專利名稱：一種采用定位技術的導盲方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無線、信息化和智能導盲技術，尤其涉及一種指向確定目標的自動定位導盲方法。
背景技術：
一直以來，由于視力缺乏或喪失，行路問題一直是盲人或視障人員重要問題之一，行走到指定位置是盲人或視障人員行路的最主要目標。目前，盲人行走到指定位置，需要旁人/導盲犬指引；或者沿盲道或固定行跡找到熟悉的位置。進一步，盲人需要聽戲，在陌生戲院找座位和廁所的時候更需要旁人指引?，F(xiàn)有的指引需要人在旁，或者進一步利用GRS、專用短程數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)DSRC或者GSM/CDMA等定位技術，結(jié)合根據(jù)盲人當前位置在遠程顯示地圖，再通過無線通訊工具遠程指引盲人行走，這種方式需要人不斷監(jiān)控或者盲人主動求助。這種GPS系統(tǒng)正常人使用效果非常好，而盲人無法閱讀視覺地圖。
本發(fā)明申請人，同時申請的中國發(fā)明專利“一種沿軌跡的導盲方法”充分利用盲道或固定通道作用，結(jié)合坐標定位方法全自動指引盲人抵達目的地，但這種方法必須有盲道或固定通道，能確保盲人在一直在盲道或固定通道上行走。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術問題是，如何提供一種指向確定點的自動導盲定位解決方案，可以使視障人員在無人幫助情況下，借助自動導盲工具可自行抵達目的地，同時可不受盲道的影響。
本發(fā)明上述技術問題這樣解決，提供一種采用定位技術的導盲方法，使用一保存地圖的后臺服務系統(tǒng)，包括以下具體步驟1.1)確定目的點和起始點位置坐標；1.2)自動/人工在地圖中確定行走路線；1.3)確定視障人員在所述行走路線上的當前點位置坐標，自動與所述行走路線進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果自動引導視障人員沿所述行走路線行走直至目的點。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，所述行走路線可根據(jù)系統(tǒng)保存的地圖智能繪出。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，步驟1.2)中自動確定的行走路線可以是多條，視障人員進一步可根據(jù)需要人工確定其中一條。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，所述位置坐標可以是一維/二維/三維坐標。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，所述地圖包括但不限制于戲院、小區(qū)地圖、城市地圖。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，步驟1.3)中在行走方向不變時不引導即按前次引導繼續(xù)前進；或時間上間隔引導視障人員即前進。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，步驟1.3)中在行走方向改變時及時引導視障人員，左/右轉(zhuǎn)等。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，步驟1.3)中在視障人員脫離所述行走路線時及時糾正、引導視障人員返回該行走路線。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，步驟1.3)中確定所述當前點位置坐標的方法包括但不限制與于專用短程數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)DSRC、GSM/CDMA系統(tǒng)和網(wǎng)絡、GPS系統(tǒng)，并對其定位精度要求達到半米或更高的水平。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，步驟1.3)中還包括確定視障人員當前行走方向，具體是確定視障人員在所述行走路線上的當前點位置坐標和當前行走方向，自動與所述行走路線進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果自動引導視障人員沿所述行走路線行走直至目的點?？梢园ㄒ韵戮唧w步驟識別視障人員當前行走方向結(jié)合所述當前點位置坐標與所述行走路線比較，判斷是否與所述行走路線的當前切線方向等同，否提出糾正信息。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，識別視障人員當前行走方向可根據(jù)兩個時刻所述當前點位置的變化計算而來。
按照本發(fā)明提供的導盲方法，識別視障人員當前行走方向也可根據(jù)與行走方向固定成一角度的指南針獲取，向上發(fā)送給后臺服務系統(tǒng)。
本發(fā)明提供的一種采用定位技術的導盲方法，利用地圖和坐標定位方法，采用位置識別、進一步采用行走方向識別，自動引導盲人行走至目的地，可不受盲道的限制。


下面結(jié)合附圖和具體實施例進一步對本發(fā)明進行詳細說明。
圖1是本發(fā)明提供的GPS定位的目的地導盲系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖1，本發(fā)明提供的最簡單GPS定位的目的地導盲系統(tǒng)，包括GPS應用后臺服務器1、GSM/CDMA網(wǎng)絡2、終端3和GPS衛(wèi)星4，其中(一)盲人通過終端3經(jīng)GSM/CDMA網(wǎng)絡2連接GPS應用后臺服務器1和后臺服務人員，告之目的點；(二)后臺服務人員確定目的點后輸入GPS應用后臺服務器1中，GPS應用后臺服務器1根據(jù)目的點、當前點以及其保存地圖自動生成行走路線，后臺服務人員再次確定。GPS應用后臺服務器1按確定好的行走路線自動引導盲人行走，其中具體包括①終端3接收GPS衛(wèi)星4信號，通過GSM/CDMA網(wǎng)絡2將終端3位置信息提供給GPS應用后臺服務器1；②GPS應用后臺服務器1根據(jù)位置變化信息計算盲人行走方向，結(jié)合其當前位置與所述行走路線比較；③GPS應用后臺服務器1將由比較結(jié)果生成的語音引導信息通過GSM/CDMA網(wǎng)絡2通知盲人。
實現(xiàn)本發(fā)明采用定位技術的導盲方法的系統(tǒng)包括但不限制于這一種，這種方式不受盲道的限制，該方法主要用于戶外大范圍地域的導盲。
權利要求
1.一種采用定位技術的導盲方法，使用對應地圖，包括以下具體步驟1.1)確定目的點和起始點位置坐標；1.2)確定行走路線；1.3)確定視障人員行走時的當前點位置坐標，自動與所述行走路線進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果自動引導視障人員沿所述行走路線行走直至目的點。
2.根據(jù)權利要求1所述導盲方法，其特征在于，步驟1.2)中所述行走路線可根據(jù)所述地圖自動確定。
3.根據(jù)權利要求2所述導盲方法，其特征在于，步驟1.2)中自動確定的行走路線可以是多條，視障人員進一步可根據(jù)需要人工確定其中一條。
4.根據(jù)權利要求1所述導盲方法，其特征在于，步驟1.3)中在行走方向不變時不引導或時間上間隔引導視障人員。
5.根據(jù)權利要求1所述導盲方法，其特征在于，步驟1.3)中在行走方向改變時及時引導視障人員。
6.根據(jù)權利要求1所述導盲方法，其特征在于，步驟1.3)中在視障人員脫離所述行走路線時及時糾正、引導視障人員返回該行走路線。
7.根據(jù)權利要求1所述導盲方法，其特征在于，步驟1.3)中是根據(jù)專用短程數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)DSRC確定所述當前點位置坐標。
8.根據(jù)權利要求1所述導盲方法，其特征在于，步驟1.3)中是根據(jù)GSM/CDMA網(wǎng)絡和定位技術確定所述當前點位置坐標。
9.根據(jù)權利要求1所述導盲方法，其特征在于，步驟1.3)中是根據(jù)GPS系統(tǒng)確定所述當前點位置坐標。
10.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述導盲方法，其特征在于，步驟1.3)中還包括確定視障人員當前行走方向，具體是確定視障人員在所述行走路線上的當前點位置坐標和當前行走方向，自動與所述行走路線進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果自動引導視障人員沿所述行走路線行走直至目的點。
全文摘要
本發(fā)明涉及了一種采用定位技術的導盲方法，使用地圖，包括以下具體步驟確定目的點和起始點位置坐標；在地圖中確定行走路線；確定視障人員在所述行走路線上的當前點位置坐標，自動與所述行走路線進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果自動引導視障人員沿所述行走路線行走直至目的點。該導盲方法，利用地圖和坐標定位方法，采用位置識別、進一步采用行走方向識別，自動引導盲人行走至目的地，可不受盲道的限制。
文檔編號A61H3/00GK1830408SQ200610034789
公開日2006年9月13日 申請日期2006年3月28日 優(yōu)先權日2006年3月28日
發(fā)明者翁杰軍, 易亮, 陳安平, 董倫富 申請人:陳安平