智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓部下壓定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能洗發(fā)機(jī)器人，尤其涉及一種洗發(fā)機(jī)器人上的在揉搓部下壓過程中與人體頭部接觸位置進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進(jìn)行清洗，現(xiàn)有對頭發(fā)進(jìn)行清洗主要是通過手工進(jìn)行的，手工對頭發(fā)進(jìn)行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進(jìn)行洗發(fā)操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運(yùn)行成本高。
[0003]現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對頭發(fā)進(jìn)行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設(shè)置一些揉搓功能單元，以便對頭發(fā)進(jìn)行揉搓清洗。但揉搓部本身的揉搓區(qū)域相對有限，而且不同人的頭型千差萬別，這就要求揉搓部在移動后，還要適應(yīng)頭部的曲面而進(jìn)行下壓，以便揉搓部緊貼頭皮。但揉搓部也不能無限制地對頭部進(jìn)行頂壓，否則會給使用者帶來不舒適感，同時也會影響到洗發(fā)時的順暢進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓部下壓定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)能夠使揉搓部在工作過程中處于適應(yīng)頭部尺寸的位置上。
[0005]為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案:一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓部下壓定位機(jī)構(gòu)，包括擺動部和傳動部，傳動部傳動聯(lián)接在揉搓部和擺動部之間，其特征在于，傳動部包括帶動揉搓部下壓的下壓機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)為懸臂狀，擺動部中設(shè)置有與下壓機(jī)構(gòu)傳動聯(lián)接的下壓電機(jī)；揉搓部包括若干揉搓頭，揉搓頭活動地聯(lián)接在聯(lián)接柱的外端部，彈簧頂壓住揉搓頭；在揉搓頭與聯(lián)接柱之間設(shè)有用于對揉搓頭在聯(lián)接柱上的相對位置進(jìn)行感應(yīng)的傳感器，主控制器接受傳感器的信號而控制下壓電機(jī)的工作；傳感器感應(yīng)到揉搓頭，主控制器指令下壓電機(jī)停止動作；揉搓頭越過傳感器，主控制器指令下壓電機(jī)反向動作；傳感器未感應(yīng)到揉搓頭，下壓電機(jī)正向動作使揉搓部下壓。
[0006]洗發(fā)機(jī)器人在初狀態(tài)時，為了便于人的頭部能順利進(jìn)入到洗頭位，揉搓部會向外側(cè)散開。而在進(jìn)行洗頭作業(yè)時，揉搓部需要頂壓在頭部上并在頭部表面上滑動、揉搓頭揉搓。在揉搓部與頭部相頂壓時，揉搓頭會受到頭部的反作用力而對彈簧進(jìn)行壓縮，體現(xiàn)在揉搓頭與聯(lián)接柱的相對位置上，揉搓頭在聯(lián)接柱上的相對位置會發(fā)生改變。傳感器感應(yīng)到揉搓頭后，傳感器可以通過無線傳輸或有線傳輸?shù)姆绞浇o主控制器一個信號，主控制器控制下壓電機(jī)停止動作，揉搓部停留在聯(lián)接柱上相應(yīng)的相對位置上，并且在揉搓部在洗發(fā)過程中，電機(jī)通過正向或反向動作不斷地進(jìn)行適應(yīng)性動作，即在洗發(fā)過程中揉搓頭對頭部的壓力基本上處于恒定。
[0007]所述傳感器為霍爾元件。霍爾元件便于設(shè)置，能夠很好地適應(yīng)揉搓頭的結(jié)構(gòu)形式。
[0008]聯(lián)接柱周向轉(zhuǎn)動地安裝在安裝板，聯(lián)接柱的內(nèi)端固定有齒片，齒片與滑動地設(shè)于安裝板背側(cè)的齒條嚙合，間隙地穿過聯(lián)接頭的固定件固定在聯(lián)接柱的外端部，彈簧套接在聯(lián)接柱上。固定件一般為螺釘或螺栓，揉搓頭在聯(lián)接柱上的設(shè)置方式為浮動式的，可以有效保證揉搓頭工作過程中頭部的舒適性。
[0009]在安裝板的正面設(shè)有凹坑，聯(lián)接柱穿過凹坑的底面，凹坑內(nèi)扣接有密封墊，聯(lián)接柱穿過密封墊，彈簧壓接在密封墊上。設(shè)置的凹坑便于設(shè)置所述的密封墊，密封墊的穩(wěn)定性好。設(shè)置有密封墊，可以有效提高聯(lián)接柱位置處的密封性。
[0010]在安裝板的背面固定有片狀的固定板，固定板用于對聯(lián)接柱進(jìn)行軸向定位，所述的齒片位于固定板的外側(cè)?？梢酝ㄟ^在聯(lián)接柱上設(shè)置有凸體，通過固定板和凹坑的底壁兩者對凸體的夾持實(shí)現(xiàn)對聯(lián)接柱在安裝板上的軸向位置定位。固定板一般為薄不銹鋼板，通過固定板使得聯(lián)接柱穩(wěn)定地保持在安裝板上。
[0011]—只安裝板上裝配有兩根所述的聯(lián)接柱，所述齒條位于兩根聯(lián)接柱上的兩只齒片之間；所述的齒片呈扇形。一只安裝板上裝配有兩只揉搓頭，揉搓頭的工作穩(wěn)定性好，且兩只揉搓頭可以對應(yīng)一只齒條，能夠有效減化揉搓部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，方便對揉搓頭的工作進(jìn)行控制。
[0012]所述傳動部還包括懸臂狀的前推機(jī)構(gòu)，前推機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動揉搓單元進(jìn)行前推作業(yè)。把前推機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)整合在一起，通過傳動部來實(shí)現(xiàn)揉搓部前推和下壓動作，使得揉搓部能夠滿足洗發(fā)的要求。
[0013]所述下壓機(jī)構(gòu)包括主臂和曲狀的下壓臂，主臂內(nèi)端鉸接在擺動部上，下壓臂一端與下壓電機(jī)傳動聯(lián)接，另一端鉸接在主臂的中部位置處。這種下壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)揉搓部的快速下壓動作，且便于進(jìn)行傳動控制。
[0014]所述前推機(jī)構(gòu)包括副臂、前推臂和中間臂，前推臂一端與擺動部中的前推電機(jī)傳動聯(lián)接，前推臂的另一端與副臂的內(nèi)端鉸接在一起，中間臂的一端鉸接在擺動部上，中間臂的另一端鉸接在前推臂與副臂兩者相鉸接的鉸接點(diǎn)處。這種前推機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定性好，傳動順暢。
[0015]在主臂和副臂兩者的外端之間活動橋接有活動臂；所述的前推機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)為兩套，它們分列在擺動部的相對兩側(cè)，聯(lián)接桿的兩端分別聯(lián)接在活動臂與副臂相聯(lián)接的聯(lián)接點(diǎn)處；揉搓部聯(lián)接在聯(lián)接桿上。設(shè)置有活動臂，便于對揉搓部的位置運(yùn)動進(jìn)行控制，保證揉搓部能夠穩(wěn)定運(yùn)動。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:本下壓定位機(jī)構(gòu)可以對揉搓部的下壓位置進(jìn)行控制，即實(shí)現(xiàn)揉搓頭與聯(lián)接柱兩者之間的相對位置進(jìn)行控制，進(jìn)而對揉搓頭施加到頭部上的壓力進(jìn)行控制。通過對彈簧的選用，以及對傳感器的位置設(shè)置，便于實(shí)現(xiàn)本洗發(fā)機(jī)器人對頭發(fā)進(jìn)行舒適清洗。
【附圖說明】
[0017]圖1是傳動部和擺動部裝配在一起的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是揉搓頭與安裝板裝配在一起的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是彈簧、聯(lián)接柱和安裝板裝配在一起時的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是安裝板背側(cè)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]見圖中，本發(fā)明智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓部下壓定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在洗發(fā)機(jī)器人上，用于在工作過程中，傳動部帶動揉搓部下壓過程中的位置進(jìn)行定位的下壓定位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)包括擺動部1、傳動部和揉搓部，擺頭部和揉搓部位于傳動部的兩端，擺動部1上設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)為傳動部提供動力而使傳動部動作，并使揉搓部進(jìn)行相應(yīng)動作。
[0022]揉搓部的結(jié)構(gòu)包括殼體，在殼體上活動地設(shè)有若干凸出到外表面外的揉搓頭11，揉搓頭11近似呈U或V形。殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)為揉搓頭11提供動力供揉搓頭11在殼體上發(fā)生擺動，達(dá)到對頭發(fā)進(jìn)行揉搓的目的。
[0023]揉搓頭11活動地安裝在安裝板12上，具體是活動地安裝在聯(lián)接柱17的外端部，聯(lián)接柱17穿過安裝板12，穿過揉搓頭11的固定螺栓螺紋連接在聯(lián)接柱17端部的螺紋孔中，揉搓頭11的兩叉口端朝向安裝板12的外側(cè)，揉搓頭11可沿固定螺栓的軸向滑動。揉搓頭11相對于聯(lián)接柱17周向固定，可以通過在揉搓頭11與聯(lián)接柱17之間設(shè)置相互插接配合的凸體凹口來實(shí)現(xiàn)這種周向固定，或者是揉搓頭11本身與固定螺栓之間采取非圓配合來實(shí)現(xiàn)揉搓頭11與固定螺栓之間的周向固定，以使揉搓頭11跟隨聯(lián)接柱17而周向轉(zhuǎn)動。在聯(lián)接柱17上套接有彈簧15，彈簧15的兩端分別頂壓在揉搓頭11和安裝板12上，而使得揉搓頭11浮動式聯(lián)接在聯(lián)接柱17上。在揉搓頭11與聯(lián)接柱17之間設(shè)有傳感器，該傳感器用于感知揉搓頭11在聯(lián)接柱17上的相對軸向位置，也即是感知揉搓頭11對彈簧15的壓縮量，體現(xiàn)在作用力上，即是間接反應(yīng)揉搓頭11對頭部的壓力?？梢酝ㄟ^對傳感器的設(shè)置位置來感知揉搓頭11在聯(lián)接柱17上的運(yùn)動位置，傳感器把所感知到揉搓頭11的位置以信號形式反饋給主控制器，主控制器指令傳動部中的相應(yīng)部分停止動作，而使得揉搓頭11對頭部以基本恒定的壓力進(jìn)行頭發(fā)的揉搓。
[0024]傳感器可以是光電開關(guān)、微動開關(guān)或霍爾元件，在揉搓頭11在聯(lián)接柱17上對彈簧15軸向壓縮一定量后，揉搓頭11在聯(lián)接柱17上的軸向位置更靠近安裝板12，光電