專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生活用品，尤其是一種手臂替代品。
背景技術(shù)：
眾所周知，殘疾人是人類社會(huì)中較為弱勢(shì)的群體，特別是手臂殘疾的人群，更是給其生活帶動(dòng)極大困難。目前，市場(chǎng)中已出現(xiàn)一些手臂替代產(chǎn)品，幫助殘疾人生活和工作。但是，這些替代產(chǎn)品的造價(jià)過(guò)于昂貴、結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，不適合普通殘疾人使用，另外也不便于維修。為此，提供一種新式機(jī)械手臂非常必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種操作簡(jiǎn)便、功能強(qiáng)大、方便實(shí)用的機(jī)械手。本實(shí)用新型主要包括握桿，在握桿內(nèi)逐層嵌套連接套筒，在最內(nèi)層套筒頂端安裝套環(huán)；在握桿內(nèi)部安裝微型電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸套接蝸輪，在套筒內(nèi)安裝蝸桿，且蝸輪與蝸桿相連；電機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)在握桿外部。使用時(shí)，使用者閉合電機(jī)開(kāi)關(guān)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪與蝸桿咬合，可通過(guò)改變蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)改變蝸桿的前后移動(dòng)方向，從而達(dá)到對(duì)多個(gè)套筒的伸縮控制。 當(dāng)套筒的長(zhǎng)度確定后，使用者握住握桿，利用套筒前端的套環(huán)來(lái)套住物體，然后再閉合電機(jī)的反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，縮短套筒，達(dá)到回縮的目的，把物體拉出來(lái)。上述過(guò)程，可模擬手臂的伸展動(dòng)作，并能幫助人們遠(yuǎn)距離拿取物品。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)計(jì)精巧、方便實(shí)用、功能奇特，可代替手臂遠(yuǎn)距離拿取物品，特別適合在狹窄空間內(nèi)使用，也能滿足手部殘疾人群的需要。


圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
在圖1所示的本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，主要包括握桿1， 在握桿內(nèi)逐層嵌套連接套筒2，在最內(nèi)層套筒頂端安裝套環(huán)3;在握桿內(nèi)部安裝微型電機(jī)4， 電機(jī)轉(zhuǎn)軸套接蝸輪，在套筒內(nèi)安裝蝸桿，且蝸輪與蝸桿相連；電機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)在握桿外部。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)械手，主要包括握桿(1)，其特征在于在握桿(1)內(nèi)逐層嵌套連接套筒(2)， 在最內(nèi)層套筒(2)頂端安裝套環(huán)(3)；在握桿(1)內(nèi)部安裝微型電機(jī)(4)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸套接蝸輪，在套筒(2)內(nèi)安裝蝸桿，且蝸輪與蝸桿相連；電機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)在握桿(1)外部。
專利摘要一種機(jī)械手，主要包括握桿，在握桿內(nèi)逐層嵌套連接套筒，在最內(nèi)層套筒頂端安裝套環(huán)；在握桿內(nèi)部安裝微型電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸套接蝸輪，在套筒內(nèi)安裝蝸桿，且蝸輪與蝸桿相連；電機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)在握桿外部。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)精巧、方便實(shí)用、功能奇特等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61F2/54GK202288539SQ20112042269
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者安鐵峰 申請(qǐng)人:大連川立精密機(jī)械有限公司