本實(shí)用新型涉及打磨設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種機(jī)器人自動(dòng)打磨鞋底設(shè)備。

背景技術(shù)：

在一般的制鞋加工車(chē)間，鞋底的打磨工作主要是靠工人手動(dòng)握住鞋幫將鞋底來(lái)回移動(dòng)與打磨機(jī)的磨刀接觸，根據(jù)鞋底的形狀沿著高速轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪將鞋底打磨平滑，但這種打磨方式不僅效率低，工作環(huán)境惡劣，而且次品率高，打磨的好壞主要取決于打磨技術(shù)工人的手藝，產(chǎn)品一致性差，質(zhì)量不能得到保證，而且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種機(jī)器人自動(dòng)打磨鞋底設(shè)備，其生產(chǎn)效率高，對(duì)產(chǎn)品打磨一致性好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種機(jī)器人自動(dòng)打磨鞋底設(shè)備，包括有機(jī)架以及六軸機(jī)器人；該機(jī)架上設(shè)置有鞋底夾具，機(jī)架的側(cè)緣設(shè)置有快換刀架；該六軸機(jī)器人設(shè)置于機(jī)架的側(cè)旁，六軸機(jī)器人的自由端設(shè)置有快換夾具，快換夾具上設(shè)置有風(fēng)磨機(jī)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)置有工字型通槽，該鞋底夾具位于工字型通槽中。

優(yōu)選的，所述鞋底夾具可拆卸地安裝于機(jī)架的工作臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述鞋底夾具包括有多對(duì)夾爪，每一對(duì)夾爪均由一氣缸帶動(dòng)彼此打開(kāi)或閉合。

優(yōu)選的，所述風(fēng)磨機(jī)安裝有柔性磨頭。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過(guò)利用鞋底夾具夾住鞋底，并配合六軸機(jī)器人帶動(dòng)風(fēng)磨機(jī)移動(dòng)而對(duì)鞋底進(jìn)行自動(dòng)打磨，取代了傳統(tǒng)之人工打磨的方式，有效提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品的一致性，由于可以自動(dòng)快速換刀，保證了在一次裝夾內(nèi)完成打磨工作，進(jìn)一步提高了工作效率。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例另一角度的立體示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

10、機(jī)架 11、工作臺(tái)

101、工字型通槽 20、六軸機(jī)器人

30、鞋底夾具 31、夾爪

32、氣缸 40、快換刀架

50、快換夾具 60、風(fēng)磨機(jī)

61、柔性磨頭 70、鞋底。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架10以及六軸機(jī)器人20。

該機(jī)架10上設(shè)置有鞋底夾具30，機(jī)架10的側(cè)緣設(shè)置有快換刀架40；在本實(shí)施例中，所述機(jī)架10的工作臺(tái)11上設(shè)置有工字型通槽101，該鞋底夾具30位于工字型通槽101中，并且，所述鞋底夾具30可拆卸地安裝于機(jī)架10的工作臺(tái)11上，具體而言，所述鞋底夾具30包括有多對(duì)夾爪31，每一對(duì)夾爪31均由一氣缸32帶動(dòng)彼此打開(kāi)或閉合。

該六軸機(jī)器人20設(shè)置于機(jī)架10的側(cè)旁，六軸機(jī)器人20的自由端設(shè)置有快換夾具50，快換夾具50上設(shè)置有風(fēng)磨機(jī)60，所述風(fēng)磨機(jī)60安裝有柔性磨頭61。

詳述本實(shí)施例的工作原理如下：

工作時(shí)，鞋底夾具30定位并夾緊鞋底70，夾緊后鞋底70周邊的定位塊撤離，以保證要打磨的面外部無(wú)遮擋。然后，六軸機(jī)器人20移動(dòng)風(fēng)磨機(jī)60，風(fēng)磨機(jī)60對(duì)鞋底70進(jìn)行打磨；風(fēng)磨機(jī)60安裝柔性磨頭61，并為了適應(yīng)不同的形狀和位置，可快速換刀，從而保證了在一次裝夾內(nèi)完成打磨工作。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過(guò)利用鞋底夾具夾住鞋底，并配合六軸機(jī)器人帶動(dòng)風(fēng)磨機(jī)移動(dòng)而對(duì)鞋底進(jìn)行自動(dòng)打磨，取代了傳統(tǒng)之人工打磨的方式，有效提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品的一致性，由于可以自動(dòng)快速換刀，保證了在一次裝夾內(nèi)完成打磨工作，進(jìn)一步提高了工作效率。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。