專利名稱：助力訓(xùn)練控制手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制手柄，具體來說，涉及一種與醫(yī)用反饋式電刺激助力治 療儀結(jié)合，可以及時觸發(fā)功能電刺激和調(diào)整電流強度，輔助患者完成功能位訓(xùn)練的助力訓(xùn) 練控制手柄。
背景技術(shù)：
助力訓(xùn)練技術(shù)，亦稱輔助主動運動，主要用于肌力1-2級水平，不能自主關(guān)節(jié)活動 或活動范圍達(dá)不到正常值的患者。其他常見的幾種助力訓(xùn)練(1)懸吊練習(xí)是利用繩索(可調(diào)長短)、搭扣或"S"鉤和吊帶組合起來，將擬訓(xùn)練 活動的肢體懸吊起來，使其在除去肢體重力的前提下主動進(jìn)行鐘擺樣的訓(xùn)練活動。如訓(xùn)練 肘關(guān)節(jié)屈伸動作的方法，訓(xùn)練肩關(guān)節(jié)外展內(nèi)收的方法，訓(xùn)練髖關(guān)節(jié)外展內(nèi)收或前屈后伸的 方法等。(2)自我輔助練習(xí)是以健側(cè)肢體幫助對側(cè)肢體活動的訓(xùn)練方法，適用于因疼痛引 起關(guān)節(jié)活動受限的病人。常用滑輪和繩索等用具，既可訓(xùn)練肩關(guān)節(jié)外展、內(nèi)收，又可訓(xùn)練前 屈后伸，下肢訓(xùn)練也有對應(yīng)的訓(xùn)練方法。(3)器械練習(xí)是利用杠桿原理，以器械為助力，帶動受限的關(guān)節(jié)進(jìn)行訓(xùn)練活動。如 肩關(guān)節(jié)練習(xí)器、肘關(guān)節(jié)練習(xí)器、踝關(guān)節(jié)練習(xí)器以及體操棒等等。反饋式電刺激助力訓(xùn)練技術(shù)基本思路1、以功能電刺激作為輔助助力工具，幫助患肢主動肌群完成主被動結(jié)合訓(xùn)練過程。2、建立患肢主動肌表面肌電測量值(患者主動性定量描述的指標(biāo))與功能電刺激 相關(guān)參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)助力訓(xùn)練的目標(biāo)(達(dá)到功能位)，并減少適應(yīng)性、降低不 適感。刺激可以泛指細(xì)胞所處環(huán)境因素的任何改變；亦即各種能量形式的理化因素的改 變，都可能對細(xì)胞構(gòu)成刺激。實驗證明，由大腦皮層發(fā)出的主動控制指令，同樣影響各相關(guān) 細(xì)胞或組織的興奮過程，，利用功能電刺激助力，就是將這兩種影響進(jìn)行疊加，共同完成的 過程。在一般的電刺激輸出設(shè)備中，通常是通過控制面板或觸摸屏來實現(xiàn)對電刺激輸出 的控制，對于被動的電興奮刺激，簡單明了，但對于主被動助力訓(xùn)練設(shè)備來講，機器與患者 需要人機互動，其操作模式問題與缺陷就很突出1、在儀器上手動按鍵，實際臨床應(yīng)用上很不方便；2、不能實時觸發(fā)功能電刺激助力輸出，影響助力完成的效果(需要時間配合避免 長時間疲勞問題)；3、不能實時調(diào)整電流強度，影響助力完成的效果(電流強度必須在合適的范圍)。
實用新型內(nèi)容針對以上的不足，本實用新型提供了一種與醫(yī)用反饋式電刺激助力治療儀結(jié)合， 可以及時觸發(fā)功能電刺激和調(diào)整電流強度，輔助患者完成功能位訓(xùn)練的助力訓(xùn)練控制手 柄，它包括中間含有空腔的柄體，所述柄體表面安裝有控制件，所述柄體的空腔內(nèi)設(shè)有與所 述控制件相連接的連接件，所述連接件伸出柄體。所述控制件為薄膜控制開關(guān)。所述薄膜控制開關(guān)包括增加鍵、減少鍵和觸發(fā)鍵。所述柄體包括固定座和把手，所述固定座的上表面成形有固定薄膜控制開關(guān)的固 定槽，所述固定槽上開有與空腔相通的插孔，所述把手的尾部開有與空腔相通的通孔。所述固定座為圓臺形，所述把手為扁圓形。所述把手的表面成形有數(shù)個防滑凸起。所述凸起沿著把手的長度方向呈大小依次遞減設(shè)置。所述連接件包括固定在柄體空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)接口線路板，以及固定在插孔內(nèi)的用于連 接所述轉(zhuǎn)接口線路板和控制件的數(shù)據(jù)線，所述轉(zhuǎn)接口線路板連接有六芯數(shù)據(jù)線，六芯數(shù)據(jù) 線另一端從通孔延伸出去。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為1、通過一個外觸發(fā)按鈕，對試圖主動訓(xùn)練的主動肌完成觸發(fā)功能電刺激的輸出， 輔助患者完成功能位的建立。刺激持續(xù)時間的長短，由觸發(fā)柄人工操作而定(0N/0FF兩個 狀態(tài))，什么時刻需要觸發(fā)，也由觸發(fā)柄人工操作決定。一般情況是患者作出最大努力而無 法正常完成功能位時，才觸發(fā)。觸發(fā)過程可應(yīng)鼓勵患者用健側(cè)自主控制(可激活更多的運 動功能)。2、特殊患者(如認(rèn)知障礙患者)也可由陪護(hù)、家屬或治療師協(xié)助控制，使更多的人 參與患者的助力訓(xùn)練過程。3、觸發(fā)助力刺激時，可隨時調(diào)整電流興奮的強度大小，能更好滿足不同患者或患 者不同程度病情下助力訓(xùn)練需要。電流強度過大會引起患者的不適反應(yīng)，從而懼怕助力訓(xùn) 練，電流強度太小，無法興奮功能相關(guān)肌群，導(dǎo)致無法最終功能位的實現(xiàn)，而無法達(dá)到功能 重建的目的。

圖1為本實用新型助力訓(xùn)練控制手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型助力訓(xùn)練控制手柄的柄體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型助力訓(xùn)練控制手柄的控制件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實用新型助力訓(xùn)練控制手柄的連接件連線原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述。如圖1所示，本實用新型的助力訓(xùn)練控制手柄包括柄體1、控制件2和連接件3，柄 體1中間含有空腔，連接件3安裝于柄體1的空腔內(nèi)。[0034]如圖2所示，柄體1包括固定座11和把手12，固定座11的上表面成形有固定槽 111，控制件2安裝在固定槽111之上，固定槽111上開有與空腔相通的插孔112，把手12的 尾部開有與空腔相通的通孔121，固定座11 一般采用圓臺形，把手12采用扁圓形，固定槽 111的形狀與控制件2保持一致即可，控制件2可以直接卡在固定槽111內(nèi)，當(dāng)然也可以粘 貼在固定槽111內(nèi)，另外，考慮到防止摩擦及促進(jìn)空氣流通的作用，還可以在把手12的表面 設(shè)置(一體成型)若干個防滑凸起122，凸起122沿著把手12的長度方向呈大小依次遞減 設(shè)置。實際加工過程中，還可以將柄體1分成左右對稱的兩個部分，左、右柄體的固定座和 把手部分一體成形，這樣便于整個控制手柄的安裝。如圖3所示，本實用新型的控制件2優(yōu)先考慮薄膜控制開關(guān)，它包括增加鍵、減少 鍵和觸發(fā)鍵。使用者可以通過按鍵控制功能電流的增加和減小，以滿足不同使用者的需求， 然后通過觸發(fā)鍵控制功能電的觸發(fā)。如圖4所示，本實用新型的連接件3包括固定在柄體1空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)接口線路板31， 以及固定在插孔112內(nèi)用于連接轉(zhuǎn)接口線路板31和控制件2 (薄膜控制開關(guān))的數(shù)據(jù)線 32，轉(zhuǎn)接口線路板31通過六芯數(shù)據(jù)線33從把手12的尾部的通孔121延伸出去，以連接到 外部的醫(yī)用反饋式電刺激助力治療儀。
權(quán)利要求1.一種助力訓(xùn)練控制手柄，其特征在于，它包括中間含有空腔的柄體(1)，所述柄體(I)表面安裝有控制件O)，柄體(1)的空腔內(nèi)設(shè)有與所述控制件( 相連接的連接件(3)， 所述連接件⑶伸出柄體(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力訓(xùn)練控制手柄，其特征在于，所述控制件(2)為薄膜控制開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力訓(xùn)練控制手柄，其特征在于，所述薄膜控制開關(guān)包括增 加鍵、減少鍵和觸發(fā)鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助力訓(xùn)練控制手柄，其特征在于，所述柄體(1)包括固定座(II)和把手(12)，所述固定座(11)的上表面成形有固定薄膜控制開關(guān)的固定槽(111)，所 述固定槽(111)上開有與空腔相通的插孔(112)，所述把手(12)的尾部開有與空腔相通的 通孔(121)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助力訓(xùn)練控制手柄，其特征在于，所述固定座(11)為圓臺形， 所述把手(12)為扁圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的助力訓(xùn)練控制手柄，其特征在于，所述把手(12)的表面成形 有數(shù)個防滑凸起(122)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的助力訓(xùn)練控制手柄，其特征在于，所述凸起(122)沿著把手的 長度方向呈大小依次遞減設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的助力訓(xùn)練控制手柄，其特征在于，所述連接件(3)包括固定在 柄體(1)空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)接口線路板(31)，以及固定在插孔(112)內(nèi)的用于連接所述轉(zhuǎn)接口線 路板(31)和控制件O)的數(shù)據(jù)線(32)，所述轉(zhuǎn)接口線路板(31)連接有六芯數(shù)據(jù)線(33)， 六芯數(shù)據(jù)線(33)另一端從通孔(121)延伸出去。
專利摘要本實用新型公開了一種與醫(yī)用反饋式電刺激助力治療儀結(jié)合，可及時觸發(fā)功能電刺激和調(diào)整電流強度，輔助患者完成功能位訓(xùn)練的助力訓(xùn)練控制手柄，它包括含有空腔的柄體、控制件和連接件，連接件安裝于柄體的空腔內(nèi)。柄體包括固定座和把手，固定座的上表面成形有安裝控制件的固定槽，固定槽上開有與空腔相通的插孔，把手尾部開有與空腔相通的通孔，把手的表面設(shè)置若干個防滑凸起；控制件采用薄膜控制開關(guān)，它包括增加鍵、減少鍵和觸發(fā)鍵；連接件包括固定在柄體空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)接口線路板，以及固定在插孔內(nèi)用于連接轉(zhuǎn)接口線路板和控制件的數(shù)據(jù)線，轉(zhuǎn)接口線路板與六芯數(shù)據(jù)線連接，六芯數(shù)據(jù)線另一端從把手的尾部的通孔延伸出去，連接到外部的助力治療儀上。
文檔編號A61N1/36GK201814993SQ20102054977
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者余小蘭, 吳毅, 白玉龍, 賈杰 申請人:復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院, 廣州市三甲醫(yī)療信息產(chǎn)業(yè)有限公司