專(zhuān)利名稱(chēng)：樞軸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種樞軸裝置，該樞軸裝置用于樞軸連接支承結(jié)構(gòu)的可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的 部分，所述支承結(jié)構(gòu)具有用于支撐床墊、緩沖元件或類(lèi)似物的支承面，所述床墊、緩沖元 件或類(lèi)似物為某種用于坐/臥的家具、特別是床所用的緩沖元件。
背景技術(shù)：
床本身的結(jié)構(gòu)已廣為人知，因此不需再引證參考文獻(xiàn)來(lái)加以說(shuō)明。
至于所述床墊、緩沖元件或類(lèi)似物，現(xiàn)有技術(shù)中的床均具有帶支承面的支承結(jié)構(gòu)，所 述支承面用于支撐所述床墊、緩沖元件或類(lèi)似物。這種支承結(jié)構(gòu)例如可由格子、板條式基 板或類(lèi)似物構(gòu)成。特別是所述板條式基板在日常生活中用作支撐床墊、緩沖元件或類(lèi)似物 的支承結(jié)構(gòu)時(shí)具有良好的表現(xiàn)。所述板條式基板通常由框架和板條組成，所述框架用于支 撐板條式基板的所述板條，所述板條可為由塑料、木材或類(lèi)似物制成的彈性板條。
為了讓用戶(hù)可以調(diào)節(jié)到理想的坐/臥位置，現(xiàn)有技術(shù)中的板條式基板由多個(gè)可相對(duì)于彼 此旋轉(zhuǎn)的獨(dú)立部分構(gòu)成。通常，板條式基板的這些可旋轉(zhuǎn)的部分由支撐框架支撐。
現(xiàn)有技術(shù)中的可調(diào)節(jié)板條式基板一般包括由支撐框架接納的中央或座位部分。該中央 部分的一端與一頭部鉸接，因此該頭部可相對(duì)于所述中央部分旋轉(zhuǎn)。中央部分的另一端與 一足部鉸接，因此所述板條式基板總共由三部分組成?，F(xiàn)有技術(shù)中，所述足部還可被細(xì)分 為可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的兩部分。在這種情況下，所述板條式基板總共由四部分組成。
現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)來(lái)使板條式基板的可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的部分旋轉(zhuǎn)。因此，現(xiàn) 有技術(shù)中的這類(lèi)床的支承結(jié)構(gòu)下安裝有電動(dòng)馬達(dá)，即在所述板條式基板下安裝有電動(dòng)馬 達(dá)。這些馬達(dá)優(yōu)選由有線(xiàn)遙控器控制。所述支承結(jié)構(gòu)即所述板條式基板的各獨(dú)立部分分別 通過(guò)設(shè)在所述獨(dú)立部分下方的連桿與所述電動(dòng)馬達(dá)相連，這樣，電動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)后，通過(guò)所 述連桿的作用，所述部分相對(duì)于彼此的位置可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)到理想狀態(tài)。
雖然上述結(jié)構(gòu)在日常使用中已有較佳表現(xiàn)，但也存在一些缺點(diǎn)。例如，設(shè)在所述部分 下方的電動(dòng)馬達(dá)和連桿需要一定的安裝空間，因此床的總體結(jié)構(gòu)必須相當(dāng)高才行，這對(duì)于那些要求床比較低(容易抬進(jìn)家門(mén))的顧客就不大適合了。另外，這些連桿有一定的損壞 風(fēng)險(xiǎn)，因此導(dǎo)致床的安全問(wèn)題，因?yàn)楫?dāng)連桿移動(dòng)時(shí)，物體和末端可能會(huì)被夾緊在連桿的活 動(dòng)部分之間。此外，這些已知結(jié)構(gòu)的視覺(jué)效果非常差，特別是當(dāng)所述部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些部 分下方的連桿會(huì)暴露出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種樞軸裝置，該樞軸裝置只需很小的安裝空間， 同時(shí)還能保證操作安全。
根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過(guò)一種樞軸裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該樞軸裝置用于樞軸連接支承結(jié)構(gòu) 的可彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的部分，所述支承結(jié)構(gòu)具有用于支撐某種坐/臥家具特別是床的床墊、緩 沖元件或類(lèi)似物的支承面。所述樞軸裝置包括安裝在兩個(gè)相鄰部分之間的端面上的電動(dòng)驅(qū) 動(dòng)裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)不同，本發(fā)明的樞軸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在兩個(gè)相鄰部分之間的端 面上，不需使用支承結(jié)構(gòu)下方即所述部分下方的空間，因此得到的床結(jié)構(gòu)的高度較低。
在兩個(gè)相鄰部分之間的每個(gè)端面上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。因此，兩個(gè)相鄰部分均與一公共 樞軸裝置相連。在有四個(gè)所述部分的情形下，本發(fā)明總共才是供三個(gè)樞軸裝置，第一樞軸裝 置設(shè)在第一和第二部分之間，第二樞軸裝置設(shè)在第二和第三部分之間，第三樞軸裝置設(shè)在 第三和第四部分之間。通過(guò)本發(fā)明的樞軸裝置連接在一起的所迷部分可相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)，這 樣就提供了 一種支承結(jié)構(gòu)，該支承結(jié)構(gòu)由其位置可相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)以滿(mǎn)足需求的多個(gè)部分組 成。
樞軸裝置的所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)和與該馬達(dá)法蘭連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū) 動(dòng)裝置優(yōu)選為軸驅(qū)動(dòng)裝置。為了安全和視覺(jué)效果，所述馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被容納在一個(gè) 外殼內(nèi)。
所述驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出側(cè)與一旋轉(zhuǎn)軸法蘭連接。所述旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選由 兩個(gè)半軸組成，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大致設(shè)在該兩個(gè)半軸之間的中心位置。同樣出于安全原 因，即為了在半軸的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保護(hù)用戶(hù)，所述半軸在外殼內(nèi)延伸，即所述半軸在外 殼內(nèi)被支撐著旋轉(zhuǎn)。樞軸裝置的兩個(gè)半軸的每一個(gè)的一端均支持著一固定法蘭，該固定法 蘭用于連接與樞軸裝置相連的兩個(gè)部分之一和所述樞軸裝置。樞軸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置與固定的支承元件相連。所述支承元件優(yōu)選由兩部分組成，而所 述驅(qū)動(dòng)裝置主要設(shè)置在所述兩部分之間。該兩部分的末端均帶有頸狀法蘭，以將該兩部分 與所述樞軸裝置連接起來(lái)。
沖艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)點(diǎn)，支承元件的所述兩部分由容納各自的半軸的外殼構(gòu)成， 這樣得到的結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。
才艮據(jù)本發(fā)明的樞軸裝置總共只包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)和與該電 動(dòng)馬達(dá)相連的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩部分組成的固定支承元件，由兩個(gè)半軸構(gòu)成的軸，該兩 個(gè)半軸與驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)法蘭連接。驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被容納在一 個(gè)外殼內(nèi)，兩個(gè)半軸也由所述外殼支撐，所述半軸可旋轉(zhuǎn)，并法蘭連接至驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為一個(gè)優(yōu)選方式，包圍著所述半軸的所述外殼構(gòu)成所述支承元件，該支承元 件與所迷驅(qū)動(dòng)裝置剛性連接。所述樞軸裝置的整體設(shè)置在所述支承結(jié)構(gòu)的兩個(gè)可彼此相對(duì) 旋轉(zhuǎn)的部分之間的端面上。為此，每根被支撐的旋轉(zhuǎn)半軸的一端均帶有固定法蘭，而支承 元件的每個(gè)所述部分的一端均帶有頸狀法蘭。所述固定法蘭用于將第一部分安裝到所述樞 軸裝置上，而所述頸狀法蘭用于將第二部分安裝到所述樞軸裝置上?？傊@樣就提供了 一種結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，樞軸裝置被設(shè)置在可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的兩部分之間，并與該兩部 分連接，并且，電動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)后，在樞軸裝置的作用下，這些部分可相對(duì)于彼此移動(dòng)。樞 軸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置和將旋轉(zhuǎn)力傳送到所述部分(即支承元件的所述部分)的零件以及驅(qū)動(dòng) 軸的半軸，均以節(jié)省空間的方式設(shè)置在所述部分之間的端面上。有利地是，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè) 在所述部分下方的連桿可被省去。這樣，本發(fā)明的樞軸裝置在安裝時(shí)非常節(jié)省空間，并且 由于構(gòu)成所述樞軸裝置的整個(gè)結(jié)構(gòu)都被包裹起來(lái)，故而也非常安全。
樞軸裝置的半軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸，與所述樞軸裝置相連的所述部分可繞該旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于彼 此旋轉(zhuǎn)。所述半軸、以及所述樞軸裝置與所述部分的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)橫切。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，至少一個(gè)與樞軸裝置相連的所迷部分被設(shè)置在樞軸裝置 上，以沿與所述樞軸裝置的半軸的縱向伸縮橫切的方向，作相對(duì)移動(dòng)。這樣設(shè)置的目的是， 在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，在所述樞軸裝置上作相對(duì)移動(dòng)的所述部分^1移近或者移離所述樞軸裝置， 具體情況視旋轉(zhuǎn)方向而定。這使得該種結(jié)構(gòu)具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)功能，該功能是必要的，其可補(bǔ) 償放置在該支承結(jié)構(gòu)上的床墊、緩沖元件或類(lèi)似物的長(zhǎng)度變化。這種變化是不可避免的， 該變化由床墊或緩沖元件位于所述兩部分之間的旋轉(zhuǎn)軸區(qū)域內(nèi)的珠子或凸出部導(dǎo)致。
本發(fā)明還提供一種床，特別是具有支承結(jié)構(gòu)的醫(yī)院和/或護(hù)理用床，所述支承結(jié)構(gòu)具有
6用于支撐床墊、緩沖元件或類(lèi)似物的支承面。所述支承結(jié)構(gòu)由可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的多個(gè)部 分組成，所述床的特點(diǎn)是具有上述類(lèi)型的樞軸裝置。
優(yōu)選地，通過(guò)樞軸裝置互相連接在一起的所述兩個(gè)部分之中的一個(gè)部分被設(shè)置得可關(guān) 于所述樞軸裝置作相對(duì)移動(dòng)，這使得在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由所述支承結(jié)構(gòu)^是供的所述支承面的 長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，從而可對(duì)放置在支承結(jié)構(gòu)的支承面上的床墊或緩沖元件的長(zhǎng)度變化作出補(bǔ) 償，這種變化一般由旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所述部分的旋轉(zhuǎn)軸區(qū)域內(nèi)、所述床墊或緩沖元件的珠子或 凸出部造成。


以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明，其中
圖1為床的示意性透視圖2為圖1所示床的示意性側(cè)視圖3為 本發(fā)明的樞軸裝置的示意性透^1圖4~20為本發(fā)明的樞軸裝置的第一實(shí)施例的局部示意圖21~36為本發(fā)明的樞軸裝置的第二實(shí)施例的局部示意圖37~43為本發(fā)明的樞軸裝置的第三實(shí)施例的局部示意圖44為本發(fā)明的樞軸裝置的第四實(shí)施例的示意圖45為本發(fā)明的樞軸裝置的第五實(shí)施例的示意圖46~50為本發(fā)明的樞軸裝置的第六實(shí)施例的局部示意圖51~60為本發(fā)明的樞軸裝置的另一實(shí)施例的局部示意圖61~68為含有兩個(gè)馬達(dá)的本發(fā)明樞軸裝置實(shí)施例的局部示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為床1的支承結(jié)構(gòu)2的示意性透視圖。所述支承結(jié)構(gòu)2由板條式基板構(gòu)成，具有 用于支撐床墊、緩沖元件或類(lèi)似物的支承面3。圖1所示的支承結(jié)構(gòu)2可由支撐框架(未 圖示)以高度可調(diào)節(jié)的方式支撐著，而所述框架又由承載滾軸支撐。這種支承結(jié)構(gòu)2為板 條式基板，并包括可彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的部分4。部分4由支撐框架9支撐。每一部分4均包 括框架5，每一框架5均由框架零件6組成，框架零件6通過(guò)連接器7互相連接。板條式 基板的板條8由相應(yīng)的框架5支撐。所述板條8可由例如木材、塑料或類(lèi)似材料制成。支承結(jié)構(gòu)2的支撐框架9也由框架零件10組成，該框架零件10通過(guò)相應(yīng)的連接器
11互相連接?？蚣?的框架零件6和支撐框架9的框架零件10均可由鋁制成，例如為鋁 擠壓件。連接框架零件6或10的連接器7或11也由鋁制成，但也可用塑膠材料制造所述 連接器7或11。
中央部分4 (即圖1中左起第二部分4)以固定不動(dòng)的方式與支撐框架9相連。根據(jù) 本發(fā)明的樞軸裝置12 (將在下文詳述)與該部分4的正面的兩側(cè)法蘭連接。根據(jù)圖1,右 起第二部分4的左側(cè)與所述中央部分4接合。該第二部分4也可稱(chēng)為頭部。作為頭部的部 分4和作為中央部分的部分4可通過(guò)設(shè)在二者之間的樞軸裝置12相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
圖1中，作為中央部分的部分4的右側(cè)接合有另外兩個(gè)部分4。這些部分4均設(shè)置在 圖1左側(cè)的部分4上，從而通過(guò)插入在中間的本發(fā)明樞軸裝置12的作用，這些部分4均 可以相對(duì)該左側(cè)的部分4旋轉(zhuǎn)。總而言之，形成的支承結(jié)構(gòu)2包括四個(gè)部分4，通過(guò)設(shè)置 在相鄰的部分4之間的兩個(gè)樞軸裝置12的作用，每個(gè)單獨(dú)的部分4可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
圖2為圖1所示支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。從該圖中也可以看出，通過(guò)插入在兩個(gè)相鄰部分 之間的樞軸裝置12的作用，每個(gè)單獨(dú)的部分均可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
圖3示意性地展示了被設(shè)在兩個(gè)部分之間的樞軸裝置12。
如圖3所示，每個(gè)樞軸裝置12均包括驅(qū)動(dòng)裝置13,該驅(qū)動(dòng)裝置13設(shè)置在兩個(gè)相鄰 部分之間的端面上，這一點(diǎn)已在關(guān)于圖1和2的解釋中說(shuō)明過(guò)。驅(qū)動(dòng)裝置13包括馬達(dá)14 和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15。該馬達(dá)14和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15被容納在外殼16內(nèi)，該外殼16優(yōu)選 為由塑料制成的兩部分結(jié)構(gòu)。
軸17與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15的動(dòng)力輸出側(cè)法蘭連接。在圖3所示實(shí)施例中，該軸17由 兩個(gè)半軸18和19構(gòu)成，而齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15大致位于該兩個(gè)半軸18和19之間的中央位 置。
半軸18和19的末端均帶有固定法蘭21，該固定法蘭21用于將兩個(gè)相鄰部分4之中 的一個(gè)部分4連接至所述樞軸裝置12。這些固定法蘭12優(yōu)選被設(shè)計(jì)為螺栓連接，該螺栓 連接可被推入框架5的中空框架零件6中并固定住。
由圖3還可看出，驅(qū)動(dòng)裝置13與固定支承元件22相連接。該支承元件22由兩段23 構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)裝置13設(shè)置在所述兩段23之間的中央位置。
優(yōu)選地，所述段23中的每一個(gè)均構(gòu)成外殼20,該外殼20內(nèi)支撐有用于旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)半軸18或19。
每個(gè)所述^:23的一端均帶有頸狀法蘭24,樞軸裝置12通過(guò)該頸狀法蘭24固定至第 二部分。像所述固定法蘭21 —樣，所述頸狀法蘭24也優(yōu)選形成為螺栓連接，該螺栓連接 可被推入所述部分4的相關(guān)框架5的中空框架零件內(nèi)、并固定住，以連接樞軸裝置12和 部分4。
樞軸裝置12連接兩個(gè)部分4，并使之可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。固定法蘭21用于連接第一 部分，而頸狀法蘭用于連接第二部分。通過(guò)樞軸裝置的作用，固定法蘭21相對(duì)于頸狀法 蘭24旋轉(zhuǎn)，從而使得由固定法蘭21支撐的部分4相對(duì)于由頸狀法蘭24支撐的部分4旋轉(zhuǎn)。
圖3所示的樞軸裝置12設(shè)置在兩個(gè)相鄰部分4之間的端面上，如圖1和2所示，這
樣就得到了特別節(jié)省空間的床結(jié)構(gòu)。這種床結(jié)構(gòu)不需附加任何像現(xiàn)有技術(shù)中那樣的連桿。
由于所述樞軸裝置整個(gè)都被外殼包裹起來(lái)，因此是防水的。所述驅(qū)動(dòng)裝置13優(yōu)選由 有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)的遙控器控制。優(yōu)選地，通過(guò)一公共樞軸裝置12連接起來(lái)的兩個(gè)部分中的其 中一個(gè)部分被設(shè)計(jì)為可關(guān)于所述樞軸裝置12作縱向的相對(duì)移動(dòng)，這使得所述部分4提供 的支承面3的長(zhǎng)度可變化，從而可對(duì)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的、放置在所述支承面3上的床墊的 長(zhǎng)度變化作出補(bǔ)償。
本發(fā)明樞軸裝置的基本原理已結(jié)合圖1、 2和3在上文作出了說(shuō)明。下面將通過(guò)更多 的實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。圖4~20展示的是第一實(shí)施例，圖21 36展示的是第二 實(shí)施例，圖37~43展示的是第三實(shí)施例，圖44展示的是第四實(shí)施例，圖45展示的是第 五實(shí)施例，圖46~50展示的是第六實(shí)施例，圖5卜60展示的是另一實(shí)施例。在這些圖中， 相同和/或類(lèi)似的零件用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指代。
圖4所示的第一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置13包括馬達(dá)14和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15。該馬達(dá)14 和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15均被容納于外殼中。
圖5為圖4所示驅(qū)動(dòng)裝置13的沿V-V線(xiàn)的局部剖視圖。圖5特別展示了齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)15的結(jié)構(gòu)。
圖6為圖4所示驅(qū)動(dòng)裝置13的透視圖。
圖7為圖4所示驅(qū)動(dòng)裝置13的左視圖。
圖8為圖5所示驅(qū)動(dòng)裝置13的放大圖，其中特別展示了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)。根據(jù)圖8,第一實(shí)施例中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15為四級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括
位于一側(cè)的環(huán)形齒輪25和在另 一側(cè)與該環(huán)形齒輪25嚙合的齒輪26。齒輪26以已知方式 形成齒輪傳動(dòng)級(jí)。
環(huán)形齒輪25和齒輪26均設(shè)在傳動(dòng)箱27內(nèi)。在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出側(cè)設(shè)有軸17， 該軸17與齒輪26傳動(dòng)連接。
齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15的齒面幾何形狀使得所有傳動(dòng)級(jí)均具有相同的內(nèi)齒嚙合。所述環(huán)形 齒輪25像一個(gè)箱一樣容納著所有的組件。前三級(jí)傳動(dòng)齒輪的幾何形狀相同。
圖8中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15就是所謂的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中的恒星齒輪和行星齒 輪架為一整體。為了制造方便，所述恒星齒輪被按壓入相應(yīng)的盤(pán)式架中。由于要傳遞的扭 矩很高，因此齒輪間不能為圓柱面過(guò)盈配合。因此，恒星齒輪的齒形通過(guò)沖壓或激光方法 形成。所述軸由被包封的滾柱軸承28支持，這有以下好處成本低、所需空間??；無(wú)軸 向力和/或橫向力；極低的輸出速度；該軸另外還由行星齒輪支持。
圖9為圖8所示齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)化的透視圖，圖中可看到單個(gè)齒輪26和將所述齒輪 26彼此隔開(kāi)的平圓盤(pán)29。
圖10、 11、 12和13為所述恒星齒輪25和平圓盤(pán)29的放大圖。
圖8中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15靠近馬達(dá)的一側(cè)由帽30封住。圖14、 15和16為該帽30
的》丈大圖。
圖17展示了與圖8中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15法蘭連接的馬達(dá)14,特別展示了馬達(dá)側(cè)小 齒輪31的設(shè)計(jì)。
圖18、 19和20各自以不同角度展示了行星齒輪架32，其中，圖18 20展示的是圖 8所示齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15的最后一級(jí)的行星齒輪架32。
圖21為本發(fā)明第二實(shí)施例的分解圖，該實(shí)施例跟圖4~20所示的實(shí)施例的區(qū)別是采 用齒帶作為動(dòng)力傳遞裝置。齒帶本身在圖21中并沒(méi)有繪出，但圖21中可見(jiàn)到與該齒帶嚙 合的齒輪26。
圖21中清晰顯示了頸狀法蘭24或者固定法蘭21。圖22、 23、 24和25為圖21中 處于右側(cè)的頸狀法蘭24的;j文大圖。圖26、 27和28為圖21中處于左側(cè)的固定法蘭21的 放大圖。
10圖21所示的實(shí)施例中，為了將固定法蘭21和軸的相應(yīng)半軸18或19連接到一起，采
用了連接件33。圖29、 30、 31和32為該連接件33的放大圖。從圖29和30中可以看 出，連接件33由銷(xiāo)釘樣附件34和頭部35構(gòu)成。頭部35的外周設(shè)有縱向肋條36,安裝 好時(shí)，所述肋條36與相關(guān)固定法蘭21的相應(yīng)齒嚙合，如圖21所示。圖33、 34、 35和 36展示了可用在圖21所示的實(shí)施例中的帶齒輪26。
圖37~43展示了本發(fā)明的樞軸裝置12的第三實(shí)施例。
從圖41中可以看出，馬達(dá)14和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15設(shè)在外殼16內(nèi)，動(dòng)力通過(guò)齒輪裝 置37重新傳給軸17。圖43為所述齒輪裝置37的放大圖。如圖43所示，齒輪裝置37 由兩個(gè)正面嚙合齒輪26組成。
圖44展示了本發(fā)明的第四實(shí)施例，該圖中的齒輪裝置37為另一種形式。在本實(shí)施例 中，三個(gè)錐齒輪互相配合，每個(gè)半軸18或19的末端均帶有一個(gè)錐齒輪38。其中，兩個(gè) 錐齒輪和一個(gè)與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15法蘭連接的錐齒輪38嚙合。
圖45展示了根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的齒輪裝置37的另一種形式。在該實(shí)施例中，采 用平行四邊形形式的四面體鏈輪鏈來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞。
圖46~50展示了本發(fā)明的第六實(shí)施例。該實(shí)施例的特別之處在于驅(qū)動(dòng)裝置13的結(jié)構(gòu) 非常緊湊，該驅(qū)動(dòng)裝置化被容納于外殼16內(nèi)，這種緊湊結(jié)構(gòu)在圖50中可以很好地看出。 如圖50所示，本實(shí)施例的一個(gè)特別優(yōu)點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)裝置13向下的尺寸很小，這使得本發(fā)明 的樞軸裝置12可應(yīng)用于很低的床。此外，本實(shí)施例中設(shè)有用于提供基本負(fù)載的彈簧39。 該彈簧39的設(shè)置使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置13 (即馬達(dá)14和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15 )可具有相對(duì)較小 的尺寸。
上面的描述說(shuō)明僅僅只是示例性質(zhì)的，不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制。因此比如，本發(fā)明的樞 軸裝置可以不只包括一個(gè)馬達(dá)，它還可以包括兩個(gè)馬達(dá)，例如為雙馬達(dá)的形式；這有利于 提供需要的調(diào)節(jié)力，特別是當(dāng)所述樞軸裝置應(yīng)用于特大型的床時(shí)。
圖51~60展示了另一個(gè)實(shí)施例。
從圖51可以看出，本實(shí)施例提供了一種支承結(jié)構(gòu)2，該支承結(jié)構(gòu)2由單獨(dú)的部分4 組成。所述支承結(jié)構(gòu)2由支撐框架9支撐，其支撐方式在上文中已有描述。
圖51~60所示實(shí)施例的區(qū)別特征是，該實(shí)施例中有五個(gè)可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的部分4， 而其中三個(gè)所述部分4通過(guò)一個(gè)公共的樞軸裝置12互相連接在一起。如圖51和54所示，支承結(jié)構(gòu)2包括中央部分4，該中央部分4的最終固定狀態(tài)是 以固定不動(dòng)的方式、通過(guò)兩根連接軌道40安裝在支撐框架9上，也就是說(shuō)，該中央部分4 不會(huì)關(guān)于支撐框架9作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖51中，所述中央部分4的左右各與另一部分結(jié)合。這兩個(gè)與中央部分4相鄰的部 分4可關(guān)于所述中央部分4作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而與這兩個(gè)可動(dòng)部分4的左側(cè)和右側(cè)相鄰的兩個(gè) 部分4又可關(guān)于所述可動(dòng)部分4作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖55、 56和58~60以示例的方式展示了由 所述部分4的活動(dòng)性決定的所述支承結(jié)構(gòu)2的可調(diào)節(jié)性，即每個(gè)單獨(dú)的部分4相對(duì)于彼此 的可調(diào)節(jié)性；其中圖60只繪出了所述支承結(jié)構(gòu)2,沒(méi)有繪出在最終安裝狀態(tài)中用于支撐所 述支承結(jié)構(gòu)的支撐框架9。
如圖51~54所示，中央部分4和位于該中央部分4左右兩側(cè)的部分4通過(guò)一個(gè)公共 的樞軸裝置12連接在一起。這一公共樞軸裝置12具有雙驅(qū)動(dòng)，該雙驅(qū)動(dòng)包括位于一側(cè)的 馬達(dá)和位于另 一側(cè)的兩個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與中央部分4相鄰的 一個(gè)部分4，而另一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與中央部分4相鄰的另一部分4。這種結(jié)構(gòu)可省 去一個(gè)馬達(dá)，因?yàn)樗龉矘休S裝置只需提供一個(gè)馬達(dá)給三個(gè)部分4。這不但降低了成本， 而且易于操作，安裝和維護(hù)也比較方便。
由圖58~60可以清楚地看出，本發(fā)明的樞軸裝置需要的安裝空間相對(duì)較小，因此本發(fā) 明獲得了一種緊湊、節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)便于應(yīng)用于較低的床。此外，本發(fā)明也不 需任何延伸在支承結(jié)構(gòu)2下方(即每個(gè)單獨(dú)的部分4下方)的連桿、纜索或其它連接裝置。
圖61~68為本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中至少一個(gè)樞軸裝置12具有雙馬達(dá)。可使用雙 馬達(dá)的樞軸裝置12例如可為中央部分4的樞軸裝置12,如圖61所示。
從圖中、特別是圖61中可以看出，樞軸裝置12包括兩個(gè)馬達(dá)14。每一馬達(dá)14均與 相應(yīng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15法蘭連接，而該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15又與相應(yīng)的動(dòng)力傳遞軸17連接。 例如可以使用活節(jié)連桿45在位于一側(cè)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15和位于另一側(cè)的軸17之間進(jìn)行 動(dòng)力傳遞。
圖65和66或者圖67和68分別展示了頸狀法蘭24或固定法蘭21。
如圖65和66所示，頸狀法蘭24包括連接部分42,如圖61所示，在最終安裝狀態(tài) 中，所述連接部分42與支承元件22的段23相連。頸狀法蘭24還包括肘形部分43，在 最終安裝狀態(tài)中，該肘形部分43接合在部分4的中空框架零件6中，這一點(diǎn)已在上文詳 述。類(lèi)似地，固定法蘭21包括肘形部分44,如圖67和68所示。此外，固定法蘭包括軸頸41,也如圖67和68所示。在安裝狀態(tài)中，該軸頸41以動(dòng)力傳遞方式接合在軸17的 相應(yīng)半軸18或19內(nèi)。
附圖標(biāo)記j兌明
1:床24:頸狀法蘭
2:支承結(jié)構(gòu)25:環(huán)形齒輪
3:支承面26:齒輪
4:部分27:外殼
5:框架28:滾柱軸承
6:框架零件29:平圓盤(pán)
7:連接器30:帽
8:板條31:小齒專(zhuān)侖
9:支撐框架32:行星齒輪架
10:框架零件33:連接件
11:連接器34:附件
12:樞軸裝置35:頭部
13:驅(qū)動(dòng)裝置36:肋條
14:馬達(dá)37:齒輪裝置
15:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38:錐齒輪
16:外殼39:彈簧
17:軸40:連接軌道
18:半軸41:軸頸
19:半軸42:連接部分
20:箱43:肘形部分
21:固定法蘭44:肘形部分
22:支承元件45:活節(jié)連桿
23:段
1權(quán)利要求
1. 樞軸裝置，該樞軸裝置用于將支承結(jié)構(gòu)(2)可彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的部分(4)樞軸連接，所述支承結(jié)構(gòu)(2)具有用于支撐坐和/或臥家具特別是床(1)的床墊、緩沖元件或類(lèi)似物的支承面(3)，其特征在于，所述樞軸裝置包括安裝在兩個(gè)相鄰部分(4)之間的端面上的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(13)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樞軸裝置，其特征在于所述樞軸裝置(13)包括馬達(dá)(14)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樞軸裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(13)包括齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)(15)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的樞軸裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(13 )包括外殼(16 ), 該外殼(16 )容納所述馬達(dá)(14 )和所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15 )。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的樞軸裝置，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)在動(dòng)力輸出 側(cè)與軸(17)法蘭連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的樞軸裝置，其特征在于所述軸(17)由兩個(gè)半軸(18、 19)構(gòu)成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的樞軸裝置，其特征在于每個(gè)所迷半軸(18、 19 )均在外殼(20 ) 內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的樞軸裝置，其特征在于每個(gè)半軸(18、 19)的一端均帶有固 定法蘭(21 )。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的樞軸裝置，其特征在于容納所述半軸(18、 19)的所述外殼(20)為支承元件(22)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的樞軸裝置，其特征在于所述支承元件(22)由兩段(23)構(gòu) 成，驅(qū)動(dòng)裝置(13)設(shè)置在該兩段(23)之間的中央位置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的樞軸裝置，其特征在于所述兩段(23)各自形成容納相應(yīng)的 半軸(18、 19)的外殼(20)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的樞軸裝置，其特征在于每個(gè)所述段(23)的末端均帶有頸狀 法蘭(24)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的樞軸裝置，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)為小齒輪組、 正齒輪組、行星齒輪組、齒帶齒輪組或四面體鏈輪鏈裝置。
14. 床，特別是醫(yī)院和/或護(hù)理用床，該床包括支承結(jié)構(gòu)(2),該支承結(jié)構(gòu)(2)具有用于 支撐床墊、緩沖元件或類(lèi)似物的支承面(3)，所述支承結(jié)構(gòu)(2)由可彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的 多個(gè)部分(4)組成，其特征在于，所述部分(4)通過(guò)權(quán)利要求1~13中任一項(xiàng)所述 的樞軸裝置(12)彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的床，其特征在于與所述樞軸裝置(12)相連的兩個(gè)所述部分(4)中的其中一個(gè)部分(4)可關(guān)于所述樞軸裝置(12)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種樞軸裝置，該樞軸裝置用于樞軸連接支承結(jié)構(gòu)(2)的可彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的部分(4)，所述支承結(jié)構(gòu)(2)具有用于支撐坐/臥家具特別是床的床墊、緩沖元件或類(lèi)似物的支承面(3)。為了提供所需安裝空間相對(duì)較小，且操作安全的樞軸裝置，本發(fā)明的樞軸裝置包括安裝在兩個(gè)相鄰部分(4)之間的端面上的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(13)。
文檔編號(hào)A61G7/002GK101489515SQ200780026957
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2007年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者克勞茲·布克 申請(qǐng)人:克勞茲·布克