。所述方法還包括將當(dāng)前氣囊壓力與目標(biāo)壓力比較。所述方法包括，在當(dāng)前氣囊壓力實(shí)質(zhì)上大于目標(biāo)壓力時，通過響應(yīng)于第一腳跟撞擊事件而在第一時間段打開電子控制閥、并且響應(yīng)于第二腳跟撞擊事件在第二時間段打開電子控制閥、并且通過在發(fā)生于第一時間段和第二時間段之間的第三時間段關(guān)閉電子控制閥來降低當(dāng)前氣囊壓力。在另一方面中，一種控制鞋類物品中電子控制閥的方法，其中電子控制閥提供可調(diào)節(jié)氣囊與恒定壓力儲氣室之間的可控制流體連通，所述方法包括接收可調(diào)節(jié)氣囊的當(dāng)前氣囊壓力、接收與第一腳跟撞擊事件相關(guān)聯(lián)的信息、并且接收與第二腳跟撞擊事件相關(guān)聯(lián)的信息。所述方法還包括將當(dāng)前氣囊壓力與目標(biāo)壓力比較。所述方法還包括，每當(dāng)在當(dāng)前氣囊壓力實(shí)質(zhì)上小于目標(biāo)壓力時，通過響應(yīng)于第一腳跟撞擊事件而在第一時間段關(guān)閉電子控制閥、并且響應(yīng)于第二腳跟撞擊事件在第二時間段關(guān)閉電子控制閥、并且通過在發(fā)生于第一時間段和第二時間段之間的第三時間段打開電子控制閥來增大當(dāng)前氣囊壓力。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，所述實(shí)施例的其他系統(tǒng)、方法、特征、和優(yōu)勢將從下列附圖和詳細(xì)描述的查閱中變得顯而易見。意圖是，所有這樣的附加的系統(tǒng)、方法、和優(yōu)勢均包括在本詳細(xì)描述和簡要說明內(nèi)、均包括在所述實(shí)施例的范圍內(nèi)、并且均由所附權(quán)利要求來保護(hù)。附圖說明參照下列附圖和描述可以更好地理解實(shí)施例。附圖中的部件不是按照比例尺繪制的，重點(diǎn)是為了說明實(shí)施例的原理。此外，在附圖中，遍及不同視圖的相同的附圖標(biāo)記指代對應(yīng)的部分。圖1是鞋類物品的實(shí)施例的示意性等距視圖，其包括氣囊組件；圖2是氣囊組件的實(shí)施例的分離示意性等距視圖；圖3是氣囊組件的實(shí)施例的示意性橫截面視圖；圖4是氣囊控制系統(tǒng)的部件的實(shí)施例的示意性視圖；圖5是根據(jù)實(shí)施例的、用于操作氣囊控制系統(tǒng)的示意性過程；圖6是氣囊控制系統(tǒng)的充氣模式的各種階段的示意性視圖；以及圖7是氣囊控制系統(tǒng)的放氣模式的各種階段的示意性視圖。具體實(shí)施方式圖1圖示了鞋類物品100的實(shí)施例的示意性等距視圖，所述鞋類物品還簡單地稱為物品100。物品100可被配置用于與各種種類的鞋類一起使用，包括、但不限于：登山鞋、足球鞋、美式足球鞋、運(yùn)動鞋、跑步鞋、交叉訓(xùn)練鞋、橄欖球鞋、籃球鞋、棒球鞋、以及其他種類的鞋。此外，在一些實(shí)施例中，物品100可被配置用于與各種種類的非運(yùn)動相關(guān)鞋類一起使用，包括、但不限于：拖鞋、涼鞋、高跟鞋類、休閑鞋、以及任何其他種類的鞋類、服飾、和/或體育裝備(例如，手套、頭盔等)。參照圖1，用于參照目的，物品100可被分為前腳部分10、中腳部分12、和腳跟部分14。前腳部分10通常與腳趾、和將趾骨與跖骨連接的關(guān)節(jié)相關(guān)聯(lián)。中腳部分12可通常與足弓相關(guān)聯(lián)。類似地，腳跟部分14通常與腳的腳跟相關(guān)聯(lián)，包括跟骨。將理解的是，前腳部分10、中腳部分12和腳跟部分14僅意圖用于描述的目的，并且不意圖為界定物品100的精確區(qū)域。為了一致性和方便性，遍及本詳細(xì)描述所采用的方向性形容詞對應(yīng)于圖示的實(shí)施例。遍及本詳細(xì)描述和權(quán)利要求中所使用的術(shù)語“縱向”指的是延伸部件一長度的方向。在一些情況下，縱向方向可從物品的前腳部分延伸至腳跟部分。此外，遍及本詳細(xì)描述和權(quán)利要求中所使用的術(shù)語“豎直”指的是垂直于縱向方向和橫向方向二者的方向。例如，橫向方向可延伸在物品的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間。此外，遍及本詳細(xì)描述和權(quán)利要求中所使用的術(shù)語“豎直”指的是垂直于縱向方向和橫向方向二者的方向。在物品被放置于地面表面上的情況下，向上豎直方向可遠(yuǎn)離地面表面取向，而向下豎直方向可朝著地面表面取向。將理解的是，這些方向性形容詞中的每個還可同樣還可被應(yīng)用至物品100的個體部件。物品100可包括鞋幫102和鞋底結(jié)構(gòu)110。通常，鞋幫102可以是任何類型的鞋幫。特別地，鞋幫102可具有任何設(shè)計(jì)、形狀、尺寸和/或顏色。例如，在其中物品100是籃球鞋的實(shí)施例中，鞋幫102可以是高頂鞋幫，其具有形狀以提供腳踝上的高支撐。在其中物品100是跑步鞋的實(shí)施例中，鞋幫102可以是低頂鞋幫。在一些實(shí)施例中，鞋底結(jié)構(gòu)110可被配置為提供用于物品100的牽引力。除了提供牽引力之外，鞋底結(jié)構(gòu)110可衰減在步行、跑步、或其他動態(tài)活動過程中、當(dāng)被壓縮在腳和地面之間時的地面反作用力。鞋底結(jié)構(gòu)110的配置可在不同實(shí)施例中顯著地變化，以包括各種傳統(tǒng)或非傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在一些情況下，鞋底結(jié)構(gòu)110的配置可以根據(jù)鞋底結(jié)構(gòu)110可被使用在其上的一個或多個類型的地面表面而配置。地面表面的示例包括、但不限于：天然草皮、人工草皮、土地、以及其他表面。鞋底結(jié)構(gòu)110被固定至鞋幫102，并且當(dāng)物品110被穿著時，延伸在腳和地面之間。在不同的實(shí)施例中，鞋底結(jié)構(gòu)110可包括不同的部件。例如，鞋底結(jié)構(gòu)110可包括外底、中底、和/或內(nèi)底。在一些情況下，這些部件中的一個或多個可以是可選的。物品100的一些實(shí)施例可以包括用于震動吸收、緩沖、和舒適的設(shè)置(provisions)。在一些情況下，物品100可設(shè)置有一個或多個氣囊。氣囊可以使用一種或多種流體充滿，包括氣體和/或液體。在一些實(shí)施例中，氣囊可以被配置為接收氣體，所述氣體包括、但不限于：空氣、氫氣、氦氣、氮?dú)狻⒒虬ㄈ魏螝怏w的組合的任何其他類型的氣體。在其他實(shí)施例中，氣囊可被配置為接收液體，諸如水或包括液體組合的其他類型的液體。在示例性實(shí)施例中，用來充滿氣囊的流體可以根據(jù)希望的屬性、諸如可壓縮性來選擇。例如，在其中希望氣囊是實(shí)質(zhì)上不可壓縮的情況下，可以使用液體，諸如水，來充滿可充氣部分。并且，在其中希望氣囊是部分地可壓縮的情況下，可以使用氣體，諸如空氣，來充滿可充氣部分。還預(yù)期的是，一些實(shí)施例可以并入以液體和氣體的任何組合充滿的氣囊。在一個實(shí)施例中，物品100包括氣囊組件120，所述氣囊組件可包括以增強(qiáng)震動吸收、緩沖、能量返回的設(shè)置。氣囊組件120可以并入一個或多個氣囊，以及用于控制、或以其他方式便于這些氣囊的操作的附加的設(shè)置。氣囊可包括固定壓力氣囊和/或可調(diào)節(jié)壓力氣囊(還簡單地稱為可調(diào)節(jié)氣囊)。附加地，氣囊組件可包括各種設(shè)置，諸如閥、流體線路、殼體、和用于控制進(jìn)入和排出一個或多個氣囊的流體流量的設(shè)置。圖2圖示了氣囊組件120的示意性等距視圖，其中所述氣囊組件從物品100的其他部件分離?，F(xiàn)參照圖1和2，在一些實(shí)施例中，氣囊組件120可包括氣囊122。在一些實(shí)施例中，氣囊122可以是可調(diào)節(jié)壓力氣囊，還簡單地稱為可調(diào)節(jié)氣囊。對比于固定壓力氣囊，可調(diào)節(jié)氣囊的內(nèi)部壓力可以變化。特別地，可調(diào)節(jié)氣囊可包括用于例如使用一個或多個閥來接收和/或釋放流體的設(shè)置。氣囊122通?？砂ㄍ獠孔钃鯇?15，其包圍內(nèi)部腔體123(見圖3)。外部阻擋層115對于一些流體是不可透過的，使得外部阻擋層115阻止一些種類的流體流出(escaping)內(nèi)部腔體123。雖然在這些實(shí)施例中示出了單個外部阻擋層，但是其他實(shí)施例可并入具有任何層數(shù)的氣囊。在一些其他實(shí)施例中，例如，氣囊可包括各種層，它們限定一個或多個不同的內(nèi)部隔室。此外，如下文討論的，氣囊的一些實(shí)施例可并入附加的設(shè)置，諸如設(shè)置在內(nèi)部腔體內(nèi)以幫助控制氣囊對其他力的壓縮和響應(yīng)結(jié)構(gòu)。氣囊122可被設(shè)置在物品100的任何部分上。在一些實(shí)施例中，氣囊122可被設(shè)置在鞋幫102中。在其他實(shí)施例中，氣囊122可被設(shè)置在鞋底結(jié)構(gòu)110中。此外，氣囊122可被設(shè)置在前腳部分10、中腳部分12、和/或腳跟部分14中的一個或多個中。在圖中示出的示例性實(shí)施例中，氣囊122被設(shè)置在鞋底結(jié)構(gòu)110的腳跟部分14中。該位置可便于緩沖、能量存儲、和/或腳跟部的震動吸收，在一些活動中(例如，在腳跟撞擊過程中)所述位置首先接觸地面。在不同的實(shí)施例中，氣囊122的幾何可以變化。在圖1和2中示出的實(shí)施例中，氣囊122具有近似對應(yīng)于氣囊122嵌入到其中的、鞋底結(jié)構(gòu)110的腳跟部分的幾何。然而，在一些實(shí)施例中，氣囊122可具有根據(jù)各種因素，包括氣囊的位置、結(jié)構(gòu)要求、美觀或設(shè)計(jì)因素、以及可能的其他因素來選擇的任何其他的幾何。雖然在當(dāng)前實(shí)施例中示出了單個可調(diào)節(jié)壓力氣囊，但是其他實(shí)施例可包括任何其他數(shù)量的可調(diào)節(jié)壓力氣囊。例如，另一實(shí)施例可包括兩個或多個層疊的可調(diào)節(jié)壓力氣囊。在又一實(shí)施例中，多個可調(diào)節(jié)壓力氣囊可并入到鞋底結(jié)構(gòu)110和/或鞋幫102的各種不同區(qū)域中。氣囊可并入用于控制可壓縮性以及可能地其他結(jié)構(gòu)特性的附加的結(jié)構(gòu)設(shè)置。作為示例，一些氣囊可以包括設(shè)置在氣囊的內(nèi)部腔體內(nèi)的一個或多個拉伸材料，其可以幫助控制氣囊的形狀、尺寸、和可壓縮性。具有可與氣囊組件120一起使用的拉伸材料的氣囊的一些示例公開在langvin的提交于2011年4月6日、美國專利申請公開號______、現(xiàn)美國專利申請?zhí)?3/081,069、標(biāo)題為“adjustablebladdersystemforanarticleoffootwear”的專利文獻(xiàn)，以及l(fā)angvin的提交于2011年4月6日、美觀專利申請公開號______、現(xiàn)美國專利申請?zhí)?3/081,091、標(biāo)題為“adjustablemulti-bladdersystemforanarticleoffootwear”的專利文獻(xiàn)中，上述文獻(xiàn)二者通過引用全文并入本文。氣囊組件120可以包括便于氣囊122充氣的閥殼體126。閥殼體126可被設(shè)置為鄰近于氣囊122。在一些實(shí)施例中，閥殼體126包括插頭狀(plug-like)構(gòu)件，其接收進(jìn)氣閥128、并且支持流體轉(zhuǎn)移到氣囊122中。在一些實(shí)施例中，閥殼體126可以比氣囊122實(shí)質(zhì)上更剛性。該布置幫助保護(hù)閥128、以及連接至閥128的任何管或流體線路。在其他實(shí)施例中，閥殼體126的剛度可以實(shí)質(zhì)上小于或等于氣囊122的剛度。在一些實(shí)施例中，氣囊組件120可包括一個或多個流體儲氣室。在一個實(shí)施例中，氣囊組件120包括儲氣室124。特別地，在一些實(shí)施例中，儲氣室124可以是恒定壓力儲氣室。在當(dāng)前實(shí)施例中，儲氣室124被示意性地示出為包括外部阻擋層117和內(nèi)部腔體125(見圖3)。然而，在其他實(shí)施例中，儲氣室124可包括附加的結(jié)構(gòu)或設(shè)置以提供用于內(nèi)部腔體125的近似恒定的內(nèi)部壓力。將儲氣室124維持在恒定壓力處可以使用本領(lǐng)域中已知的任何方法來實(shí)現(xiàn)。閥、泵、和/或其他特征的任何組合可被用于遍及氣囊組件120的各種操作狀態(tài)來維持儲氣室124的實(shí)質(zhì)上恒定的壓力。此外，可使用的任何閥和/或泵可機(jī)械地促動和/或電磁地促動。儲氣室124通常與閥殼體126相關(guān)聯(lián)，并且與下文詳細(xì)描述地與閥殼體126的部分流體連通。在一些實(shí)施例中，氣囊122和儲氣室124可被設(shè)置在閥殼體126的相對側(cè)、或相對面上。例如，在當(dāng)前實(shí)施例中，儲氣室124被設(shè)置在氣囊122和閥殼體126二者的前方，使得儲氣室124可被設(shè)置在鞋底結(jié)構(gòu)110的中腳部分12和/或前腳部分10中。然而，在其他情況下，氣囊122和儲氣室124相對于殼體126的相對布置可以變化以實(shí)現(xiàn)氣囊組件120的希望的幾何、結(jié)構(gòu)約束、或其他希望的屬性。對于形成氣囊的一個或多個層有用的材料可以變化。在一些情況下，氣囊122可包括剛性至半剛性的材料。在一些情況下，氣囊122可包括實(shí)質(zhì)上柔性的材料。在不同的實(shí)施例中，氣囊122可由各種材料制成。在一些實(shí)施例中，氣囊122可以由實(shí)質(zhì)上柔性和彈性的、被配置為在流體力作用下變形的材料制成。在一些情況下，氣囊122可以由塑料材料支撐?？梢允褂玫乃芰喜牧系氖纠ǜ呙芏染垡蚁?pvc)、聚乙烯、熱塑性材料、彈性體材料、以及包括各種材料的組合的任何其他類型的塑料材料。在其中熱塑性聚合物被用于氣囊的實(shí)施例中，可利用各種熱塑性聚合物材料來用于氣囊，包括聚氨酯、聚酯、聚酯聚氨酯、和聚醚聚氨酯。另一用于氣囊的合適的材料是由熱塑性聚氨酯和乙烯-乙烯醇共聚物的替代層形成的薄膜，如在mitchell等人的美國專利5,713,141和5,952,065中公開的，上述專利通過引用并入本文。氣囊可由柔性的微層膜(microlayermembrane)形成，其包括氣體阻擋材料和彈性體材料的替代層，如在bonk等人的美國專利6,082,025和6,127,026中公開的，上述專利通過引用并入本文。此外，可利用多種熱塑性聚氨酯，諸如dow化學(xué)公司的產(chǎn)品pellethane；basf公司的產(chǎn)品elastollan；以及b.f.goodrich公司的產(chǎn)品estane，它們是氨基或醚基的?？刹捎糜忠黄渌诰埘?、聚醚、聚己內(nèi)酯、以及聚碳酸酯的熱塑性聚氨酯，并且可利用各種氮阻隔材料。附加的合適的材料在rudy等人的美國專利4,183,156和4,219,945中公開，上述專利通過引用并入本文。進(jìn)一步的合適的材料包括熱塑性薄膜，其包含晶體材料，如在美國專利4,936,029和5,042,176中公開的，所述專利通過引用并入本文，并且聚氨酯包括聚酯多元醇，如在bonk等人的美國專利6,013,340和6,321,465中公開的，上述專利也通過引用并入本文。在一個實(shí)施例中，氣囊122可包括一個或多個熱塑性聚氨酯(tpu)層。儲氣室可以使用任何材料構(gòu)造。在一些實(shí)施例中，儲氣室，諸如恒定壓力儲氣室，可以由與可調(diào)節(jié)氣囊實(shí)質(zhì)上相同的材料制成。在一些情況下，例如，儲氣室124可由與氣囊122類似的材料制成。然而，在其他實(shí)施例中，儲氣室可以由與氣囊實(shí)質(zhì)上不同的材料制成。在一些其他實(shí)施例中，例如，儲氣室可以由實(shí)質(zhì)上剛性的、不變形或壓縮的材料制成。這種材料的示例可包括實(shí)質(zhì)上是剛性的塑料材料，以及對于一些種類的流體實(shí)質(zhì)上不可透過的復(fù)合材料。圖3圖示了氣囊組件120的實(shí)施例的示意性視圖，包括可被設(shè)置在閥殼體126內(nèi)部的一個或多個部件。在一些實(shí)施例中，閥殼體126可被配置為在外部泵與氣囊122的內(nèi)部腔體123之間傳送流體。在一些情況下，閥殼體126的內(nèi)部部分可以包括流體通道129。流體通道129可以是閥殼體250的中空外部分。在一些情況下，管或流體線路可被設(shè)置在流體通道129內(nèi)。在其他情況下，流體可直接地行進(jìn)通過流體通道129，而不使用單獨(dú)的管或流體線路。在當(dāng)前實(shí)施例中，流體線路129延伸在閥128與氣囊122的內(nèi)部腔體123之間。該布置提供內(nèi)部腔體123和可與閥128接合的外部泵之間的流體連通，使得可以被添加至氣囊組件120。通常，閥128可以是被配置為與一些種類的外部泵接合的任何類型的閥。在一個實(shí)施例中，閥128可以是施瑞德(schrader)閥。在另一實(shí)施例中，閥128可以是普利斯坦(presta)閥。在又一其他實(shí)施例中，閥128可以是本領(lǐng)域已知的任何其他類型的閥。氣囊組件可以包括用于響應(yīng)于用戶輸入和/或感測的信息來自動地調(diào)節(jié)一個或多個氣囊的壓力的設(shè)置。在一些實(shí)施例中，氣囊組件可以包括用于自動地調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)氣囊和恒定壓力儲氣室之間的流體流量。在一些實(shí)施例中，例如，氣囊組件可包括用于控制流體在可調(diào)節(jié)氣囊和恒定壓力儲氣室之間流動的電子控制閥，以及用于控制電子控制閥的控制單元。參照圖2和3，在一些實(shí)施例中，氣囊組件120可包括電子控制閥140和電子控制單元150，所述電子控制單元還被稱為ecu150，并將在下文進(jìn)一步詳細(xì)描述。電子控制閥140可包括分別與流體通道144和流體通道146流體連通的第一流體端口141和第二流體端口142。此外，該布置將第一流體端口141放置為與內(nèi)部腔體123流體連通、并且將第二流體端口142放置為與內(nèi)部腔體125流體連通。借助該配置，電子控制閥140可控制儲氣室124與氣囊122之間的流體連通。電子控制閥140可以是任何類型的閥。可使用的不同種類的閥的示例包括、但不限于：電磁閥、電子控制比例閥(ecv's)、以及本領(lǐng)域已知的其他種類的電子控制閥。在當(dāng)前實(shí)施例中，氣囊組件120的部件可被設(shè)置、或嵌入到包括鞋底結(jié)構(gòu)110的基部材料內(nèi)。例如，在一些情況下，氣囊組件120可被設(shè)置在泡沫中底中。在一些實(shí)施例中，氣囊組件120的一些部分可以是在鞋底結(jié)構(gòu)110的外部側(cè)壁上可見的。然而，在其他實(shí)施例中，氣囊組件120的所有部件可被隱藏。圖4圖示了與ecu150連通的氣囊組件120的各種部件的示意性視圖。ecu150可包括微處理器、ram、rom、和軟件，它們?nèi)坑糜诒O(jiān)測和控制氣囊組件120的各種部件、以及物品100的其他部件或系統(tǒng)。例如，ecu150能夠接收來自與氣囊組件120相關(guān)聯(lián)的多個傳感器、裝置、和系統(tǒng)的信號。各種裝置的輸出被發(fā)送至ecu150，其中裝置信號可被存儲在電子存儲器中，諸如ram。電流和電子存儲信號二者可由中央處理單元(cpu)、根據(jù)存儲在電子內(nèi)存(諸如rom)中的軟件來處理。ecu150可包括多個端口，它們便于信息和功率的輸入和輸出。遍及本詳細(xì)描述和權(quán)利要求中所使用的術(shù)語“端口”指的是兩個導(dǎo)體之間的共享邊界。在一些情況下，端口可以便于導(dǎo)體的插入和移除。這些類型的端口的示例包括機(jī)械連接器。在其他情況下，端口是通常不提供簡單插入或移除的接口。這些類型的端口的示例包括電路板上的焊接或電子跡線。所有下列與ecu150相關(guān)聯(lián)的端口和設(shè)置是可選的。一些實(shí)施例可包括給定的端口或設(shè)置，而其他實(shí)施例不包括所述給定的端口或設(shè)置。下列描述公開了可以使用的許多可能的端口和設(shè)置，然而，注意的是，不是每個端口或設(shè)置都必須使用或包括在給定的實(shí)施例中。在一些實(shí)施例中，ecu150可包括用于通信和/或控制與氣囊組件120相關(guān)聯(lián)的各種系統(tǒng)的設(shè)置。在一些實(shí)施例中，ecu150可包括用于接收相關(guān)于氣囊122中的流體壓力的信息。在一個實(shí)施例中，ecu150可接收來自壓力傳感器160的壓力信息，所述壓力傳感器可例如位于氣囊122中。ecu150還可包括用于接收來自一個或多個傳感器的附加的信息的端口。在一個實(shí)施例中，ecu150可包括用于分別從第一傳感器162和第二傳感器164接收信息的端口154和端口153。作為示例，在一個實(shí)施例中，第一傳感器162可以是陀螺儀、并且第二傳感器164可以是加速度計(jì)。然而，在其他實(shí)施例中，第一傳感器162和第二傳感器164可以是本領(lǐng)域已知的、用于與鞋類和/或服飾一起使用的任何其他種類的傳感器。此外，雖然為了說明的目的示出了三個傳感器(壓力傳感器160、第一傳感器162、和第二傳感器164)，但是其他實(shí)施例可根據(jù)操作ecu150所要求的信息而并入任何其他數(shù)量的傳感器?？捎蒭cu150、經(jīng)由一個或多個傳感器接收的傳感信息的示例包括、但不限于：壓力信息、加速度信息、距離信息、速度信息、旋轉(zhuǎn)信息(即，系統(tǒng)相對于水平表面的旋轉(zhuǎn)信息)、方向信息、高度信息、以及可能地是其他種類的信息。此外，在一些實(shí)施例中，一些信息可以例如使用gps裝置得到，其允許ecu150確定鞋類物品的位置、速度、和加速度。回到參照圖2，一個或多個傳感器的可能位置被示意性地示出為可移動感測單元130。特別地，可移動感測單元130包括一個或多個傳感器的組件，其可以從閥殼體126的凹部132容易地插入和移除?？梢苿痈袦y單元130的位置僅意圖為用于與氣囊組件120相關(guān)聯(lián)的一個或多個傳感器的一個可能位置，并且在其他實(shí)施例中，一個或多個傳感器可位于包括鞋底結(jié)構(gòu)110和/或鞋幫102的物品100的任何部分中。此外，每個傳感器的位置可以根據(jù)被感測的信息類型來變化。來自傳感器的其他輸入可被用于影響系統(tǒng)的性能或操作。一些實(shí)施例可使用下列文獻(xiàn)中公開的傳感器、特征、方法、系統(tǒng)、和/或部件中的一個或多個：case等人的2012年2月7日授權(quán)的美國專利8,112,251；riley等人的2010年8月10日授權(quán)的美國專利7,771,320；darley等人的2008年9月23日授權(quán)的美國專利7,428,471；amos等人的2012年11月22日公開的美國專利申請公開2012/0291564；schrock等人的2012年11月22日公開的美國專利申請公開2012/0291563；meschter等人的2012年10月4日公開的美國專利申請公開2012/0251079；molyneux等人的2012年9月20日公開的美國專利申請公開2012/0234111；case等人的2012年3月29日公開的美國專利申請公開2012/0078396；nurse等人的2011年8月18日公開的美國專利申請公開2011/0199393；hoffman等人的2011年2月10日公開的美國專利申請公開2011/0032105；schrock等人的2010年3月11日公開的美國專利申請公開2010/0063778；shum的2007年1月25日公開的美國專利申請公開2007/0021269；schrock等人的2012年2月22日提交的美國專利申請公開______、現(xiàn)美國專利申請13/401918、標(biāo)題為“footwearhavingsensorsystem”；schrock等人的2012年2月22日提交的美國專利申請公開______、現(xiàn)美國專利申請13/401910、標(biāo)題為“footwearhavingsensorsystem”，上述專利文獻(xiàn)中的每篇均通過引用并入本文。一些實(shí)施例可包括允許用戶輸入信息至氣囊控制系統(tǒng)的設(shè)置。一些實(shí)施例可包括一個或多個用戶輸入裝置，以及用于與用戶輸入裝置通信的設(shè)置。例如，在一些實(shí)施例中，ecu150可包括接收來自遠(yuǎn)程裝置天線166的信息的端口155。在一些實(shí)施例中，遠(yuǎn)程裝置天線166進(jìn)一步與遠(yuǎn)程裝置168通信，所述遠(yuǎn)程裝置可以是任何類型的遠(yuǎn)程裝置，包括移動電話、筆記本電腦、智能電話(諸如蘋果公司的iphone)、以及任何其他類型的遠(yuǎn)程裝置。在并入用于與遠(yuǎn)程裝置通信的設(shè)置的實(shí)施例中，用于可使用遠(yuǎn)程裝置以設(shè)置氣囊控制系統(tǒng)的目標(biāo)壓力。在一些實(shí)施例中，ecu150可包括用于接收來自壓力控制旋鈕169的信號的端口156，其允許用戶手動地設(shè)置用于氣囊122的希望的或目標(biāo)壓力。在一些實(shí)施例中，壓力控制旋鈕169可被設(shè)置在物品100的部分上。在又一其他實(shí)施例中，用于接收用戶輸入信息的任何其他設(shè)置可被并入到氣囊控制系統(tǒng)180中?？梢越邮沼脩粼O(shè)置信息(諸如用于氣囊的希望的壓力以及可能地其他設(shè)置)的可能的用戶輸入裝置的其他示例包括、但不限于：控制按鈕、控制面板、聲音促動裝置、以及其他用戶輸入裝置。如本文描述的，在一些實(shí)施例中，用戶輸入裝置可與ecu150遠(yuǎn)程地通信，而在其他實(shí)施例中，用戶輸入裝置可用無線的方式與ecu150通信。在一些其他實(shí)施例中還預(yù)期的是，遠(yuǎn)程裝置或其他裝置可接收來自ecu150的信息，包括，例如，氣囊122的當(dāng)前氣囊壓力。該信息可實(shí)時地顯示給用戶用于監(jiān)測氣囊組件120的各種方面。在一些實(shí)施例中，氣囊組件的一個或多個部件可被配置作為氣囊控制系統(tǒng)的部分。例如，在圖4中示出的實(shí)施例中，ecu150、壓力傳感器160、第一傳感器162、第二傳感器164、電子控制閥140、遠(yuǎn)程裝置168、以及壓力控制旋鈕169可全部總稱為氣囊控制系統(tǒng)180。特別地，氣囊控制系統(tǒng)180可包括用于感測或以其他方式接收信息并且相應(yīng)地控制電子控制閥140的各種設(shè)置。本文描述的包括氣囊控制組件180的部件僅意圖為示例性的，并且在其他實(shí)施例中，這些部件中的一些會是可選的。此外，在包括與ecu150通信的各種附加的傳感器或裝置的實(shí)施例中，這些附加的傳感器或裝置可以被認(rèn)為是氣囊控制系統(tǒng)180的部分。遍及本詳細(xì)描述和權(quán)利要求中的氣囊控制系統(tǒng)可被配置在一個或多個操作模式下操作。在一些實(shí)施例中，氣囊控制系統(tǒng)可以操作在“充氣模式”中，所述充氣模式是其中可調(diào)節(jié)氣囊中的壓力通過電子控制閥的自動操作而增大的模式。在一些實(shí)施例中，氣囊控制系統(tǒng)可以操作在“放氣模式”中，所述放氣模式是其中可調(diào)節(jié)氣囊中的壓力通過電子控制閥的自動操作而減小的模式。用于在充氣模式或放氣模式中操作的詳細(xì)方法在下文更詳細(xì)地討論。圖5圖示了用于根據(jù)關(guān)于可調(diào)節(jié)氣囊狀態(tài)的信息來選擇氣囊控制系統(tǒng)的操作模式的過程的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，下列步驟中的一些可以由氣囊控制系統(tǒng)完成，諸如氣囊控制系統(tǒng)180。例如，一些步驟可由氣囊控制系統(tǒng)的ecu完成，諸如氣囊控制系統(tǒng)180的ecu150。在其他實(shí)施例中，下列步驟中的一些可以由與物品100相關(guān)聯(lián)的其他部件或系統(tǒng)完成。將理解的是，在其他實(shí)施例中，下列步驟中的一個或多個會是可選的。在步驟202中，氣囊控制系統(tǒng)180可接收目標(biāo)壓力信息。特別地，在一些情況下，氣囊控制系統(tǒng)180接收目標(biāo)壓力，其是指示氣囊122的希望或預(yù)設(shè)壓力的值。在一些實(shí)施例中，目標(biāo)壓力可以由用戶預(yù)設(shè)，例如，使用遠(yuǎn)程裝置168、壓力控制旋鈕169、或任何其他的用戶輸入裝置。在其他實(shí)施例中，目標(biāo)壓力可以由氣囊控制系統(tǒng)180、使用來自一個或多個傳感器或其他系統(tǒng)的信息來自動地確定。作為示例，氣囊控制系統(tǒng)180可感測何時用戶正在剛硬表面(諸如水泥地或?yàn)r青路面)上跑步，并且自動地調(diào)節(jié)目標(biāo)壓力以增大緩沖和/或震動吸收。這可以例如使用來自壓力傳感器、加速度計(jì)、以及其他種類的傳感器的信息來確定。作為又一示例，氣囊控制系統(tǒng)180可感測何時用戶參與到低震動活動(諸如騎自行車或步行)中，并且可相應(yīng)地自動降低目標(biāo)壓力。在步驟204中，氣囊控制系統(tǒng)180可接收來自一個或多個傳感器的信息。在一些實(shí)施例中，氣囊控制系統(tǒng)180可接收來自壓力傳感器，諸如壓力傳感器160的信息。在這樣的情況下，所述信息可被用于確定指示氣囊122內(nèi)壓力的當(dāng)前壓力值。接下來，在步驟206中，氣囊控制系統(tǒng)180可確定是否氣囊壓力等于目標(biāo)壓力。如果等于，則氣囊控制系統(tǒng)180可返回至步驟202。否則，氣囊控制系統(tǒng)180可前進(jìn)至步驟208。將理解的是，在步驟206的過程中，氣囊控制系統(tǒng)180可確定是否當(dāng)前氣囊壓力在預(yù)定誤差、或目標(biāo)壓力的百分比內(nèi)。例如，在一個實(shí)施例中，氣囊控制系統(tǒng)180可確定是否當(dāng)前氣囊壓力在目標(biāo)壓力值的5％內(nèi)。在步驟208中，氣囊控制系統(tǒng)180可確定是否氣囊壓力大于目標(biāo)壓力。如果不大于，則氣囊控制系統(tǒng)180前進(jìn)至步驟210。換句話說，當(dāng)氣囊壓力不等于目標(biāo)壓力(在步驟206中確定)、并且不大于目標(biāo)壓力(步驟208)時，即意味著氣囊壓力必須小于目標(biāo)壓力，氣囊控制系統(tǒng)180前進(jìn)至步驟210。因此，在步驟210中，氣囊控制系統(tǒng)180進(jìn)入充氣模式，其中氣囊122的壓力朝著希望的目標(biāo)壓力增大。如果，在步驟208中，氣囊控制系統(tǒng)180確定氣囊壓力大于目標(biāo)壓力，則氣囊控制系統(tǒng)180可前進(jìn)至步驟212。在步驟212中，氣囊控制系統(tǒng)180進(jìn)入放氣模式，其中氣囊122的壓力朝著希望的目標(biāo)壓力減小。圖6是根據(jù)實(shí)施例的充氣模式的各種階段的示意性視圖。參照圖6，在充氣模式過程中，電子控制閥140在步行/跑步運(yùn)動的不同階段過程中自動地打開和關(guān)閉。在圖6的頂部處，物品600可見在隨著用戶向前行進(jìn)(即，步行或跑步)的一系列運(yùn)動過程中處于相對于地面表面602的不同相對位置中。特別地，物品600被示出在替代腳跟撞擊位置中(包括第一腳跟撞擊位置610和第二腳跟撞擊位置612)、以及抬起位置中(包括第一抬起位置614和第二抬起位置616)。在物品600的示意性位置下方是氣囊組件120的操作階段，其包括氣囊122的不同配置以及用于電子控制閥140的不同操作模式。這些操作階段包括第一操作階段620、第二操作階段622、第三操作階段624、以及第四操作階段626。最后，圖6的底部示出了作為時間的函數(shù)的氣囊122內(nèi)的壓力的示意性曲線。該曲線包括隨時間變化的氣囊壓力630，以及實(shí)質(zhì)上隨時間恒定的儲氣室壓力632、和目標(biāo)壓力634。此外，曲線中指示的時間總體上與各種物品位置和氣囊組件120的操作階段對應(yīng)。在充氣模式過程中，電子控制閥140在腳跟撞擊過程中關(guān)閉、并且在腳跟撞擊之間打開。例如，在分別對應(yīng)于第一腳跟撞擊位置610和第二腳跟撞擊位置612的第一操作階段620和第三操作階段624中，電子控制閥140關(guān)閉。相比之下，在分別對應(yīng)于第一抬起位置614和第二抬起位置616的第二操作階段622和第四操作階段624中，電子控制閥140打開。當(dāng)向下力(示意性地指示為第一向下力640和第二向下力642)趨向于壓縮氣囊122時，該布置阻止流體在腳跟撞擊過程中流出氣囊122。此外，由于腳跟撞擊之間的氣囊壓力實(shí)質(zhì)上小于儲氣室壓力，所以該布置允許流體在腳跟撞擊之間從儲氣室124流動到氣囊122中(流體流動如第一箭頭644和第二箭頭646示意性地指示)。為了描述氣囊控制系統(tǒng)180的操作的目的，參照多個時間段。特別地，第一時間段660是當(dāng)物品600處于第一腳跟撞擊位置610時的時間段。第二時間段662是當(dāng)物品600處于第二腳跟撞擊位置612時的時間段。此外，第三時間段664是第一時間段660與第二時間段662之間的時間段，并且通常是在順序腳跟撞擊之間的時間段。附加地，第四時間段660是發(fā)生在第二時間段662之后的時間段，并且通常是當(dāng)物品600處于第二抬起位置616時的時間段。每個時間段僅意圖為近似的，并且在其他實(shí)施例中，每段的持續(xù)時間可變化。本文描述的過程允許氣囊壓力朝著目標(biāo)壓力迭代地增大。在當(dāng)前實(shí)施例中，例如，氣囊壓力具有實(shí)質(zhì)上低于目標(biāo)壓力634的初始值650。在物品100在第一腳跟撞擊位置610中接觸地面表面602時，氣囊控制系統(tǒng)180可檢測腳跟撞擊事件并且靠近(或保持靠近)電子控制閥140。在一些實(shí)施例中，腳跟撞擊事件使用感測的壓力信息來確定。然而，其他實(shí)施例可以使用任何其它器件用于檢測腳跟撞擊事件。在一些情況下，氣囊控制系統(tǒng)180遍及第一時間段660的持續(xù)時間而將電子控制閥140控制在關(guān)閉位置，所述第一時間段的持續(xù)時間實(shí)質(zhì)上與第一腳跟撞擊事件的時間對應(yīng)。接下來，在物品600在第一抬起位置614中從地面表面602抬起時，氣囊控制系統(tǒng)180可打開電子控制閥140以便于允許流體從儲氣室124流動至氣囊122。在該操作階段，氣囊壓力逐漸地增大。在一些情況下，氣囊控制系統(tǒng)180遍及第三時間段664的持續(xù)時間而將電子控制閥140控制在打開位置或狀態(tài)，所述第三時間段的持續(xù)時間實(shí)質(zhì)上與第一腳跟撞擊事件和第二腳跟撞擊事件之間的時間對應(yīng)。接下來，物品100在第二腳跟撞擊位置612中又與地面表面602接觸。在該點(diǎn)處，氣囊控制系統(tǒng)180可檢測另一腳跟撞擊事件并且關(guān)閉電子控制閥140。在一些情況下，氣囊控制系統(tǒng)180遍及第二時間段662的持續(xù)時間而將電子控制閥140控制在關(guān)閉位置或狀態(tài)，所述第二時間段的持續(xù)時間實(shí)質(zhì)上與第二腳跟撞擊事件的時間對應(yīng)。接下來，在物品100從地面表面602升高至第二抬起位置616時，氣囊控制系統(tǒng)180再次打開電子控制閥140，以便于允許流體從儲氣室124流動至氣囊122。在該操作階段過程中，氣囊壓力增大至目標(biāo)壓力。一旦氣囊壓力等于目標(biāo)壓力，電子控制閥140可被再次關(guān)閉，由此將氣囊122的當(dāng)前氣囊壓力維持在目標(biāo)壓力水平處。因而，該布置允許氣囊122在腳跟撞擊之間的時間段過程中被充氣，因?yàn)閮馐覊毫Ρ痪S持在高恒定壓力處，使得沒有任何壓縮力，流體將趨向于從儲氣室124流動至氣囊122。圖7是根據(jù)實(shí)施例的放氣模式的各種階段的示意性視圖。參照圖7，在放氣模式過程中，電子控制閥140在步行/跑步運(yùn)動的不同階段過程中自動地打開和關(guān)閉。在圖7的頂部處，物品700可見在隨著用戶向前行進(jìn)(即，步行或跑步)的一系列運(yùn)動過程中處于相對于地面表面702的不同相對位置中。特別地，物品700被示出在替代腳跟撞擊位置中(包括第一腳跟撞擊位置710、第二腳跟撞擊位置714、以及第三腳跟撞擊位置718)、以及抬起位置中(包括第一抬起位置712和第二抬起位置716)。在物品700的示意性位置下方是氣囊組件120的操作階段，其包括氣囊122的不同配置以及用于電子控制閥140的不同操作模式。這些操作階段包括第一操作階段720、第二操作階段722、第三操作階段724、第四操作階段726、以及第五操作階段728。最后，在這些操作階段下方，示出了作為時間的函數(shù)的氣囊122內(nèi)的壓力的示意性曲線。該曲線包括隨時間變化的氣囊壓力730，以及實(shí)質(zhì)上隨時間恒定的儲氣室壓力732、和目標(biāo)壓力734。在充氣模式過程中，電子控制閥140在腳跟撞擊過程中打開、并且在腳跟撞擊之間關(guān)閉。例如，在分別對應(yīng)于第一腳跟撞擊位置710、第二腳跟撞擊位置714、以及第三腳跟撞擊位置718的第一操作階段720、第三操作階段724、以及第五操作階段728中，電子控制閥140打開。相比之下，在分別對應(yīng)于第一抬起位置712和第二抬起位置716的第二操作階段722和第四操作階段726中，電子控制閥140打開。當(dāng)向下力(示意性地指示為第一向下力740、第二向下力742、以及第三向下力770)趨向于壓縮氣囊122時，該布置允許流體在腳跟撞擊過程中流出氣囊122。特別地，由于腳跟撞擊之間的氣囊壓力實(shí)質(zhì)上大于儲氣室壓力，所以該布置允許流體在腳跟撞擊過程中從儲氣室122流動至氣囊122(流體流動如第一箭頭744、第二箭頭746、以及第三箭頭748示意性地指示)。為了描述氣囊控制系統(tǒng)180在放氣模式過程中的操作的目的，參照多個時間段。特別地，第一時間段760是當(dāng)物品700處于第一腳跟撞擊位置710時的時間段。第二時間段762是當(dāng)物品700處于第二腳跟撞擊位置714時的時間段。此外，第三時間段764是第一時間段760與第二時間段762之間的時間段，并且通常是在順序腳跟撞擊之間的時間段。附加地，第四時間段766是發(fā)生在第二時間段762之后的時間段，并且通常是當(dāng)物品700處于第二抬起位置716時的時間段。最后，第五時間段768是發(fā)生在第四時間段766之后的時間段，并且通常還發(fā)生在當(dāng)物品700處于第三腳跟撞擊位置718時。每個時間段僅意圖為近似的，并且在其他實(shí)施例中，每段的持續(xù)時間可變化。本文描述的過程允許氣囊壓力朝著目標(biāo)壓力迭代地減小。在當(dāng)前實(shí)施例中，例如，氣囊壓力具有實(shí)質(zhì)上大于目標(biāo)壓力734的初始值750。在物品700在第一腳跟撞擊位置710中接觸地面表面702時，氣囊控制系統(tǒng)180可檢測腳跟撞擊事件并且打開電子控制閥140。在一些實(shí)施例中，腳跟撞擊事件使用感測的壓力信息來確定。然而，其他實(shí)施例可以使用任何其它器件用于檢測腳跟撞擊事件。在一些情況下，氣囊控制系統(tǒng)180遍及第一時間段660的持續(xù)時間而將電子控制閥140控制在打開位置，所述第一時間段的持續(xù)時間實(shí)質(zhì)上與第一腳跟撞擊事件的時間對應(yīng)。在該操作階段過程中，氣囊122的未壓縮壓力由初始值750減小至第一中間值754。接下來，在物品700在第一抬起位置712中從地面表面702抬起時，氣囊控制系統(tǒng)180可關(guān)閉電子控制閥140，以便于阻止儲氣室124中的流體流動回到氣囊122，因?yàn)閮馐?24被維持在比氣囊122實(shí)質(zhì)上大的壓力處。在一些情況下，氣囊控制系統(tǒng)180遍及第三時間段764的持續(xù)時間而將電子控制閥140控制在打開位置或狀態(tài)，所述第三時間段的持續(xù)時間實(shí)質(zhì)上與第一腳跟撞擊事件和第二腳跟撞擊事件之間的時間對應(yīng)。在該操作階段，氣囊122的壓力仍然實(shí)質(zhì)上恒定。接下來，物品700在第二腳跟撞擊位置714中又與地面表面702接觸。在該點(diǎn)處，氣囊控制系統(tǒng)180可檢測另一腳跟撞擊事件并且打開電子控制閥140。在一些情況下，氣囊控制系統(tǒng)180遍及第二時間段762的持續(xù)時間而將電子控制閥140控制在打開位置或狀態(tài)，所述第二時間段的持續(xù)時間實(shí)質(zhì)上與第二腳跟撞擊事件的時間對應(yīng)。在該操作階段過程中，氣囊122的未壓縮壓力由第一中間值754減小至第二中間值756。接下來，在物品700從地面表面702升高至第二抬起位置716時，氣囊控制系統(tǒng)180再次關(guān)閉電子控制閥140，以便于阻止流體從儲氣室124流動回到氣囊122。如在圖7中看出的，在第四操作階段726中的氣囊122的壓力實(shí)質(zhì)上低于在第二操作階段722中的氣囊122的壓力。接下來，物品700在第三腳跟撞擊位置718中又與地面表面602接觸。在該點(diǎn)處，氣囊控制系統(tǒng)180可檢測另一腳跟撞擊事件并且打開電子控制閥140。在一些情況下，氣囊控制系統(tǒng)180遍及第五時間段768的持續(xù)時間而將電子控制閥140控制在打開位置或狀態(tài)，所述第五時間段的持續(xù)時間實(shí)質(zhì)上與第三腳跟撞擊事件的時間對應(yīng)。在該操作階段過程中，氣囊壓力減小至目標(biāo)壓力。如在圖7中示出的，在該操作階段過程中，氣囊壓力730得到實(shí)質(zhì)上等于目標(biāo)壓力734的最終值752。一旦氣囊壓力730等于目標(biāo)壓力734，電子控制閥140可被再次關(guān)閉，由此將氣囊122的當(dāng)前氣囊壓力維持在目標(biāo)壓力734處。雖然已經(jīng)描述了各種實(shí)施例，但是上述描述意圖為示例性的，而不是限制性的，并且對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在所述實(shí)施例范圍內(nèi)的更多的實(shí)施例和實(shí)施方式是顯而易見的。相應(yīng)地，除了根據(jù)所附權(quán)利要求及其等價物以外，所述實(shí)施例是不被約束的。因此，可在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種修正和改變。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12