專(zhuān)利名稱(chēng)：Pet-ct設(shè)備以及隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種PET-CT設(shè)備以及隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
PET-CT設(shè)備是將PET機(jī)與CT機(jī)融為一體的設(shè)備，由PET機(jī)掃描提供病灶詳盡的功能與代謝等分子信息，而CT機(jī)掃描可提供病灶的精確解剖定位，一次顯像可獲得全身各方位的斷層圖像，具有靈敏、準(zhǔn)確、特異及定位精確等特點(diǎn)，從而達(dá)到早期發(fā)現(xiàn)病灶和診斷疾病的目的。請(qǐng)參考圖1-2，圖1為隔柵位于PET-CT設(shè)備內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中隔柵軸向移動(dòng)至另一位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1所示為PET-CT設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)，隔柵15位于CT機(jī)掃描區(qū)域A與PET機(jī)掃描區(qū)域B之間，用于切換PET-CT的兩種成像模式(2D和3D模式)，隔柵15的位置決定了圖像是成2D還是3D模式。當(dāng)隔柵15位于PET掃描區(qū)域B外側(cè)，如圖1所示的狀態(tài)，則為3D圖像；當(dāng)隔柵15位于PET掃描區(qū)域B內(nèi)部，如圖2所示的狀態(tài)，為2D圖像。目前，隔柵15兩個(gè)位置的切換為自動(dòng)控制，一般通過(guò)隔柵15的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)隔柵15位置的切換，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐隔柵15的機(jī)架和驅(qū)動(dòng)裝置。請(qǐng)繼續(xù)參考圖3-4，圖3為一種典型的隔柵移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4圖3的立體結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)架14的主體大致呈環(huán)狀，隔柵15能夠沿其中心孔軸向移動(dòng)，隔柵15也呈環(huán)狀。隔柵15上設(shè)有導(dǎo)軌16，導(dǎo)軌16起到支撐隔柵15并便于隔柵15移動(dòng)的作用。圖中導(dǎo)軌16位于機(jī)架14右側(cè)的環(huán)狀殼體內(nèi)部。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)隔柵15移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠13、傳動(dòng)帶17、漲緊輪12以及電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)裝置沿軸向設(shè)置，如圖3所示，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶17轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶17驅(qū)動(dòng)絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)隔柵15左移或是右移。該驅(qū)動(dòng)裝置在導(dǎo)軌16端部的基礎(chǔ)上繼續(xù)沿軸向延伸，使得整個(gè)移動(dòng)結(jié)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度偏長(zhǎng)，而移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于CT機(jī)和PET機(jī)之間，導(dǎo)致CT機(jī)與PET機(jī)之間距離較長(zhǎng)。PET-CT掃描設(shè)備的工作原理是將CT機(jī)掃描的CT圖像和PET機(jī)掃描的PET圖像進(jìn)行融合。這就要求掃描床承載患者在CT機(jī)掃描區(qū)域A掃描后，移動(dòng)至PET機(jī)掃描區(qū)域B進(jìn)行PET掃描時(shí)，要保證掃描床在兩個(gè)掃描區(qū)域之間切換過(guò)程中，床板的定位位置和變形完全一致。如果CT機(jī)掃描區(qū)域與PET機(jī)掃描區(qū)域的距離較長(zhǎng)，掃描床的切換距離相應(yīng)比較長(zhǎng)。從機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的角度，在較長(zhǎng)距離上要保證物體運(yùn)動(dòng)前后的位置一致性及在任何一點(diǎn)的重復(fù)定位的較高精度，顯然非常困難；另外，切換距離較大時(shí)，床板本身長(zhǎng)度及伸出去的距離均會(huì)比較長(zhǎng)，形成更長(zhǎng)的懸臂，對(duì)床板支撐系統(tǒng)的承載能力有極其不利影響，即同樣載荷情況下，要求床板支撐系統(tǒng)必須更加強(qiáng)壯，給支撐系統(tǒng)設(shè)計(jì)增加了較大難度?？梢?jiàn)，隔柵15移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置如圖3-4設(shè)置時(shí)，增加了 PET機(jī)和CT機(jī)之間的距離，導(dǎo)致掃描圖像融合效果較差、失真，且增加了掃描床支撐系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。
有鑒于此，如何改進(jìn)隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，以降低PET機(jī)和CT機(jī)之間的距離，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的為提供一種PET-CT設(shè)備以及隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠降低PET機(jī)和CT機(jī)之間的距離。本發(fā)明提供的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)隔柵沿軸向移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于支撐隔柵的機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上并沿軸向延伸的導(dǎo)軌，所述隔柵能夠沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)；還包括驅(qū)動(dòng)所述隔柵移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)置于所述機(jī)架上。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于機(jī)架上，則驅(qū)動(dòng)裝置可以基本位于機(jī)架的實(shí)體部分和導(dǎo)軌之間的空間內(nèi)，不會(huì)增加整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度，可以將移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度基本上控制在機(jī)架與導(dǎo)軌軸向長(zhǎng)度之和，即充分利用了軸向空間。相較于背景技術(shù)中將驅(qū)動(dòng)裝置在導(dǎo)軌端部基礎(chǔ)上繼續(xù)沿軸向設(shè)置的方案，顯然，本方案將驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)于機(jī)架上能夠顯著減小移動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體長(zhǎng)度，從而降低PET機(jī)和CT機(jī)之間的距離。 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括推拉桿，所述推拉桿的一端能夠鉸接于隔柵，另一端與設(shè)于所述機(jī)架上的鉸接塊鉸接，前一鉸接軸線與后一鉸接軸線平行；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述鉸接塊在所述機(jī)架上移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述隔柵的驅(qū)動(dòng)件，所述鉸接塊的移動(dòng)方向垂直于鉸接軸線。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。優(yōu)選地，所述鉸接塊的移動(dòng)方向垂直于所述隔柵的移動(dòng)方向。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述機(jī)架上的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件包括絲杠，所述鉸接塊包括與所述絲杠配合的螺母；所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件還包括兩個(gè)設(shè)于所述機(jī)架上且與所述絲杠平行設(shè)置的滑軌，所述絲杠位于兩所述滑軌之間，兩所述滑軌相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有滑槽；所述螺母的兩側(cè)能夠分別插入兩所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩組水平設(shè)置且相對(duì)隔柵豎直中心線對(duì)稱(chēng)地分布于隔柵兩側(cè)的所述推拉桿、所述導(dǎo)向件，以及所述鉸接塊；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括水平設(shè)置的橫桿，所述電機(jī)的輸出軸與所述橫桿平行，所述橫桿通過(guò)第一傳動(dòng)帶與所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；兩個(gè)所述絲杠的端部通過(guò)與各自對(duì)應(yīng)的第二傳動(dòng)帶分別與所述橫桿的兩端傳動(dòng)連接。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)件,所述傳動(dòng)件包括傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶的兩端均用于連接隔柵；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶正向或反向傳動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)帶的一端驅(qū)動(dòng)隔柵沿軸向伸出或另一端驅(qū)動(dòng)隔柵沿軸向縮回。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)件還包括設(shè)置于所述機(jī)架上并沿軸向延伸的支撐臂，以及第一滾軸、第二滾軸、第三滾軸、第四滾軸；所述傳動(dòng)帶的一端連接隔柵，另一端依次繞于所述支撐臂的端部、第一滾軸、第二滾軸、第三滾軸以及第四滾軸，再連接隔柵；第一滾軸和第二滾軸之間的傳動(dòng)帶，與第三滾軸、第四滾軸之間的傳動(dòng)帶具有預(yù)定角度。
優(yōu)選地，所述傳動(dòng)件還包括漲緊滾軸，所述傳動(dòng)帶繞于所述第二滾軸后經(jīng)所述漲緊滾軸再繞于所述第三滾軸。優(yōu)選地，所述預(yù)定角度為90度；所述機(jī)架設(shè)有兩組沿所述機(jī)架對(duì)角線對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述傳動(dòng)件。優(yōu)選地，所述電機(jī)設(shè)于所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)于所述對(duì)角線的一頂角處；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括環(huán)形的驅(qū)動(dòng)帶，所述電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)帶同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組所述傳動(dòng)件的所述第二滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括漲緊所述驅(qū)動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)漲緊滾軸。本發(fā)明提供的PET-CT設(shè)備，包括PET機(jī)和CT機(jī)，以及隔柵，所述隔柵位于所述PET機(jī)掃描區(qū)域和所述CT機(jī)掃描區(qū)域之間；還包括驅(qū)動(dòng)所述隔柵軸向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 由于上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的PET-CT設(shè)備也具有相同的技術(shù)效果。


圖1為隔柵位于PET-CT設(shè)備內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中隔柵軸向移動(dòng)至另一位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為一種典型的隔柵移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4圖3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖6為圖5的左視圖；圖7為圖5的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖5的俯視圖；圖9為圖7中A部位的局部放大示意圖；圖10為本發(fā)明所提供隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖11為圖10的左視圖；圖12為圖10的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12中C部位的局部放大示意圖；圖14為圖12中B部位的局部放大示意圖.圖1-4 中11電機(jī)、12漲緊輪、13絲杠、14機(jī)架、15隔柵、16導(dǎo)軌、17傳動(dòng)帶、B PET掃描區(qū)域、A CT掃描區(qū)域；圖5-14 中20隔柵、21機(jī)架、22導(dǎo)軌、231電機(jī)、231a輸出軸、232橫桿、233第一傳動(dòng)帶、234鉸接塊、235推拉桿、236絲杠、237第二傳動(dòng)帶、238滑軌、238a滑槽、239螺母、231b驅(qū)動(dòng)漲緊滾軸、241支撐臂、242a第一滾軸、242b第二滾軸、242c第三滾軸、242d第四滾軸、242e漲緊滾軸、242f支撐滾軸、242g提升滾軸、243傳動(dòng)帶、25驅(qū)動(dòng)帶、201第一連接塊、202第二連接塊
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖5-7，圖5為本發(fā)明所提供隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖6為圖5的左視圖；圖7為圖5的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該隔柵20的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)隔柵20沿軸向移動(dòng)，隔柵20的移動(dòng)能夠完成2D或3D成像模式的切換，具體作用可參考背景技術(shù)理解。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于支撐隔柵20的機(jī)架21，以及設(shè)于機(jī)架21上并沿軸向延伸的導(dǎo)軌22，如圖5所示，沿機(jī)架21的周向均布有四個(gè)導(dǎo)軌22，隔柵20能夠沿導(dǎo)軌22移動(dòng)，導(dǎo)軌 22起到支撐和導(dǎo)向的雙重作用，導(dǎo)軌22和隔柵20可以滑動(dòng)配合。此處所述的軸向即隔柵20以及機(jī)架21的軸向，按此方向移動(dòng)，以保證隔柵20能夠移動(dòng)至PET機(jī)掃描視野的內(nèi)部或是外側(cè)。該實(shí)施例中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)隔柵20移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，且驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)置于機(jī)架21上。如圖7所示，在滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)需求的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置可以基本位于機(jī)架21的實(shí)體部分和導(dǎo)軌22之間的空間內(nèi)，不會(huì)增加整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度，可以將移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度基本上控制為機(jī)架21與導(dǎo)軌22軸向長(zhǎng)度之和，即充分利用了導(dǎo)軌22和機(jī)架21之間的軸向空間。相較于背景技術(shù)中將驅(qū)動(dòng)裝置在導(dǎo)軌22端部基礎(chǔ)上繼續(xù)沿軸向設(shè)置的方案，顯然，本方案將驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)于機(jī)架21上能夠顯著減小移動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體長(zhǎng)度，從而降低PET機(jī)和CT機(jī)之間的距離。具體地，驅(qū)動(dòng)裝置可以包括推拉桿235，推拉桿235的一端能夠鉸接于隔柵20，另一端與設(shè)置于機(jī)架21上的鉸接塊234鉸接，前一鉸接軸線和后一鉸接軸線互相平行；驅(qū)動(dòng)裝置還包括電機(jī)231，圖中電機(jī)231設(shè)于機(jī)架21的下方，電機(jī)231驅(qū)動(dòng)鉸接塊234在機(jī)架21上移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近隔柵20，鉸接塊234的移動(dòng)方向垂直于鉸接軸線，以確保鉸接塊234移動(dòng)時(shí)，推拉桿235能夠帶動(dòng)隔柵20移動(dòng)。可以想到，除了電機(jī)231，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)鉸接塊234移動(dòng)，如液壓缸、氣缸等，當(dāng)然，電機(jī)231驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)布置更為簡(jiǎn)單，控制成本也更低。可以結(jié)合圖8理解，圖8為圖5的俯視圖。假設(shè)鉸接塊234與隔柵20的距離為L(zhǎng)I，隔柵20端部與機(jī)架21的距離為L(zhǎng)2，推拉桿235的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3，則L1、L2、L3分別為三角形三邊的長(zhǎng)度，當(dāng)鉸接塊234遠(yuǎn)離隔柵20時(shí)，LI增加，L3不變，則L2必然需要減小，此時(shí)，推拉桿235會(huì)將隔柵20推出機(jī)架21，圖7中，將隔柵20向上推出；相反地，鉸接塊234接近隔柵20時(shí)，LI減小，L3不變，則L2必然需要增加，則推拉桿235會(huì)將隔柵20拉入機(jī)架21。為了便于推拉桿235和隔柵20的鉸接，隔柵20可以在端部設(shè)置沿軸向延伸的連接柱，圖7中，設(shè)置了兩組推拉桿235，相應(yīng)地設(shè)置兩根連接柱，推拉桿235的端部鉸接于連接柱的端部。該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括推拉桿235、鉸接塊234、電機(jī)231等，該結(jié)構(gòu)可以利用隔柵20以實(shí)現(xiàn)隔柵20的推出和拉入，且推拉桿235的一端連接于隔柵20上，顯然，推拉桿235的軸向長(zhǎng)度不可能超過(guò)導(dǎo)軌22的長(zhǎng)度，圖8中，為了便于推拉到位，推拉桿235的軸向長(zhǎng)度最長(zhǎng)時(shí)與導(dǎo)軌22軸向長(zhǎng)度相當(dāng)；鉸接塊234設(shè)置于機(jī)架21的實(shí)體部分，電機(jī)231也可以設(shè)置于機(jī)架21上，顯然，二者均不會(huì)超過(guò)導(dǎo)軌22軸向長(zhǎng)度?？梢?jiàn)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了將整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)置于機(jī)架21上，以使驅(qū)動(dòng)裝置處于機(jī)架21與導(dǎo)軌22之間的空間內(nèi)，而不占用移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向空間。進(jìn)一步地，鉸接塊234的移動(dòng)方向優(yōu)選地垂直于隔柵20的移動(dòng)方向。如此設(shè)計(jì)，推拉桿235隨鉸接塊234移動(dòng)時(shí)，推拉桿235作用于隔柵20的力基本上為軸向力，和較小的徑向力，不會(huì)對(duì)隔柵20產(chǎn)生周向力，有助于提高推拉隔柵20的效率。此外，如圖9所示，圖9為圖7中A部位的局部放大示意圖，驅(qū)動(dòng)裝置可以包括設(shè)于機(jī)架21上的導(dǎo)向件。導(dǎo)向件具體可以包括絲杠236，鉸接塊234包括與絲杠236配合的螺母239 ;電機(jī)231可以驅(qū)動(dòng)絲杠236轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然，螺母239的周向運(yùn)動(dòng)被限制，則絲杠236轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母239僅能根據(jù)絲杠236的轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿絲杠236作遠(yuǎn)離或是接近隔柵20的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉸接塊234整體按照預(yù)期移動(dòng)。絲杠236和螺母239的配合能夠?qū)崿F(xiàn)較為平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制， 且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單?？梢韵氲?，除了絲杠236和螺母239的配合，還可以采取其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉸接塊234的往復(fù)移動(dòng)。比如，通過(guò)電磁控制鉸接塊234移動(dòng)，通電時(shí)，鉸接塊234在磁力作用下移動(dòng)，斷電時(shí)，鉸接塊234可以在彈簧等能夠復(fù)位的結(jié)構(gòu)件作用下反向復(fù)位。當(dāng)然，絲杠236和螺母239的方式更為可靠且設(shè)計(jì)成本低。導(dǎo)向件具體還可以包括兩個(gè)設(shè)于機(jī)架21上且與絲杠236平行設(shè)置的滑軌238，且絲杠236位于兩滑軌238之間，如圖9所示，兩滑軌238相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有滑槽238a ;螺母239的上下兩側(cè)能夠分別插入兩滑槽238a內(nèi)滑動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，能夠?qū)z杠236和螺母239起到良好的保護(hù)和導(dǎo)向作用，并能夠增加結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，提高使用壽命。如圖5所示，驅(qū)動(dòng)裝置可以包括兩組水平設(shè)置且相對(duì)隔柵20豎直中心線對(duì)稱(chēng)地分布于隔柵20兩側(cè)的推拉桿235、導(dǎo)向件，以及鉸接塊234。對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩組上述部件，既可以增加對(duì)隔柵20的推拉力，以提高推拉效率；還可以均衡對(duì)隔柵20的作用力，起到更好的推拉效果。圖5中，推拉桿235、導(dǎo)向件、鉸接塊234等部件還處于隔柵20的水平中心面上，能夠進(jìn)一步提高推拉力的均衡。文中所述的“水平”對(duì)應(yīng)于圖5所示的狀態(tài)，即移動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)的狀態(tài)?？梢岳斫猓部梢栽O(shè)置兩組以上的推拉桿235等，當(dāng)然，兩組已經(jīng)可以滿(mǎn)足推拉需求，且在空間上也易于布置。針對(duì)上述實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括水平設(shè)置的橫桿232，電機(jī)231的輸出軸231a與橫桿232平行，橫桿232通過(guò)第一傳動(dòng)帶233與電機(jī)231的輸出軸231a傳動(dòng)連接；兩個(gè)絲杠236的端部通過(guò)與各自對(duì)應(yīng)的第二傳動(dòng)帶237分別與橫桿232的兩端傳動(dòng)連接。如圖5所示，電機(jī)231輸出軸231a通過(guò)第一傳動(dòng)帶233驅(qū)動(dòng)橫桿232轉(zhuǎn)動(dòng)，橫桿232通過(guò)兩個(gè)第二傳動(dòng)帶237驅(qū)動(dòng)左右兩組絲杠236轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩組對(duì)應(yīng)的鉸接塊234移動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，一臺(tái)電機(jī)231即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組絲杠236同步轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)省動(dòng)力源；且同步轉(zhuǎn)動(dòng)可以保證兩組推拉桿235以相同的速度推拉隔柵20，確保推拉效果。圖5中，電機(jī)231通過(guò)第一傳動(dòng)帶233直接驅(qū)動(dòng)橫桿232的中部，以進(jìn)一步確保橫桿232兩端驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)帶237時(shí)能夠保持同步。當(dāng)然，為每組絲杠236各設(shè)置一電機(jī)231也是可以的。需要說(shuō)明的是，該種驅(qū)動(dòng)方式使得電機(jī)231的輸出軸231a可以平行于機(jī)架21表面，確保電機(jī)231不會(huì)占用超過(guò)導(dǎo)軌22的軸向空間(電機(jī)231軸向尺寸通常遠(yuǎn)大于其徑向尺寸)，對(duì)比圖6和背景技術(shù)的圖4即可理解。
驅(qū)動(dòng)裝置還可以采取其他結(jié)構(gòu)請(qǐng)繼續(xù)參考圖10-14，圖10為本發(fā)明所提供隔柵20的移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖11為圖10的左視圖；圖12為圖10的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12中C部位的局部放大示意圖；圖14為圖12中B部位的局部放大示意圖。該實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置包電機(jī)231和傳動(dòng)件，傳動(dòng)件包括傳動(dòng)帶243，傳動(dòng)帶243的兩端均用于連接隔柵20 ;電機(jī)231驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶243正向或反向傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶243的一端驅(qū)動(dòng)隔柵20沿軸向伸出或另一端驅(qū)動(dòng)隔柵20沿軸向縮回。為實(shí)現(xiàn)該目的，傳動(dòng)件具體還可以包括設(shè)置于機(jī)架21并沿軸向延伸的支撐臂241，以及第一滾軸242a、第二滾軸242b、第三滾軸242c、第四滾軸242d，第一滾軸242a和第二滾軸242b設(shè)置于機(jī)架21端面的內(nèi)緣處，如圖12所示。其中，傳動(dòng)帶243的一端連接隔柵20，另一端依次繞于支撐臂241的端部、第一滾軸242a、第二滾軸242b、第三滾軸242c以及第四滾軸242d，再連接隔柵20 ;且第一滾軸 242a和第二滾軸242b之間的傳動(dòng)帶243，與第三滾軸242c、第四滾軸242d之間的傳動(dòng)帶243具有預(yù)定角度。為了保證傳動(dòng)帶243能夠順利傳動(dòng)，支撐臂241的端部可以設(shè)置支撐滾軸242f，傳動(dòng)帶243繞于支撐滾軸242f后再繞至第一滾軸242a的內(nèi)側(cè)，如圖13所示。顯然，傳動(dòng)帶243需繞過(guò)第一滾軸242a和第四滾軸242d的內(nèi)側(cè)，第二滾軸242b和第三滾軸242c的設(shè)置實(shí)際上是為了改變傳動(dòng)帶243的傳動(dòng)方向，以確保傳動(dòng)帶243的兩端能夠產(chǎn)生不同方向的作用力，故僅設(shè)置第二滾軸242b或第三滾軸242c理論上也是可行的。圖12中，第二滾軸242b和第三滾軸242c均垂直于機(jī)架21表面設(shè)置，方便傳動(dòng)帶243環(huán)繞的同時(shí)，也便于電機(jī)231驅(qū)動(dòng)。圖10中，電機(jī)231直接驅(qū)動(dòng)第二滾軸242b轉(zhuǎn)動(dòng)，為了便于傳動(dòng)帶243與隔柵20的連接，可以參考圖13-14，隔柵20的端面設(shè)有沿軸向延伸且分別用于連接傳動(dòng)帶243兩端的第一連接塊201和第二連接塊202。從圖14中可以看出，還設(shè)置了與第四滾軸242d并列設(shè)置的提升滾軸242g，傳動(dòng)帶243繞于第三滾軸242c后，繞于提升滾軸242g的外側(cè)再繞于第四滾軸242d的內(nèi)側(cè)，如此設(shè)計(jì)，使得傳動(dòng)帶243對(duì)應(yīng)于第四滾軸242d的一端向另一端傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶243作用于隔柵20的作用力與隔柵20的移動(dòng)方向平行，無(wú)其他方向的分力，從而提高推出隔柵20的效率。同理，圖13中，支撐臂241與第一連接塊201的側(cè)面基本無(wú)間隙，或是間隙很小(以免增加傳動(dòng)帶243傳動(dòng)的摩擦力)，使得傳動(dòng)帶243作用于隔柵20上用于拉入隔柵20的力也與隔柵20移動(dòng)方向平行，確保拉入的效率。以圖10為視角進(jìn)行說(shuō)明，工作時(shí)，電機(jī)231輸出軸231a轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二滾軸242b順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則支撐臂241和隔柵20端部之間的傳動(dòng)帶243長(zhǎng)度相應(yīng)會(huì)縮短，此時(shí)，傳動(dòng)帶243對(duì)隔柵20施加拉入機(jī)架21的力，從而將隔柵20拉入機(jī)架21內(nèi)，拉入過(guò)程中，隔柵20和第四滾軸242d之間的傳動(dòng)帶243長(zhǎng)度相應(yīng)增加；電機(jī)231驅(qū)動(dòng)第二滾軸242b逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隔柵20和第四滾軸242d之間的傳動(dòng)帶243長(zhǎng)度相應(yīng)縮短，傳動(dòng)帶243會(huì)對(duì)隔柵20施加推出機(jī)架21的力，則傳動(dòng)帶243將隔柵20推出機(jī)架21，推出過(guò)程中，隔柵20和支撐臂241之間的傳動(dòng)帶243長(zhǎng)度相應(yīng)增加，回復(fù)至圖12所示的狀態(tài)。該實(shí)施例通過(guò)支撐臂241和多個(gè)滾軸的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)隔柵20的拉入和推出，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；而且，支撐臂241的軸向長(zhǎng)度為整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長(zhǎng)度，顯然，該長(zhǎng)度可以等于或小于導(dǎo)軌22的長(zhǎng)度，支撐臂241軸向長(zhǎng)度與導(dǎo)軌22相等時(shí)，隔柵20能夠恰好沿導(dǎo)軌22運(yùn)行至導(dǎo)軌22端部，為較為優(yōu)選的技術(shù)方案。根據(jù)傳動(dòng)帶243的特性，還可以合理改變滾軸的數(shù)目以及位置，實(shí)現(xiàn)一端提供拉力、另一端提供推力。進(jìn)一步地，傳動(dòng)件還可以包括漲緊滾軸242e，如圖12所示，傳動(dòng)帶243繞于第二滾軸242b后經(jīng)漲緊滾軸242e再繞于第三滾軸242c。漲緊滾軸242e有助于提高傳動(dòng)帶243的傳動(dòng)效果，保證傳動(dòng)帶243不松弛；且能夠改變傳動(dòng)帶243的受力狀態(tài)，以便將第二滾軸242b的轉(zhuǎn)動(dòng)最大效率地傳動(dòng)至第三滾軸242c。如圖10所示，第一滾軸242a和第二滾軸242b之間的傳動(dòng)帶243，與第三滾軸242c、第四滾軸242d之間傳動(dòng)帶243的預(yù)定角度可以為90度。而且，機(jī)架21設(shè)有兩組沿機(jī) 架21對(duì)角線對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傳動(dòng)件。如此設(shè)計(jì)，恰好能夠形成兩組位于隔柵20水平中心面上，且沿隔柵20豎直中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置并能夠?qū)⒏魱?0拉入的拉入點(diǎn)；以及兩組位于隔柵20豎直中心面上，且沿隔柵20水平中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置并能夠?qū)⒏魱?0推出的推出點(diǎn)?？梢?jiàn)，該種設(shè)計(jì)也是既可以增加對(duì)隔柵20的推拉力，且均衡隔柵20所受的推拉力，提高推拉效果。當(dāng)然，也可以設(shè)置兩組以上的傳動(dòng)件，只是兩組傳動(dòng)件已經(jīng)可以達(dá)到充分推拉隔柵20的目的，且在空間上易于布置。在設(shè)置兩組沿對(duì)角線對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傳動(dòng)件時(shí)，電機(jī)231可以設(shè)于機(jī)架21上對(duì)應(yīng)于所述對(duì)角線的一頂角處，圖10中，電機(jī)231位于左下角，因?yàn)樵搶?shí)施例中，機(jī)架21下方的可供布置面積較大。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括環(huán)形的驅(qū)動(dòng)帶25，電機(jī)231的輸出軸231a帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶25傳動(dòng)；驅(qū)動(dòng)帶25同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組傳動(dòng)件的第二滾軸242b轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖10所示。當(dāng)然，設(shè)置兩臺(tái)電機(jī)231同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組傳動(dòng)帶243也是可以的。只是，設(shè)置環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶25時(shí)，一臺(tái)電機(jī)231可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組傳動(dòng)帶243傳動(dòng)，一方面提供了兩組傳動(dòng)帶243的同步性，確保推拉隔柵20的效果；另一方面，也節(jié)省了動(dòng)力源。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括漲緊驅(qū)動(dòng)帶25的驅(qū)動(dòng)漲緊滾軸231b，如圖10所示，驅(qū)動(dòng)漲緊滾軸231b可以防止驅(qū)動(dòng)帶25松弛，而且有助于將驅(qū)動(dòng)帶25的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為不同方向的兩組傳動(dòng)帶243的轉(zhuǎn)動(dòng)。該實(shí)施例，僅通過(guò)傳動(dòng)帶243配合滾軸等部件，即可實(shí)現(xiàn)隔柵20的推拉，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且易于實(shí)現(xiàn)整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置直接布置于機(jī)架21上，以使驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)架21和導(dǎo)軌22之間的空間，達(dá)到減小移動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向長(zhǎng)度的目的。需要說(shuō)明的是，除了上述兩種方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置直接安裝于機(jī)架21上，以使驅(qū)動(dòng)裝置處于機(jī)架21和導(dǎo)軌22之間的空間，還可以采用其他方式。比如，采用絲杠驅(qū)動(dòng)隔柵20，絲杠可以直接垂直機(jī)架21設(shè)置，以控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體軸向長(zhǎng)度，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)絲母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母再驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，也是可以的，當(dāng)然，上述推拉桿235、傳動(dòng)帶243推拉的方式相較于絲杠推拉，更易于實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)裝置布置于機(jī)架21和導(dǎo)軌22之間的軸向空間內(nèi)，且相對(duì)于機(jī)架21的軸向長(zhǎng)度不超過(guò)導(dǎo)軌22?？上攵鲜鰧?shí)施例中，由于將驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)置于機(jī)架21上，即使軸向長(zhǎng)度超出導(dǎo)軌22，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體軸向長(zhǎng)度也會(huì)小于背景技術(shù)中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度。在此基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他常規(guī)的驅(qū)動(dòng)裝置。除了上述隔柵20的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提供一種PET-CT設(shè)備，包括PET機(jī)和CT機(jī)，以及隔柵20，隔柵20位于PET機(jī)掃描區(qū)域和CT機(jī)掃描區(qū)域之間；還包括驅(qū)動(dòng)隔柵20軸向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為上述任一實(shí)施例所述的隔柵20的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的PET-CT設(shè)備也具有相同的技術(shù)效果，此處不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種PET-CT設(shè)備以及隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述， 以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)隔柵(20)沿軸向移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于支撐隔柵(20)的機(jī)架(21)、設(shè)于所述機(jī)架(21)上并沿軸向延伸的導(dǎo)軌(22)，所述隔柵(21)能夠沿所述導(dǎo)軌(22)移動(dòng)；其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述隔柵(20)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)置于所述機(jī)架(21)上。
2.如權(quán)利要求1所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括推拉桿(235)，所述推拉桿(235)的一端能夠鉸接于隔柵(20)，另一端與設(shè)于所述機(jī)架(21)上的鉸接塊(234)鉸接，前一鉸接軸線與后一鉸接軸線平行；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述鉸接塊(234)在所述機(jī)架(21)上移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述隔柵(20)的驅(qū)動(dòng)件，所述鉸接塊(234) 的移動(dòng)方向垂直于鉸接軸線。
3.如權(quán)利要求2所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)(231)。
4.如權(quán)利要求2所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉸接塊(234)的移動(dòng)方向垂直于所述隔柵(20)的移動(dòng)方向。
5.如權(quán)利要求3或4所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述機(jī)架(21)上的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件包括絲杠(236)，所述鉸接塊(234)包括與所述絲杠(236)配合的螺母(239);所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述絲杠(236)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向件還包括兩個(gè)設(shè)于所述機(jī)架(21)上且與所述絲杠(236)平行設(shè)置的滑軌(238)，所述絲杠(236)位于兩所述滑軌(238)之間，兩所述滑軌(238)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有滑槽(238a);所述螺母(239)的兩側(cè)能夠分別插入兩所述滑槽(238a)內(nèi)滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩組水平設(shè)置且相對(duì)隔柵(20)豎直中心線對(duì)稱(chēng)地分布于隔柵(20)兩側(cè)的所述推拉桿(235)、所述導(dǎo)向件，以及所述鉸接塊(234)；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括水平設(shè)置的橫桿(232)，所述電機(jī)(231)的輸出軸(231a)與所述橫桿(232)平行，所述橫桿(232)通過(guò)第一傳動(dòng)帶(233)與所述電機(jī)(231)的輸出軸(231a) 傳動(dòng)連接；兩個(gè)所述絲杠(236)的端部通過(guò)與各自對(duì)應(yīng)的第二傳動(dòng)帶(237)分別與所述橫桿(232)的兩端傳動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(231)和傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件包括傳動(dòng)帶(243)，所述傳動(dòng)帶(243)的兩端均用于連接隔柵(20);所述電機(jī)(231)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶(243)正向或反向傳動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)帶(243)的一端驅(qū)動(dòng)隔柵(20)沿軸向伸出或另一端驅(qū)動(dòng)隔柵(20)沿軸向縮回。
9.如權(quán)利要求8所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)件還包括設(shè)置于所述機(jī)架(21)上并沿軸向延伸的支撐臂(241)，以及第一滾軸(242a)、第二滾軸(242b)、第三滾軸(242c)、第四滾軸(242d)；所述傳動(dòng)帶(243)的一端連接隔柵(20)，另一端依次繞于所述支撐臂(241)的端部、 第一滾軸(242a)、第二滾軸(242b)、第三滾軸(242c)以及第四滾軸(242d)，再連接隔柵(20);第一滾軸(242a)和第二滾軸(242b)之間的傳動(dòng)帶(243)，與第三滾軸(242c)、第四滾軸(242d)之間的傳動(dòng)帶(243)具有預(yù)定角度。
10.如權(quán)利要求9所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)件還包括漲緊滾軸 (242e)，所述傳動(dòng)帶繞于所述第二滾軸(242b)后經(jīng)所述漲緊滾軸(242e)再繞于所述第三滾軸(242c) ο
11.如權(quán)利要求9或10所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)定角度為90度； 所述機(jī)架(21)設(shè)有兩組沿所述機(jī)架(21)對(duì)角線對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述傳動(dòng)件。
12.如權(quán)利要求11所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(231)設(shè)于所述機(jī)架(21)上對(duì)應(yīng)于所述對(duì)角線的一頂角處；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括環(huán)形的驅(qū)動(dòng)帶(25)，所述電機(jī) (231)的輸出軸(231a)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)帶(25)傳動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)帶(25)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組所述傳動(dòng)件的所述第二滾軸(242b)轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括漲緊所述驅(qū)動(dòng)帶(25)的驅(qū)動(dòng)漲緊滾軸(231b)。
14.PET-CT設(shè)備，包括PET機(jī)和CT機(jī)，以及隔柵(20)，所述隔柵(20)位于所述PET機(jī)掃描區(qū)域和所述CT機(jī)掃描區(qū)域之間；還包括驅(qū)動(dòng)所述隔柵(20)軸向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的隔柵(20)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種PET-CT設(shè)備以及隔柵的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，公開(kāi)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于支撐隔柵的機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上并沿軸向延伸的導(dǎo)軌，隔柵能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)；還包括驅(qū)動(dòng)隔柵移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)置于機(jī)架上。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)置于機(jī)架上，則驅(qū)動(dòng)裝置可以基本位于機(jī)架的實(shí)體部分和導(dǎo)軌之間的空間內(nèi)，不會(huì)增加整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度，可以將移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度基本上控制為機(jī)架與導(dǎo)軌軸向長(zhǎng)度之和，即充分利用了軸向空間。相較于背景技術(shù)中將驅(qū)動(dòng)裝置在導(dǎo)軌端部基礎(chǔ)上繼續(xù)沿軸向設(shè)置的方案，顯然，本方案將驅(qū)動(dòng)裝置直接設(shè)于機(jī)架上能夠顯著減小移動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體長(zhǎng)度，從而降低PET機(jī)和CT機(jī)之間的距離。
文檔編號(hào)A61B6/03GK102988077SQ20121054481
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者杜衛(wèi)剛, 梁國(guó)棟, 楊波, 高巖, 田勝輝, 趙國(guó)濤, 王云琴, 王清 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司