專利名稱：膠囊投藥系統(tǒng)和投藥方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種被攝入活體內(nèi)并對(duì)諸如消化器官等的表在疾患(superficial disorder)的患病部位進(jìn)行投藥的膠囊投藥系統(tǒng)以及膠囊投藥方法。
本發(fā)明要求2003年10月1日提交的日本專利申請(qǐng)第2003-343199號(hào)的優(yōu)先權(quán)，在此并入其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
目前，作為向患者更安全且更有效地投放藥劑的手段，藥劑傳輸系統(tǒng)(DDSDrug Delivery System)正在受到關(guān)注。這種藥劑傳輸系統(tǒng)是通過調(diào)節(jié)醫(yī)藥品的生物活性及其副作用、把患病部位作為目標(biāo)、控制藥劑的釋放(受控釋放)、改善對(duì)藥劑的吸收、調(diào)節(jié)藥劑的化學(xué)穩(wěn)定性和代謝活性等、并且使得藥劑按照所需劑量對(duì)活體內(nèi)的表面疾患恰恰作用所需要的時(shí)間段從而更有效地使用藥劑的系統(tǒng)。對(duì)于該藥劑傳輸系統(tǒng)，用于利用該系統(tǒng)的技術(shù)根據(jù)疾患的種類而不同；例如，如果作為患病部位的表在疾患為惡性腫瘤，則獲得確定目標(biāo)和受控釋放等的技術(shù)。
另一方面，作為用于容易地對(duì)患者的健康狀態(tài)進(jìn)行檢查的裝置，已知有經(jīng)口攝入活體內(nèi)的膠囊式醫(yī)療裝置。利用這種膠囊式醫(yī)療裝置，可以提供各種信息；例如，已知在活體內(nèi)的各部位隨機(jī)地拍攝以從活體內(nèi)取樣等從而釋放藥劑等等。作為一個(gè)這樣的裝置，已知有膠囊式內(nèi)窺鏡，其可以在活體內(nèi)的預(yù)定位置(大腸)釋放發(fā)泡劑并擴(kuò)張其體內(nèi)的管腔部分之后形成圖像(例如，參見日本特開2003-38424號(hào)公報(bào)中0006段至0049段以及圖1至圖5)。
上述膠囊式內(nèi)窺鏡設(shè)置有膠囊形主體，該膠囊形主體在其一個(gè)端面具有半球形透明部件，在其另一端面具有半球形網(wǎng)狀部件。在該透明部件內(nèi)設(shè)置有發(fā)光以對(duì)活體內(nèi)部進(jìn)行照明的LED以及形成活體內(nèi)部的圖像的圖像形成光學(xué)系統(tǒng)。此外，將pH傳感器按使其外表面露出的方式設(shè)置于膠囊主體。將該pH傳感器檢測(cè)到的pH值發(fā)送給控制處理電路，并且，當(dāng)根據(jù)pH值的變化判斷出膠囊已經(jīng)到達(dá)大腸時(shí)，從發(fā)送天線將該其發(fā)送給活體外部。此外，還在對(duì)由上述圖像形成光學(xué)系統(tǒng)形成為圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定的處理之后將其從發(fā)送天線發(fā)送給活體外部。此外，在網(wǎng)狀部件內(nèi)容納有多個(gè)微膠囊，通過發(fā)射超聲波打破這些微膠囊，在這些微膠囊內(nèi)存貯有與水起反應(yīng)產(chǎn)生氣體的發(fā)泡劑。
當(dāng)使用該膠囊式內(nèi)窺鏡來執(zhí)行檢查時(shí)，患者首先吞下膠囊式內(nèi)窺鏡以將其攝入其體內(nèi)。已被攝入活體內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡在其消化器官內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)使用pH傳感器來檢測(cè)其體內(nèi)的pH值。當(dāng)膠囊式內(nèi)窺鏡到達(dá)大腸時(shí)，控制處理電路基于pH傳感器檢測(cè)到的pH值的變化而判斷出膠囊式內(nèi)窺鏡已經(jīng)到達(dá)大腸，并將對(duì)該事件的通知從發(fā)送天線發(fā)送到活體外部。當(dāng)活體外的接收機(jī)等接收到發(fā)送的此信號(hào)時(shí)，醫(yī)務(wù)人員使用超聲波發(fā)生器向活體發(fā)射超聲波。當(dāng)發(fā)射了超聲波時(shí)，超聲波打破微膠囊，微膠囊內(nèi)的發(fā)泡劑通過網(wǎng)狀部件釋放到大腸內(nèi)。釋放到大腸內(nèi)的發(fā)泡劑與大腸內(nèi)的水份起反應(yīng)并產(chǎn)生氣體，由此使大腸擴(kuò)張。由于大腸被擴(kuò)張，可以使用圖像形成光學(xué)系統(tǒng)對(duì)如此擴(kuò)張了的大腸內(nèi)部的寬范圍形成圖像。
這樣，上述膠囊式內(nèi)窺鏡是具備如上所述的在活體內(nèi)預(yù)定位置(大腸)處從微膠囊釋放發(fā)泡劑的功能(即，具備確定目標(biāo)和受控釋放的功能)的膠囊式內(nèi)窺鏡。特別地，由于這種膠囊式醫(yī)療裝置可以簡(jiǎn)單且便捷地被攝入活體內(nèi)，因此新的關(guān)注投向作為實(shí)現(xiàn)上述藥劑傳輸系統(tǒng)的一種手段的這種膠囊式醫(yī)療裝置。
當(dāng)上述文獻(xiàn)中描述的膠囊式內(nèi)窺鏡到達(dá)作為活體內(nèi)預(yù)定位置的大腸時(shí)，膠囊式內(nèi)窺鏡發(fā)送表示已經(jīng)到達(dá)大腸的信號(hào)。然后，膠囊式內(nèi)窺鏡響應(yīng)于從位于活體外部并接收到該信號(hào)的裝置發(fā)送的超聲波而釋放發(fā)泡劑。因此，在到達(dá)預(yù)定位置后需要一定量的時(shí)間來釋放發(fā)泡劑。在該膠囊式內(nèi)窺鏡中，由于釋放發(fā)泡劑的對(duì)象是相對(duì)較長(zhǎng)的大腸，因此考慮從到達(dá)大腸到釋放發(fā)泡劑所需的時(shí)間的影響不是完全有必要。然而，例如，在膠囊式內(nèi)窺鏡在活體內(nèi)的諸如表在疾患附近的有限區(qū)域內(nèi)工作的情況下，膠囊式內(nèi)窺鏡從發(fā)現(xiàn)表在疾患到做出反應(yīng)需要一定量的時(shí)間。因此，當(dāng)膠囊式內(nèi)窺鏡做出反應(yīng)時(shí)，其已經(jīng)經(jīng)過了期望區(qū)域。因此，如果使用的是藥劑而非發(fā)泡劑，則難以對(duì)活體內(nèi)的表在疾患直接投藥。
鑒于上述情況實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)铙w內(nèi)的諸如表在疾患的患病部位進(jìn)行直接投藥的膠囊投藥系統(tǒng)和投藥方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括用于體內(nèi)標(biāo)記的第一膠囊，其經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于投藥的第二膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；在活體內(nèi)做標(biāo)記的標(biāo)記裝置；保持藥劑的藥劑保持部；釋放藥劑的釋放裝置；檢測(cè)標(biāo)記的檢測(cè)裝置；判斷裝置，判斷由檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記；以及釋放控制裝置，如果判斷裝置判斷出是指定標(biāo)記，則使釋放裝置工作；其中第一膠囊包括標(biāo)記裝置；而第二膠囊包括藥劑保持部和釋放裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第二膠囊包括檢測(cè)裝置、判斷裝置以及釋放控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第一膠囊包括獲取裝置，獲取體內(nèi)信息；投藥確定裝置，基于獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥；以及指定裝置，基于投藥確定裝置的確定結(jié)果，從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記；并且，判斷裝置判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定裝置指定的標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第一膠囊包括第一存儲(chǔ)器，該第一存儲(chǔ)器建立標(biāo)記位置與體內(nèi)信息之間的對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)它們；第二膠囊包括第二存儲(chǔ)器，該第二存儲(chǔ)器存儲(chǔ)關(guān)于由指定裝置指定的標(biāo)記的信息。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體之外的活體外單元；并且，第一膠囊包括在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息的獲取裝置、以及將獲取裝置獲取的體內(nèi)信息發(fā)送給所述活體外單元的第一膠囊發(fā)送裝置；并且，所述活體外單元包括接收從第一膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的體內(nèi)信息的活體外接收裝置、基于獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥的投藥確定裝置、以及基于投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記的指定裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體之外的活體外單元；并且，第一膠囊包括在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息的獲取裝置；第二膠囊包括檢測(cè)裝置、將關(guān)于檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記的信息發(fā)送給所述活體外單元的第二膠囊發(fā)送裝置、接收使得釋放裝置工作的控制信號(hào)的第二膠囊接收裝置、以及釋放控制裝置；所述活體外單元包括接收從第二膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的關(guān)于標(biāo)記的信息的活體外接收裝置、判斷裝置、以及如果判斷裝置判斷出是指定標(biāo)記則向第二膠囊接收裝置發(fā)送控制信號(hào)的活體外發(fā)送裝置；判斷裝置判斷活體外接收裝置接收到的關(guān)于標(biāo)記的信息是否是指定標(biāo)記；并且，釋放控制裝置在第二膠囊接收裝置接收到控制信號(hào)時(shí)使釋放裝置工作。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第一膠囊包括將獲取裝置獲取的體內(nèi)信息發(fā)送給活體外單元的第一膠囊發(fā)送裝置；所述活體外單元包括基于獲取裝置獲取的體內(nèi)信息確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥的投藥確定裝置、以及基于投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記的指定裝置；并且，所述活體外接收裝置接收從第一膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的體內(nèi)信息。
本發(fā)明提出了一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括用于體內(nèi)標(biāo)記的第一膠囊，其經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于投藥的第二膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的第三膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；標(biāo)記裝置，在活體內(nèi)做標(biāo)記；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置，在活體內(nèi)做可以比所述標(biāo)記持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間段的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記；保持藥劑的藥劑保持部；釋放藥劑的釋放裝置；檢測(cè)標(biāo)記的檢測(cè)裝置；判斷裝置，判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置，如果判斷裝置判斷出是指定標(biāo)記，則使長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置，檢測(cè)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記；以及釋放控制裝置，如果長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記，則使釋放裝置工作；其中第一膠囊包括標(biāo)記裝置；第二膠囊包括保持藥劑的藥劑保持部和釋放藥劑的釋放裝置；第三膠囊包括長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第三膠囊包括檢測(cè)裝置、判斷裝置以及長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第二膠囊包括長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置和釋放控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第一膠囊包括獲取裝置，獲取體內(nèi)信息；投藥確定裝置，基于獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥；以及指定裝置，基于投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第一膠囊包括第一存儲(chǔ)器，該第一存儲(chǔ)器建立標(biāo)記位置與體內(nèi)信息之間的對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)它們；并且，投藥確定裝置基于存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第三膠囊包括第二存儲(chǔ)器，該第二存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指定裝置指定的標(biāo)記；并且，判斷裝置對(duì)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中的指定標(biāo)記進(jìn)行判斷。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體外的活體外單元；并且，第一膠囊包括在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息的獲取裝置、以及將獲取裝置獲取的體內(nèi)信息發(fā)送給所述活體外單元的第一膠囊發(fā)送裝置；并且，所述活體外單元包括接收從第一膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的體內(nèi)信息的活體外接收裝置、基于獲取裝置獲取的體內(nèi)信息確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥的投藥確定裝置、以及基于投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記的指定裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體外的活體外單元；并且，第一膠囊包括在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息的獲取裝置；第三膠囊包括檢測(cè)裝置、將關(guān)于檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記的信息發(fā)送給所述活體外單元的第三膠囊發(fā)送裝置、接收使得長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作的控制信號(hào)的第三膠囊接收裝置、以及長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置；所述活體外單元包括接收從第三膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的關(guān)于標(biāo)記的信息的活體外接收裝置、判斷活體外接收裝置接收到的關(guān)于標(biāo)記的信息是否是指定標(biāo)記的判斷裝置、以及如果判斷裝置判斷出是指定標(biāo)記則向第三膠囊接收裝置發(fā)送控制信號(hào)的活體外發(fā)送裝置；并且，長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置在第三膠囊接收裝置接收到控制信號(hào)的情況下使長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第二膠囊包括長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置和釋放控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體外的活體外單元；并且其中第二膠囊包括長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置、將關(guān)于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置檢測(cè)到的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的信息發(fā)送給所述活體外單元的第二膠囊發(fā)送裝置、以及接收使釋放裝置工作的控制信號(hào)的第二膠囊接收裝置；所述活體外單元包括接收從第二膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的關(guān)于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的信息的活體外接收裝置、以及如果所述活體外接收裝置接收到了關(guān)于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的信息則向第二膠囊接收裝置發(fā)送控制信號(hào)的活體外發(fā)送裝置；并且，釋放控制裝置在第二膠囊接收裝置接收到控制信號(hào)時(shí)使釋放裝置工作。
本發(fā)明提出了一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括用于獲取體內(nèi)信息的第一膠囊，其經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于投藥的第二膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的第三膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；以及設(shè)置在活體外的活體外單元；并且其中第一膠囊包括在活體內(nèi)做標(biāo)記的標(biāo)記裝置、以及在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息的獲取裝置；第三膠囊包括檢測(cè)標(biāo)記的檢測(cè)裝置、將關(guān)于檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記的信息發(fā)送給活體外單元的第三膠囊發(fā)送裝置、在活體內(nèi)做可以比所述標(biāo)記持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間段的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置、接收使長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作的控制信號(hào)的第三膠囊接收裝置、以及如果第三膠囊接收裝置接收到控制信號(hào)則使長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置；第二膠囊包括保持藥劑的藥劑保持部、釋放藥劑的釋放裝置、檢測(cè)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置、以及如果長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記則使釋放裝置工作的釋放控制裝置；并且，所述活體外單元包括接收從第三膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的關(guān)于標(biāo)記的信息的活體外接收裝置、基于獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥的投藥確定裝置、基于投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示必須進(jìn)行投藥的患病部位位置的標(biāo)記的指定裝置、根據(jù)指定裝置指定的標(biāo)記以及活體外接收裝置接收到的關(guān)于標(biāo)記的信息來判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記的判斷裝置、以及如果判斷裝置判斷出是指定標(biāo)記則向第三膠囊接收裝置發(fā)送控制信號(hào)的活體外發(fā)送裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置包括將留置部件部署在活體內(nèi)的留置裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置包括將留置部件部署在活體內(nèi)的留置裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，第一膠囊包括第一存儲(chǔ)器，該第一存儲(chǔ)器建立標(biāo)記位置與體內(nèi)信息之間的對(duì)應(yīng)并將其存儲(chǔ)；并且，投藥確定裝置從該第一存儲(chǔ)器獲取體內(nèi)信息。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，每次檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，判斷裝置對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且在標(biāo)記數(shù)量達(dá)到指定數(shù)量時(shí)判斷出檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是指定標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，每次檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，判斷裝置對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且在標(biāo)記數(shù)量達(dá)到指定數(shù)量時(shí)判斷出檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是指定標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，標(biāo)記裝置包括在活體內(nèi)釋放液態(tài)化學(xué)品的液態(tài)化學(xué)品釋放裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，標(biāo)記裝置包括在活體內(nèi)釋放液態(tài)化學(xué)品的液態(tài)化學(xué)品釋放裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，獲取裝置包括觀察裝置，該觀察裝置包括形成活體內(nèi)部的圖像的圖像形成裝置；以及對(duì)活體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，獲取裝置包括觀察裝置，該觀察裝置包括形成活體內(nèi)部的圖像的圖像形成裝置；以及對(duì)活體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明裝置。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，獲取裝置包括檢測(cè)活體內(nèi)的出血的血液傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，優(yōu)選地，獲取裝置包括檢測(cè)活體內(nèi)的出血的血液傳感器。
本發(fā)明提出了一種投藥方法，包括以下步驟將包括觀察裝置和標(biāo)記裝置的第一膠囊設(shè)置在活體體腔內(nèi)的步驟；使用觀察裝置觀察活體的步驟；使用標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟；確定投藥位置的步驟；確定表示投藥位置的指定標(biāo)記的步驟；將包括投藥裝置和標(biāo)記檢測(cè)裝置的第二膠囊設(shè)置在體腔內(nèi)的步驟；檢測(cè)標(biāo)記的步驟；判斷檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記的步驟；以及如果判斷出其為指定標(biāo)記則通過投藥裝置釋放藥劑的步驟。
本發(fā)明提出了一種投藥方法，包括以下步驟將包括觀察裝置和標(biāo)記裝置的第一膠囊設(shè)置在活體體腔內(nèi)的步驟；使用觀察裝置觀察活體的步驟；使用標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟；確定活體內(nèi)投藥位置的步驟；確定表示投藥位置的指定標(biāo)記的步驟；將包括長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置的第三膠囊設(shè)置在體腔內(nèi)的步驟；檢測(cè)標(biāo)記的步驟；判斷檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記的步驟；如果判斷出其為指定標(biāo)記則使用長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置做長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的步驟；將包括投藥裝置和長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置的第二膠囊設(shè)置在體腔內(nèi)的步驟；檢測(cè)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的步驟；以及如果檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記則通過投藥裝置釋放藥劑的步驟。
根據(jù)本發(fā)明的投藥方法，優(yōu)選地，多次重復(fù)使用標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟。
根據(jù)本發(fā)明的投藥方法，優(yōu)選地，按等時(shí)間間隔多次重復(fù)使用標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟。
根據(jù)本發(fā)明，隨著經(jīng)口攝入活體內(nèi)的第一膠囊等在活體內(nèi)的移動(dòng)，沿著標(biāo)記裝置移動(dòng)的路徑在活體內(nèi)做標(biāo)記。此后，隨著在第一膠囊之后經(jīng)口攝入的第二膠囊在活體內(nèi)的移動(dòng)，檢測(cè)裝置對(duì)標(biāo)記裝置做的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，判斷裝置通過將關(guān)于所檢測(cè)到標(biāo)記的信息與關(guān)于預(yù)先指定標(biāo)記的信息一起進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)到的該標(biāo)記是否是指定標(biāo)記。當(dāng)判斷裝置判斷出檢測(cè)到的標(biāo)記是指定標(biāo)記時(shí)，接收到這一結(jié)果的釋放控制裝置使釋放裝置工作，并釋放保持在藥劑保持部中的藥劑。
根據(jù)本發(fā)明，通過確保指定標(biāo)記表示患病部位的位置，可以使藥劑直接作用于患病部位，因此可以準(zhǔn)確地對(duì)患病部位進(jìn)行投藥。此外，由于攝入活體內(nèi)的膠囊并不從其檢測(cè)到患病部位時(shí)起直接進(jìn)行投藥，而是在其檢測(cè)到預(yù)先指定的標(biāo)記時(shí)立即進(jìn)行投藥，因此不會(huì)發(fā)生在進(jìn)行藥劑釋放之前膠囊已經(jīng)過了患病部位的情況。此外，由于第二膠囊自身對(duì)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記進(jìn)行判斷，并釋放藥劑，因此無需單獨(dú)的裝置等來進(jìn)行該判斷。因此，可以實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)到標(biāo)記之后僅需要短時(shí)間段來釋放藥劑，并且可以高精度地在做出有指定標(biāo)記的位置處釋放藥劑。
根據(jù)本發(fā)明，隨著經(jīng)口攝入活體內(nèi)的第一膠囊等在活體內(nèi)的移動(dòng)，在通過獲取裝置獲取諸如其體內(nèi)圖像的體內(nèi)信息的同時(shí)，還沿標(biāo)記裝置的移動(dòng)路徑做標(biāo)記?；讷@取裝置獲取的體內(nèi)信息，投藥確定裝置確定該體內(nèi)信息表示的患病部位是否需要投藥(例如，當(dāng)活體內(nèi)部圖像的紅色量變得大于或等于閾值時(shí)可以認(rèn)為存在出血，然后可以確定需要投藥)。當(dāng)確定了需要對(duì)體內(nèi)信息表示的患病部位投藥時(shí)，指定裝置接收該結(jié)果并指定在需要投藥的患病部位所做的標(biāo)記。
此后，隨著在第一膠囊之后經(jīng)口攝入的第二膠囊在活體內(nèi)的移動(dòng)，檢測(cè)裝置對(duì)標(biāo)記裝置所做的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，判斷裝置判斷所檢測(cè)到的該標(biāo)記是否是指定裝置指定的標(biāo)記。當(dāng)判斷裝置判斷出檢測(cè)到的該標(biāo)記是指定裝置指定的標(biāo)記(換言之，其是在需要投藥的患病部位所做的標(biāo)記)時(shí)，隨后釋放控制裝置接收該結(jié)果并使釋放裝置工作，釋放保持在藥劑保持部中的藥劑。
因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明，指定標(biāo)記表示患病部位的位置，所以可以使藥劑直接作用于患病部位，并且可以準(zhǔn)確地對(duì)患病部位進(jìn)行投藥。此外，由于并不在攝入活體內(nèi)的膠囊檢測(cè)到患病部位之后直接進(jìn)行投藥，而是在檢測(cè)到預(yù)先所做的指定標(biāo)記時(shí)直接進(jìn)行投藥，因此不會(huì)發(fā)生在藥劑完全釋放之前膠囊已經(jīng)過了患病部位的情況。此外，由于第二膠囊本身判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記并釋放藥劑，因此無需單獨(dú)的裝置等來進(jìn)行該判斷。因此，可以實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)到標(biāo)記之后僅需要短時(shí)間段來釋放藥劑，并且可以高精度地在做出有指定標(biāo)記的位置釋放藥劑。
根據(jù)本發(fā)明，隨著經(jīng)口攝入活體內(nèi)的第一膠囊等在活體內(nèi)的移動(dòng)，在獲取裝置獲取諸如其體內(nèi)圖像的體內(nèi)信息的同時(shí)，還沿著標(biāo)記裝置的移動(dòng)路徑做標(biāo)記。將獲取裝置獲取的體內(nèi)信息與標(biāo)記位置建立對(duì)應(yīng)地依次存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中?；诖鎯?chǔ)在第一存儲(chǔ)器中的該體內(nèi)信息，投藥確定裝置確定該體內(nèi)信息表示的患病部位是否需要投藥(例如，當(dāng)活體內(nèi)部圖像的紅色量變得大于或等于閾值時(shí)可以認(rèn)為存在出血，然后可以確定需要投藥)。當(dāng)確定了需要對(duì)體內(nèi)信息表示的患病部位投藥時(shí)，指定裝置從與體內(nèi)信息建立有對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中的標(biāo)記中指定在需要投藥的患病部位所做的標(biāo)記。將指定的標(biāo)記存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中。
此后，隨著在第一膠囊之后經(jīng)口攝入的第二膠囊在活體內(nèi)的移動(dòng)，檢測(cè)裝置對(duì)標(biāo)記裝置所做的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，判斷裝置通過將關(guān)于所檢測(cè)到標(biāo)記的信息與關(guān)于存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中的標(biāo)記的信息一起進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)到的該標(biāo)記是否是指定裝置指定的標(biāo)記。當(dāng)判斷裝置判斷出檢測(cè)到的該標(biāo)記是指定裝置指定的標(biāo)記(換言之，其是在需要投藥的患病部位所做的標(biāo)記)時(shí)，隨后釋放控制裝置接收該結(jié)果并使釋放裝置工作，釋放保持在藥劑保持部中的藥劑。
因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明，指定標(biāo)記表示患病部位的位置，所以可以使藥劑直接作用于患病部位，并且可以更準(zhǔn)確地對(duì)患病部位進(jìn)行投藥。此外，由于并不在攝入活體內(nèi)的膠囊檢測(cè)到患病部位之后直接執(zhí)行投藥，而是在檢測(cè)到預(yù)先所做的指定標(biāo)記時(shí)直接執(zhí)行投藥，因此不會(huì)發(fā)生在藥劑完全釋放之前膠囊已經(jīng)過了患病部位的情況。此外，由于第二膠囊本身判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記并釋放藥劑，因此無需單獨(dú)的裝置等來進(jìn)行該判斷。因此，可以實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)到標(biāo)記之后僅需要短時(shí)期來釋放藥劑，并且可以高精度地在做出有指定標(biāo)記的位置釋放藥劑。
根據(jù)本發(fā)明，隨著經(jīng)口攝入活體內(nèi)的第一膠囊等在活體內(nèi)的移動(dòng)，在沿標(biāo)記裝置的移動(dòng)路徑做標(biāo)記的同時(shí)，獲取裝置還在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取諸如其體內(nèi)圖像等的體內(nèi)信息。
使用設(shè)置在活體外的活體外單元，投藥確定裝置基于獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否需要對(duì)該體內(nèi)信息表示的患病部位進(jìn)行投藥。應(yīng)當(dāng)理解，將該確定設(shè)置為例如通過將從諸如其體內(nèi)圖像等的體內(nèi)信息獲得的數(shù)值與閾值等進(jìn)行比較而自動(dòng)執(zhí)行是可以接受的，或者，將其設(shè)置為由醫(yī)師等手動(dòng)執(zhí)行也是可以接受的。當(dāng)確定了需要對(duì)體內(nèi)信息表示的患病部位進(jìn)行投藥時(shí)，指定裝置從與體內(nèi)信息對(duì)應(yīng)地建立的標(biāo)記中指定在需要進(jìn)行投藥的該患病部位所做的標(biāo)記。
此后，隨著在第一膠囊之后經(jīng)口攝入的第二膠囊在活體內(nèi)的移動(dòng)，檢測(cè)裝置對(duì)標(biāo)記裝置所做的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，第二膠囊發(fā)送裝置將關(guān)于該標(biāo)記的信息發(fā)送給活體外單元。
在活體外單元中，活體外接收裝置接收從第二膠囊發(fā)送的信息。當(dāng)活體外接收裝置接收到關(guān)于標(biāo)記的信息時(shí)，判斷裝置將活體外接收裝置接收到的關(guān)于標(biāo)記的信息與關(guān)于指定裝置指定的表示患病部位位置的標(biāo)記的信息一起進(jìn)行比較，并判斷檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定裝置指定的標(biāo)記。如果判斷裝置判斷出檢測(cè)到的標(biāo)記是指定裝置指定的標(biāo)記，則活體外發(fā)送裝置向第二膠囊發(fā)送控制信號(hào)。
在第二膠囊中，第二膠囊接收裝置接收從活體外單元發(fā)送的控制信號(hào)。當(dāng)?shù)诙z囊接收裝置接收到該控制信號(hào)時(shí)；釋放控制裝置在接收到該控制信號(hào)時(shí)使釋放裝置工作，釋放保持在藥劑保持部中的藥劑。
根據(jù)本發(fā)明，可以使藥劑直接作用于患病部位，并且可以更準(zhǔn)確地對(duì)患病部位執(zhí)行投藥。此外，由于活體外單元包括確定是否需要進(jìn)行投藥的投藥確定裝置、指定標(biāo)記的指定裝置、以及對(duì)標(biāo)記進(jìn)行判斷的判斷裝置，從而使得第一膠囊和第二膠囊的結(jié)構(gòu)可以很簡(jiǎn)單，因此這兩個(gè)膠囊的尺寸有望減小。
根據(jù)本發(fā)明，隨著經(jīng)口攝入活體內(nèi)的第一膠囊等在活體內(nèi)的移動(dòng)，在通過獲取裝置獲取諸如其體內(nèi)圖像的體內(nèi)信息的同時(shí)，還沿著標(biāo)記裝置的移動(dòng)路徑做標(biāo)記。將獲取裝置獲取的體內(nèi)信息與標(biāo)記位置建立對(duì)應(yīng)地依次存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中?；诖鎯?chǔ)在第一存儲(chǔ)器中的該體內(nèi)信息，投藥確定裝置確定該體內(nèi)信息表示的患病部位是否需要投藥(例如，當(dāng)活體內(nèi)部圖像的紅色量變得大于或等于閾值時(shí)可以認(rèn)為存在出血，隨后可以確定需要投藥)。當(dāng)確定了需要對(duì)體內(nèi)信息表示的患病部位進(jìn)行投藥時(shí)，指定裝置從與體內(nèi)信息建立有對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中的標(biāo)記中指定在需要投藥的患病部位所做的標(biāo)記。將指定的標(biāo)記存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中。
此后，隨著在第一膠囊之后經(jīng)口攝入的第三膠囊在活體內(nèi)的移動(dòng)，檢測(cè)裝置對(duì)標(biāo)記裝置所做的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，判斷裝置通過將關(guān)于所檢測(cè)到標(biāo)記的信息與關(guān)于存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中的標(biāo)記的信息一起進(jìn)行比較，判斷所檢測(cè)到的該標(biāo)記是否是指定裝置指定的標(biāo)記。當(dāng)判斷裝置判斷出所檢測(cè)到的該標(biāo)記是指定裝置指定的標(biāo)記時(shí)，隨后標(biāo)記控制裝置接收該結(jié)果并使長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作，在活體內(nèi)做出長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記。該長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記是在指定的標(biāo)記(即，在需要投藥的患病部位所做的標(biāo)記)附近做出的，并且形成表示患病部位的位置的記號(hào)。
此后，隨著在第三膠囊之后經(jīng)口攝入的第二膠囊在活體內(nèi)的移動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置對(duì)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置所做的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記時(shí)，隨后釋放控制裝置接收該結(jié)果并使釋放裝置工作，釋放保持在藥劑保持部中的藥劑。
根據(jù)本發(fā)明，通過將長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記長(zhǎng)時(shí)間地保持在活體內(nèi)，使得長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置可以按更高精度進(jìn)行檢測(cè)。因此，可以更高精度地對(duì)患病部位投藥。此外，由于并不是在攝入活體內(nèi)的膠囊檢測(cè)到患病部位之后直接進(jìn)行投藥，而是在檢測(cè)到預(yù)先所做的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記后立即進(jìn)行投藥，因此不會(huì)發(fā)生在完成藥劑釋放之前膠囊已經(jīng)過了患病部位的情況。此外，因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記保持較長(zhǎng)時(shí)間段的事實(shí)使得僅僅經(jīng)口攝入第二膠囊就可以簡(jiǎn)單地反復(fù)對(duì)患病部位進(jìn)行投藥，所以即使必須反復(fù)進(jìn)行治療也可以減輕患者的負(fù)擔(dān)。
此外，由于第三膠囊本身判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記并據(jù)此做出長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記，因此，在可以縮短從檢測(cè)到指定標(biāo)記起直到完成長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記所需要的時(shí)間段的同時(shí)，還可以高精度地在做出有指定標(biāo)記的位置釋放藥劑。
根據(jù)本發(fā)明，隨著經(jīng)口攝入活體內(nèi)的第一膠囊等在活體內(nèi)的移動(dòng)，在沿標(biāo)記裝置的移動(dòng)路徑做標(biāo)記的同時(shí)，獲取裝置還在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取諸如其體內(nèi)圖像等的體內(nèi)信息。
此后，隨著在第一膠囊之后經(jīng)口攝入的第三膠囊在活體內(nèi)的移動(dòng)，檢測(cè)裝置對(duì)標(biāo)記裝置所做的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，第三膠囊發(fā)送裝置將關(guān)于該標(biāo)記的信息發(fā)送給活體外單元。
在活體外單元中，活體外接收裝置接收從第三膠囊發(fā)送的信息。當(dāng)活體外接收裝置接收到關(guān)于標(biāo)記的信息時(shí)，投藥確定裝置基于獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否需要對(duì)該體內(nèi)信息表示的患病部位進(jìn)行投藥。應(yīng)當(dāng)理解，將該確定設(shè)置為通過將從諸如其體內(nèi)圖像等的體內(nèi)信息獲得的數(shù)值與閾值等進(jìn)行比較而自動(dòng)執(zhí)行是可以接受的，或者，將其設(shè)置為由醫(yī)師等手動(dòng)執(zhí)行也是可以接受的。當(dāng)確定了需要對(duì)體內(nèi)信息表示的患病部位進(jìn)行投藥時(shí)，隨后指定裝置從與體內(nèi)信息對(duì)應(yīng)地建立的標(biāo)記中指定在需要投藥的該患病部位所做的標(biāo)記。當(dāng)指定裝置指定了在需要投藥的患病部位所做的標(biāo)記時(shí)，隨后判斷裝置基于指定裝置指定的標(biāo)記以及活體外接收裝置接收到的關(guān)于標(biāo)記的信息來判斷檢測(cè)到的該標(biāo)記是否是指定的標(biāo)記。當(dāng)判斷裝置判斷出檢測(cè)到的標(biāo)記是指定的標(biāo)記時(shí)，隨后活體外發(fā)送裝置向第三膠囊發(fā)送控制信號(hào)。
在第三膠囊中，第三膠囊接收裝置接收從活體外單元發(fā)送的控制信號(hào)。當(dāng)?shù)谌z囊接收裝置接收到該控制信號(hào)時(shí)，標(biāo)記控制裝置接收該控制信號(hào)并使長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作，在活體內(nèi)做長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記。該長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記是在指定的標(biāo)記(即，在需要投藥的患病部位所做的標(biāo)記)附近做出的，并且形成表示患病部位的位置的記號(hào)。
此后，隨著在第三膠囊之后經(jīng)口攝入的第二膠囊在活體內(nèi)的移動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置對(duì)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置所做的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記時(shí)，釋放控制裝置接收該結(jié)果并使釋放裝置工作，這釋放出保持在藥劑保持部中的藥劑。
根據(jù)本發(fā)明，由于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記在活體內(nèi)保持較長(zhǎng)時(shí)間段，因此長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置可以按更高精度進(jìn)行檢測(cè)。因此，可以更高精度地對(duì)患病部位投藥。此外，由于并不是在攝入活體內(nèi)的膠囊檢測(cè)到患病部位之后直接進(jìn)行投藥，而是在檢測(cè)到預(yù)先所做的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記之后立即進(jìn)行投藥，因此不會(huì)發(fā)生在完成藥劑釋放之前膠囊已經(jīng)過了患病部位的情況。此外，由于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記保持較長(zhǎng)時(shí)間段的事實(shí)使得經(jīng)口僅僅攝入第二膠囊就可以簡(jiǎn)單地反復(fù)對(duì)患病部位投藥，因此即使必須反復(fù)進(jìn)行治療也可以減輕患者的負(fù)擔(dān)。
根據(jù)本發(fā)明，由于第三膠囊本身判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記并據(jù)此做出長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記，因此可以實(shí)現(xiàn)從檢測(cè)到指定標(biāo)記起直到完成長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記所需要的時(shí)間段縮短，可以高精度地在做出有指定標(biāo)記的位置釋放藥劑。
由于活體外單元包括確定是否需要投藥的投藥確定裝置、指定標(biāo)記的指定裝置、以及對(duì)標(biāo)記進(jìn)行判斷的判斷裝置，從而使得第一膠囊和第二膠囊的結(jié)構(gòu)可以很簡(jiǎn)單，因此這兩個(gè)膠囊的尺寸有望減小。
根據(jù)本發(fā)明，通過在活體內(nèi)部署諸如伸展器(stent)或環(huán)形物等的留置部件作為長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記，可以簡(jiǎn)單且容易地在活體內(nèi)做出長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明，隨著第一膠囊在活體內(nèi)的移動(dòng)，獲取裝置在與標(biāo)記位置對(duì)應(yīng)地建立體內(nèi)信息的同時(shí)獲取體內(nèi)信息。將獲取的體內(nèi)信息與標(biāo)記位置建立對(duì)應(yīng)地依次存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)器中。通過回收由排泄從活體排出的第一膠囊，從第三存儲(chǔ)器獲取體內(nèi)信息，投藥確定裝置可以可靠且準(zhǔn)確地進(jìn)行確定。
根據(jù)本發(fā)明，隨著第一膠囊在活體內(nèi)移動(dòng)，獲取裝置在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息。當(dāng)獲取裝置獲取了體內(nèi)信息時(shí)，發(fā)送裝置將如此獲取的該體內(nèi)信息無線發(fā)送給活體外單元。由此，投藥確定裝置可以實(shí)時(shí)獲取體內(nèi)信息，由此可以進(jìn)行快速確定。
由于根據(jù)本發(fā)明，判斷裝置僅僅根據(jù)其所計(jì)數(shù)的標(biāo)記數(shù)量來對(duì)指定標(biāo)記進(jìn)行判斷而不由諸如其顏色或其形狀等的其他特性來進(jìn)行該判斷，從而無需并入任何復(fù)雜的判斷電路等，可以采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。此外，因?yàn)橛型麥p小檢測(cè)誤差，所以可以提高可靠性。
根據(jù)本發(fā)明，可以通過釋放液態(tài)化學(xué)品來容易地在活體內(nèi)做標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明，可以通過在用照明裝置對(duì)活體進(jìn)行照明時(shí)對(duì)活體進(jìn)行拍攝而獲取更精確的圖像?？梢岳糜^察裝置獲得的拍攝圖像作為體內(nèi)信息。
根據(jù)本發(fā)明，可以利用血液傳感器獲取的諸如活體內(nèi)是否存在血液或者血液量或血液成份的血液信息作為體內(nèi)信息。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第一實(shí)施例的示意圖。
圖2是示出用于圖1中示出的膠囊投藥系統(tǒng)的觀察用膠囊的剖面圖。
圖3是示出用于圖1中示出的膠囊投藥系統(tǒng)的投藥用膠囊的外觀圖。
圖4是示出圖3中示出的投藥用膠囊的剖面圖。
圖5是用于圖1中示出的膠囊投藥系統(tǒng)的活體外單元的結(jié)構(gòu)圖。
圖6是示出觀察用膠囊在活體內(nèi)做標(biāo)記的情況的圖。
圖7是示出患病部位位于第十標(biāo)記與第十一標(biāo)記之間的情況的圖。
圖8是示出投藥用膠囊檢測(cè)到第十標(biāo)記(指定標(biāo)記)并釋放藥劑的情況的圖。
圖9是膠囊投藥系統(tǒng)對(duì)患病部位進(jìn)行投藥時(shí)的流程圖。
圖10是從圖9中的流程圖繼續(xù)的流程圖。
圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第二實(shí)施例的示意圖。
圖12是示出圖11中示出的膠囊投藥系統(tǒng)所使用的觀察用膠囊的剖面圖。
圖13是示出圖11中示出的膠囊投藥系統(tǒng)所使用的投藥用膠囊的剖面圖。
圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第三實(shí)施例的示意圖。
圖15是示出圖14中示出的膠囊投藥系統(tǒng)所使用的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊的外觀圖。
圖16是圖15中示出的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊的剖面圖。
圖17是示出圖14中示出的膠囊投藥系統(tǒng)所使用的投藥用膠囊的剖面圖。
圖18是示出長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊檢測(cè)到第十標(biāo)記(指定標(biāo)記)并釋放伸展器的情況的圖。
圖19是示出根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第四實(shí)施例的示意圖。
圖20是示出圖19中示出的膠囊投藥系統(tǒng)所使用的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊的剖面圖。
圖21是示出觀察用膠囊內(nèi)的另一液態(tài)化學(xué)品釋放裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖22是示出觀察用膠囊內(nèi)的又一液態(tài)化學(xué)品釋放裝置的結(jié)構(gòu)的圖，是示出其位于小腸內(nèi)的情況的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照?qǐng)D1至圖10來說明根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第一如圖1所示，本實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)1包括觀察用膠囊(第一膠囊)10，其經(jīng)口攝入活體P內(nèi)(即患者體內(nèi))以捕捉關(guān)于其身體的信息；投藥用膠囊(第二膠囊)30；以及設(shè)置在活體之外的活體外單元50。
如圖2所示，觀察用膠囊10在膠囊形殼體11內(nèi)包括觀察裝置(獲取裝置)12，通過拍攝活體內(nèi)的各種內(nèi)部部件來獲取作為體內(nèi)信息的拍攝圖像；標(biāo)記裝置13，包括通過在活體內(nèi)釋放標(biāo)記材料(液態(tài)化學(xué)品)W來做標(biāo)記M的液態(tài)化學(xué)品釋放裝置13a；以及存儲(chǔ)器14(第一存儲(chǔ)器)，存儲(chǔ)標(biāo)記裝置13所做的標(biāo)記M的位置以及觀察裝置12獲取的拍攝圖像。
殼體11包括由塑料材料等制成以緊密密封其內(nèi)部并且在其一端部為透明的蓋11a。在該透明蓋11a的內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)活體的各種內(nèi)部部件成像的物鏡15，在該物鏡15的像聚焦位置設(shè)置有諸如CMOS圖像形成器或CCD等的圖像形成元件16。該物鏡15和圖像形成元件16構(gòu)成形成活體內(nèi)部的圖像的圖像形成裝置12a。此外，在物鏡15的周邊設(shè)置有發(fā)射照明光以對(duì)物鏡15的視野范圍進(jìn)行照明的LED(照明裝置)17。換言之，該圖像形成裝置12a和LED 17構(gòu)成觀察裝置12。
此外，在殼體11的一個(gè)部分形成有微小的排出口18，在該排出口18的內(nèi)側(cè)設(shè)置有存貯器19，該存貯器19存貯諸如染料(例如，由美國(guó)公司GI Supply制造的標(biāo)記材料“SPOT”等)、或者熒光物質(zhì)、磁性物質(zhì)、放射性物質(zhì)等的標(biāo)記材料W。存貯器19的一部分被制成為可以彈性變形，并且在其彈性位置設(shè)置有壓電元件20。換言之，通過向壓電元件20施加電壓信號(hào)等，可以使壓電元件20擴(kuò)展并施壓于存貯器19，由此將標(biāo)記材料W從排出口18排出到殼體11外部。由此，可以在活體內(nèi)的消化器官等的腔壁上做諸如黑點(diǎn)的標(biāo)記M。換言之，該存貯器19和壓電元件20構(gòu)成液態(tài)化學(xué)品釋放裝置13a，液態(tài)化學(xué)品釋放裝置13a與排出口18構(gòu)成標(biāo)記裝置13。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在活體內(nèi)做出標(biāo)記M之后經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間間隔時(shí)，標(biāo)記材料W在活體內(nèi)自然代謝并消失。
此外，在殼體11內(nèi)容納有控制處理部21，其在對(duì)觀察裝置12和液態(tài)化學(xué)品釋放裝置13a進(jìn)行控制的同時(shí)，還對(duì)觀察裝置12獲取的體內(nèi)信息執(zhí)行預(yù)定處理并將其發(fā)送給存儲(chǔ)器14；發(fā)送裝置(第一膠囊發(fā)送裝置)22，其由將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的體內(nèi)信息等無線發(fā)送給活體外單元50的發(fā)送器和發(fā)送天線構(gòu)成；以及電池23，其對(duì)上述結(jié)構(gòu)部件供電。
控制處理部21具備如下功能在被攝入活體內(nèi)之后向壓電元件20發(fā)送信號(hào)以使液態(tài)化學(xué)品釋放裝置13a工作，從而在活體內(nèi)移動(dòng)的同時(shí)在活體內(nèi)周期性地(例如每五分鐘一次)做標(biāo)記M。此外，其同時(shí)具備控制觀察裝置12以隨機(jī)地(例如，每秒兩次)形成活體內(nèi)部的圖像從而使其獲取體內(nèi)信息的功能。此外，在對(duì)從觀察裝置12發(fā)送的體內(nèi)信息執(zhí)行預(yù)定處理的同時(shí)，控制處理部21還建立該體內(nèi)信息與壓電元件20的操作定時(shí)之間的對(duì)應(yīng)，并將其依次存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中。換言之，控制處理部21具備建立在活體內(nèi)所做的標(biāo)記M的位置與體內(nèi)信息之間的對(duì)應(yīng)并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的功能。此外，如上所述，控制處理部21能夠?qū)⑵鋸拇鎯?chǔ)器14經(jīng)由發(fā)送裝置22發(fā)送給活體外單元50。此外，控制處理部21還能夠?qū)⑵浍@取的體內(nèi)信息按順序直接發(fā)送給活體外單元50，即不經(jīng)過存儲(chǔ)器14。
如圖3和圖4所示，投藥用膠囊30在膠囊形殼體31內(nèi)包括存貯器(藥劑保持部)32，其保持液體形式的藥劑A；釋放裝置33，其釋放保持在存貯器32中的藥劑A；接收天線(第二膠囊接收裝置)34，其接收從活體外單元50發(fā)送的控制信號(hào)；控制部(釋放控制裝置)35，其在接收天線34接收到控制信號(hào)時(shí)使釋放裝置33工作；傳感器(檢測(cè)裝置)36，其檢測(cè)在活體內(nèi)做出的標(biāo)記M；發(fā)送天線(第二膠囊發(fā)送裝置)37，其將關(guān)于傳感器36檢測(cè)到的標(biāo)記M的信息發(fā)送給活體外單元50；以及電池38，其對(duì)各種結(jié)構(gòu)部件供電。
殼體31由塑料材料等制成以緊密地密封其內(nèi)部，存貯器32按由壁部32a和殼體31的內(nèi)周面包圍的形式設(shè)置在殼體31一端的內(nèi)部。在殼體31的外表面(存貯器32的周邊)上，圍繞著殼體31的軸形成有多個(gè)藥劑口39。在藥劑口39上形成有薄膜，從而保持在存貯器32中的藥劑A不會(huì)從藥劑口39漏出。此外，在存貯器32內(nèi)設(shè)置有加熱器40。加熱器40具備通過瞬間加熱產(chǎn)生氣泡的功能，從而通過氣泡的壓力可以使藥劑口39的薄膜破裂并且可以從藥劑口39釋放藥劑A。換言之，這些藥劑口39和該加熱器40構(gòu)成釋放裝置33。
在殼體31的另一端的外表面上圍繞著殼體31的軸形成有多個(gè)傳感器36。傳感器36具備對(duì)觀察用膠囊10在活體內(nèi)移動(dòng)期間所做出的標(biāo)記M進(jìn)行檢測(cè)并將其發(fā)送給控制部35的功能。此外，當(dāng)控制部35接收到從活體外單元50經(jīng)由接收天線34發(fā)送的控制信號(hào)時(shí)，其控制加熱器40以使其加熱。
此外，例如，如果標(biāo)記材料W為特定顏色的染料或熒光物質(zhì)，則傳感器36由對(duì)該顏色的波長(zhǎng)敏感的光學(xué)傳感器以及用于對(duì)管腔內(nèi)部進(jìn)行照明的LED構(gòu)成。針對(duì)與標(biāo)記材料W的特性相匹配的波長(zhǎng)對(duì)這些LED進(jìn)行優(yōu)化。
如圖1和圖5所示，活體外單元50在可以佩帶在患者P體外的主體51內(nèi)包括接收天線(活體外接收裝置)52，其接收從投藥用膠囊30的發(fā)送天線發(fā)送的關(guān)于標(biāo)記M的信息；確定部(投藥確定裝置)53，其基于存儲(chǔ)在觀察用膠囊10的存儲(chǔ)器14中的體內(nèi)信息，確定是否需要對(duì)該體內(nèi)信息表示的患病部位X進(jìn)行投藥；指定部(指定裝置)54，其基于確定部53的確定結(jié)果，指定給出患病部位X的位置的標(biāo)記M；判斷部(判斷裝置)55，其根據(jù)關(guān)于指定部54指定的標(biāo)記M的信息以及接收天線52接收到的關(guān)于標(biāo)記M的信息，來判斷檢測(cè)到的標(biāo)記M是否是指定標(biāo)記M；以及發(fā)送天線(活體外發(fā)送裝置)56，其在判斷部55判斷出檢測(cè)到的標(biāo)記M是指定標(biāo)記M時(shí)向投藥用膠囊30發(fā)送控制信號(hào)。
可以通過將主體51佩帶在患者P的皮帶等上來將主體51佩帶于活體的外部。接收天線52和發(fā)送天線56例如被設(shè)置為從該主體51突出。此外，接收天線52具備接收來自投藥用膠囊30的關(guān)于標(biāo)記M的信息以及從觀察用膠囊10的發(fā)送裝置22發(fā)送并到達(dá)的與標(biāo)記M相對(duì)應(yīng)的體內(nèi)信息的功能。此外，接收天線52具備將其接收到的體內(nèi)信息等發(fā)送給確定部53和指定部54的功能。
在從存儲(chǔ)器14發(fā)送的經(jīng)由接收天線52的作為體內(nèi)信息的拍攝圖像中檢測(cè)例如紅色的同時(shí)，確定部53還將該檢測(cè)量與預(yù)先設(shè)置的閾值一起進(jìn)行比較，如果該比較結(jié)果為大于或等于閾值，則確定這是需要進(jìn)行投藥的出血部位(患病部位X)。
此外，指定部54根據(jù)指定確定部53確定的患病部位X的體內(nèi)信息、以及從存儲(chǔ)器14發(fā)送且經(jīng)由接收天線52到達(dá)的與體內(nèi)信息對(duì)應(yīng)地建立的標(biāo)記M，指定表示患病部位X的位置的標(biāo)記M。此時(shí)，用從經(jīng)口攝入起的標(biāo)記M的序號(hào)來指定標(biāo)記M，例如指定為第十標(biāo)記M。
此外，當(dāng)接收天線52接收到從投藥用膠囊30發(fā)送的且已到達(dá)的關(guān)于標(biāo)記M的信息時(shí)，將其發(fā)送給判斷部55。判斷部55將發(fā)送且已到達(dá)的關(guān)于標(biāo)記M的信息與指定部54指定的表示患病部位X的位置的標(biāo)記M一起進(jìn)行比較，并對(duì)投藥用膠囊30檢測(cè)到的標(biāo)記M是否是指定標(biāo)記M作出判斷。此時(shí)，判斷部55通過對(duì)從投藥用膠囊30發(fā)送的標(biāo)記M的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)來判斷其是否是指定標(biāo)記M。如果其判斷出投藥用膠囊30檢測(cè)到的標(biāo)記M是指定標(biāo)記M，即需要進(jìn)行投藥，則其從發(fā)送天線56發(fā)出控制信號(hào)。
下面將參照?qǐng)D6至圖10來說明由具有這種類型結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)1以藥劑A對(duì)活體P內(nèi)的患病部位X進(jìn)行投藥的情況。
首先，如圖1所示，在諸如醫(yī)院等的醫(yī)療機(jī)關(guān)內(nèi)，患者P戴上活體外單元50。在戴上活體外單元50之后，根據(jù)醫(yī)師的命令，患者吞下并經(jīng)口攝入觀察用膠囊10(S1)。此時(shí)，當(dāng)攝入觀察用膠囊10時(shí)接通觀察用膠囊10中的開關(guān)(圖中未示出)，從而從電池23供電并且控制處理部21開始工作。如圖6所示，當(dāng)經(jīng)口攝入的觀察用膠囊10在活體A內(nèi)移動(dòng)時(shí)，控制處理部21使得液態(tài)化學(xué)品釋放裝置13a工作，由此例如按每五分鐘一次的速率在活體內(nèi)的消化器官的管腔壁上做標(biāo)記M。換言之，控制處理部21向壓電元件20發(fā)送操作信號(hào)等以使其擴(kuò)張。由此，對(duì)存貯器19施壓，這使標(biāo)記材料W從排出口18排出，由此做標(biāo)記M。此外，同時(shí)，控制處理部21使觀察裝置12工作，由此通過例如按每秒兩次的速率形成各種體內(nèi)部件的圖像從而獲取體內(nèi)信息(S2)。此外，控制處理部21建立由觀察裝置12獲取的該體內(nèi)信息與標(biāo)記M的位置之間的對(duì)應(yīng)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中，將其從發(fā)送裝置22無線發(fā)送給活體外單元50(S3)?；铙w外單元50的接收天線52接收發(fā)送的該體內(nèi)信息，并將其發(fā)送給確定部53和指定部54。
另一方面，當(dāng)活體外單元50的確定部53經(jīng)由接收天線52獲取了作為體內(nèi)信息的拍攝圖像時(shí)，其對(duì)是否必須對(duì)該拍攝圖像中表示的患病部位投藥進(jìn)行確定。例如，隨著從拍攝圖像中僅檢測(cè)紅色，確定部53可以將紅色的檢測(cè)量與預(yù)先設(shè)置的閾值一起進(jìn)行比較，并且如果該比較結(jié)果為檢測(cè)量大于或等于閾值，則確定部53確定這是需要投藥的出血部位，即患病部位X(S4)。
此外，當(dāng)做出該確定時(shí)，指定部54指定表示患病部位X的位置的標(biāo)記M(S5)。換言之，由于經(jīng)由接收天線52將體內(nèi)信息和標(biāo)記M的位置按兩者之間建立有對(duì)應(yīng)關(guān)系的方式發(fā)送到指定部54，因此可以根據(jù)確定部53確定的患病部位X的體內(nèi)信息來指定與該體內(nèi)信息相關(guān)的標(biāo)記M。應(yīng)當(dāng)理解，此時(shí)，通過標(biāo)記M的序號(hào)(即，其為哪一編號(hào)的標(biāo)記M)來對(duì)指定標(biāo)記M進(jìn)行指定。
應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)施例中，如圖7所示，假設(shè)患病部位X的位置位于第十標(biāo)記M與第十一標(biāo)記M之間，從而將表示患病部位X的位置的指定標(biāo)記M取為第十標(biāo)記。
另一方面，在由于從患者P經(jīng)口攝入觀察用膠囊10時(shí)起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段、或者由于排泄出了觀察用膠囊10等而結(jié)束了觀察用膠囊10的觀察之后，根據(jù)確定的投藥時(shí)間經(jīng)口攝入投藥用膠囊30(S6)。應(yīng)當(dāng)理解，患者P可以在醫(yī)師等給出了投藥用膠囊30之后離開醫(yī)療機(jī)關(guān)等。
此后，當(dāng)患者P經(jīng)口攝入的投藥用膠囊30在活體內(nèi)移動(dòng)的同時(shí)，通過傳感器36來檢測(cè)觀察用膠囊10所做的標(biāo)記M(S7)。當(dāng)傳感器36檢測(cè)到標(biāo)記M時(shí)，將關(guān)于該標(biāo)記M的信息發(fā)送給控制部35，控制部35將其從發(fā)送天線37無線發(fā)送給活體外單元50(S8)。
活體外單元50的接收天線52接收發(fā)送的關(guān)于標(biāo)記M的信息，并將其發(fā)送給判斷部55。通過對(duì)發(fā)送的標(biāo)記M的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，判斷部55判斷其是否是指定部54指定的指出患病部位X的位置的標(biāo)記M(S9)。換言之，由于指定標(biāo)記為第十標(biāo)記M，因此判斷出最初檢測(cè)到的標(biāo)記M不是指定標(biāo)記M。此外，由于根據(jù)計(jì)數(shù)，下一個(gè)發(fā)送的標(biāo)記M為第二標(biāo)記M，因此判斷出這不是指定標(biāo)記M。
因此，當(dāng)投藥用膠囊30檢測(cè)到第十標(biāo)記M時(shí)，活體外單元50的判斷部55根據(jù)計(jì)數(shù)判斷出發(fā)送的該標(biāo)記M為第十標(biāo)記M，換言之，判斷出這是需要投藥的指定標(biāo)記M(S10)。
當(dāng)判斷出需要投藥時(shí)，判斷部55從發(fā)送天線56向投藥用膠囊30無線地發(fā)送控制信號(hào)(S11)。投藥用膠囊30的接收天線34接收發(fā)送的控制信號(hào)，并將其發(fā)送給控制部35?？刂撇?5接收到該控制信號(hào)并使加熱器40工作(S12)。由此，加熱器40瞬間地加熱并產(chǎn)生氣泡，由于這些氣泡的壓力而使得藥劑口39的薄膜破裂(S13)，并且如圖8所示，存貯器32內(nèi)的藥劑A從藥劑口39釋放到殼體11的外部。換言之，由于指定標(biāo)記M表示患病部位X的位置，因此釋放的藥劑直接作用于患病部位X。由此，可以直接對(duì)患病部位X進(jìn)行投藥(S14)。
根據(jù)如上所述的膠囊投藥系統(tǒng)1，觀察用膠囊10在活體內(nèi)部做標(biāo)記M的同時(shí)獲取作為患者P的拍攝圖像的體內(nèi)信息?；铙w外單元50能夠通過與觀察用膠囊10進(jìn)行無線通信來獲取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的與標(biāo)記M的位置建立有對(duì)應(yīng)的體內(nèi)信息?；铙w外單元50的確定部53基于該體內(nèi)信息來確定需要投藥的患病部位X，接收到該確定結(jié)果的指定部54指定表示需要投藥的患病部位X的位置的標(biāo)記M。換言之，可以指出表示患病部位X的位置的指定標(biāo)記M。
投藥用膠囊30基于活體外單元50中的判斷部55的判斷，可以在指定標(biāo)記M的位置釋放藥劑A。此時(shí)，由于指定標(biāo)記M表示患病部位X的位置，因此藥劑A可以直接作用于患病部位X。換言之，可以可靠地對(duì)患病部位X投藥。此外，由于并不是在檢測(cè)到患病部位X之后進(jìn)行投藥；而是由于檢測(cè)到表示患病部位X的位置的指定標(biāo)記M而進(jìn)行投藥，因此不會(huì)在釋放藥劑A時(shí)已經(jīng)過了患病部位X。
此外，因?yàn)橛稍诨铙w外部的單元50來進(jìn)行對(duì)是否需要進(jìn)行投藥的判斷，從而觀察用膠囊10和投藥用膠囊30可以采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且有望減小它們的尺寸。
此外，通過活體外單元50的判斷部55對(duì)標(biāo)記M的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)來判斷這是否是指定標(biāo)記M。因此，由于不是使用標(biāo)記M的顏色或者形狀等而是通過對(duì)檢測(cè)到的標(biāo)記的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)來進(jìn)行判斷，因此不會(huì)發(fā)生檢測(cè)錯(cuò)誤，并且可以容易地且高精度地檢測(cè)到指定標(biāo)記M，由此可以更準(zhǔn)確地對(duì)患病部位X進(jìn)行投藥。此外，由于還可以根據(jù)對(duì)標(biāo)記M的計(jì)數(shù)而預(yù)計(jì)到系統(tǒng)正在靠近標(biāo)記M，從而可以高精度地檢測(cè)到指定標(biāo)記M。
應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本實(shí)施例中，通過活體外部的單元50與觀察用膠囊10進(jìn)行無線通信從而獲取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的與標(biāo)記M的位置建立了對(duì)應(yīng)的體內(nèi)信息，但是不應(yīng)將其視為限制性的；例如，設(shè)置為在排泄出觀察用膠囊10后將其進(jìn)行回收之后從存儲(chǔ)器14獲取該信息也是可以接受的。由于在這種情況下發(fā)送裝置22等并非必要的，因此可以以更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來制造觀察用膠囊10，從而有望進(jìn)一步減小觀察用膠囊10的尺寸。
此外，盡管通過活體外單元50的判斷部55將體內(nèi)信息與閾值一起進(jìn)行比較來確定需要投藥的患病部位X，但是不應(yīng)將其視為限制性的；例如，將確定部55與個(gè)人計(jì)算機(jī)等相連接并且將該判斷委托給醫(yī)師來進(jìn)行也是可以接受的。由此，可以更準(zhǔn)確地進(jìn)行該判斷。
此外，盡管傳感器36為光學(xué)傳感器，但是如果向投藥用膠囊30賦予光學(xué)觀察功能，則也可以將光學(xué)觀察功能與光學(xué)傳感器相結(jié)合。此外，如果標(biāo)記材料W為放射性物質(zhì)，則傳感器36可以采用放射檢測(cè)傳感器。
此外，如下設(shè)置也是可以接受的對(duì)觀察用膠囊30設(shè)置多個(gè)液態(tài)化學(xué)品釋放裝置13a，將各自不同的標(biāo)記材料W放入這些液態(tài)化學(xué)品釋放裝置13a中，并且設(shè)置為交替地排放這些標(biāo)記材料W。因?yàn)檫@樣使得投藥用膠囊30可以交替地檢測(cè)到不同的標(biāo)記材料W，所以，由于如果在檢測(cè)中出現(xiàn)了任何疏漏(例如，如果遺漏了標(biāo)記點(diǎn)M或者如果接連兩次檢測(cè)到同一標(biāo)記M)都可以檢測(cè)到，由此可以更高精度地判斷投藥位置。
接下來，將參照?qǐng)D11至圖13來說明根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第二實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，在該第二實(shí)施例中，對(duì)與第一實(shí)施例的部件相同的部件附以相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)其的說明。
該第二實(shí)施例不同于第一實(shí)施例之處在于，在第一實(shí)施例中，除了觀察用膠囊10和投藥用膠囊30之外，還設(shè)置有活體外單元50，而相反，如圖11所示，第二實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)80由觀察用膠囊(第一膠囊)90和投藥用膠囊(第二膠囊)100構(gòu)成。
如圖12所示，觀察用膠囊90在殼體11內(nèi)包括確定部(投藥確定裝置)91，基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的作為體內(nèi)信息的拍攝圖像來確定是否需要對(duì)該拍攝圖像中顯示的患病部位X進(jìn)行投藥；以及指定部(指定裝置)92，基于確定部91的確定結(jié)果來指定表示需要投藥的患病部位X的位置的標(biāo)記M。
確定部91在從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的拍攝圖像中檢測(cè)例如紅色的同時(shí)，將其檢測(cè)量與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，并且如果該比較結(jié)果為其大于或等于該閾值，則確定部91確定這是需要投藥的出血部位(患病部位X)。
此外，指定部92根據(jù)表示確定部91確定的該患病部位的體內(nèi)信息、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的與該體內(nèi)信息建立有對(duì)應(yīng)的標(biāo)記M的位置，指定表示該患病部位X的位置的標(biāo)記M。此時(shí)，用從膠囊經(jīng)口攝入起的標(biāo)記M的序號(hào)來指定標(biāo)記M，例如指定為第十標(biāo)記M。
如圖13所示，投藥用膠囊100在殼體31內(nèi)包括標(biāo)記用存儲(chǔ)器(第二存儲(chǔ)器)101，存儲(chǔ)關(guān)于觀察用膠囊90的指定部92指定的標(biāo)記M的信息；和判斷部(判斷裝置)102，判斷傳感器36檢測(cè)到的該標(biāo)記M是否是存儲(chǔ)在標(biāo)記用存儲(chǔ)器101中的指定標(biāo)記M。
判斷部102對(duì)從傳感器36發(fā)送的標(biāo)記M的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且當(dāng)該數(shù)量與存儲(chǔ)在標(biāo)記用存儲(chǔ)器101中的標(biāo)記M的序號(hào)(數(shù)量)一致時(shí)，判斷出檢測(cè)到的該標(biāo)記M為指定標(biāo)記，并通知控制部35。接收到該信息的控制部35使釋放裝置33工作。
下面將說明如此構(gòu)造的膠囊投藥系統(tǒng)80對(duì)活體P內(nèi)的患病部位X以藥劑A進(jìn)行投藥的過程。
當(dāng)患者P經(jīng)口攝入的觀察用膠囊90在患者體內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在用液態(tài)化學(xué)品釋放裝置13在活體內(nèi)做標(biāo)記M的同時(shí)，通過觀察裝置12獲取作為拍攝圖像的體內(nèi)信息，此外，通過控制處理部21在該體內(nèi)信息與標(biāo)記M的位置之間建立對(duì)應(yīng)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中。當(dāng)完成了該操作時(shí)，確定部92在從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的拍攝圖像中僅檢測(cè)紅色的同時(shí)，還將檢測(cè)量與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，并且如果檢測(cè)量大于或等于閾值，則確定這是需要進(jìn)行投藥的出血部位(患病部位X)。
在進(jìn)行該確定之后，指定部92根據(jù)表示確定部91確定的患病部位X的體內(nèi)信息、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的與體內(nèi)信息建立有對(duì)應(yīng)的標(biāo)記M的位置，指定表示患病部位X的位置的標(biāo)記M。應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)施例中，也將指定標(biāo)記M假設(shè)為第十標(biāo)記M。
接著，隨著回收從患者P排泄出的觀察用膠囊90，將關(guān)于指定部92指定的標(biāo)記M的信息存儲(chǔ)在投藥用膠囊100的標(biāo)記用存儲(chǔ)器101中。此后，患者P經(jīng)口攝入的投藥用膠囊100在其體內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)使用傳感器36檢測(cè)標(biāo)記M。當(dāng)傳感器36檢測(cè)到標(biāo)記M時(shí)，傳感器36將該標(biāo)記M發(fā)送給判斷部102。判斷部102對(duì)從傳感器36發(fā)送的標(biāo)記M的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將其與存儲(chǔ)在標(biāo)記用存儲(chǔ)器101中的標(biāo)記M數(shù)進(jìn)行比較，并且，當(dāng)序號(hào)(數(shù)量)一致時(shí)，在判斷出當(dāng)前檢測(cè)到的該標(biāo)記M為指定標(biāo)記的同時(shí)向控制部35通知該事件。接收到該信息的控制部35使加熱器30工作，從藥劑口39釋放藥劑A。由此，可以直接對(duì)患病部位X進(jìn)行投藥。
因?yàn)楦鶕?jù)上述膠囊投藥系統(tǒng)80，投藥用膠囊100自身使用判斷部102來判斷這是否是指定標(biāo)記M并進(jìn)行投藥，因此無需任何獨(dú)立的裝置來對(duì)投藥進(jìn)行判斷。因此，可以縮短在檢測(cè)到標(biāo)記M之后釋放藥劑A所需的時(shí)間，并且可以高精度地在指定標(biāo)記M的位置釋放藥劑A。此外，由于無需戴上任何獨(dú)立的裝置等，所以該系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單且便捷。
接下來，將參照?qǐng)D14至圖18來說明根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第三實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，在該第三實(shí)施例中，對(duì)與第一實(shí)施例的部件相同的部件附以相同的附圖標(biāo)記，并略去對(duì)其的說明。
第三實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于，在第一實(shí)施例中，通過在觀察用膠囊10之后經(jīng)口攝入投藥用膠囊30來對(duì)患病部位X投藥，而相反，在第三實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)110中，在觀察用膠囊10之后，經(jīng)口攝入用于進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊(第三膠囊)120，并且該第三膠囊120在活體內(nèi)設(shè)置作為留置部件的伸展器(長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記)S；此后，經(jīng)口攝入投藥用膠囊(第二膠囊)130，并在伸展器S的位置釋放藥劑A。
換言之，如圖14所示，本實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)110包括經(jīng)口攝入到活體P內(nèi)的觀察用膠囊10、長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120、以及投藥用膠囊130，還有固定在其體外的活體外單元50。
如圖15和圖16所示，長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120在膠囊形殼體121內(nèi)包括傳感器122(檢測(cè)裝置)，檢測(cè)在活體內(nèi)所做的標(biāo)記M；發(fā)送天線(第三膠囊發(fā)送裝置)123，將關(guān)于傳感器122檢測(cè)到的標(biāo)記M的信息發(fā)送給活體外單元50；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置124，包括可以在活體內(nèi)比標(biāo)記M持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間段的伸展器S以及將該伸展器設(shè)置在活體內(nèi)的伸展器釋放部(留置裝置)124a；接收天線(第三膠囊接收裝置)125，接收從活體外單元50發(fā)送并到達(dá)的控制信號(hào)；控制部(標(biāo)記控制裝置)126，在從接收天線125接收到控制信號(hào)時(shí)使伸展器釋放部124a工作；以及電池127，向上述各種部件供電。
殼體121由塑料材料等制成以緊密密封內(nèi)部，并且，為了保持伸展器S，在殼體121的中部形成有直徑恰恰窄了伸展器S的厚度量的較窄直徑部121a。在該較窄直徑部121a，按向外突出的方式設(shè)置有多個(gè)伸展器釋放部124a。此外，在伸展器S按環(huán)繞較窄直徑部121a的方式裝配在該較窄直徑部121a的周圍的同時(shí)，由伸展器釋放部124a將伸展器S保持在其上。此時(shí)，如上所述，由于較窄直徑部121a恰恰細(xì)了伸展器S的厚度量，因此，在保持有伸展器S的狀態(tài)下，在活體的消化器官等內(nèi)，伸展器S不會(huì)突出，因此在活體內(nèi)移動(dòng)期間不會(huì)出現(xiàn)干擾。
伸展器S由經(jīng)磁化的磁性物質(zhì)或者由磁體等制成，并被形成為筒狀并且有彈性的網(wǎng)狀。此外，伸展器S具備當(dāng)通過伸展器釋放部124a的操作使其從保持在較窄直徑部121a上的狀態(tài)下釋放時(shí)沿徑向展開的功能。由此，伸展器S從管腔內(nèi)側(cè)向外壓在消化器官管腔上地緊緊粘在消化器官管腔上。
在殼體121一端的外表面上圍繞著殼體121的軸設(shè)置有多個(gè)傳感器122。這些傳感器122具有對(duì)觀察用膠囊10在活體內(nèi)移動(dòng)時(shí)所做的標(biāo)記M進(jìn)行檢測(cè)并將其發(fā)送給控制部126的功能?？刂撇?26將發(fā)送且已到達(dá)的標(biāo)記M的信息經(jīng)由發(fā)送天線123發(fā)送給活體外單元50。此外，當(dāng)該控制部126接收到從活體外單元50發(fā)送的控制信號(hào)時(shí)，其通過使伸展器釋放部124a工作來釋放伸展器S。
如圖17所示，投藥用膠囊130在膠囊形殼體31內(nèi)包括存貯器32；釋放裝置33；磁性傳感器(長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置)131，檢測(cè)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120植入的伸展器S；控制部35，當(dāng)磁性傳感器131檢測(cè)到伸展器S時(shí)使釋放裝置33工作；以及電池38，向上述各部件供電。
多個(gè)磁性傳感器131圍繞著殼體31的軸設(shè)置在殼體31的另一端(其與藥劑口39相對(duì)的一端)的外表面上，并具備當(dāng)它們?cè)诨铙w內(nèi)移動(dòng)期間檢測(cè)到伸展器S時(shí)將該事件通知給控制部35的功能。接收到該通知的控制部35使加熱器40工作，由此通過藥劑口39釋放存貯器32內(nèi)的藥劑A。
此外，本實(shí)施例的活體外單元50的接收天線52接收從長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120的發(fā)送天線123發(fā)送并已到達(dá)的關(guān)于標(biāo)記M的信息，發(fā)送天線56向長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120發(fā)送控制信號(hào)。
下面將說明使用具有上述結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)110對(duì)活體P內(nèi)部的患病部位X以藥劑A進(jìn)行投藥的情況。
患者P經(jīng)口攝入的觀察用膠囊10在建立作為體內(nèi)信息的拍攝圖像與標(biāo)記M的位置之間的對(duì)應(yīng)并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的同時(shí)，還將其從發(fā)送天線22發(fā)送給活體外單元50。當(dāng)完成了該操作時(shí)，活體外單元50的確定部53在經(jīng)由接收天線52獲取該體內(nèi)信息(其為這些拍攝圖像)的同時(shí)，還通過將它們與閾值進(jìn)行比較來針對(duì)拍攝圖像中示出的患病部位X確定其是需要投藥的患病部位X。此外，根據(jù)關(guān)于確定部53確定的活體內(nèi)的患病部位X的信息，指定部54指定與該體內(nèi)信息相關(guān)的標(biāo)記M。應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)施例中，也將指定標(biāo)記M取為第十標(biāo)記M。
此外，在由于從患者P經(jīng)口攝入觀察用膠囊10起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段、或者由于其排泄出觀察用膠囊10等而結(jié)束了觀察用膠囊10的觀察之后，患者P根據(jù)確定的投藥時(shí)間段經(jīng)口攝入長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120。應(yīng)當(dāng)理解，患者P在接收到長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120和投藥用膠囊130之后，他可以離開醫(yī)療機(jī)關(guān)等。
在經(jīng)口攝入的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120在活體內(nèi)移動(dòng)的同時(shí)，傳感器122檢測(cè)由觀察用膠囊10所做的標(biāo)記M。當(dāng)傳感器122檢測(cè)到標(biāo)記M時(shí)，將關(guān)于標(biāo)記M的信息發(fā)送給控制部126，控制部126將其從發(fā)送天線123發(fā)送給活體外單元50。
活體外單元50的接收天線52接收發(fā)送的關(guān)于標(biāo)記的信息，判斷部55判斷其是否是指定標(biāo)記M。因此，如果長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120檢測(cè)到第十標(biāo)記M，則判斷部55在根據(jù)計(jì)數(shù)判斷出其為指定標(biāo)記M的同時(shí)，還從發(fā)送天線56向長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120發(fā)送控制信號(hào)。長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120的接收天線125接收發(fā)送的控制信號(hào)，并將其發(fā)送給控制部126?？刂撇?26接收該控制信號(hào)并使伸展器釋放部124a工作。如圖18所示，當(dāng)伸展器釋放部124a從控制部126接收到該信號(hào)時(shí)，其解除其對(duì)伸展器S的保持，由此釋放伸展器S。如此釋放的伸展器S沿徑向展開，并且通過展開且壓在消化器官的管腔上而牢固地固定。由此，將伸展器S放置在指定標(biāo)記M附近，并由此形成表示患病部位X的位置的記號(hào)。
在從經(jīng)口攝入長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段后，或者在排泄出長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120等之后，患者P經(jīng)口攝入投藥用膠囊130。此時(shí)，患者P可以取掉活體外單元50。
經(jīng)口攝入的投藥用膠囊130在活體內(nèi)移動(dòng)時(shí)使用磁性傳感器131觀察活體內(nèi)部。因此，當(dāng)投藥用膠囊130到達(dá)伸展器S時(shí)，在磁性傳感器131對(duì)伸展器S做出反應(yīng)并由此檢測(cè)到伸展器S的位置時(shí)，將該事件的信息發(fā)送給控制部35?？刂撇?5從磁性傳感器131接收該信號(hào)，并使加熱器40工作。由此，加熱器40瞬時(shí)加熱并產(chǎn)生氣泡，從而這些氣泡的壓力使藥劑口39的薄膜破裂，由此將存貯器32中的藥劑A從藥劑口39釋放到殼體31的外部。此時(shí)，由于伸展器S是表示患病部位X的位置的記號(hào)，因此釋放的藥劑A作用于患病部位X，從而可以對(duì)患病部位X直接進(jìn)行投藥。
由此，根據(jù)如上所述的膠囊投藥系統(tǒng)110，將伸展器S植入指定標(biāo)記M的位置，因此，即使由于代謝而破壞了觀察用膠囊10所做的標(biāo)記M，仍然可以由伸展器S對(duì)患病部位X的表示來指定患病部位X的位置。
因此，即使必須長(zhǎng)時(shí)間段地連續(xù)治療，也可以簡(jiǎn)單地通過經(jīng)口攝入投藥用膠囊130來容易且準(zhǔn)確地對(duì)患病部位X直接投藥所需要的次數(shù)。具體地，由于通過活體外部的單元50來判斷其是否是指定標(biāo)記，因此可以按簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來制造長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120，并且有望減小其尺寸。
接下來，將參照?qǐng)D19和圖20來說明根據(jù)本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第四實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，在該第四實(shí)施例中，對(duì)與第二實(shí)施例的部件相同的部件附以相同的附圖標(biāo)號(hào)，并略去對(duì)其的說明。
第四實(shí)施例與第三實(shí)施例之間的不同之處在于，在第三實(shí)施例中，除了觀察用膠囊10、長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊120和投藥用膠囊130之外，還設(shè)置有活體外單元50，而相反，在第四實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)140中，其結(jié)構(gòu)并不并入有任何的活體外單元50。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)施例的投藥用膠囊與第二實(shí)施例的投藥用膠囊90具有相同的結(jié)構(gòu)。
換言之，如圖19所示，本實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)140包括觀察用膠囊90、長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊(第三膠囊)150、以及投藥用膠囊130，所有這些膠囊都經(jīng)口攝入活體內(nèi)。
如圖20所示，長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊150在殼體121內(nèi)包括標(biāo)記用存儲(chǔ)器151，存儲(chǔ)關(guān)于觀察用膠囊90的指定部指定的標(biāo)記M的信息；和判斷部(判斷裝置)152，判斷傳感器122檢測(cè)到的標(biāo)記是否是存儲(chǔ)在標(biāo)記用存儲(chǔ)器151中的指定標(biāo)記M。此外，該判斷部152對(duì)從傳感器122發(fā)送并到達(dá)的標(biāo)記M的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且當(dāng)其與存儲(chǔ)在標(biāo)記用存儲(chǔ)器151中的標(biāo)記M的序號(hào)(數(shù)量)一致時(shí)，該判斷部152判斷出該標(biāo)記M是指定標(biāo)記M，并將此事件通知給控制部126。此外，接收到該通知的控制部126使伸展器釋放部124工作。
根據(jù)具有上述類型的結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)140，在將關(guān)于觀察用膠囊90的指定部92指定的標(biāo)記M的信息存儲(chǔ)在長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊150的標(biāo)記用存儲(chǔ)器151中之后，經(jīng)口攝入長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊150。如此經(jīng)口攝入的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊150在使用傳感器122檢測(cè)標(biāo)記M的同時(shí)，還將它們發(fā)送給判斷部152。判斷部152對(duì)從傳感器122發(fā)送的標(biāo)記M的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，將其與存儲(chǔ)在標(biāo)記用存儲(chǔ)器151中的標(biāo)記M的數(shù)量進(jìn)行比較，并且當(dāng)這兩個(gè)數(shù)量彼此一致時(shí)，在判斷出當(dāng)前檢測(cè)到的標(biāo)記M是指定標(biāo)記M的同時(shí)，將此事件通知給控制部126。接收到該信息的控制部126使伸展器釋放部124工作并將伸展器S植入活體內(nèi)。由于此時(shí)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊自身判斷這是否是指定標(biāo)記并植入伸展器S，因此可以縮短從檢測(cè)時(shí)刻起的釋放所需要的時(shí)間段，并且可以高精度地將伸展器S植入指定標(biāo)記M的位置，即患病部位X的位置。
此后，通過經(jīng)口攝入投藥用膠囊130來將藥劑A釋放到伸展器S的位置。由于如上所述，此時(shí)伸展器S高精度地表示患病部位的位置，因此可以使藥劑A高精度地直接作用于患病部位X，從而可以更高精度地投藥于患病部位X。此外，由于患者不必戴上任何獨(dú)立的裝置等，因此整個(gè)過程簡(jiǎn)單且便捷。
應(yīng)當(dāng)理解，不能認(rèn)為本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域僅限于上述實(shí)施例；可以在不脫離本發(fā)明的主旨的情況下在其范圍內(nèi)增加各種修改。
例如，盡管在上述各種實(shí)施例中，通過判斷部對(duì)從觀察用膠囊或者長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記用膠囊發(fā)送且到達(dá)的標(biāo)記的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)來判斷這是否是指定標(biāo)記，但是本發(fā)明并不限于此。例如，如下方法也是可以接受的當(dāng)在活體內(nèi)做標(biāo)記時(shí)做出不同形狀、尺寸、顏色等的標(biāo)記，并基于這些形狀或顏色的不同來判斷指定標(biāo)記。
此外，盡管確定部從拍攝圖像中檢測(cè)紅色并將其與閾值進(jìn)行比較，但是本發(fā)明并不限于此；在關(guān)注除紅色外的另一顏色(藍(lán)、綠、熒光、紅外等)的同時(shí)采用有限元方法等或者將這些顏色的檢測(cè)量與閾值進(jìn)行比較的方法也是可以接受的。此外，計(jì)算圖像的平均顏色并將該平均顏色值與閾值進(jìn)行比較的方法也是可以接受的。此外，不僅利用顏色而且提取圖案特征并基于此做出確定的方法也是可以接受的。
此外，使活體外單元可以經(jīng)由因特網(wǎng)等與醫(yī)療機(jī)關(guān)相互傳輸數(shù)據(jù)的方法也是可以接受的。換言之，在將獲取的體內(nèi)信息的數(shù)據(jù)發(fā)送給醫(yī)療機(jī)關(guān)的同時(shí)還通過數(shù)據(jù)傳輸來接收關(guān)于由醫(yī)療機(jī)關(guān)的確定而指定的指定標(biāo)記的信息的方法是可以接受的。由于在這種情況下患者P不必反復(fù)去醫(yī)療機(jī)關(guān)，并且可以在患者進(jìn)行其日?；顒?dòng)的同時(shí)對(duì)患病部位投藥，所以有望減輕患者的負(fù)擔(dān)。應(yīng)當(dāng)理解，設(shè)置為在醫(yī)療機(jī)關(guān)側(cè)既設(shè)立投藥確定裝置又設(shè)立指定裝置的方法也是可以接受的。
此外，盡管做出了一個(gè)指定標(biāo)記，但是本發(fā)明并不限于此；如果在若干位置都存在患病部位，則設(shè)置為在檢測(cè)到表示這些患病部位中的每一個(gè)的位置的指定標(biāo)記時(shí)對(duì)其進(jìn)行投藥的方法也是可以接受的。此外，如下方法也是可以接受的在患病部位之前和之后做指定標(biāo)記，由此將患病部位夾在這些標(biāo)記之間，并在初始的這種指定標(biāo)記處開始投藥并在下一標(biāo)記處結(jié)束投藥。由此，可以高效地向患病部位投放藥劑，這在存在多個(gè)這種患病部位的情況下也是有效的。
此外，如下方法也是可以接受的在投藥用膠囊中設(shè)置多個(gè)存貯器，并在這些存貯器中的每一個(gè)中存儲(chǔ)各種不同類型的藥劑，從而根據(jù)患病部位進(jìn)行投藥。
此外，盡管將通過觀察裝置形成的活體的拍攝圖像用作體內(nèi)信息，但該信息并不限于拍攝圖像。例如，使用檢測(cè)活體內(nèi)的pH值的傳感器或者檢測(cè)出血的血液傳感器等也是可以接受的。在這種情況下，可以將活體內(nèi)是否存在出血或者關(guān)于血液量或血液成分等的血液信息取作體內(nèi)信息。此外，利用通過組合血液傳感器和觀察裝置而制成的獲取裝置也是可以接受的。由此，可以獲取更準(zhǔn)確的體內(nèi)信息。
此外，盡管在這些實(shí)施例中，在使用觀察用膠囊在活體內(nèi)做標(biāo)記時(shí)由采用壓電元件的液態(tài)化學(xué)品釋放裝置來排出標(biāo)記材料，但本發(fā)明并不限于此。例如，如圖22所示，采用熱力型液態(tài)化學(xué)品釋放裝置也是可以接受的，其中在存貯器內(nèi)設(shè)置諸如加熱器等的加熱部件，并且其中通過加熱部件的加熱產(chǎn)生氣泡，從而通過這些氣泡的壓力而使得標(biāo)記材料排出。此外，如圖23所示，采用蠕動(dòng)壓力型的液態(tài)化學(xué)品釋放裝置也是可以接受的，其中對(duì)存貯器設(shè)置膜片，并且在檢測(cè)到小腸等內(nèi)的管腔壓力時(shí)在管腔壓力下使得存貯器中的標(biāo)記材料排出。
此外，在投藥用膠囊中使用上述類型的液態(tài)化學(xué)品釋放裝置并且按照釋放標(biāo)記材料的方式來釋放藥劑也是可以接受的?；蛘撸雇端幱媚z囊和觀察用膠囊具有相同的結(jié)構(gòu)并且根據(jù)需要來改變放置在存貯器中的藥劑也是可以接受的。由此，只用一種類型的膠囊就可以實(shí)現(xiàn)處理。
此外，盡管在第三和第四實(shí)施例中，投藥用膠囊通過使用磁性傳感器來檢測(cè)伸展器，但是采用如下結(jié)構(gòu)也是可以接受的其中在膠囊內(nèi)設(shè)置電磁體，其中通過利用電磁力吸引伸展器從而釋放藥劑，并且其中在釋放之后切斷電磁力。這樣，可以按照集中方式在伸展器的位置更可靠地釋放藥劑。
此外，長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記并不限于伸展器；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記可以是按照相同方式向外擴(kuò)展的環(huán)狀物，也可以是以?shī)A具(clip)緊閉的結(jié)構(gòu)?；蛘?，使用注射針等將磁性物質(zhì)或放射性物質(zhì)注入粘膜的結(jié)構(gòu)也是可以接受的。在這種情況下，長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置可以采用金屬檢測(cè)傳感器或放射能傳感器等。
此外，盡管在上述各種實(shí)施例中，將對(duì)活體內(nèi)各種部位形成的拍攝圖像用作體內(nèi)信息，但是這并非限制性的；還可以在活體內(nèi)連續(xù)拍攝該信息，例如視頻等。在這種情況下，要存儲(chǔ)的是視頻信號(hào)。
此外，本發(fā)明并不限于通過視頻等拍攝活體內(nèi)部；任何系統(tǒng)也都是可以接受的，只要它是能夠檢測(cè)體內(nèi)信息并將其數(shù)據(jù)發(fā)送給活體外裝置的系統(tǒng)。例如，可以采用用于檢查出血的并入有血紅蛋白傳感器的膠囊，或者用于檢查關(guān)于活體內(nèi)部信息的在長(zhǎng)時(shí)間段連續(xù)地獲取諸如pH值、細(xì)菌濃度、基因異常等的體內(nèi)信息的膠囊，或者斷續(xù)地獲取超聲波圖像等的超聲波膠囊。
盡管上面說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本發(fā)明并不限于上述各種實(shí)施例。在不脫離本發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行增添、刪減、替換以及其他變化。由此，本發(fā)明并不受限于前述說明，而是僅由所附權(quán)利要求的范圍來限定。
產(chǎn)業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明涉及一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括用于體內(nèi)標(biāo)記的經(jīng)口攝入活體內(nèi)的第一膠囊；用于投藥的也經(jīng)口攝入活體內(nèi)的第二膠囊；在活體內(nèi)做標(biāo)記的標(biāo)記裝置；保持藥劑的藥劑保持部；釋放藥劑的釋放裝置；檢測(cè)標(biāo)記的檢測(cè)裝置；判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記的判斷裝置；以及如果判斷裝置判斷出這是指定標(biāo)記則使釋放裝置工作的釋放控制裝置，其中第一膠囊包括標(biāo)記裝置；第二膠囊包括藥劑保持部和釋放裝置。
根據(jù)本發(fā)明，通過確保指定標(biāo)記表示患病部位的位置，可以使藥劑直接作用于患病部位，從而可以準(zhǔn)確地對(duì)患病部位進(jìn)行投藥。此外，由于攝入活體內(nèi)的膠囊并不從其檢測(cè)到患病部位時(shí)直接進(jìn)行投藥，而是在其檢測(cè)到預(yù)先指定的標(biāo)記時(shí)立即進(jìn)行投藥，因此不會(huì)出現(xiàn)在釋放藥劑之前膠囊已經(jīng)過了患病部位的情況。此外，由于第二膠囊自身判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記并釋放藥劑，因此無需單獨(dú)的裝置等來進(jìn)行該判斷。從而，可以實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)到標(biāo)記之后只需要很短的時(shí)間段來釋放藥劑，并且可以高精度地將藥劑釋放在做出有指定標(biāo)記的位置。
權(quán)利要求
1.一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括用于體內(nèi)標(biāo)記的第一膠囊，其經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于投藥的第二膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；標(biāo)記裝置，其在活體內(nèi)做標(biāo)記；藥劑保持部，其保持藥劑；釋放裝置，其釋放藥劑；檢測(cè)裝置，其對(duì)標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)；判斷裝置，其判斷所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記；以及釋放控制裝置，如果所述判斷裝置判斷出所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是所述指定標(biāo)記，則該釋放控制裝置使所述釋放裝置工作；其中所述第一膠囊包括所述標(biāo)記裝置；并且所述第二膠囊包括所述藥劑保持部和所述釋放裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述第二膠囊包括所述檢測(cè)裝置、所述判斷裝置以及所述釋放控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中所述第一膠囊包括獲取裝置，其獲取體內(nèi)信息；投藥確定裝置，其基于所述獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥；以及指定裝置，其基于所述投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記；并且所述判斷裝置判斷所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是所述指定裝置指定的標(biāo)記。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中所述第一膠囊包括第一存儲(chǔ)器，該第一存儲(chǔ)器建立標(biāo)記位置與體內(nèi)信息之間的對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)它們；并且所述第二膠囊包括第二存儲(chǔ)器，該第二存儲(chǔ)器存儲(chǔ)關(guān)于所述指定裝置指定的標(biāo)記的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊投藥系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體外部的活體外單元；并且其中所述第一膠囊包括獲取裝置，在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息；以及第一膠囊發(fā)送裝置，將所述獲取裝置獲取的體內(nèi)信息發(fā)送給所述活體外單元；并且所述活體外單元包括活體外接收裝置，接收從所述第一膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的體內(nèi)信息；投藥確定裝置，基于所述獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥；以及指定裝置，基于所述投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體外部的活體外單元；并且其中所述第一膠囊包括獲取裝置，該獲取裝置在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息；所述第二膠囊包括所述檢測(cè)裝置；第二膠囊發(fā)送裝置，將關(guān)于所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記的信息發(fā)送給所述活體外單元；第二膠囊接收裝置，接收使所述釋放裝置工作的控制信號(hào)；以及所述釋放控制裝置；所述活體外單元包括活體外接收裝置，接收從所述第二膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的關(guān)于標(biāo)記的信息；所述判斷裝置；以及活體外發(fā)送裝置，如果所述判斷裝置判斷出這是所述指定標(biāo)記，則該活體外發(fā)送裝置向所述第二膠囊接收裝置發(fā)送所述控制信號(hào)；所述判斷裝置判斷所述活體外接收裝置接收到的關(guān)于標(biāo)記的信息是否是所述指定標(biāo)記；并且當(dāng)所述第二膠囊接收裝置接收到所述控制信號(hào)時(shí)，所述釋放控制裝置使所述釋放裝置工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中所述第一膠囊包括第一膠囊發(fā)送裝置，該第一膠囊發(fā)送裝置將所述獲取裝置獲取的體內(nèi)信息發(fā)送給所述活體外單元；所述活體外單元包括投藥確定裝置，基于所述獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥；以及指定裝置，基于所述投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記；并且所述活體外接收裝置接收從所述第一膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的體內(nèi)信息。
8.一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括用于體內(nèi)標(biāo)記的第一膠囊，其經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于投藥的第二膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的第三膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；標(biāo)記裝置，其在活體內(nèi)做標(biāo)記；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置，其在活體內(nèi)做能夠比所述標(biāo)記持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間段的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記；保持藥劑的藥劑保持部；釋放藥劑的釋放裝置；檢測(cè)裝置，其對(duì)所述標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)；判斷裝置，其判斷所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置，如果所述判斷裝置判斷出所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是所述指定標(biāo)記，則該長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置使所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置，其對(duì)所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)；以及釋放控制裝置，如果所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記，則該釋放控制裝置使所述釋放裝置工作；其中所述第一膠囊包括所述標(biāo)記裝置；所述第二膠囊包括所述保持藥劑的藥劑保持部和所述釋放藥劑的釋放裝置；并且所述第三膠囊包括所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述第三膠囊包括所述檢測(cè)裝置、所述判斷裝置以及所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述第二膠囊包括所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置和所述釋放控制裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述第一膠囊包括獲取裝置，獲取體內(nèi)信息；投藥確定裝置，基于所述獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥；以及指定裝置，基于所述投藥確定裝置的確定結(jié)果，從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中所述第一膠囊包括第一存儲(chǔ)器，該第一存儲(chǔ)器建立標(biāo)記位置與體內(nèi)信息之間的對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)它們；并且所述投藥確定裝置基于存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中所述第三膠囊包括第二存儲(chǔ)器，該第二存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述指定裝置指定的標(biāo)記；并且所述判斷裝置對(duì)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器中的指定標(biāo)記進(jìn)行判斷。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體外部的活體外單元；并且其中所述第一膠囊包括獲取裝置，在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息；以及第一膠囊發(fā)送裝置，將所述獲取裝置獲取的體內(nèi)信息發(fā)送給所述活體外單元；并且所述活體外單元包括活體外接收裝置，接收從所述第一膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的體內(nèi)信息；投藥確定裝置，基于所述獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥；以及指定裝置，基于所述投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示要進(jìn)行投藥的部位的標(biāo)記。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體外部的活體外單元；并且其中所述第一膠囊包括獲取裝置，該獲取裝置在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息；所述第三膠囊包括所述檢測(cè)裝置；第三膠囊發(fā)送裝置，將關(guān)于所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記的信息發(fā)送給所述活體外單元；以及第三膠囊接收裝置，接收使所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作的控制信號(hào)；以及所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置；所述活體外單元包括活體外接收裝置，接收從所述第三膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的關(guān)于標(biāo)記的信息；判斷裝置，判斷所述活體外接收裝置接收到的關(guān)于標(biāo)記的信息是否是指定標(biāo)記；以及活體外發(fā)送裝置，如果所述判斷裝置判斷出這是所述指定標(biāo)記，則該活體外發(fā)送裝置向所述第三膠囊接收裝置發(fā)送所述控制信號(hào)；并且如果所述第三膠囊接收裝置接收到所述控制信號(hào)，則所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置使所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述第二膠囊包括所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置和所述釋放控制裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置在活體外部的活體外單元；并且其中所述第二膠囊包括所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置；第二膠囊發(fā)送裝置，將關(guān)于所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置檢測(cè)到的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的信息發(fā)送給所述活體外單元；以及第二膠囊接收裝置，接收使所述釋放裝置工作的控制信號(hào)；所述活體外單元包括活體外接收裝置，接收從所述第二膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的關(guān)于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的信息；以及活體外發(fā)送裝置，如果所述活體外接收裝置接收到關(guān)于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的信息，則該活體外發(fā)送裝置向所述第二膠囊接收裝置發(fā)送所述控制信號(hào)；并且當(dāng)所述第二膠囊接收裝置接收到所述控制信號(hào)時(shí)，所述釋放控制裝置使所述釋放裝置工作。
18.一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括用于獲取體內(nèi)信息的第一膠囊，其經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于投藥的第二膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；用于長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的第三膠囊，其也經(jīng)口被攝入活體內(nèi)；以及設(shè)置在活體外部的活體外單元；并且其中所述第一膠囊包括標(biāo)記裝置，在活體內(nèi)做標(biāo)記；以及獲取裝置，在建立與標(biāo)記位置的對(duì)應(yīng)的同時(shí)獲取體內(nèi)信息；所述第三膠囊包括檢測(cè)裝置，對(duì)標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)；第三膠囊發(fā)送裝置，將關(guān)于所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記的信息發(fā)送給所述活體外單元；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置，在活體內(nèi)做能夠比所述標(biāo)記持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間段的長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記；第三膠囊接收裝置，接收使所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作的控制信號(hào)；以及長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置，如果所述第三膠囊接收裝置接收到所述控制信號(hào)，則該長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記控制裝置使所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置工作；所述第二膠囊包括保持藥劑的藥劑保持部；釋放藥劑的釋放裝置；長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置，對(duì)長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)；以及釋放控制裝置，如果所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記，則該釋放控制裝置使所述釋放裝置工作；并且所述活體外單元包括活體外接收裝置，接收從所述第三膠囊發(fā)送裝置發(fā)送的關(guān)于標(biāo)記的信息；投藥確定裝置，基于所述獲取裝置獲取的體內(nèi)信息來確定是否對(duì)該體內(nèi)信息表示的部位進(jìn)行投藥；指定裝置，基于所述投藥確定裝置的確定結(jié)果從活體內(nèi)已做標(biāo)記中指定表示必須進(jìn)行投藥的患病部位的位置的標(biāo)記；判斷裝置，根據(jù)所述指定裝置指定的標(biāo)記以及所述活體外接收裝置接收到的關(guān)于標(biāo)記的信息，判斷所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記；以及活體外發(fā)送裝置，如果所述判斷裝置判斷出所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是所述指定標(biāo)記，則該活體外發(fā)送裝置向所述第三膠囊接收裝置發(fā)送所述控制信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置包括將留置部件設(shè)置在活體內(nèi)的留置裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置包括將留置部件設(shè)置在活體內(nèi)的留置裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中所述第一膠囊包括第一存儲(chǔ)器，該第一存儲(chǔ)器建立標(biāo)記位置與體內(nèi)信息之間的對(duì)應(yīng)并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)；并且所述投藥確定裝置從所述第一存儲(chǔ)器獲取體內(nèi)信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，每次所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，所述判斷裝置對(duì)其數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且當(dāng)標(biāo)記數(shù)量達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，判斷出所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是所述指定標(biāo)記。
23.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，每次所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)，所述判斷裝置對(duì)其數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且當(dāng)標(biāo)記數(shù)量達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，判斷出所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是所述指定標(biāo)記。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)記裝置包括將液態(tài)化學(xué)品釋放在活體內(nèi)的液態(tài)化學(xué)品釋放裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)記裝置包括將液態(tài)化學(xué)品釋放在活體內(nèi)的液態(tài)化學(xué)品釋放裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述獲取裝置包括觀察裝置，該觀察裝置包括形成活體內(nèi)部的圖像的圖像形成裝置、以及對(duì)活體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明裝置。
27.根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述獲取裝置包括觀察裝置，該觀察裝置包括形成活體內(nèi)部的圖像的圖像形成裝置、以及對(duì)活體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明裝置。
28.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述獲取裝置包括對(duì)活體內(nèi)的出血進(jìn)行檢測(cè)的血液傳感器。
29.根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中，所述獲取裝置包括對(duì)活體內(nèi)的出血進(jìn)行檢測(cè)的血液傳感器。
30.一種投藥方法，包括以下步驟將包括觀察裝置和標(biāo)記裝置的第一膠囊設(shè)置在活體體腔內(nèi)的步驟；使用所述觀察裝置觀察活體的步驟；使用所述標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟；確定投藥位置的步驟；確定表示所述投藥位置的指定標(biāo)記的步驟；將包括投藥裝置和標(biāo)記檢測(cè)裝置的第二膠囊設(shè)置在體腔內(nèi)的步驟；檢測(cè)標(biāo)記的步驟；判斷檢測(cè)到的標(biāo)記是否是所述指定標(biāo)記的步驟；以及如果判斷出檢測(cè)到的標(biāo)記是所述指定標(biāo)記則通過所述投藥裝置釋放藥劑的步驟。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的投藥方法，其中，多次重復(fù)使用所述標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的投藥方法，其中，按相等的時(shí)間間隔多次重復(fù)使用所述標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟。
33.一種投藥方法，包括以下步驟將包括觀察裝置和標(biāo)記裝置的第一膠囊設(shè)置在活體體腔內(nèi)的步驟；使用所述觀察裝置觀察活體的步驟；使用所述標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟；確定活體內(nèi)的投藥位置的步驟；確定表示所述投藥位置的指定標(biāo)記的步驟；將包括長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置的第三膠囊設(shè)置在體腔內(nèi)的步驟；檢測(cè)所述標(biāo)記的步驟；判斷檢測(cè)到的標(biāo)記是否是所述指定標(biāo)記的步驟；如果判斷出檢測(cè)到的標(biāo)記是所述指定標(biāo)記則使用所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記裝置做長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的步驟；將包括投藥裝置和長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記檢測(cè)裝置的第二膠囊設(shè)置在體腔內(nèi)的步驟；檢測(cè)所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記的步驟；以及如果檢測(cè)到所述長(zhǎng)時(shí)間段標(biāo)記則通過所述投藥裝置釋放藥劑的步驟。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的投藥方法，其中，多次重復(fù)使用所述標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的投藥方法，其中，按相等的時(shí)間間隔多次重復(fù)使用所述標(biāo)記裝置在活體內(nèi)做標(biāo)記的步驟。
全文摘要
膠囊投藥系統(tǒng)(80)具有用于體內(nèi)標(biāo)記的第一膠囊(90)；用于投藥的第二膠囊(100)；用于在活體內(nèi)做標(biāo)記的標(biāo)記裝置；用于保持藥劑的藥劑保持部；用于釋放藥劑的釋放裝置；用于檢測(cè)標(biāo)記的檢測(cè)裝置；用于判斷檢測(cè)裝置檢測(cè)到的標(biāo)記是否是指定標(biāo)記的判斷裝置；以及用于在判斷裝置判斷出該標(biāo)記是指定標(biāo)記時(shí)激活釋放裝置的釋放控制裝置。第一膠囊(90)具有所述標(biāo)記裝置，第二膠囊(100)具有所述藥劑保持部和所述釋放裝置。
文檔編號(hào)A61B5/00GK1859945SQ20048002826
公開日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2004年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月1日
發(fā)明者瀧澤寬伸, 內(nèi)山昭夫, 瀨川英建, 高田雅宏, 小柳秀樹 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社