專利名稱：一種基于x光定位的聚焦治療裝置及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種聚焦治療裝置，尤其涉及一種基于χ光定位的聚焦治療裝置及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對病灶的聚焦定位裝置屬于醫(yī)療器械，在現(xiàn)實中使用的頻率是非常高的，用于定位人體體內(nèi)的病灶位置，便于做進一步的治療，目前的病灶聚焦定位裝置在使用過程中主要是通過對各個構(gòu)件進行調(diào)節(jié)，現(xiàn)有的技術(shù)利用超聲波來定位，定位后利用波源能量來對病灶實現(xiàn)聚焦治療，這種現(xiàn)有的定位裝置所需要的超聲波單位面積入射能量大，其定位精確度低，因此也會影響對病灶的聚焦治療效果，甚至?xí)θ梭w產(chǎn)生一定的損傷，除此之外， 由于現(xiàn)有的聚焦定位治療裝置普遍采用水等介質(zhì)來傳輸波源能量，從而達到聚焦治療的目的，但是X光能量經(jīng)過水等介質(zhì)后，會造成較為嚴(yán)重的衰減現(xiàn)象，因此，現(xiàn)有技術(shù)沒法實現(xiàn)基于X光的定位聚焦治療，在很大程度上限制了基于X光定位的聚焦治療的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明需要提供一種聚焦定位準(zhǔn)確，且避免了 χ光衰減的基于X光定位的聚焦治療裝置。對此，本發(fā)明提供一種基于χ光定位的聚焦治療裝置，包括
第一波源組件，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點； 第二波源組件，包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件，所述波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；
定位組件，包括充氣氣囊、χ光通道、χ光發(fā)射構(gòu)件以及充氣構(gòu)件，所述充氣氣囊與χ光通道相連，且其軸線均經(jīng)過聚焦焦點，所述χ光發(fā)射構(gòu)件用于控制發(fā)射χ光，所述充氣構(gòu)件用于給充氣氣囊充氣；
介質(zhì)容器，所述介質(zhì)容器用于填充介質(zhì)并密封所述第一波源組件。其中，所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件為凹形的球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點，所述聚焦焦點用于對病灶的位置進行X光定位和聚焦治療；所述波源構(gòu)件為發(fā)射用于聚焦治療的波源能量的構(gòu)件，所述波源能量包括超聲波源能量或沖擊波波源能量，所述波源構(gòu)件可以采用晶片，也可以采用磁盤等；所述介質(zhì)為水或其他傳輸聚焦能量的介質(zhì)，水可以有效傳播超聲以及沖擊波等波源能量，所述介質(zhì)容器可以采用水盆，用于密封所述第一波源組件，水在壓力變化的情況下，體積變化非常??；所述定位組件，包括充氣氣囊、X光通道、X光發(fā)射構(gòu)件以及充氣構(gòu)件；所述X光發(fā)射構(gòu)件用于控制X光的發(fā)射；所述X光也稱為X射線，是一種波長很短的電磁輻射，其波長約為 (20 0. 06) X ΙΟ"8厘米，具有很高的穿透本領(lǐng)，能透過許多對可見光不透明的物質(zhì)；在對體內(nèi)的病癥聚焦過程中，采用充氣構(gòu)件給充氣氣囊充氣，進而排開介質(zhì)，例如排開水，此時，采用χ光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射χ光，χ光通過χ光通道對病灶進行定位之后，便能發(fā)射波源能量對病灶進行聚焦治療，本發(fā)明能夠很好地防止X光的衰減，所述X光衰減越少，定位時所得到的 X光圖像便越好，進而促進對病灶的識別和定位?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要是利用單點發(fā)射波源能量實現(xiàn)對病灶的聚焦定位，波源能量的入射面積較小，這樣的方式需要的單位面積入射波源能量大、定位精確度低，進而影響對病灶聚焦治療的精確性，還會對人體造成一定的損傷，而且基于X光定位的聚焦治療機器，采用現(xiàn)有技術(shù)的方案，因為X光通過水等介質(zhì)的時候，會產(chǎn)生很大的衰減，但是不用水作為介質(zhì)，又無法傳播超聲或者沖擊波等聚焦能量，因此，現(xiàn)在的X光定位的影像質(zhì)量的比較難達到識別程度，進而影響聚焦治療的效果。本發(fā)明所述定位采用X光的探測找到病灶所在位置，聚焦是指通過各個構(gòu)件的物理形狀、位置和結(jié)構(gòu)去實現(xiàn)波源構(gòu)件發(fā)射出來的波源能量聚集到一個點上面；對病灶的X 光定位完成之后，便可以開始聚焦治療；在治療的過程中，定位組件可以保持工作，以實時監(jiān)測病灶情況；在治療的過程中，也可以單獨調(diào)節(jié)每個波源構(gòu)件的工作狀態(tài)，避免聚焦過程中因為骨骼的阻擋而出現(xiàn)的死角，以達到預(yù)期的聚焦治療效果，減小損傷。本發(fā)明采用上表面為凹球面構(gòu)件的第一波源組件、安裝在所述凹球面構(gòu)件上的第二波源組件、定位組件以及介質(zhì)容器，所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點；所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件，所述波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心，在對病灶進行定位的過程中，所述充氣構(gòu)件對所述充氣氣囊充氣，排開χ光定位通道上的水等介質(zhì)，防止χ光的衰減，進而實現(xiàn)基于 X光對病灶的定位，本發(fā)明能夠在基于X光對病灶定位的基礎(chǔ)上，通過波源構(gòu)件分別發(fā)射的波源能量與聚焦焦點重合來實現(xiàn)更為精確的聚焦治療，更進一步地，本發(fā)明采用所述介質(zhì)容器填充介質(zhì)，比如水等，所述充氣氣囊通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，所述充氣氣囊不會對X光產(chǎn)生衰減的影響；所述X光通道連接X光發(fā)射構(gòu)件和第一波源組件，其形狀為中空的通道，所述通道可以為筒狀，也可以為六邊形或其它形狀的中空通道，用于傳輸X光等能量，所述波源構(gòu)件可以用于發(fā)射超聲或沖擊波等波源能量，本發(fā)明在工作時，對所述充氣氣囊充氣，且保持與人體表面接觸，排開X光通道路徑上的介質(zhì)，比如排開X光通道路徑上的水，減小X光能量的衰減，所述X光發(fā)射構(gòu)件控制X光穿過X光通道在不同角度進行交叉定位后，將病灶移動到聚焦焦點上，確定病灶與聚焦焦點重合后加以聚焦治療，本發(fā)明定位準(zhǔn)確，X光能量衰減小，同時能夠采用水等介質(zhì)傳輸波源能量，有效實現(xiàn)聚焦治療。本發(fā)明所述波源構(gòu)件的發(fā)射面是凹球面，其球心是聚焦焦點，即該波源構(gòu)件發(fā)射的波源能量在空間上集中的位置就是所述聚焦焦點，這就是本發(fā)明所述的聚焦；其次，多個波源構(gòu)件安裝在第二波源組件上，使所有波源構(gòu)件的波源能量都經(jīng)過聚焦焦點，所有波源構(gòu)件發(fā)射的波源能量都匯集到凹球面構(gòu)件的球心上，即是本發(fā)明多個波源構(gòu)件聚焦疊加的凹球面多點聚焦，所述聚焦焦點在第二波源組件的球心上，這樣的凹球面多點聚焦使得聚焦焦點更加細(xì)致，進而能夠完成更加精確的聚焦治療。本發(fā)明包括第一波源組件，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點；第二波源組件，包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件，所述波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；定位組件，包括充氣氣囊、X光通道、X光發(fā)射構(gòu)件以及充氣構(gòu)件，所述充氣氣囊與X光通道相連，且其軸線均經(jīng)過聚焦焦點，所述X光發(fā)射構(gòu)件用于控制發(fā)射X光，所述充氣構(gòu)件用于給充氣氣囊充氣；介質(zhì)容器，所述介質(zhì)容器用于填充介質(zhì)并密封所述第一波源組件，本發(fā)明通過所述波源構(gòu)件發(fā)射波源的交點與聚焦焦點重合來實現(xiàn)X 光定位之后的聚焦治療，在此基礎(chǔ)上，采用所述介質(zhì)容器填充介質(zhì)，比如水等，所述充氣氣囊通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，所述X光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射X光，所述X光通道用于傳輸X 光能量，使得發(fā)射的X光在不同的角度上形成交點，該交點即為聚焦焦點，所述波源構(gòu)件可以用于發(fā)射沖擊波或超聲等波源能量，本發(fā)明對所述充氣氣囊充氣，且保持與人體表面接觸，排開X光通道路徑上的介質(zhì)，比如排開X光通道路徑上的水，減小X光能量的衰減，所述 X光發(fā)射構(gòu)件控制X光穿過X光通道在不同的角度進行交叉定位，然后將病灶移動到聚焦焦點上，確定病灶與聚焦焦點重合，實現(xiàn)基于X光定位基礎(chǔ)上精確的聚焦治療。優(yōu)選地，所述第二波源組件包括至少2個分別獨立工作的波源構(gòu)件。其中，所述波源構(gòu)件分別獨立工作，指的是波源構(gòu)件能夠選擇單個波源構(gòu)件工作和多個波源構(gòu)件同時工作的工作方式，每一個波源構(gòu)件都是可以獨立工作的，所述第二波源組件包括至少2個分別獨立工作的波源構(gòu)件，因此，本發(fā)明可以根據(jù)實際需要來選擇啟動其中一個或多個波源構(gòu)件?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于波源在入射的某個方向可能會受到骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，倘若出現(xiàn)了骨骼阻擋等情況，在對病灶的聚焦治療過程中就會出現(xiàn)無法聚焦的死角，即如果病灶在骨骼背面的話，現(xiàn)有的聚焦治療設(shè)備很有可能由于骨骼阻擋而沒法對病灶進行聚焦治療。當(dāng)入射的波源能量，比如超聲或沖擊波等波源能量聚焦的路徑上出現(xiàn)障礙物時， 其波源能量會被障礙物吸收，導(dǎo)致到達聚焦焦點的能量減弱。以具體的例子來說明，比如預(yù)期的波源能量為10，倘若入射的波源能量有40%被阻擋，那么，實際到達聚焦焦點處的波源能量便只有6 ；但治療時需要的波源能量仍然為10，想達到預(yù)期的治療效果，現(xiàn)有技術(shù)中就只能提升入射波源能量，將其提升到原來的10/6，即提升至167%才能使聚焦焦點處的波源能量達到10 ；又假如所述波源構(gòu)件統(tǒng)一工作的話，那么被阻擋的波源能量也以同樣的倍數(shù)作用于人體，因此，也可能會對人體造成損傷。本發(fā)明中，所述波源構(gòu)件單個獨立工作，可以令發(fā)射波源能量路徑被阻擋的波源構(gòu)件不工作，即可避免無效的波源能量作用于人體而造成損傷，同時也節(jié)約了能量。所述波源能量入射面積與對身體損傷的關(guān)系為聚焦焦點的波源能量一定的情況下，波源能量入射的面積大，那么，單位面積上的入射波源能量就會變小，對身體的損傷就減小，反之亦然。具體而言，如果有η個單獨工作的波源構(gòu)件便能夠?qū)崿F(xiàn)多角度入射人體， 已達到更大的入射波源面積，那么，聚焦所需要的波源能量分?jǐn)偟溅莻€波源構(gòu)件上，單位面積的入射波源能量就變?yōu)樵瓉淼?/η，因此，本發(fā)明能夠大大減小波源能量對人體的損傷。本發(fā)明所述波源構(gòu)件分別獨立工作，倘若波源構(gòu)件發(fā)射的波源在入射的某個方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的波源構(gòu)件，并啟動或加強其他方向上的波源構(gòu)件能量強度，即可實現(xiàn)多角度對病灶的聚焦治療，并且避免了波源能量在被阻礙的聚焦路徑上對人體的損傷，實現(xiàn)預(yù)期的聚焦治療效果，本發(fā)明可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件的啟動及其能量強度。本發(fā)明進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本發(fā)明通過所述χ光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射X光來實現(xiàn)X光對病灶的交叉定位，該交叉定位的交點與聚焦焦點重合，以此來實現(xiàn)對病灶精確定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，采用所述充氣氣囊通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，工作過程中，對所述充氣氣囊充氣，保持與人體表面接觸，排開X光通道路徑上的介質(zhì)，比如排開X光通道路徑上的水，減小X光能量的衰減，所述X光發(fā)射構(gòu)件控制發(fā)射的X光穿過X光通道進行交叉定位，然后將病灶移動到聚焦焦點上，便能夠有效實現(xiàn)聚焦治療，本發(fā)明定位準(zhǔn)確、X光能量衰減小，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件包括至少2個分別獨立工作的波源構(gòu)件，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，消除聚焦治療的死角問題，并減少波源能量對人體的損傷，節(jié)省能量。優(yōu)選地，所述波源構(gòu)件采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點為球心。其中，所述磁盤為球面結(jié)構(gòu)的磁盤，每一塊磁盤均以聚焦焦點為球心，包括沖擊波磁盤和超聲磁盤等，每一塊磁盤均以聚焦焦點為球心，所述磁盤的球面結(jié)構(gòu)可以采用凹球面結(jié)構(gòu)，那么在聚焦治療的過程中，采用每一個工作中的磁盤發(fā)射的波源與所述聚焦焦點重合來實現(xiàn)聚焦治療，本發(fā)明采用對充氣氣囊充氣的原理排開介質(zhì)，進而實現(xiàn)基于X光對病灶的定位，能夠有效減小X光能量的衰減。本發(fā)明進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本發(fā)明采用所述充氣氣囊通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，在基于X光定位的過程中，對所述充氣氣囊充氣，保持與人體表面接觸，排開X光通道路徑上的介質(zhì)，比如排開X光通道路徑上的水，減小X光能量的衰減， 所述X光發(fā)射構(gòu)件控制發(fā)射的X光穿過X光通道進行交叉定位，然后將病灶移動到聚焦焦點上，有效實現(xiàn)聚焦治療，本發(fā)明定位準(zhǔn)確、X光能量衰減小，所述第二波源組件包括至少 2個波源構(gòu)件，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件的啟動及其能量強度，減小了波源能量對人體的損傷，并且在對病灶的X光定位之后，實現(xiàn)全面、多角度的聚焦治療，消除聚焦治療的死角問題，在此基礎(chǔ)上，所述波源構(gòu)件采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點為球心，每一塊磁盤均以聚焦焦點為球心，那么在聚焦治療的過程中，采用每一個工作中的磁盤發(fā)射的波源能量與所述聚焦焦點重合來實現(xiàn)X光定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，能夠達到預(yù)期的聚焦治療效
: O優(yōu)選地，所述X光發(fā)射構(gòu)件采用球管。其中，所述球管用于控制X光的發(fā)射，還可以通過改變球管的位置進而可以改變X 光能量入射的角度，進而在不同的角度上，X光能量對病灶進行交叉定位，該交叉定位點即為聚焦焦點，所述X光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的X光能量穿過X光通道對病灶進行定位，進而促進對病灶的聚焦治療。本發(fā)明進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本發(fā)明采用所述充氣氣囊通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，在基于X光定位的工作過程中，對所述充氣氣囊充氣，且一直保持與人體表面接觸，排開X光通道路徑上的介質(zhì)，比如排開X光通道路徑上的水，減小X光能量的衰減，所述X光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的X光穿過X光通道對病灶進行定位，本發(fā)明定位準(zhǔn)確、X光能量衰減小，所述第二波源組件包括至少2個波源構(gòu)件，所述波源構(gòu)件可以分別獨立工作，本發(fā)明可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件的啟動及其能量強度，并采用工作中的波源構(gòu)件發(fā)射的波源與所述聚焦焦點重合來實現(xiàn)X光定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位之后的聚焦治療，消除聚焦治療的死角問題，并減小了波源能量對人體的損傷，在此基礎(chǔ)上，所述X光發(fā)射構(gòu)件采用球管發(fā)射的X光，該X光穿過X光通道對病灶進行定位，實現(xiàn)了 X光的精確定位，更為有效地促進對病灶的聚焦治療。本發(fā)明還提供一種基于χ光定位的聚焦治療系統(tǒng)，包括上述基于χ光定位的聚焦治療裝置，以及影像增強裝置，所述影像增強裝置與所述基于X光定位的聚焦治療裝置相配套，其軸線經(jīng)過聚焦焦點。其中，所述基于X光定位的聚焦治療裝置，包括第一波源組件，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點；第二波源組件，包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件，所述波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；定位組件，包括充氣氣囊、 X光通道、X光發(fā)射構(gòu)件以及充氣構(gòu)件，所述充氣氣囊與X光通道相連，且其軸線均經(jīng)過聚焦焦點，所述X光發(fā)射構(gòu)件用于控制發(fā)射X光，所述充氣構(gòu)件用于給充氣氣囊充氣；介質(zhì)容器，所述介質(zhì)容器用于填充介質(zhì)并密封所述第一波源組件；所述波源構(gòu)件可以分別獨立工作；所述影像增強裝置與所述基于X光定位的聚焦治療裝置相配套，也就是說，所述影像增強裝置的軸線經(jīng)過聚焦焦點，所述影像增強裝置采用影像增強器用于增強影像的成像，本聚焦治療系統(tǒng)通過基于X光定位的聚焦治療裝置的運動和X光交叉實現(xiàn)定位后，將病灶移動到聚焦焦點，確定病灶與聚焦焦點重合后，進而實現(xiàn)對病灶的聚焦治療。所述χ光在影像增強裝置上成像的過程為，X光發(fā)射構(gòu)件產(chǎn)生X光，在X光發(fā)射構(gòu)件的頂部呈錐狀向外發(fā)射；X光穿透需要成像的部位到達影像增強裝置的接收面，所述影像增強裝置的接收面預(yù)先標(biāo)定好了聚焦焦點的位置，所述X光在該接收面上形成投影，所述影像增強裝置將其轉(zhuǎn)化為可視影像。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，其優(yōu)點在于，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置采用所述充氣氣囊通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，工作過程中，對所述充氣氣囊充氣，排開X 光通道路徑上的介質(zhì)，減小X光能量的衰減，所述X光發(fā)射構(gòu)件控制X光能量穿過X光通道，對病灶進行交叉定位，進而促進對其的聚焦治療，所述第二波源組件包括至少2個波源構(gòu)件，所述波源構(gòu)件可以分別獨立工作，也就是說，本發(fā)明可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件的啟動及其能量強度，并采用工作中的波源構(gòu)件發(fā)射的波源與所述聚焦焦點重合來實現(xiàn)精確的聚焦治療，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，減小了波源能量對人體的損傷，并且能夠消除聚焦治療的死角問題，定位準(zhǔn)確，X光能量衰減小，本發(fā)明還包括影像增強裝置，所述影像增強裝置與所述基于X光定位的聚焦治療裝置相配套，其軸線經(jīng)過聚焦焦點，通過基于X光定位的聚焦治療裝置的三維運動和X光交叉定位后，將病灶移動到聚焦焦點，確定病灶與聚焦焦點重合后，實現(xiàn)對病灶的精確聚焦治療。優(yōu)選地，還包括C型臂，所述C型臂包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸用于控制所述C型臂的旋轉(zhuǎn)，所述C型臂連接所述第一波源組件與影像增強裝置，所述C型臂的中心點為聚焦焦
點ο其中，所述C型臂為半圓弧的連接臂，其中線點為聚焦焦點，因此，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置利用C型臂繞聚焦焦點旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸安裝于C型臂上，所述旋轉(zhuǎn)軸所在的直線經(jīng)過聚焦焦點，即所述C型臂可以繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述基于X光定位的聚焦治療裝置可以以人體為參照做三維運動，全方位實現(xiàn)對其體內(nèi)病灶的χ光定位，進而進行聚焦治療。本發(fā)明所述χ光成像的過程為，X光發(fā)射構(gòu)件產(chǎn)生X光，在X光發(fā)射構(gòu)件的頂部程錐狀向外發(fā)射；X光穿透需要成像的部位到達影像增強裝置的接收面，所述影像增強裝置的接收面預(yù)先標(biāo)定好了聚焦焦點的位置，所述X光在該接收面上形成投影，所述影像增強裝置將其轉(zhuǎn)化為可視影像。本發(fā)明在影像增強裝置和c型臂過焦點的軸線垂直于水平面時，采用治療床的二維水平移動將病灶移到預(yù)先標(biāo)定的聚焦焦點位置上；然后將C型臂旋轉(zhuǎn)一個角度，若病灶位于聚焦焦點上，則在影像增強裝置接收面上的位置不會改變；若病灶不在聚焦焦點上，那么病灶在影像增強裝置接收面上的位置肯定會出現(xiàn)偏移，采用此方式， 利用治療床的垂直運動將病灶移到影像增強裝置接收面標(biāo)記的聚焦焦點位置，這樣便能很好地利用X光將病灶定位并移到聚焦焦點上，完成對病灶的χ光定位過程。本發(fā)明進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置在工作過程中，對所述充氣氣囊充氣，排開X光通道路徑上的介質(zhì)，減小X光能量的衰減， 所述X光發(fā)射構(gòu)件控制X光穿過X光通道對病灶進行定位，并在聚焦焦點上對病灶進行聚焦治療，所述第二波源組件包括至少2個波源構(gòu)件，所述波源構(gòu)件可以分別獨立工作，也就是說，本發(fā)明可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，減小了波源能量對人體的損傷，并且能夠消除聚焦治療的死角問題，本發(fā)明定位準(zhǔn)確、χ光能量衰減小，所述影像增強裝置與所述基于χ光定位的聚焦治療裝置相配套，使得聚焦焦點在影像增強裝置上成像，在此基礎(chǔ)上，還包括C型臂，所述C型臂包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸用于控制所述C型臂的旋轉(zhuǎn)，所述C型臂連接所述第一波源組件與影像增強裝置，所述C型臂的中心點為聚焦焦點，因此，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置能夠利用C型臂繞聚焦焦點旋轉(zhuǎn)，進而通過基于χ光定位的聚焦治療裝置的三維運動和χ 光交叉定位后，將病灶移動到聚焦焦點，確定病灶與聚焦焦點重合后，實現(xiàn)對病灶的精確聚焦治療。優(yōu)選地，所述χ光通道的外層采用鉛皮。其中，所述鉛皮采用鉛制成，用于防止χ光的泄露，提高該系統(tǒng)的安全性，所述X光通道采用鉛皮包裹，能夠阻擋多余的X光能量，即阻擋對成像沒有幫助的X光能量，進而減少X光能量對人體的傷害。本發(fā)明進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本發(fā)明能夠有效減小χ光能量的衰減，所述X光發(fā)射構(gòu)件控制X光穿過X光通道對病灶進行定位，本發(fā)明定位準(zhǔn)確、X光能量衰減小，所述第二波源組件包括至少2個波源構(gòu)件，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，減小了波源能量對人體的損傷，而且能夠消除聚焦治療的死角問題，在此基礎(chǔ)上，所述χ光通道的外層采用鉛皮， 能夠防止χ光的泄露，提高其安全性。優(yōu)選地，所述波源構(gòu)件采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點為球心。其中，所述磁盤為球面結(jié)構(gòu)的磁盤，每一塊磁盤均以聚焦焦點為球心，包括沖擊波磁盤和超聲磁盤等，每一塊磁盤均以聚焦焦點為球心，所述磁盤的發(fā)射面可以采用凹球面結(jié)構(gòu)，那么基于χ光精確定位的基礎(chǔ)上，本發(fā)明采用每一個工作中的磁盤發(fā)射的波源與所述聚焦焦點重合來實現(xiàn)聚焦，有效提高聚焦治療的效果。本發(fā)明進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本發(fā)明能夠有效減小χ光能量的衰減，所述X光發(fā)射構(gòu)件控制X光能量穿過X光通道對病灶進行定位，本發(fā)明定位準(zhǔn)確、X光能量衰減小，所述第二波源組件包括至少2個波源構(gòu)件，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，減小了波源能量對人體的損傷，并且能夠消除聚焦治療的死角問題，在此基礎(chǔ)上，所述波源構(gòu)件采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點為球心，每一塊磁盤均以聚焦焦點為球心，那么在聚焦治療的過程中，采用每一個工作中的磁盤發(fā)射的波源能量與所述聚焦焦點重合來實現(xiàn)波源能量的聚焦，在X 光的精確定位基礎(chǔ)上，有效實現(xiàn)對病灶的聚焦治療，加大波源能量入射的面積，減小對人體的損傷。優(yōu)選地，還包括主機，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置安裝于所述主機上。本發(fā)明進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，所述χ光發(fā)射構(gòu)件控制X光穿過X 光通道進行交叉定位，本發(fā)明定位準(zhǔn)確，能有效減小X光能量的衰減，所述第二波源組件包括至少2個波源構(gòu)件，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，減小了波源能量對人體的損傷，并且能夠消除聚焦治療的死角問題，在此基礎(chǔ)上，還包括主機，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置安裝于所述主機上，采用主機控制所述基于χ光定位的聚焦治療裝置對病灶的定位和聚焦治療過程，便于全方位實現(xiàn)對病灶的χ光定位和聚焦治療。


圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記101-第一波源組件；102-聚焦焦點；103-第二波源組件；1031-波源構(gòu)件；104-定位組件；1041-充氣氣囊；1042- χ光通道；1043-χ光發(fā)射構(gòu)件；1044-充氣構(gòu)件； 105-介質(zhì)容器；106-影像增強裝置；107-C型臂；1071-旋轉(zhuǎn)軸。
具體實施例方式下面結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明作進一步的說明。實施例1
如圖1所示，本例提供一種基于χ光定位的聚焦治療裝置，包括 第一波源組件101，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點102 ； 第二波源組件103，包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件1031，所述波源構(gòu)件1031與所述凹球面構(gòu)件共球心；
定位組件104，包括充氣氣囊1041、χ光通道1042、χ光發(fā)射構(gòu)件1043以及充氣構(gòu)件 1044，所述充氣氣囊1041與χ光通道1042相連，且其軸線均經(jīng)過聚焦焦點102，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043用于控制發(fā)射χ光，所述充氣構(gòu)件1044用于給充氣氣囊1041充氣； 介質(zhì)容器105，所述介質(zhì)容器105用于填充介質(zhì)并密封所述第一波源組件101。其中，所述第一波源組件101的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件為凹形的球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點102，所述聚焦焦點102用于對病灶的位置進行χ光定位和聚焦治療；所述波源構(gòu)件1031為發(fā)射用于聚焦治療的波源能量的構(gòu)件，所述波源能量包括超聲波源能量或沖擊波波源能量，所述波源構(gòu)件1031可以采用晶片，也可以采用磁盤等；所述介質(zhì)采用水或其他輔助聚焦的液體介質(zhì)，水可以有效傳播超聲以及沖擊波等波源能量，所述介質(zhì)容器105可以采用水盆，用于密封所述第一波源組件101，水在壓力變化的情況下，體積變化非常小；所述定位組件104，包括充氣氣囊1041、χ光通道1042、 χ光發(fā)射構(gòu)件1043以及充氣構(gòu)件1044 ；本例所述充氣構(gòu)件1044是一種自下而上的充氣方式，本發(fā)明包括但不限于此種充氣方式；所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043用于控制χ光的發(fā)射；所述χ光也稱為χ射線，是一種波長很短的電磁輻射，其波長約為(20 0. 06) X 10_8厘米，具有很高的穿透本領(lǐng)，能透過許多對可見光不透明的物質(zhì)；在對體內(nèi)的病癥聚焦過程中，采用充氣構(gòu)件1044給充氣氣囊1041充氣，進而排開介質(zhì)，例如排開水，此時，采用χ光發(fā)射構(gòu)件 1043發(fā)射χ光，χ光通過χ光通道1042對病灶進行定位之后，便能發(fā)射波源能量對病灶進行聚焦治療，本例能夠很好地防止χ光的衰減，所述X光衰減越少，定位時所得到的X光圖像便越好，進而促進對病灶的識別和定位?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要是利用單點發(fā)射波源能量實現(xiàn)對病灶的聚焦定位，波源能量的入射面積較小，這樣的方式需要的單位面積入射波源能量大、定位精確度低，進而影響對病灶聚焦治療的精確性，還會對人體造成一定的損傷，而且基于X光定位的聚焦治療機器，采用現(xiàn)有技術(shù)的方案，因為X光通過水等介質(zhì)的時候，會產(chǎn)生很大的衰減，但是不用水作為介質(zhì)，又無法傳播超聲或者沖擊波等聚焦能量，因此，現(xiàn)在的X光定位的影像質(zhì)量的比較難達到識別程度，進而影響聚焦治療的效果。本例所述定位采用X光的探測找到病灶所在位置，聚焦是指通過各個構(gòu)件的物理形狀、位置和結(jié)構(gòu)去實現(xiàn)波源構(gòu)件1031發(fā)射出來的波源能量聚集到一個點上面；對病灶的 χ光定位完成之后，便可以開始聚焦治療；在治療的過程中，定位組件104可以保持工作，以實時監(jiān)測病灶情況；在治療的過程中，也可以單獨調(diào)節(jié)每個波源構(gòu)件1031的工作狀態(tài)，避免聚焦過程中因為骨骼的阻擋而出現(xiàn)的死角，以達到預(yù)期的聚焦治療效果，減小損傷。本例采用上表面為凹球面構(gòu)件的第一波源組件101、安裝在所述凹球面構(gòu)件上的第二波源組件103、定位組件104以及介質(zhì)容器105，所述第一波源組件101的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點102 ；所述第二波源組件103包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件1031，所述波源構(gòu)件1031與所述凹球面構(gòu)件共球心，在對病灶進行定位的過程中，所述充氣構(gòu)件1044對所述充氣氣囊1041充氣，排開χ光定位通道上的水等介質(zhì)，防止χ光的衰減，進而實現(xiàn)基于χ光對病灶的定位，本例能夠基于χ光對病灶定位的基礎(chǔ)上，通過波源構(gòu)件1031分別發(fā)射的波源與聚焦焦點102重合來實現(xiàn)更為精確的聚焦治療，更進一步地，本例采用所述介質(zhì)容器105填充介質(zhì)，比如水等，所述充氣氣囊1041通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，所述充氣氣囊1041不會對χ光產(chǎn)生衰減的影響； 所述χ光通道1042連接χ光發(fā)射構(gòu)件1043和第一波源組件101，其形狀為中空的通道，所述通道可以為筒狀，也可以為六邊形或其它形狀的中空通道，用于傳輸χ光等能量，所述波源構(gòu)件1031可以用于發(fā)射超聲或沖擊波等波源能量，本例在工作時，對所述充氣氣囊1041 充氣，且保持與人體表面接觸，排開χ光通道1042路徑上的介質(zhì)，比如排開χ光通道1042 路徑上的水，減小χ光能量的衰減，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043控制χ光穿過χ光通道1042在不同角度進行交叉定位后，將病灶移動到聚焦焦點102上，確定病灶與聚焦焦點102重合后加以聚焦治療，本例定位準(zhǔn)確，χ光能量衰減小，同時能夠采用水等介質(zhì)傳輸波源能量，有效實現(xiàn)聚焦治療。本例所述波源構(gòu)件1031的發(fā)射面是凹球面，其球心是聚焦焦點102，即該波源構(gòu)件1031發(fā)射的波源能量在空間上集中的位置就是所述聚焦焦點102，這就是本例所述的聚焦；其次，多個波源構(gòu)件1031安裝在第二波源組件103上，使所有波源構(gòu)件1031的波源能量都經(jīng)過聚焦焦點102，所有波源構(gòu)件1031發(fā)射的波源能量都匯集到凹球面構(gòu)件的球心上，即是本例多個波源構(gòu)件1031聚焦疊加的凹球面多點聚焦，所述聚焦焦點102在第二波源組件103的球心上，這樣的凹球面多點聚焦使得聚焦焦點102更加細(xì)致，進而能夠完成更加精確的聚焦治療。本例包括第一波源組件101，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點102 ；第二波源組件103，包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件1031， 所述波源構(gòu)件1031與所述凹球面構(gòu)件共球心；定位組件104，包括充氣氣囊1041、x光通道 1042、χ光發(fā)射構(gòu)件1043以及充氣構(gòu)件1044，所述充氣氣囊1041與χ光通道1042相連， 且其軸線均經(jīng)過聚焦焦點102，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043用于控制發(fā)射χ光，所述充氣構(gòu)件 1044用于給充氣氣囊1041充氣；介質(zhì)容器105，所述介質(zhì)容器105用于填充介質(zhì)并密封所述第一波源組件101，本例通過所述波源構(gòu)件1031發(fā)射波源的交點與聚焦焦點102重合來實現(xiàn)χ光定位之后的聚焦治療，在此基礎(chǔ)上，采用所述介質(zhì)容器105填充介質(zhì)，比如水等，所述充氣氣囊1041通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043發(fā)射χ光，所述 χ光通道1042用于傳輸χ光能量，使得發(fā)射的χ光在不同的角度上形成交點，該交點即為聚焦焦點102，所述波源構(gòu)件1031可以用于發(fā)射沖擊波或超聲等波源能量，本例對所述充氣氣囊1041充氣，且保持與人體表面接觸，排開χ光通道1042路徑上的介質(zhì)，比如排開χ光通道1042路徑上的水，減小χ光能量的衰減，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043控制χ光穿過χ光通道1042在不同的角度進行交叉定位，然后將病灶移動到聚焦焦點102上，確定病灶與聚焦焦點102重合，實現(xiàn)基于χ光定位基礎(chǔ)上精確的聚焦治療。實施例2
與實施例1不同的是，本例所述第二波源組件103包括至少2個分別獨立工作的波源構(gòu)件1031。其中，所述波源構(gòu)件1031分別獨立工作，指的是波源構(gòu)件1031能夠選擇單個波源構(gòu)件1031工作和多個波源構(gòu)件1031同時工作的工作方式，每一個波源構(gòu)件1031都是可以獨立工作的，所述第二波源組件103包括至少2個分別獨立工作的波源構(gòu)件1031，因此，本例可以根據(jù)實際需要來選擇啟動其中一個或多個波源構(gòu)件1031?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于波源在入射的某個方向可能會受到骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，倘若出現(xiàn)了骨骼阻擋等情況，在對病灶的聚焦治療過程中就會出現(xiàn)無法聚焦的死角，即如果病灶在骨骼背面的話，現(xiàn)有的聚焦治療設(shè)備很有可能由于骨骼阻擋而沒法對病灶進行聚焦治療。當(dāng)入射的波源能量，比如超聲或沖擊波等波源能量聚焦的路徑上出現(xiàn)障礙物時， 其波源能量會被障礙物吸收，導(dǎo)致到達聚焦焦點102的能量減弱。以具體的例子來說明，比如預(yù)期的波源能量為10，倘若入射的波源能量有40%被阻擋，那么，實際到達聚焦焦點102 處的波源能量便只有6 ；但治療時需要的波源能量仍然為10，想達到預(yù)期的治療效果，現(xiàn)有技術(shù)中就只能提升入射波源能量，將其提升到原來的10/6，即提升至167%才能使聚焦焦點102處的波源能量達到10 ；又假如所述波源構(gòu)件1031統(tǒng)一工作的話，那么被阻擋的波源能量也以同樣的倍數(shù)作用于人體，因此，也可能會對人體造成損傷。本例中，所述波源構(gòu)件 1031單個獨立工作，可以令發(fā)射波源能量路徑被阻擋的波源構(gòu)件1031不工作，即可避免無效的波源能量作用于人體而造成損傷，同時也節(jié)約了能量。所述波源能量入射面積與對身體損傷的關(guān)系為聚焦焦點102的波源能量一定的情況下，波源能量入射的面積大，那么，單位面積上的入射波源能量就會變小，對身體的損傷就減小，反之亦然。具體而言，如果有η個單獨工作的波源構(gòu)件1031便能夠?qū)崿F(xiàn)多角度入射人體，已達到更大的入射波源面積，那么，聚焦所需要的波源能量分?jǐn)偟溅莻€波源構(gòu)件 1031上，單位面積的入射波源能量就變?yōu)樵瓉淼?/η，因此，本例能夠大大減小波源能量對人體的損傷。本例所述波源構(gòu)件1031分別獨立工作，倘若波源構(gòu)件1031發(fā)射的波源在入射的某個方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的波源構(gòu)件 1031，并啟動或加強其他方向上的波源構(gòu)件1031能量強度，即可實現(xiàn)多角度對病灶的聚焦治療，并且避免了波源能量在被阻礙的聚焦路徑上對人體的損傷，實現(xiàn)預(yù)期的聚焦治療效果，本例可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件1031的啟動及其能量強度。本例進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本例通過所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043發(fā)射X光來實現(xiàn)X光對病灶的交叉定位，該交叉定位的交點與聚焦焦點102重合，以此來實現(xiàn)對病灶精確定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，采用所述充氣氣囊1041通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，工作過程中，對所述充氣氣囊1041充氣，保持與人體表面接觸，排開χ光通道1042路徑上的介質(zhì)，比如排開χ光通道1042路徑上的水，減小χ光能量的衰減，所述χ光發(fā)射構(gòu)件 1043控制發(fā)射的χ光穿過χ光通道1042進行交叉定位，然后將病灶移動到聚焦焦點102上， 便能夠有效實現(xiàn)聚焦治療，本例定位準(zhǔn)確、χ光能量衰減小，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件 103包括至少2個分別獨立工作的波源構(gòu)件1031，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件1031的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，消除聚焦治療的死角問題，并減少波源能量對人體的損傷，節(jié)省能量。實施例3
與實施例2不同的是，本例所述波源構(gòu)件1031采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點102為球心。其中，所述磁盤為球面結(jié)構(gòu)的磁盤，每一塊磁盤均以聚焦焦點102為球心，包括沖擊波磁盤和超聲磁盤等，每一塊磁盤均以聚焦焦點102為球心，所述磁盤的球面結(jié)構(gòu)可以采用凹球面結(jié)構(gòu)，那么在聚焦治療的過程中，采用每一個工作中的磁盤發(fā)射的波源與所述聚焦焦點102重合來實現(xiàn)聚焦治療，本例采用對充氣氣囊1041充氣的原理排開介質(zhì)，進而實現(xiàn)基于χ光對病灶的定位，能夠有效減小χ光能量的衰減。本例進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本例采用所述充氣氣囊1041通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，在基于X光定位的過程中，對所述充氣氣囊1041充氣，保持與人體表面接觸，排開χ光通道1042路徑上的介質(zhì)，比如排開χ光通道1042路徑上的水，減小χ 光能量的衰減，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043控制發(fā)射的χ光穿過χ光通道1042進行交叉定位， 然后將病灶移動到聚焦焦點102上，有效實現(xiàn)聚焦治療，本例定位準(zhǔn)確、χ光能量衰減小，所述第二波源組件103包括至少2個波源構(gòu)件1031，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件1031的啟動及其能量強度，減小了波源能量對人體的損傷，并且在對病灶的χ光定位之后，實現(xiàn)全面、多角度的聚焦治療，消除聚焦治療的死角問題，在此基礎(chǔ)上，所述波源構(gòu)件1031采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點102為球心，每一塊磁盤均以聚焦焦點102為球心，那么在聚焦治療的過程中，采用每一個工作中的磁盤發(fā)射的波源能量與所述聚焦焦點102重合來實現(xiàn)χ 光定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，能夠達到預(yù)期的聚焦治療效果。
實施例4
與實施例3不同的是，本例所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043采用球管。其中，所述球管用于控制χ光的發(fā)射，還可以通過改變球管的位置進而可以改變χ 光能量入射的角度，進而在不同的角度上，X光能量對病灶進行交叉定位，該交叉定位點即為聚焦焦點102，所述X光發(fā)射構(gòu)件1043發(fā)射的X光能量穿過X光通道1042對病灶進行定位，進而促進對病灶的聚焦治療。本例進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本例采用所述充氣氣囊1041通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，在基于X光定位的工作過程中，對所述充氣氣囊1041充氣，且一直保持與人體表面接觸，排開χ光通道1042路徑上的介質(zhì)，比如排開χ光通道1042路徑上的水，減小χ光能量的衰減，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043發(fā)射的χ光穿過χ光通道1042對病灶進行定位，本例定位準(zhǔn)確、χ光能量衰減小，所述第二波源組件103包括至少2個波源構(gòu)件 1031，所述波源構(gòu)件1031可以分別獨立工作，本例可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件1031的啟動及其能量強度，并采用工作中的波源構(gòu)件1031發(fā)射的波源與所述聚焦焦點102重合來實現(xiàn)χ光定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位之后的聚焦治療，消除聚焦治療的死角問題，并減小了波源能量對人體的損傷，在此基礎(chǔ)上，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043采用球管發(fā)射的χ光，該χ光穿過χ光通道1042對病灶進行定位，實現(xiàn)了 χ光的精確定位，更為有效地促進對病灶的聚焦治療。實施例5
本例提供一種基于X光定位的聚焦治療系統(tǒng)，包括上述基于X光定位的聚焦治療裝置，以及影像增強裝置106，所述影像增強裝置106與所述基于X光定位的聚焦治療裝置相配套，其軸線經(jīng)過聚焦焦點102。其中，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置，包括第一波源組件101，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點102 ；第二波源組件103，包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件1031，所述波源構(gòu)件1031與所述凹球面構(gòu)件共球心；定位組件104，包括充氣氣囊1041、χ光通道1042、χ光發(fā)射構(gòu)件1043以及充氣構(gòu)件1044，所述充氣氣囊1041與χ光通道1042相連，且其軸線均經(jīng)過聚焦焦點102，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043 用于控制發(fā)射χ光，所述充氣構(gòu)件1044用于給充氣氣囊1041充氣；介質(zhì)容器105，所述介質(zhì)容器105用于填充介質(zhì)并密封所述第一波源組件101 ；所述波源構(gòu)件1031可以分別獨立工作；所述影像增強裝置106與所述基于χ光定位的聚焦治療裝置相配套，也就是說，所述影像增強裝置106的軸線經(jīng)過聚焦焦點102，所述影像增強裝置106采用影像增強器用于增強影像的成像，本聚焦治療系統(tǒng)通過基于χ光定位的聚焦治療裝置的運動和χ光交叉實現(xiàn)定位后，將病灶移動到聚焦焦點102，確定病灶與聚焦焦點102重合后，進而實現(xiàn)對病灶的聚焦治療。所述χ光在影像增強裝置106上成像的過程為，χ光發(fā)射構(gòu)件1043產(chǎn)生χ光，在χ 光發(fā)射構(gòu)件1043的頂部呈錐狀向外發(fā)射；χ光穿透需要成像的部位到達影像增強裝置106 的接收面，所述影像增強裝置106的接收面預(yù)先標(biāo)定好了聚焦焦點102的位置，所述χ光在該接收面上形成投影，所述影像增強裝置106將其轉(zhuǎn)化為可視影像。本例采用上述技術(shù)方案，其優(yōu)點在于，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置采用所述充氣氣囊1041通過充氣和排氣實現(xiàn)其上下運動，工作過程中，對所述充氣氣囊1041充
13氣，排開χ光通道1042路徑上的介質(zhì)，減小χ光能量的衰減，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043控制χ 光能量穿過χ光通道1042，對病灶進行交叉定位，進而促進對其的聚焦治療，所述第二波源組件103包括至少2個波源構(gòu)件1031，所述波源構(gòu)件1031可以分別獨立工作，也就是說，本例可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件1031的啟動及其能量強度，并采用工作中的波源構(gòu)件 1031發(fā)射的波源與所述聚焦焦點102重合來實現(xiàn)精確的聚焦治療，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本例能夠全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，減小了波源能量對人體的損傷，并且能夠消除聚焦治療的死角問題，定位準(zhǔn)確，χ光能量衰減小，本例還包括影像增強裝置106， 所述影像增強裝置106與所述基于χ光定位的聚焦治療裝置相配套，其軸線經(jīng)過聚焦焦點 102，通過基于χ光定位的聚焦治療裝置的三維運動和χ光交叉定位后，將病灶移動到聚焦焦點102，確定病灶與聚焦焦點102重合后，實現(xiàn)對病灶的精確聚焦治療。實施例6
如圖2所示，與實施例5不同的是，本例還包括C型臂107，所述C型臂107包括旋轉(zhuǎn)軸1071，所述旋轉(zhuǎn)軸1071用于控制所述C型臂107的旋轉(zhuǎn)，所述C型臂107連接所述第一波源組件101與影像增強裝置106，所述C型臂107的中心點為聚焦焦點102。其中，所述C型臂107為半圓弧的連接臂，其中線點為聚焦焦點102，因此，所述基于X光定位的聚焦治療裝置利用C型臂107繞聚焦焦點102旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸1071 安裝于C型臂107上，所述C型臂107可以繞旋轉(zhuǎn)軸1071旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸1071所在的直線經(jīng)過聚焦焦點102，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置可以以人體為參照做三維運動，全方位實現(xiàn)對其體內(nèi)病灶的χ光定位，進而進行聚焦治療。本例所述χ光成像的過程為，χ光發(fā)射構(gòu)件1043產(chǎn)生χ光，在χ光發(fā)射構(gòu)件1043 的頂部程錐狀向外發(fā)射；X光穿透需要成像的部位到達影像增強裝置106的接收面，所述影像增強裝置106的接收面預(yù)先標(biāo)定好了聚焦焦點102的位置，所述χ光在該接收面上形成投影，所述影像增強裝置106將其轉(zhuǎn)化為可視影像。本例在影像增強裝置106和C型臂107 過焦點的軸線垂直于水平面時，采用治療床的二維水平移動將病灶移到預(yù)先標(biāo)定的聚焦焦點102位置上；然后將C型臂107旋轉(zhuǎn)一個角度，若病灶位于聚焦焦點102上，則在影像增強裝置106接收面上的位置不會改變；若病灶不在聚焦焦點102上，那么病灶在影像增強裝置 106接收面上的位置肯定會出現(xiàn)偏移，采用此方式，利用治療床的垂直運動將病灶移到影像增強裝置106接收面標(biāo)記的聚焦焦點102位置，這樣便能很好地利用X光將病灶定位并移到聚焦焦點102上，完成對病灶的χ光定位過程。本例進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，所述基于X光定位的聚焦治療裝置在工作過程中，對所述充氣氣囊1041充氣，排開χ光通道1042路徑上的介質(zhì)，減小χ光能量的衰減，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043控制χ光穿過χ光通道1042對病灶進行定位，并在聚焦焦點102上對病灶進行聚焦治療，所述第二波源組件103包括至少2個波源構(gòu)件1031，所述波源構(gòu)件1031可以分別獨立工作，也就是說，本例可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件1031的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，減小了波源能量對人體的損傷，并且能夠消除聚焦治療的死角問題，本例定位準(zhǔn)確、χ光能量衰減小，所述影像增強裝置106與所述基于χ光定位的聚焦治療裝置相配套，使得聚焦焦點102在影像增強裝置106上成像，在此基礎(chǔ)上，還包括C型臂107，所述C型臂107包括旋轉(zhuǎn)軸1071，所述旋轉(zhuǎn)軸1071用于控制所述C型臂107的旋轉(zhuǎn)，所述C型臂107連接所述第一波源組件101與影像增強裝置106，所述C型臂107的中心點為聚焦焦點102，因此，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置能夠利用C型臂107繞聚焦焦點102旋轉(zhuǎn)，進而通過基于χ光定位的聚焦治療裝置的三維運動和χ光交叉定位后，將病灶移動到聚焦焦點102，確定病灶與聚焦焦點102重合后，實現(xiàn)對病灶的精確聚焦治療。實施例7:
與實施例6不同的是，本例所述χ光通道1042的外層采用鉛皮。其中，所述鉛皮采用鉛制成，用于防止χ光的泄露，提高該系統(tǒng)的安全性，所述X光通道1042采用鉛皮包裹，能夠阻擋多余的X光能量，即阻擋對成像沒有幫助的X光能量，進而減少X光能量對人體的傷害。本例進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本例能夠有效減小χ光能量的衰減， 所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043控制χ光穿過χ光通道1042對病灶進行定位，本例定位準(zhǔn)確、χ光能量衰減小，所述第二波源組件103包括至少2個波源構(gòu)件1031，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件1031的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，減小了波源能量對人體的損傷，而且能夠消除聚焦治療的死角問題，在此基礎(chǔ)上，所述χ光通道 1042的外層采用鉛皮，能夠防止χ光的泄露，提高其安全性。實施例8
與實施例6不同的是，本例所述波源構(gòu)件1031采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點102為球心。其中，所述磁盤為球面結(jié)構(gòu)的磁盤，每一塊磁盤均以聚焦焦點102為球心，包括沖擊波磁盤和超聲磁盤等，每一塊磁盤均以聚焦焦點102為球心，所述磁盤的發(fā)射面可以采用凹球面結(jié)構(gòu)，那么基于χ光精確定位的基礎(chǔ)上，本例采用每一個工作中的磁盤發(fā)射的波源與所述聚焦焦點102重合來實現(xiàn)聚焦，有效提高聚焦治療的效果。本例進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，本例能夠有效減小χ光能量的衰減， 所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043控制χ光能量穿過χ光通道1042對病灶進行定位，本例定位準(zhǔn)確、 χ光能量衰減小，所述第二波源組件103包括至少2個波源構(gòu)件1031，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件1031的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療， 減小了波源能量對人體的損傷，并且能夠消除聚焦治療的死角問題，在此基礎(chǔ)上，所述波源構(gòu)件1031采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點102為球心，每一塊磁盤均以聚焦焦點102為球心，那么在聚焦治療的過程中，采用每一個工作中的磁盤發(fā)射的波源能量與所述聚焦焦點 102重合來實現(xiàn)波源能量的聚焦，在χ光的精確定位基礎(chǔ)上，有效實現(xiàn)對病灶的聚焦治療， 加大波源能量入射的面積，減小對人體的損傷。實施例9
與實施例6不同的是，本例還包括主機，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置安裝于所述主機上。本例進一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，所述χ光發(fā)射構(gòu)件1043控制χ光穿過χ光通道1042進行交叉定位，本例定位準(zhǔn)確，能有效減小χ光能量的衰減，所述第二波源組件103包括至少2個波源構(gòu)件1031，可以根據(jù)實際需要改變波源構(gòu)件1031的啟動及其能量強度，全面、多角度實現(xiàn)對病灶定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，減小了波源能量對人體的損傷， 并且能夠消除聚焦治療的死角問題，在此基礎(chǔ)上，還包括主機，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置安裝于所述主機上，采用主機控制所述基于X光定位的聚焦治療裝置對病灶的定位和聚焦治療過程，便于全方位實現(xiàn)對病灶的X光定位和聚焦治療。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于X光定位的聚焦治療裝置，其特征在于，包括第一波源組件(101)，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點 (102)；第二波源組件(103)，包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件(1031 )，所述波源構(gòu)件(1031)與所述凹球面構(gòu)件共球心；定位組件(104)，包括充氣氣囊(1041)、χ光通道(1042)、χ光發(fā)射構(gòu)件(1043)以及充氣構(gòu)件(1044)，所述充氣氣囊(1041)與χ光通道(1042)相連，且其軸線均經(jīng)過聚焦焦點 (102)，所述χ光發(fā)射構(gòu)件(1043)用于控制發(fā)射χ光，所述充氣構(gòu)件(1044)用于給充氣氣囊(1041)充氣；介質(zhì)容器(105)，所述介質(zhì)容器(105)用于填充介質(zhì)并密封所述第一波源組件(101)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于χ光定位的聚焦治療裝置，其特征在于，所述第二波源組件(103)包括至少2個分別獨立工作的波源構(gòu)件(1031)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于χ光定位的聚焦治療裝置，其特征在于，所述波源構(gòu)件(1031)采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點(102)為球心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于χ光定位的聚焦治療裝置，其特征在于，χ光發(fā)射構(gòu)件(1043)采用球管。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于χ光定位的聚焦治療裝置，其特征在于，所述χ光發(fā)射構(gòu)件(1043)采用球管。
6.一種基于χ光定位的聚焦治療系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1或2所述的基于χ光定位的聚焦治療裝置，以及影像增強裝置(106)，所述影像增強裝置(106)與所述基于χ光定位的聚焦治療裝置相配套，其軸線經(jīng)過聚焦焦點(102)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于χ光定位的聚焦治療系統(tǒng)，其特征在于，還包括C型臂 (107)，所述C型臂(107)包括旋轉(zhuǎn)軸(1071 )，所述旋轉(zhuǎn)軸(1071)用于控制所述C型臂(107) 的旋轉(zhuǎn)，所述C型臂(107)連接所述第一波源組件(101)與影像增強裝置(106)，所述C型臂(107)的中心點為聚焦焦點(102)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于χ光定位的聚焦治療系統(tǒng)，其特征在于，所述χ光通道(1042)的外層采用鉛皮。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于χ光定位的聚焦治療系統(tǒng)，其特征在于，波源構(gòu)件 (1031)采用磁盤，所述磁盤以聚焦焦點為球心。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于X光定位的聚焦治療系統(tǒng)，其特征在于，還包括主機，所述基于χ光定位的聚焦治療裝置安裝于所述主機上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于x光定位的聚焦治療裝置及其系統(tǒng)，所述基于x光定位的聚焦治療裝置包括第一波源組件101，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點102；第二波源組件103，包括至少2個安裝在所述凹球面構(gòu)件上的波源構(gòu)件1031，所述波源構(gòu)件1031與所述凹球面構(gòu)件共球心；定位組件104，包括充氣氣囊1041、x光通道1042、x光發(fā)射構(gòu)件1043以及充氣構(gòu)件1044，所述充氣氣囊1041與x光通道1042相連，且其軸線均經(jīng)過聚焦焦點102，所述x光發(fā)射構(gòu)件1043用于控制發(fā)射x光，所述充氣構(gòu)件1044用于給充氣氣囊1041充氣；介質(zhì)容器105，所述介質(zhì)容器105用于填充介質(zhì)并密封所述第一波源組件101，本發(fā)明x光能量衰減小，定位準(zhǔn)確，進而能夠在對病灶的x光定位基礎(chǔ)上實現(xiàn)有效的聚焦治療。
文檔編號A61B6/00GK102430211SQ201110239199
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者陳明 申請人:陳明