小面干涉支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種植入物，所述植入物包括主體，所述主體的尺寸和形狀設(shè)定成用于插入到小關(guān)節(jié)中，所述植入物包括沿著第一軸線延伸穿過其一部分的第一骨固定元件容納開口，所述第一軸線定向成使得當(dāng)所述植入物以期望構(gòu)型被容納在小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到所述第一骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的椎骨中的第一椎骨中。
【專利說明】小面干涉支架
[0001]優(yōu)先權(quán)聲明
[0002]本專利申請要求提交于2011年5月10日的名稱為“Implant and Tool”的美國臨時申請序列號61/484，441、提交于2011年8月26日的名稱為“Facet Interference Cage”的美國臨時申請序列號61/527，878以及提交于2012年2月24日的名稱為“Facet Interference Cage”的美國臨時申請序列號61/602，927的優(yōu)先權(quán),所述臨時申請的全部公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。
【背景技術(shù)】
[0003]使用例如螺釘、桿和/或板以使兩個或更多個相鄰的椎骨相對于彼此固定并且促進(jìn)融合，可實現(xiàn)后路脊柱融合。椎弓根螺釘用于增加額外的支承以防止椎骨在融合時運動。 這些植入物和/或固定裝置可能是龐大的，從而導(dǎo)致患者不適并且需要耗時的、侵入式手術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明涉及一種植入物，該植入物包括主體,該主體的尺寸和形狀設(shè)定成用于插入到小關(guān)節(jié)中，該植入物包括沿著第一軸線延伸穿過其一部分的第一骨固定元件容納開口，該第一軸線定向成使得當(dāng)植入物以期望構(gòu)型被容納在小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到第一骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成小關(guān)節(jié)的椎骨中的第一椎骨中。
【專利附圖】

【附圖說明】 [0005]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的系統(tǒng)的透視圖；[0006]圖2示出圖1的系統(tǒng)的植入在小關(guān)節(jié)中的植入物的透視圖；[0007]圖3示出圖2的植入物的透視圖； [0008]圖4示出圖2的植入物的另一個透視圖 [0009]圖5示出圖2的植入物的透視圖，該植入物具有穿過其開口插入的骨固定元件；[0010]圖6示出圖2的植入物的頂部平面圖，該植入物具有穿過其開口插入的骨固定元件；
[0011]圖7示出圖1的系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件和植入物的透視圖；[0012]圖8示出圖7的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件和植入物的另一個透視圖；[0013]圖9示出圖7的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件和植入物的遠(yuǎn)側(cè)部分的放大視圖；[0014]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的示例性方法插入到小關(guān)節(jié)中的導(dǎo)絲的透視圖；[0015]圖11示出根據(jù)圖10的方法在導(dǎo)絲之上滑動的插入工具和植入物的透視圖；[0016]圖12示出根據(jù)圖10的方法附接到植入物的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件的透視圖；[0017]圖13示出根據(jù)圖10的方法相對于植入物處于第一位置中的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件的透視[0018]圖14示出根據(jù)圖10的方法相對于植入物處于第二位置中的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件的透視圖[0019]圖15示出根據(jù)圖10的方法固定在小關(guān)節(jié)內(nèi)的植入物的透視圖；
[0020]圖16示出根據(jù)圖10的方法固定在另一個小關(guān)節(jié)內(nèi)的附加植入物的透視圖；
[0021]圖17示出根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例的植入物的透視圖；
[0022]圖18示出圖17的植入物的頂部平面圖；
[0023]圖19示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的植入物的頂部平面圖；
[0024]圖20示出根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例的系統(tǒng)的透視圖；
[0025]圖21示出圖20的系統(tǒng)的植入物的透視圖
[0026]圖 22示出圖21的系統(tǒng)的植入物的側(cè)視圖
[0027]圖 23示出圖21的植入物的另一個側(cè)視圖
[0028]圖24示出圖21的植入物的頂部平面圖；
[0029]圖25示出圖21的植入物的另一個側(cè)視圖；
[0030]圖26示出在植入物容納構(gòu)型中的圖20的系統(tǒng)的植入物保持件的透視圖；
[0031]圖27示出在植入物容納構(gòu)型中的圖26的植入物保持件的縱向剖面圖；
[0032]圖28示出在閉合構(gòu)型中的圖26的植入物保持件的透視圖；
[0033]圖29示出在閉合構(gòu)型中的圖26的植入物保持件的縱向剖面圖；
[0034]圖30示出圖26的植入物保持件的軸的縱向剖面圖；
[0035]圖31示出根據(jù)圖20的系統(tǒng)的關(guān)節(jié)探測工具和擴(kuò)孔鉆的透視圖；
[0036]圖32示出圖31的關(guān)節(jié)探測工具的遠(yuǎn)端的放大透視圖；
[0037]圖33示出圖31的擴(kuò)孔鉆的遠(yuǎn)端的放大透視圖；
[0038]圖34示出根據(jù)圖20的系統(tǒng)的刮器和擴(kuò)孔鉆的透視圖；
[0039]圖35示出圖34的刮器和擴(kuò)孔鉆的遠(yuǎn)側(cè)部分的放大透視圖；
[0040]圖36示出根據(jù)本發(fā)明的示例性外科方法經(jīng)由瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件插入到關(guān)節(jié)中的導(dǎo)絲的
透視圖
[0041]圖37示出圖36的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件的導(dǎo)絲和軸的透視圖；
[0042]圖38示出在圖37的導(dǎo)絲和瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件之上的軟組織牽開器的透視圖；
[0043]圖39示出根據(jù)圖36的方法的替代實施例，經(jīng)由關(guān)節(jié)探測工具插入到關(guān)節(jié)中的導(dǎo) ?
絲的透視圖
[0044]圖40示出在圖39的關(guān)節(jié)探測工具之上滑動的擴(kuò)孔鉆的透視圖；
[0045]圖41示出根據(jù)圖36的方法將植入物插入到關(guān)節(jié)中的植入物保持件的透視圖；
[0046]圖42示出根據(jù)圖36的方法圍繞植入物保持件的軸旋轉(zhuǎn)的植入物保持件的主體的
透視圖
[0047]圖43示出根據(jù)圖36的方法植入關(guān)節(jié)中的植入物的透視圖；
[0048]圖44示出根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例的植入物的透視圖；
[0049]圖45示出根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例的植入物的第一透視圖；
[0050]圖46示出圖45的植入物的第二透視圖；
[0051]圖47示出圖45的植入物的第三透視圖；
[0052]48示出圖45的植入物的第一透視圖，該植入物具有穿過其中插入的骨固定元件。圖49示出圖48的植入物的第二透視圖圖50示出圖48的植入物的第三透視圖圖51示出圖48的植入物的第四透視圖圖52示出用于將圖45的植入物引導(dǎo)至體內(nèi)的目標(biāo)位置的插入器械的第一透視
圖53示出圖52的插入器械的平面圖；
圖54示出具有局部切開部分的圖52的插入器械的第二透視圖；
圖55示出圖52的插入器械的第一局部剖面圖；
圖56示出在第一可操作構(gòu)型中圖52的插入器械的第一局部放大剖面圖；
圖57示出在第二可操作構(gòu)型中圖52的插入器械的第二局部放大剖面圖；
圖58示出與圖52的插入器械一起使用的鎖定螺栓的平面圖；
圖59示出圖52的插入器械和在第一可操作位置中的圖58的鎖定螺栓的局部橫
圖60示出在第二可操作位置中的圖58的鎖定螺栓和圖52的插入器械的局部剖
圖61示出在第一可操作位置中與圖52的插入器械一起使用的錐；
圖62示出在第二可操作位置中的圖61的錐；
圖63示出在第一可操作位置中與圖52的插入器械一起使用的導(dǎo)向套筒；
圖64示出在第二可操作位置中的圖63的導(dǎo)向套筒； 圖65示出3D計算機模型的透視圖，其示出了在原位置具有圖45的第一植入物和
[0053]
[0054]
[0055]
[0056]
圖；
[0057]
[0058]
[0059]
[0060]
[0061]
[0062]
[0063]
截面圖
[0064]
面圖；
[0065]
[0066]
[0067]
[0068]
[0069]
第二植入物的頸椎的一部分；
[0070]圖66示出圖65的3D計算機模型的側(cè)視圖；
[0071]圖67示出根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例的植入物的透視圖
[0072]圖68示出圖67的植入物的前視圖；
[0073]圖69示出根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例的植入物的透視圖
[0074]圖70示出根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例的植入物的透視圖
[0075]圖71示出圖70的植入物的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0076]結(jié)合以下說明和附圖可進(jìn)一步理解本發(fā)明，在附圖中，相似的元件由相同的附圖標(biāo)號表示。本發(fā)明涉及骨治療裝置，具體地講，涉及微創(chuàng)后路融合裝置。本發(fā)明的示例性實施例描述了用于后路脊柱融合的系統(tǒng)和方法，包括植入物，該植入物形狀設(shè)定成用于沿著插入工具插入到相鄰椎骨的小關(guān)節(jié)中以有利于該植入物的正確插入和固定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的系統(tǒng)和方法利用更快、更少創(chuàng)傷的技術(shù)，該技術(shù)要求較少的肌肉剝離并且不需要使用用于穩(wěn)定的椎弓根螺釘。應(yīng)該指出的是，本文所用的術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”旨在涉及朝向(近側(cè))和遠(yuǎn)離(遠(yuǎn)側(cè))外科醫(yī)生或裝置的其他使用者的方向。
[0077]如圖1-9所示，用于后路融合的系統(tǒng)100包括植入物102，所述植入物的尺寸和形狀設(shè)定成用于插入到小關(guān)節(jié)中以有利于第一椎骨10和第二椎骨12的融合。如圖1-2所不，系統(tǒng)100還包括插入工具104,所述插入工具包括沖擊器146和貓準(zhǔn)導(dǎo)向件106,所述沖擊器用于促進(jìn)將植入物102壓入小關(guān)節(jié)(即，第二椎骨12的上關(guān)節(jié)突14與第二椎骨12正上方的第一椎骨10的下關(guān)節(jié)突16之間的關(guān)節(jié))，所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件用于引導(dǎo)第一骨固定元件108和第二骨固定元件109分別穿過植入物102的第一孔110和第二孔112以將植入物 102固定到椎骨10，12。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，每個脊柱運動區(qū)段(如，椎骨10和椎骨12)包括兩個小關(guān)節(jié)(即，右側(cè)和左側(cè))，使得系統(tǒng)100可包括第二植入物102'。如下文所述，植入物102可被配置成植入到兩個小關(guān)節(jié)中的一個小關(guān)節(jié)(如，右小關(guān)節(jié))中，同時，第二植入物102'可被配置成植入到兩個小關(guān)節(jié)中的另一個小關(guān)節(jié)(如，左小關(guān)節(jié))中。因此， 盡管未詳細(xì)描述第二植入物102'，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，第二植入物102'可基本上類似于植入物102，并且具體地講，可為植入物102的鏡像。在系統(tǒng)100包括兩個植入物102，102'的情況下，第一植入物102和第二植入物102'可用顏色編碼和/或貼標(biāo)簽以指示植入物102，102'是被配置成用于右小關(guān)節(jié)還是左小關(guān)節(jié)。
[0078]如圖3-6所示，植入物102為沿著縱向軸線L延伸的大致楔形并且從第一端部114 向第二端部116漸縮，其中，當(dāng)植入物102以期望構(gòu)型植入到小關(guān)節(jié)中時，第一端部114面向脊柱的后側(cè)；當(dāng)植入物102以期望構(gòu)型植入到小關(guān)節(jié)中時，第二端部116面向脊柱的腹側(cè)。漸縮的第二端部116有利于將植入物102插入到小關(guān)節(jié)中。植入物102由基本上平坦的第一表面118和基本上平坦的第二表面120以及第三側(cè)表面130和第四側(cè)表面132限定， 其中基本上平坦的第一表面118和基本上平坦的第二表面120相對于縱向軸線L以一角度從第一端部114延伸到第二端部116，以形成漸縮的楔形，第三側(cè)表面130和第四側(cè)表面 132連接第一表面118和第二表面120。當(dāng)植入到小關(guān)節(jié)中時，第一表面118接合第一椎骨 10的下關(guān)節(jié)突16，同時第二表面120接合第二椎骨12的上關(guān)節(jié)突14。第一表面118和第二表面120各自包括多個肋122，所述肋從第一表面118和第二表面120突出并且從第一端部114延伸到第二端部116，以引導(dǎo)植入物102進(jìn)入關(guān)節(jié)并且有利于與第一椎骨10和第二椎骨12接合。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，一些或全部肋122的長度可根據(jù)需要而改變。此外，第一表面118和第二表面120可粗糙化和/或用涂層進(jìn)行處理以有利于骨向內(nèi)生長。植入物102還包括多個開口 180，所述多個開口從第一表面118穿過植入物102延伸到第二表面120以促進(jìn)骨穿過其中生長，從而在融合之后增加穩(wěn)定性。在另一個實施例中，植入物102還可包括切口 182，所述切口從第二端部116朝近側(cè)(即，朝向第一端部114) 延伸并且從第一表面118穿過植入物102延伸到第二表面120。切口 182使可存在的鋒利邊緣最小化以容納中心開口 124，克氏針或類似裝置可穿過所述中心開口而定位。
[0079]植入物102還包括中心開口 124，所述中心開口沿著縱向軸線L從第一端部114穿過植入物102延伸到第二端部116。中心開口 124的尺寸和形狀設(shè)定成容納穿過中心開口 124的導(dǎo)絲，使得植入物102可沿著插入到小關(guān)節(jié)中的導(dǎo)絲滑動。該實施例的第一孔110和第二孔112在中心開口 124的相對側(cè)面上延伸穿過植入物102。第一孔110從第一端部114 穿過植入物102延伸到第一表面118，使得第一孔110的第一孔軸線相對于縱向軸線L成角度。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，第一孔110可包括沿著第一孔的內(nèi)表面的全部或一部`分的螺紋126，以用于接合穿過其中插入的第一骨固定元件108的頭部上的螺紋。第一骨固定元件108可沿著第一孔軸線A容納在第一孔110中，使得第一骨固定元件108的軸被插入到第一椎骨10的下關(guān)節(jié)突中。第二孔112在與第一孔軸線A相對的方向上沿著相對于縱向軸線L成角度的第二孔112的第二孔軸線B從第一端部114穿過植入物102延伸到第二表面120。例如，第一軸線A可相對于縱向軸線L成在大約10°和45°之間，并且更具體地講，在25°和30°之間的角度，同時，第二軸線B可相對于縱向軸線L成在大約-10° 和-45°之間，并且更具體地講，在-25°和-30°之間的角度。與第一孔110類似，第二孔 112可包括沿著第二孔112的內(nèi)表面的全部或一部分的螺紋128，以用于接合穿過其中插入的第二骨固定元件109的頭部上的螺紋。第二骨固定元件109可沿著第二孔軸線B容納在第二孔112內(nèi)，使得第二骨固定元件109的軸被插入到第二椎骨12的下關(guān)節(jié)突中。在一個示例性實施例中，如圖所示，在第一端部114處的第一孔110和第二孔112的一部分可通向中心開口 124并且與中心開口 124重疊。在該實施例中，穿過中心開口 124插入的導(dǎo)絲防止穿過第一開口 110和第二開口 112插入骨固定元件108，109。在另一個實施例中，第一孔 110和第二孔112之一或二者可形成為與中心開口 124隔開的不同的孔。
[0080]第一端部114被配置成用于附接到瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106。例如，該實施例的第三表面 130和第四表面132分別包括第一端部114處的凹槽134，136，其允許瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的一部分容納在其中。凹槽134，136還可分別包括突起138，140，其從凹槽134，136延伸以接合容納在凹槽134，136中的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的一部分。突起138，140可例如為穹頂形狀以有利于與瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106接合，同時還允許瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106圍繞旋轉(zhuǎn)軸線R而相對于植入物 102樞轉(zhuǎn)。因此，突起138，140可與旋轉(zhuǎn)軸線R共軸。軸線R可基本上垂直于第三側(cè)表面 130和第四側(cè)表面132。盡管突起138，140被描述成穹頂形狀，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要突起138，140允許與瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106接合并且允許植入物102相對于其樞轉(zhuǎn)，則突起138，140可為多種形狀中的任何一種。根據(jù)本發(fā)明的該實施例的第一端部114還分別包括第一鄰接表面142和第二鄰接表面144，其基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線R延伸并且相對于縱向軸線L成一角度以限定植入物102相對于瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的最大樞轉(zhuǎn)角度。第一鄰接表面 142和第二鄰接表面144的角度分別對應(yīng)于第一開口 110的第一軸線A和第二開口 112的第二軸線B的角度。
[0081]如圖1所示，插入工具104的沖擊器146和瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106經(jīng)由例如摩擦件可釋放地彼此聯(lián)接。沖擊器146包括頭部148和軸150，所述軸從頭部朝遠(yuǎn)側(cè)延伸到配置成附接到瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的遠(yuǎn)端152。遠(yuǎn)端152可例如將瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的一部分容納在其中。 沖擊器146還包括槽170，所述槽沿著縱向軸線延伸穿過沖擊器146，以用于容納穿過其中的導(dǎo)絲。頭部148可具有比軸150大的橫截面積，從而提供一個表面，在該表面上可施加力以將植入物102壓入到小關(guān)節(jié)中。
[0082]如圖7-8所示，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106包括主體154，所述主體沿著縱向軸線L’從近端 156延伸到遠(yuǎn)端158，近端156被配置成附接到?jīng)_擊器146的遠(yuǎn)端152，遠(yuǎn)端158被配置成聯(lián)接到植入物102。主體154還包括中心槽168，所述中心槽從近端156穿過主體154縱向延伸到遠(yuǎn)端158，使得當(dāng)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106和/或沖擊器146聯(lián)接到植入物102時，所述植入物 102的中心開口 124與瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的中心槽168和沖擊器146的槽170對齊以容納穿過其中的導(dǎo)絲。主體154還包括第一導(dǎo)槽172和第二導(dǎo)槽174，所述導(dǎo)槽中的每一`個在分別對應(yīng)于植入物102的第一開口 110和第二開口 112的位置從近端156穿過主體154縱向延伸到遠(yuǎn)端158，使得當(dāng)聯(lián)接到植入物102時，鉆和/或骨固定元件108，109可被引導(dǎo)穿過其中進(jìn)入第一開口 110和第二開口 112。根據(jù)植入物102的第一開口 110和第二開口 112的構(gòu)型，第一導(dǎo)槽172和第二導(dǎo)槽174可與中心槽168重疊。[0083]近端156可例如具有減小的橫截面積，其尺寸和形狀設(shè)定成經(jīng)由摩擦件而容納在沖擊器146的遠(yuǎn)端152內(nèi)。瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106和沖擊器146聯(lián)接，使得其縱向軸線基本上彼此共軸。瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的遠(yuǎn)端158可包括鉗口 160，其包括在縱向軸線L’的相對側(cè)上從遠(yuǎn)端朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的第一鉗口構(gòu)件160a和第二鉗口構(gòu)件160b。鉗口 160容納座置于植入物 102的凹槽134，136內(nèi)的第一鉗口構(gòu)件160a和第二鉗口構(gòu)件160b之間的第一端部114的一部分。鉗口構(gòu)件160a，160b還包括沿著其內(nèi)表面的凹槽，所述凹槽的尺寸和形狀設(shè)定成將突起138，140容納在其中以接合植入物102。主體154可至少部分地由柔順材料形成并且包括狹槽166，所述狹槽沿著主體154的一部分從主體154的外表面延伸到內(nèi)表面，以允許鉗口構(gòu)件160a，160b彼此彎曲分開，使得植入物102的第一端部114可容納在鉗口構(gòu)件 160a, 160b之間并且臂160可在突起138，140之上延伸以“按扣”在其上。在將瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件 106聯(lián)接到植入物102時，臂106可恢復(fù)到初始、未變形的構(gòu)型以將第一端部114保持在其間。狹槽166可例如成大致Z形，包括基本上平行于縱向軸線L’延伸的第一部分166a和第二部分166b,以及連接第一部分166a和第二部分166b以形成連續(xù)狹槽166的第三部分 166c。
[0084]根據(jù)該實施例的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106還包括鎖定桿162，其可插入到沿著主體154的外部延伸的鎖定槽164中，以將臂160鎖定在未變形的構(gòu)型中，從而防止植入物102不經(jīng)意地從其脫離。鎖定槽164沿著主體154延伸并且與狹槽166相交，使得當(dāng)穿過鎖定槽164插入鎖定桿162時，防止鉗口 160彼此間隔開地運動，從而將瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106和植入物102鎖定在一起。鎖定槽164可例如沿著主體154縱向延伸以與狹槽166的第三部分166c相交。 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，系統(tǒng)100可沿著對應(yīng)于椎骨10，12的位置的脊柱的一部分經(jīng)由小切口而在微創(chuàng)手術(shù)中使用。因此，如果植入物102不經(jīng)意地從瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106脫離，則植入物102將難以經(jīng)由小切口來定位。為了將瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106和植入物102解鎖，可從鎖定槽162移除鎖定桿162，使得鉗口 160可通過狹槽166彼此間隔開地彎曲。
[0085]如圖9所示，一旦瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106和植入物102已聯(lián)接到彼此，則瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106 能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線R相對于植入物102樞轉(zhuǎn)，使得植入物102的縱向軸線L可相對于瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的縱向軸線L’成角度。瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106可在中間位置、第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，在中間位置中，中心槽168與植入物102的中心開口 124對齊(即，縱向軸線L、L’ 為共軸的)，在第一位置中，第一導(dǎo)槽172與第一開口 110基本上為共軸的并且對齊，在第二位置中，第二導(dǎo)槽174與第二開口 112基本上為共軸的并且對齊。第一位置和第二位置由植入物102的第一鄰接表面142和第二鄰接表面144限定。具體地講，在第一位置中，第一鄰接表面142鄰接瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的主體154的遠(yuǎn)端158的一部分，從而防止瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件 106在第一方向上相對于植入物102運動超出期望的最大樞轉(zhuǎn)角度。在第二位置中，第二鄰接表面144鄰接遠(yuǎn)端158的一部分，從而防止瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106在第二方向上相對于植入物 102運動超出期望的最大樞轉(zhuǎn)角度。
[0086]圖10-16示出使用系統(tǒng)100的示例性外科方法。如圖10所示，該方法包括將第一導(dǎo)絲176插入到第一椎骨10和第二椎骨12之間的小關(guān)節(jié)中。例如，第一導(dǎo)絲176可插入到右小關(guān)節(jié)中。如果需要在右小關(guān)節(jié)和左小關(guān)節(jié)中的每個關(guān)節(jié)中均插入植入物，則可將第二導(dǎo)絲178插入到另一小關(guān)節(jié)(如，左小關(guān)節(jié))中。插入工具104可聯(lián)接到植入物102，如上所述，使得沖擊器146、瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106和植入物102的縱向軸線為基本上彼此共軸的。鎖定桿162可插入到鎖定槽164中以確保瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106和植入物102在整個外科手術(shù)期間保持聯(lián)接。所聯(lián)接的插入工具104和植入物102隨后可如圖11所示在第一導(dǎo)絲176上滑動，使得第一導(dǎo)絲176被容納在植入物102的中心開口 124、以及沖擊器146的中心槽170 和貓準(zhǔn)導(dǎo)向件106的中心槽168內(nèi)，使得植入物102處于相對于貓準(zhǔn)導(dǎo)向件106的中間位置。導(dǎo)絲176確保沖擊器146和植入物102對齊，使得沖擊工具可用于通過施加力到?jīng)_擊器146的頭部148而沖擊植入物102，使得植入物102刺入覆蓋小關(guān)節(jié)的囊并且插入到小關(guān)節(jié)中。植入物102的漸縮的第二端部116有利于刺入囊?；旧项愃朴诓迦牍ぞ?04的第二插入工具104'可聯(lián)接到第二植入物102'并且在第二導(dǎo)絲178之上類似地滑動。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管將不詳細(xì)描述，但是關(guān)于插入工具104和植入物102所述的所有步驟可重復(fù)用于第二插入工具104'和第二植入物102'。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，盡管附圖示出了植入物102'和插入工具104'，但可能期望在右小關(guān)節(jié)或左小關(guān)節(jié)中僅植入一個植入物102。
[0087]一旦植入物102已被壓入小關(guān)節(jié)中，沖擊器146就可從瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106脫離，使得僅瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106和植入物102保持安裝在第一導(dǎo)絲176之上，如圖12所示。隨后，可移除第一導(dǎo)絲176，使得瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106可相對于植入物102樞轉(zhuǎn)。瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106圍繞植入物102的旋轉(zhuǎn)軸線R樞轉(zhuǎn)，直至瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106處于第一位置(即，植入物102的第一鄰接表面142鄰接瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的遠(yuǎn)端158的一部分)，如圖13所示，并且第一導(dǎo)槽172與第一開口 110對齊。鉆或錐可穿過第一導(dǎo)槽172插入以與第一開口 110的第一軸線A對齊的方式鉆孔進(jìn)入第一椎骨10的下關(guān)節(jié)突16。骨固定元件108可穿過第一導(dǎo)槽172插入并且進(jìn)入第一開口 110，使得骨固定元件108的頭部接合第一開口 110，同時軸延伸到下關(guān)節(jié)突 16中，從而將植入物102固定到第一椎骨10。
[0088]如圖14所示，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106隨后可相對于植入物102樞轉(zhuǎn)到第二位置(即，植入物102的第二鄰接表面144鄰接瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106的遠(yuǎn)端158的一部分)，使得第二導(dǎo)槽174 與植入物102的第二開口 112對齊?？山?jīng)由第二導(dǎo)槽174在第二椎骨12的上關(guān)節(jié)突14中鉆孔，并且骨固定元件109穿過其中插入以接合第二開口 112。骨固定元件109的頭部接合第二開口，同時骨固定元件109的軸延伸到上關(guān)節(jié)突14中，使得植入物102固定到第二椎骨12。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在替代實施例中，可在將第一骨固定元件108 插入到第一開口 110之前將第二骨固定元件109插入到第二開口 112中。一旦第一骨固定元件108和第二骨固定元件109已分別插入到第一開口 110和第二開口 112內(nèi)，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106就運動到中間位置并且鎖定桿162從其移除，以使得瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106可從植入的植入物102上脫離，如圖15所示。上述步驟可使用插入工具104'的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件106'針對植入物102'類似地重復(fù)，直至植入物102'被固定在第二小關(guān)節(jié)內(nèi)，如圖16所示。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，將植入物102，102' 二者均植入不是必需的。可能期望在右小關(guān)節(jié)或左小關(guān)節(jié)中植入單個植入物102。
[0089]如圖17-18所示，根據(jù)另一個示例性實施例的植入物202可基本上類似于上文關(guān)于系統(tǒng)100所述的植入物102。與植入物102類似，植入物202可具有主體203，該主體基本上為楔形，沿著縱向軸線2L從第一端部214向第二端部216漸縮。植入物202由基本上平坦的第一表面218和基本上平坦的第二表面220以及第三側(cè)表面230和第四側(cè)表面232 限定，其中基本上平坦的第一表面218和基本上平坦的第二表面220相對于縱向軸線2L以一角度從第一端部214向第二端部216延伸以形成漸縮的楔形，第三側(cè)表面230和第四側(cè)表面232連接第一表面218和第二表面220。然而，植入物202還包括頭部290，其附接到主體203的第一端部214并且具有的寬度(即，頭部290跨越縱向軸線2L延伸的距離)大于主體203的第一端部214的寬度W (即，在第一端部214處的第一表面218與第二表面220 之間的距離)。例如，寬度可為大約10mm。在一個實施例中，頭部290可為基本上圓形的， 使得寬度對應(yīng)于頭部290的直徑。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要頭部290比主體 203的第一端部214寬，則頭部290可為多種形狀和尺寸中的任何一種。頭部290的較大寬度用作阻擋件以防止頭部290被插入到小關(guān)節(jié)中。因此，如果需要，可容易地移除植入物 202。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，頭部290還可包括被配置成附接到插入和/或移除器械的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0090]與植入物102類似，植入物202包括中心開口 224以及第一開口 210和第二開口 212，中心開口 224沿著縱向軸線2L延伸穿過頭部290和主體203，以容納穿過其中的導(dǎo)絲； 第一開口 210和第二開口 212延伸穿過頭部290以容納骨固定元件208，209。然而，第一開口 210和第二開口 212僅延伸穿過頭部290。具體地講，第一開口 210沿著在第一方向上相對于縱向軸線2L成角度的第一軸線2A延伸穿過頭部290，使得骨固定元件208可沿著第一軸線2A穿過第一開口 210插入并且進(jìn)入小關(guān)節(jié)的第一椎骨中。第二開口 212沿著第一軸線2B延伸穿過頭部290，使得骨固定元件209可沿著第一軸線2B穿過第二開口 212插入并且進(jìn)入小關(guān)節(jié)的第二椎骨中，所述第一軸線2B在與第一方向相對的第二方向上相對于縱向軸線2L成角度。例如，中心軸線即第一軸線2A可相對于縱向軸線2L成在大約5° 和45°之間、并且更具體地講在10°和20°之間的角度，同時第二軸線2B可相對于縱向軸線2L成在大約10°和20°之間的角度。在示例性實施例中，具有的角度為大約15°，該角度允許外科醫(yī)生或其他使用者將骨固定元件208，209分別穿過第一孔210和第二孔212插入，而不使用瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件，如上文關(guān)于系統(tǒng)100所述。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要沿著其軸線被容納在開口 210和212內(nèi)的骨固定元件208，209插入到小關(guān)節(jié)的第一椎骨和第二椎骨中，則第一軸線2A和第二軸線2B可相對于縱向軸線2L成多個角度中的任一角度。
[0091]頭部290的深度D (即，頭部290沿著縱向軸線2L的距離)可在大約2.0至3.0mm 之間，使得第一孔210和第二孔212可分別將第一骨固定元件208和第二骨固定元件209 的頭部容納于其中。孔210，212的內(nèi)表面可包括螺紋，以接合沿著第一骨固定元件208和第二骨固定元件209的頭部的螺紋，以使得第一骨固定元件208和第二骨固定元件209的軸延伸到小關(guān)節(jié)的第一椎骨和第二椎骨中以將植入物202固定到其上。
[0092]植入物202還可關(guān)于縱向軸線2L基本上對稱，使得植入物202可用于小關(guān)節(jié)之一，即，左側(cè)小關(guān)節(jié)或右側(cè)小關(guān)節(jié)，并且將不需要“左”和“右”側(cè)構(gòu)型。具體地講，主體203 可具有基本上對稱的楔形，并且第一開口 210的第一軸線2A和第二開口 212的第二軸線2B 也可`關(guān)于縱向軸線2L對稱。通過在被容納在中心開口 224內(nèi)的導(dǎo)絲之上滑動植入物202， 植入物202可被植入到小關(guān)節(jié)中，直至頭部290阻止植入物202進(jìn)一步運動。隨后可移除導(dǎo)絲，以使得骨固定元件208，209可分別穿過第一開口 210和第二開口 212插入，并且插入到第一椎骨和第二椎骨中以將植入物202固定于此。
[0093]植入物102，202已被描述為楔形。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，植入物可為其他形狀。例如，如圖19所示，植入物302類似于植入物102，202，其具有分別沿著縱向軸線的第一端部314和第二端部316以及第一表面318和第二表面320。植入物302的使用基本上與關(guān)于植入物202所述的方式相同。與植入物102，202相比，表面318，320限定沿著縱向軸線從第二端部316到第一端部314的更顯著過渡。當(dāng)與由于示例性植入物102，202 的楔形造成的小關(guān)節(jié)的平緩開口對比時，利用植入物302造成的小關(guān)節(jié)的開口更陡峭。
[0094]相對陡峭的過渡由植入物302的形狀提供，該植入物302由第一表面318、第二表面320以及連接第一表面318和第二表面320的第二端部316處的插入表面限定。第一表面318分別具有第一區(qū)域318a和第二區(qū)域318b，第二表面320分別具有第一區(qū)域320a和第二區(qū)域320b。表面318，320在第一區(qū)域318a，320a中的部分為基本上平坦的并且基本上彼此平行。在第二區(qū)域318b，320b中，第一表面318和第二表面320被成形為提供在從第二端部316到第一端部314的插入方向上的平滑插入過渡。通過表面318在第二區(qū)域318b 中的部分和表面320在第二區(qū)域320b中的部分限定在朝向第一區(qū)域318a，320a的方向上從第二端部316逐漸變寬的彎曲或平坦表面，可提供平滑過渡。
[0095]在正常使用中，在第二端部316處限定的插入表面為在插入期間接觸小關(guān)節(jié)的植入物302的第一部分。插入表面提供小關(guān)節(jié)的初始開口。為了提供相對陡峭的開口，插入表面可被描述成具有鈍的輪廓。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，通過平面的、弧形的、子彈形的和其他表面形狀的插入表面可限定鈍的輪廓。與其他示例性植入物102，202的第二端部 116，216的插入表面相比，第二端部316的插入表面相對較寬以提供更陡峭的開口。由于小關(guān)節(jié)的下表面和上表面基本上彼此平行，因此表面318，320的平行平坦部分318a，320b在解剖學(xué)上非常適合小關(guān)節(jié)。
[0096]如圖20-35所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例的系統(tǒng)400包括植入物402 和植入物保持件406。植入物402可基本上類似于上述的植入物302，植入物402包括主體 403和頭部490，主體403的尺寸和形狀設(shè)定成用于插入到小關(guān)節(jié)中并且從第一端部414向第二端部416延伸，頭部490附接到第一端部414。系統(tǒng)400還可包括如圖31-32所示的用于定位小關(guān)節(jié)的小關(guān)節(jié)探測器530、如圖31和圖33所示的用于移除軟組織并且形成用于植入物402的座置表面的擴(kuò)孔鉆550以及如圖34-35所示的用于從小關(guān)節(jié)移除軟骨以有利于將植入物402插入其中的刮器560，這將在下文更詳細(xì)地描述。
[0097]如圖21-25所示，植入物402包括中心開口 424以及第一開口 410和第二開口 412， 中心開口 424沿著縱向軸線4L延伸穿過頭部490和主體403以容納穿過其中的導(dǎo)絲，第一開口 410和第二開口 412延伸穿過頭部490以容納穿過其中的骨固定元件408，409。第一開口 410沿著相對于縱向軸線4L成角度的第一軸線4A延伸，使得穿過第一開口 410插入的第一骨固定元件408沿著第一軸線4A延伸，其中當(dāng)植入物402在期望位置中時，第一軸線4A將使第一骨固定元件408沿著期望路徑對準(zhǔn)而進(jìn)入小關(guān)節(jié)的第一椎骨中。`第二開口 412在與第一軸線4A相對的第二方向上沿著相對于縱向軸線4L成角度的第二軸線4B延伸，使得當(dāng)植入物402在期望位置中時，穿過第二開口 412插入的第二骨固定元件409沿著第二軸線4B沿期望路徑延伸到第二椎骨中。在該實施例中，第一軸線4A和縱向軸線4L之間的角度與第一軸線4B和縱向軸線4L之間的角度基本上彼此相等，使得植入物402相對于縱向軸線4L基本上為對稱的。植入物保持件406用于將植入物402插入到小關(guān)節(jié)中并且分別引導(dǎo)骨固定元件408和骨固定元件409進(jìn)入第一開口 410和第二開口 412。根據(jù)該實施例的植入物402的頭部490還包括沿著其周邊的相對部分的凹槽496，用于接合植入物保持件406的一部分。
[0098]與植入物402類似，主體403的形狀從第一端部414過渡到第二端部416并且由其第一表面418和第二表面420限定。具體地講,如上文關(guān)于植入物302所述,第一表面418 分別具有第一區(qū)域418a和第二區(qū)域418b，第二表面420分別具有第一區(qū)域420a和第二區(qū)域420b。第一區(qū)域418a，420a基本上為平坦的并且彼此平行，同時第二區(qū)域418b，420b朝向第二端部416漸縮以提供平滑插入過渡。主體403還包括多個肋422，其從第一表面418 和第二表面420中的每一個突出以引導(dǎo)植入物402進(jìn)入小關(guān)節(jié)并且有利于與第一椎骨和第二椎骨接合。肋422沿著表面418，420從第一端部414延伸到第二端部416。然而，肋422 還包括齒492或沿著肋延伸的缺口狀邊緣，以增強植入物與周圍組織之間的夾持力，以防止植入物402從已被插入的小關(guān)節(jié)中不經(jīng)意地拉出。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，齒492 與其指向第一端部414的峰部494成角度，以增加植入物402的抗拔力。
[0099]此外，與多個較小的孔延伸穿過主體403以促使骨內(nèi)生長不同，如關(guān)于植入物 102-302所示和所述，植入物402包括延伸穿過主體403的較大的第一孔480和第二孔481。 第一孔480在中心開口 424的第一側(cè)上從第一表面418穿過主體403的第一部分延伸到第二表面420。第二孔481在與第一側(cè)相對的中心開口 424的第二側(cè)上從第一表面418穿過主體403的第二部分延伸到第二表面420。第一孔480和第二孔481的尺寸和形狀設(shè)定成允許在植入過程中使孔480，481填充有骨移植材料以促進(jìn)骨生長。[0100]如圖26-30所示，植入物保持件406包括導(dǎo)向主體454和軸498，所述導(dǎo)向主體454 包括從近端456延伸到遠(yuǎn)端458的中心槽472，所述軸498可滑動地容納在中心槽472內(nèi)。 軸498沿著縱向軸線延伸到被配置成接合植入物402的頭部490的遠(yuǎn)端500。具體地講，遠(yuǎn)端500包括在軸498的相對側(cè)上從遠(yuǎn)端500朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的鉗口構(gòu)件460a，460b。鉗口構(gòu)件 460a, 460b被偏置成遠(yuǎn)離彼此，使得頭部490可容納在其間。導(dǎo)向主體454可在如圖26和圖27所示的植入物容納構(gòu)型(其中，鉗口構(gòu)件460a，460b在其間容納頭部490)和如圖28 和圖29所示的閉合構(gòu)型(其中，鉗口構(gòu)件460a，460b朝向彼此運動以接合凹槽496，從而將植入物402保持在其間)之間在軸498之上滑動。
[0101]導(dǎo)向主體454包括其尺寸和形狀設(shè)定成將軸498可滑動地容納在其中的中心槽 472以及相對于中心槽472成一角度延伸穿過導(dǎo)向主體454的導(dǎo)槽474。中心槽472沿著如下路徑延伸穿過導(dǎo)向主體454,所述路徑定向成使得當(dāng)軸498接合植入物402時，中心槽 472與中心開口 424的縱向軸線4L對齊。導(dǎo)槽474延伸穿過導(dǎo)向主體472，使得當(dāng)軸498接合植入物402時，導(dǎo)槽474分別與第一開口 410的第一軸線4A和第二開口 412的第二軸線 4B之一對齊。因此，導(dǎo)向主體454可圍繞軸498旋轉(zhuǎn)，以使得當(dāng)聯(lián)接到植入物402時，導(dǎo)槽 474可在其中導(dǎo)槽474與第一開口 410對齊的第一孔構(gòu)型和其中導(dǎo)槽474與第二開口 412 對齊的第二孔構(gòu)型之間運動。導(dǎo)向主體454還包括鎖定機構(gòu)508，該鎖定機構(gòu)包括朝中心槽472的中心偏置的鎖定接片502，以接合軸498的部分，從而在植入物容納或閉合構(gòu)型和 /或第一孔構(gòu)型和第二孔構(gòu)型之一中相對于軸498固定導(dǎo)向主體454。鎖定機構(gòu)508還包括釋放桿510，其可用于拉動鎖定接片502與軸498的部分脫離接合，這一點將在下文更詳細(xì)地描述。
[0102]如圖30所示,軸498從近端512縱向延伸到遠(yuǎn)端500并且包括延伸穿過其中的內(nèi)腔514。內(nèi)腔514的尺寸和形狀設(shè)定成允許植入物保持件406在導(dǎo)絲之上滑動以將植入物 402插入到小關(guān)節(jié)中。近端512被配置成聯(lián)接到端蓋516，該端蓋可用于當(dāng)主體454在植入物容納構(gòu)型與閉合構(gòu)型之間運動時保持軸498。端蓋516還包括對應(yīng)的內(nèi)腔520，使得導(dǎo)絲可延伸穿過端蓋516和軸498兩者。如上所述，遠(yuǎn)端500包括用于接合植入物的頭部490 的鉗口構(gòu)件460a，460b。鉗口構(gòu)件460a，460b可經(jīng)由例如沿著軸498的遠(yuǎn)側(cè)部分的長度延伸的狹槽466而形成。鉗口構(gòu)件460a，460b還可包括從其一部分向內(nèi)徑向延伸的突起518， 該突起518的尺寸和形狀設(shè)定成對應(yīng)于植入物402的頭部490的凹槽496 。
[0103]軸498包括第一鎖定凹槽504a和第二鎖定凹槽504b，其沿著軸498的近側(cè)部分延伸，以用于接合鎖定接片502，從而在植入物容納構(gòu)型中鎖定植入物保持件406。該實施例中的第一鎖定凹槽504a和第二鎖定凹槽504b為基本上彼此直徑相對的。鎖定接片502可容納在第一鎖定凹槽504a或第二鎖定凹槽504b中，以在植入物容納構(gòu)型中鎖定植入物保持件。軸498還包括從第一鎖定凹槽504a和第二鎖定凹槽504b遠(yuǎn)側(cè)橫向穿過軸498延伸的鎖定孔506。鎖定孔506的尺寸和形狀設(shè)定成接合鎖定接片502，以在閉合構(gòu)型以及第一孔容納構(gòu)型和第二孔容納構(gòu)型之一中鎖定植入物保持件406。鎖定孔506從第一開口 507a 完全穿過軸498延伸到基本上與第一開口 507a相對的第二開口 507b。第一開口 507a可與第一鎖定凹槽504a縱向?qū)R，同時第二開口 507b與第二鎖定凹槽504b縱向?qū)R。鎖定孔 506定位在第一鎖定凹槽504a和第二鎖定凹槽504b的遠(yuǎn)側(cè)，使得當(dāng)鎖定接片502接合第二鎖定孔506時，植入物保持件406在閉合構(gòu)型中被鎖定。因此，在植入物容納構(gòu)型中，軸 498的遠(yuǎn)端500可定位在植入物402的頭部490之上。一旦頭部490已根據(jù)需要定位在鉗口構(gòu)件460a，460b之間，使用者就運動釋放桿510以使鎖定接片502從第一鎖定孔504脫離并且在鉗口構(gòu)件460a，460b之上朝遠(yuǎn)側(cè)滑動導(dǎo)向主體454，直至植入物保持件406處于閉合構(gòu)型中并且鎖定接片502接合第二鎖定孔506。在閉合構(gòu)型中，導(dǎo)向主體454在鉗口構(gòu)件 460a, 460b之上縱向運動，使得突起518接合頭部490的凹槽496。
[0104]軸498的遠(yuǎn)側(cè)部分還包括延伸穿過其中的第一導(dǎo)槽522和第二導(dǎo)槽524。第一導(dǎo)槽522以相對于軸498的縱向軸線成一角度地延伸穿過軸498的遠(yuǎn)側(cè)部分，該角度對應(yīng)于在第一開口 410的第一軸線4A與植入物402的縱向軸線4L之間的角度。第二導(dǎo)槽524以相對于軸498的縱向軸線成一角度地延伸穿過軸498的遠(yuǎn)側(cè)部分，該角度對應(yīng)于在第二開口 412的第二軸線4B與植入物402的縱向軸線4L之間的角度。當(dāng)植入物保持件406在閉合構(gòu)型中時，主體454的導(dǎo)槽474與軸498的第一導(dǎo)槽522和第二導(dǎo)槽524之一對齊，使得骨固定元件408，409之一可被引導(dǎo)穿過該導(dǎo)槽而進(jìn)入植入物402的第一開口 410和第二開口 412之一。具體地講，當(dāng)鎖定接片502接合鎖定孔506的第一開口 507a時，植入物保持件406被鎖定在第一孔構(gòu)型中，使得導(dǎo)槽474與軸498的第一導(dǎo)槽522對齊。當(dāng)鎖定接片 502接合鎖定孔506的第二開口 507b時，植入物保持件406被鎖定在第二孔構(gòu)型中，使得導(dǎo)槽474與軸498的第二導(dǎo)槽524對齊。如上所述，通過牽拉釋放桿510以使鎖定接片502 從鎖定孔506的第一開口 507a和第二開口 507b中的一個開口脫離并且圍繞軸498旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向主體454直至鎖定接片502接合第一開口 507a和第二開口 507b中的另一開口，植入物保持件406可在第一孔構(gòu)型與第二孔構(gòu)型之間運動。
[0105]如圖31和圖32所示，小關(guān)節(jié)探測器530包括軸532和延伸穿過軸532以將導(dǎo)絲容納在其中的內(nèi)腔，所述軸532從近端534縱向延伸到附接于關(guān)節(jié)探測末端538的遠(yuǎn)端536。關(guān)節(jié)探測末端538的尺寸和形狀設(shè)定成插入到患者的小關(guān)節(jié)中并且包括朝向彼此漸縮到其遠(yuǎn)端546的第一平坦表面542和第二平坦表面544以有利于插入到小關(guān)節(jié)中。關(guān)節(jié)探測末端538的長度選擇成對應(yīng)于植入物402的長度。關(guān)節(jié)探測末端還可包括縱向狹槽540，其沿著關(guān)節(jié)探測末端延伸以容納導(dǎo)絲，該縱向狹槽540比第一平坦表面542和第二平坦表面 544之間的距離寬。小關(guān)節(jié)探測器530還可包括阻擋件548，其從與緊鄰關(guān)節(jié)探測末端538 的軸532的一部分向外徑向地延伸。阻擋件548防止可結(jié)合小關(guān)節(jié)探測器530使用的擴(kuò)孔鉆550朝遠(yuǎn)側(cè)延伸越過阻擋件548。
[0106]如圖31和圖33所示，擴(kuò)孔鉆550從近端552縱向延伸到遠(yuǎn)端554并且包括延伸穿過其中的內(nèi)腔，該內(nèi)腔的尺寸和形狀設(shè)定成容納小關(guān)節(jié)探測器530的軸532。擴(kuò)孔鉆550 的遠(yuǎn)端554具有例如基本上圓形的遠(yuǎn)側(cè)面556，其包括刀片558，該刀片558沿著遠(yuǎn)側(cè)面556 延伸以用于移除軟組織并且形成用于容納植入物402的頭部490的座置表面。
[0107]如圖34和圖35所示，刮器560包括軸562和延伸穿過軸562以將導(dǎo)絲容納在其中的內(nèi)腔，該軸562從近端564縱向延伸到附接到植入物形狀的末端568的遠(yuǎn)端566。如圖所示，還可結(jié)合上文所述的擴(kuò)孔鉆550來使用刮器560。因此，軸562的尺寸和形狀設(shè)定成滑動地容納在擴(kuò)孔鉆550的內(nèi)腔中。植入物形狀的末端568具有與待插入到小關(guān)節(jié)中的植入物402的主體403對應(yīng)的尺寸和形狀，使得當(dāng)插入到小關(guān)節(jié)中時，末端568從小關(guān)節(jié)移除軟骨以容納植入物402插入其中。刮器560還可包括阻擋件(未示出)，其從位于植入物形狀的末端568近側(cè)的軸562的一部分向外徑向地延伸，使得當(dāng)刮器與擴(kuò)孔鉆550聯(lián)接時，防止擴(kuò)孔鉆550朝遠(yuǎn)側(cè)運動越過該阻擋件。
[0108]圖36-43不出了使用系統(tǒng)400的不例性外科技術(shù)。該外科技術(shù)包括將導(dǎo)絲570插入到小關(guān)節(jié)中。在該示例性實施例中，導(dǎo)絲570縱向延伸到遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端包括平坦末端572 和螺紋574(如圖32所示)或齒(如圖35所示)，螺紋574或齒沿著導(dǎo)絲570在平坦末端572 的遠(yuǎn)側(cè)的長度延伸以有利于保持在骨內(nèi)。在一個示例性實施例中，如圖36所示，使用包括能夠目測小關(guān)節(jié)內(nèi)的植入物位置的X射線標(biāo)記物的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件576來將導(dǎo)絲570插入到關(guān)節(jié)中。X射線標(biāo)記物可包括例如指示待插入的植入物402的寬度的銷以及用以示出頭部490 的尺寸的環(huán)。一旦X射線標(biāo)記物指示正確的定位，導(dǎo)絲570的遠(yuǎn)端572就穿過其瞄準(zhǔn)軸578 而插入并且進(jìn)入小關(guān)節(jié)中。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，夯具580可附接到導(dǎo)絲570的近端，以防止導(dǎo)絲570被插入到小關(guān)節(jié)中的距離大于期望距離(如，15mm)，從而防止神經(jīng)結(jié)構(gòu)損傷。一旦已將導(dǎo)絲插入到小關(guān)節(jié)中，就可從瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件576移除瞄準(zhǔn)柄部，如圖37所示， 以使得僅瞄準(zhǔn)軸578保持在導(dǎo)絲570周圍。如圖38所示，隨后使軟組織牽開器582在導(dǎo)絲 570和/或瞄準(zhǔn)軸578之上滑動以移除圍繞將在其中插入植入物402的區(qū)域的軟組織。
[0109]根據(jù)另一個示例性實施例，如圖39所示，導(dǎo)絲570經(jīng)由小關(guān)節(jié)探測器530而被放置在小關(guān)節(jié)內(nèi)。關(guān)節(jié)探測末端538插入到將在其中插入植入物402的小關(guān)節(jié)中。一旦被定位在小關(guān)節(jié)中，導(dǎo)絲570就穿過小關(guān)節(jié)探測器530的軸532插入，直至將導(dǎo)絲570的遠(yuǎn)端572 插入到小關(guān)節(jié)中。如上所述，遠(yuǎn)端572插入到關(guān)節(jié)中的距離不應(yīng)超過期望距離(如，15mm)以防止損傷神經(jīng)結(jié)構(gòu)。如圖40所示，一旦放置了導(dǎo)絲570，就使擴(kuò)孔鉆550在小關(guān)節(jié)探測器 530的軸532之上滑動，直至擴(kuò)孔鉆550的遠(yuǎn)端接觸阻擋件548。擴(kuò)孔鉆550的遠(yuǎn)側(cè)面556 被用于形成用于植入物座置的表面。隨后可移除擴(kuò)孔鉆550和小關(guān)節(jié)探測器530，使得導(dǎo)絲 570插入在小關(guān)節(jié)中。隨后使軟組織牽開器582在導(dǎo)絲570之上滑動以移除圍繞植入物區(qū)域的軟組織。
[0110]一旦已將導(dǎo)絲570插入到小關(guān)節(jié)中并且已使用上述方法中的一種移除了軟組織， 就使刮器560在導(dǎo)絲570之上滑動，直至植入物形狀的末端568插入到小關(guān)節(jié)中以移除小關(guān)節(jié)中的軟骨，從而形成用于骨融合的最佳條件。如果周圍的骨在導(dǎo)絲570放置期間尚未被擴(kuò)孔，則可使擴(kuò)孔鉆550在刮器560的軸562之上滑動，以使得遠(yuǎn)側(cè)面556可形成用于植入物座置的表面。一旦軟骨被移除，就可移除刮器560和/或擴(kuò)孔鉆550，使得導(dǎo)絲570插入在小關(guān)節(jié)中。
[0111]使用者隨后可用骨移植材料裝填植入物402的第一孔480和第二孔481。一旦孔 480，481被填滿骨移植材料，就可將植入物402聯(lián)接到植入物保持件406。具體地講，植入物保持件406在植入物容納構(gòu)型中被定位在植入物402之上，使得植入物402的頭部490 被容納在軸498的鉗口構(gòu)件460a，460b之間。如上所述，植入物保持件406可經(jīng)由鎖定機構(gòu)508而鎖定在植入物容納構(gòu)型中。然而，一旦植入物保持件406根據(jù)需要定位在植入物 402之上，使用者就拉動鎖定機構(gòu)508的釋放桿510，以使植入物保持件406的主體454在軸498之上朝遠(yuǎn)側(cè)滑動，直至植入物保持件被鎖定在閉合構(gòu)型中并且植入物402的頭部490 被夾持在鉗口構(gòu)件460a，460b之間，如圖41所示。使用植入物保持件406，隨后通過在導(dǎo)絲 507之上滑動植入物保持件406將植入物402插入到小關(guān)節(jié)中。一旦植入物402插入到小關(guān)節(jié)中，就可移除導(dǎo)絲。
[0112]如上所述,主體454的中心槽472和容納在其中的軸498與植入物402的中心開口 424的縱向軸線4L對齊，同時植入物保持件406的導(dǎo)槽474與第一開口 410的第一軸線 4A和第二開口 412的第二軸線4B之一對齊。在導(dǎo)槽474與第一開口 410對齊(即，鎖定機構(gòu)508的鎖定接片502接合軸498中的鎖定孔506的第一開口 507a)的情況下，錐可穿過導(dǎo)槽474插入并且沿著第一軸線4A進(jìn)入第一開口 410，以在小關(guān)節(jié)的第一椎骨中形成孔。 隨后可使骨固定元件408穿過導(dǎo)槽474插入并且進(jìn)入第一開口 410，使得骨固定元件408的軸延伸到形成于第一椎骨中的孔中，并且骨固定元件408的頭部接合沿著第一開口 410的內(nèi)部延伸的螺紋。使用者隨后牽拉鎖定機構(gòu)508的釋放桿510以使鎖定接片502從鎖定孔 506的第一開口 507a脫離，使得植入物保持件406的主體454可圍繞軸498旋轉(zhuǎn)，如圖42 所示，直至鎖定接片502接合鎖定孔506的第二開口 507b，從而使導(dǎo)槽474與植入物402的第二開口 412對齊。
[0113]與第一開口 410類似，錐可用于經(jīng)由導(dǎo)槽474在小關(guān)節(jié)的第二椎骨中形成孔，以及第二骨固定元件409可穿過其中插入，使得其軸延伸到第二椎骨中并且其頭部接合沿著第二開口 412的內(nèi)部延伸的螺紋。盡管示例性實施例具體地描述了導(dǎo)槽474初始地與植入物 402的第一開口 410對齊的情況，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)槽474可初始與第二開口 412對齊，使得在穿過第一開口 410和第一椎骨插入骨固定元件408之前，骨固定元件 409穿過第二開口 412插入并且進(jìn)入第二椎骨中。一旦第一骨固定元件408和第二骨固定元件409已分別穿過第一開口 410和第二開口 412插入，植入物保持件406就可從植入物 402脫離并且從主體移除，如圖43所示?？赏ㄟ^牽拉釋放桿510以將植入物保持件運動到植入物容納構(gòu)型從而脫離植入物402來移除植入物保持件406。作為另外一種選擇，可通過從軸498的近端512移除端蓋516，以使得主體454可從軸498可滑動地移除來拆卸植入物保持件406。一旦移除了主體454，軸498的鉗口構(gòu)件460a，460b就恢復(fù)到其偏置、開口構(gòu)型，使得從兩個鉗口構(gòu)件之間釋放植入物402。通過目視檢查植入物402和/或觀察示出植入物402在小關(guān)節(jié)中的定位的X射線圖像，可確保植入物402和骨固定元件408，409的正
確定位。
[0114]如圖44所示，植入物602可基本上類似于上述的植入物202，302和402，其包括從頭部690朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的主體603。與植入物202類似，主體603可為楔形的。作為另外一種選擇，主體603可基本上類似于主體303，403，包括具有基本上彼此平行的第一部分 618a, 620a和朝向彼此漸縮到其遠(yuǎn)端616的第二部分618b，620b的第一平坦表面618和第二平坦表面620，以有利于插入到小關(guān)節(jié)中。植入物602包括沿著縱向軸線6L縱向延伸穿過頭部690和主體603的中心開口 624。然而，植入物602不包括以相對于縱向軸線6L成一角度延伸穿過其中的第一開口和第二開口。相反，中心開口 624的近側(cè)部分的尺寸和形狀設(shè)定成將骨固定元件608容納于其中。中心開口 624的近側(cè)部分可包括沿著其延伸的螺紋626，以接合沿著骨固定元件608的軸609的螺紋627。軸的直徑大于植入物602的第一平坦表面618與第二平坦表面620之間的距離，使得中心開口 624的近側(cè)部分橫向地通向植入物的外部。因此，骨固定元件608可沿著縱向軸線6L插入到中心開口 624中以將植入物602固定在小關(guān)節(jié)內(nèi)。具體地講，沿著軸609的螺紋627將接合周圍的骨以將植入物602 固定于其中。與頭部290類似，頭部690具有較大寬度并且可用作防止頭部690插入到小關(guān)節(jié)中的阻擋件。與其他實施例中用于促進(jìn)骨融合的孔(例如，孔180，480)類似，主體603 還包括從第一表面618穿過主體603延伸到第二表面620的多個開口 680。
[0115]圖45-64示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的系統(tǒng)，其包括被配置成與插入器械 802 一起使用的植入物702。如在下文中將更詳細(xì)地描述，在下文中描述的示例性系統(tǒng)被配置成在頸椎固定手術(shù)中使用。
[0116]示例性植入物702可基本上類似于上述的植入物102，202。與植入物102類似，植入物702具有從頭部790朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的主體703。主體703可基本上為楔形，沿著縱向軸線 7L從第一端部714向第二端部716漸縮。主體703的縱向軸線7L以與容納頭部790的平面成非垂直角度延伸。在示例性實施例中，頭部790與縱向軸線7L之間的角度Q1為大約 45°，但在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，可采用任何其他角度。例如，角度Q1可為30°至 90°之間的任何角度。主體703還可包括從主體703的第一表面718和第二表面720中的每一者突出的多個肋722，以有利于與鄰接的第一椎骨和第二椎骨接合。肋722沿著表面 718，720從第一端部714延伸到第二端部716。肋422還包括齒792或沿著肋延伸的缺口狀邊緣，以增強植入物702與周圍組織之間的夾持力，以防止植入物702從已被插入的頸椎關(guān)節(jié)中不經(jīng)意地拉出。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，齒792與其指向第一端部714的峰部 794成角度，以增加植入物702的抗拔力。應(yīng)該注意，盡管示例性實施例示出了五列肋422， 但在不脫離本發(fā)明范圍的前提`下，可使用任何數(shù)量和取向的肋422。在示例性實施例中，頭部790的寬度可為大約8mm,高度可為大約17.5mm以及厚度可為大約2.2mm,但在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，可使用任何其他尺寸。此外，主體703的第二端部716的厚度可為大約
0.7mm，但可使用任何其他尺寸以符合特定手術(shù)的需求。
[0117]植入物702還包括延伸穿過頭部790的第一開口 710和第二開口 712，以容納穿過其中的骨固定元件(如，骨螺釘)708, 709。第一開口 710沿著基本上平行于縱向軸線4L的第一軸線7A延伸，使得穿過第一開口 710插入的第一骨螺釘708沿著第一軸線7A延伸，其中當(dāng)植入物702在期望位置中時，第一軸線7A使第一骨螺釘708沿著期望路徑對準(zhǔn)而進(jìn)入小關(guān)節(jié)的第一椎骨中。第二開口 712沿著相對于容納主體703的平面成大于角度a:的角度a 2的第二軸線7B延伸。在示例性實施例中，角度a 2可為大約55°，但在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，可使用任何其他角度。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，縱向軸線7A和7B的角度取向被選擇為使得當(dāng)植入物702在期望位置中時，第一骨螺釘708和第二骨螺釘709沿著期望路徑延伸到鄰接的第一椎骨和第二椎骨中。如相對于上文實施例更詳細(xì)地所述，植入物702的頭部790還可包括凹槽796，每個凹槽796均具有沿著其周邊的相對部分的狹槽 796a, 796b，以用于接合植入物保持件802的一部分。
[0118]圖52-64示出了示例性植入物保持件802，其用于將植入物702插入到小關(guān)節(jié)中并且分別引導(dǎo)骨螺釘708，709進(jìn)入第一開口 710和第二開口 712。植入物保持件802的形成基本上類似于植入物保持件406，但包括在其近側(cè)部分的柄部804以有助于其抓握和操縱。 植入物保持件802包括沿著縱向軸線8L從近端808延伸到遠(yuǎn)端810的導(dǎo)向主體806。導(dǎo)向主體包括鎖定槽812，該鎖定槽與縱向軸線8L基本上對齊地縱向穿過導(dǎo)向主體從近端814 延伸到遠(yuǎn)端816，該遠(yuǎn)端816在導(dǎo)向主體806的遠(yuǎn)端810的遠(yuǎn)側(cè)。主體806還包括從相應(yīng)的近端820，826穿過該主體延伸到相應(yīng)的遠(yuǎn)端822，828的第一螺釘槽818和第二螺釘槽824。 在示例性實施例中，第一螺釘槽818與縱向軸線8L成一角度延伸，使得第一螺釘槽818的縱向軸線8A與第二螺釘槽824的縱向軸線8B相交。
[0119]如圖52-53中更清晰地顯示，主體806的上表面包括縱向狹槽830，該縱向狹槽 830從具有寬度增加的部分832的近端延伸到通向主體806的遠(yuǎn)端810的遠(yuǎn)端834。狹槽 830限定定位在狹槽830的每一側(cè)上的柔性臂836。第一柔性臂836a和第二柔性臂836b 可圍繞由寬度增加的部分832限定的軸線8P相對于彼此可樞轉(zhuǎn)地運動。第一柔性臂836a 和第二柔性臂836b在遠(yuǎn)端834處組合以形成鉗口 837。鉗口 837具有第一鉗口構(gòu)件837a 和第二鉗口構(gòu)件837b。在可操作構(gòu)型中，壓縮狹槽830以使臂836a，836b朝向彼此運動并且因此將鉗口構(gòu)件837a，837b從用于將植入物702插入到鉗口 837中的第一大小和尺寸運動到用于在鉗口 837中抓緊和固定植入物702的第二大小和尺寸。
[0120]鎖定槽812平行于第二螺釘槽824并且平行于縱向軸線8L延伸。如圖54所示， 近端814包括延伸到鎖定槽812中的螺紋開口 814a。鎖定槽812沿著縱向軸線8L延伸并且在近端814與寬度增加的部分832之間呈基本上圓柱狀。從寬度增加的部分832到遠(yuǎn)端 816，鎖定槽812的圓柱形狀由狹槽830劃分為第一槽部分812a和第二槽部分812b。第一槽部分812a和第二槽部分812b為分別形成于第一柔性臂836a和第二柔性臂836b中的半圓柱體。
[0121]如圖54-56和圖59所示，鎖定槽812的遠(yuǎn)端816具有用于容納鎖定螺栓840的鎖定螺栓接收器817。鎖定螺栓接收器817具有錐形，該錐形沿著從遠(yuǎn)端816處的最寬點到近側(cè)最窄點的方向從側(cè)壁819漸縮。即，鎖定螺栓接收器817在從遠(yuǎn)端816朝向鎖定槽812的近端814的方向上從限定鎖定槽812的側(cè)壁819延伸。鎖定螺栓接收器817通過狹槽830 劃分為第一部分817a和第二部分817b。鎖定螺栓接收器817的第一部分817a形成于第一柔性臂836a中。鎖定螺栓接收器817的第二部分817b形成于第二柔性臂836b中。第一部分817a的平坦表面817c和第二部分817b的平坦表面817d隔著狹槽830彼此面對。
[0122]圖56-60示出鎖定螺栓840。鎖定螺栓840具有近側(cè)區(qū)域中的柄部842，軸844從該柄部842延伸到鎖定螺栓840的遠(yuǎn)端846。為了易于使用者夾持，對柄部842進(jìn)行滾花、 開槽等。在靠近柄部842的遠(yuǎn)側(cè)的區(qū)域中，軸變窄并且隨后再次變寬成用于其長度的其余部分的直徑恒定的部分。在窄的部分中，形成螺紋848。螺紋848被配置成螺紋接合形成于螺紋開口 814a中的螺紋，以用于可釋放地將鎖定螺栓840聯(lián)接到鎖定槽812。圖57示出了形成于遠(yuǎn)端846中的錐形凹槽850。錐形凹槽850由被成形用于補充錐形鎖定螺栓接收器 817的外表面的內(nèi)表面限定。
[0123]現(xiàn)在將結(jié)合圖52-60對于將植入物702鎖定在器械802中以用于插入到目標(biāo)位置中的方法進(jìn)行描述。圖52示出植入物702與器械802對齊。在圖52中，器械802處于開口構(gòu)型中。為了將植入物702固定于器械802中，首先將鉗口 837與凹槽796接合。由于臂836a，836b的柔性特性以及鉗口構(gòu)件837a，837b之間的距離，鉗口構(gòu)件837a，837b與狹槽796a，796b部分地接合以暫時將植入物702保持在器械中。圖56-60示出鎖定螺栓840 如何與鎖定螺栓接收器817接合以使器械802從開口構(gòu)型過渡到植入物702由器械802通過鉗口 837牢固保持在其中的鎖定或夾持構(gòu)型。通過將軸844插入到螺紋開口 814a中并且推動柄部842直至螺紋848鄰接螺紋開口 814a，鎖定螺栓840被定位成穿過鎖定槽812。 隨后旋轉(zhuǎn)柄部842以使螺紋848與螺紋開口 814a的螺紋接合。在柄部842被旋轉(zhuǎn)數(shù)周之后,軸844的遠(yuǎn)端846已朝向鎖定槽812的遠(yuǎn)端816和鎖定螺栓接收器817行進(jìn)。圖56，57 和圖59示出在遠(yuǎn)端846與鎖定螺栓接收器817接合之前短時間內(nèi)的遠(yuǎn)端846。如圖60所示，柄部842繼續(xù)由使用者旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到其不能再旋轉(zhuǎn)的位置，從而指示植入物702被牢固地保持。在該位置，內(nèi)錐體850已接合鎖定螺栓接收器817的外錐體并且在其之上滑動， 從而導(dǎo)致所述部分817a，817b的平坦表面817c，817d之間的距離減小。由于部分817a和 817b為柔性臂836a和836b的一部分，因此這具有使狹槽830變窄并因此減小鉗口構(gòu)件 837a, 837b之間的距離的效果。因此，鉗口構(gòu)件837a，837b已被運動到保持構(gòu)型，在該保持構(gòu)型中，鉗口構(gòu)件837a，837b已牢固接合在其相應(yīng)的狹槽796a，796b中，從而牢固地夾持植入物702以用于將植入物702引導(dǎo)至目標(biāo)位置。如相對于上文的實施例更詳細(xì)地所述，植入物702在其插入到主體中之前被固定到插入器械802。
[0124]插入器械802和植入物702被引導(dǎo)至與目標(biāo)頸椎相鄰的目標(biāo)位置。如圖61_62所示，本領(lǐng)域中已知的錐850隨后穿過第一槽818和第二槽824中的每個溝槽而插入并且穿過第一開口 710和第二開口 712中的每個開口，以破壞骨皮質(zhì)并且準(zhǔn)備用于骨螺釘708，709 的骨孔。具體地講，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，錐850從包括柄部852的近端沿著軸854 延伸到遠(yuǎn)端的尖銳部分856，其中軸854的直徑基本上與第一槽818和第二槽824的直徑一致并且尖銳部分856的直徑基本上與第一骨螺釘708和第二骨螺釘709的尺寸一致。
[0125]如圖63-64所示，導(dǎo)向套筒860插入到第一槽818以跨接第一槽818和第二槽824 相交的區(qū)域。導(dǎo)向套筒860消除了穿過第一槽818插入的骨螺釘 不可挽回地從螺絲刀上脫落掉入第二槽824 (反之亦然)的風(fēng)險。根據(jù)本發(fā)明的示例性方法，將導(dǎo)向套筒860插入到第一槽818中以引導(dǎo)穿過植入物702的第二開口 712插入第二骨螺釘709。一旦已插入第二骨螺釘709，就移除導(dǎo)向套筒860并且將其插入到第二槽824中以引導(dǎo)第一骨螺釘708插入植入物702的第一開口 710中。隨后使用在本領(lǐng)域中已知的驅(qū)動機構(gòu)(未示出)將第一骨螺釘708和第二骨螺釘709插入到植入物702中。一旦已將第一骨螺釘708和第二骨螺釘 709插入到其相應(yīng)的目標(biāo)位置，就從鎖定槽812擰出鎖定螺栓840并且從近側(cè)取出鎖定螺栓840。鎖定槽812由于臂836a，836b的柔性特性而返回其初始構(gòu)型，從而狹槽830擴(kuò)展并且鉗口過渡到開口構(gòu)型，在所述開口構(gòu)型中植入物702被松弛保持。隨后釋放植入物702并且從主體移除插入器械802，從而使植入物702保留在如圖65和圖66所示的頸椎中的適當(dāng)位置。
[0126]圖67和圖68示出包括植入物702’的本發(fā)明的另一個實施例。植入物702’基本上與植入物702相同，不同的是在植入物702’中形成有孔780。圖69示出包括植入物 702”的本發(fā)明的另一個實施例，該植入物的特征是在其中形成有多個孔780’。圖69示出沒有植入物702的摩擦增強元件792的植入物702”，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)然也可提供摩擦增強元件。如相對于上文的實施例更詳細(xì)地所述，孔780和多個孔780’具有與孔 480,481相同的目的和功能。
[0127]圖70和圖71示出包括植入物702”’的本發(fā)明的另一個實施例。植入物702”’基本上與植入物702，702’，702”相同，不同的是與針對植入物702所述的頭部790相比較，植入物702”，的頭部790”較小。由于頭部790”，較小，因此植入物702”，的螺釘孔成角度， 使得穿過其中插入的螺釘708”’，709”’進(jìn)入小關(guān)節(jié)的相應(yīng)部分。第一螺釘708”’相對于頭部790”’成角度a 4并且第二螺釘709”’相對于頭部790”’成角度a 5。角度a 4的范圍為 20°至90°并且角度a 5的范圍為40°至120°。
[0128]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是，可在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)或范圍的前提下對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和方法作出多種修改和變型。因此，旨在使本發(fā)`明涵蓋落入所附權(quán)利要求書或其等效內(nèi)容范圍內(nèi)的本發(fā)明的各種修改和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種植入物，包括主體，所述主體的尺寸和形狀設(shè)定成用于插入到小關(guān)節(jié)中，所述植入物包括沿著第一軸線延伸穿過其一部分的第一骨固定元件容納開口，所述第一軸線定向成使得當(dāng)所述植入物以期望構(gòu)型被容納在小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到所述第一骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的椎骨中的第一椎骨中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植入物，還包括沿著第二軸線延伸穿過所述植入物的第二骨固定元件容納開口，所述第二軸線定向成使得當(dāng)所述植入物被容納在所述小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到所述第二骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第二椎骨中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植入物，其中所述第一軸線和第二軸線相對于彼此成角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植入物，其中所述第一軸線和第二軸線相對于所述植入物的縱向軸線成銳角延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植入物，其中所述主體由第一平坦表面和第二平坦表面限定并且成形為當(dāng)以期望構(gòu)型被容納在小關(guān)節(jié)內(nèi)時形成過盈配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植入物，其中所述主體具有由所述第一表面和第二表面限定的楔形并且從第一端部向第二端部漸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植入物，其中所述主體具有由平坦的并且彼此平行的所述第一表面和第二表面的部分限定的形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植入物，其中所述第二端部具有連接所述第一表面和第二表面的插入表面，所述插入表面具有鈍的輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植入物，還包括布置在所述主體上的阻擋件，以控制所述植入物在小關(guān)節(jié)中的插入深度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植入物，其中在所述主體上鄰近所述第一端部布置阻擋件， 用于控制所述植入物在小關(guān)節(jié)中的插入深度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植入物，還包括在所述主體上沿著所述主體延伸的多個突起，以當(dāng)所述植入物被容納在小關(guān)節(jié)中時與所述小關(guān)節(jié)形成過盈配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的植入物，其中所述突起包括缺口狀邊緣和鋸齒狀邊緣之`o
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植入物，還包括沿著所述主體的縱向軸線延伸穿過所述主體的導(dǎo)絲容納槽，所述導(dǎo)絲容納槽的一部分與所述第一骨固定元件容納開口重疊，使得當(dāng)導(dǎo)絲被容納在其中時，防止骨固定元件穿過所述第一骨固定元件容納開口。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植入物，其中所述第一端部包括至少一個鄰接表面，當(dāng)所述植入物聯(lián)接到插入工具時，所述鄰接表面鄰接所述插入工具的表面以指示所述第一骨固定元件容納開口與所述插入工具的第一導(dǎo)向開口對齊。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植入物，其中所述主體的第一端部包括被配置成接合插入工具的第一突起和第二突起，所述第一突起和第二突起限定旋轉(zhuǎn)軸線，所述植入物可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述插入工具樞轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植入物，其中所述第一骨固定元件容納開口和第二骨固定元件容納開口延伸穿過所述主體，使得穿過所述第一骨固定元件容納開口插入的骨固定元件從所述主體的第一表面伸出，并且穿過所述第二骨固定元件容納開口插入的骨固定元件從所述主體的第二表面伸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植入物，還包括附接到所述主體的第一端部的頭部，使得所述第一骨固定元件容納開口和第二骨固定元件容納開口延伸穿過其中。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植入物，還包括延伸穿過所述主體的多個孔以促進(jìn)骨在所述孔中生長。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植入物，還包括延伸穿過所述主體的孔，所述孔的尺寸和形狀設(shè)定成填充有骨移植材料以促進(jìn)骨生長。
20.—種系統(tǒng),包括:植入物，所述植入物具有尺寸和形狀設(shè)定成用于插入到小關(guān)節(jié)中的主體，所述植入物包括沿著第一軸線延伸穿過其一部分的第一骨固定元件容納開口，所述第一軸線定向成使得當(dāng)所述植入物以期望構(gòu)型被容納在小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到所述第一骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第一椎骨中；和導(dǎo)向構(gòu)件，所述導(dǎo)向構(gòu)件沿著縱向軸線從近端延伸到遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端被配置成活動聯(lián)接到所述植入物的第一端部，所述導(dǎo)向構(gòu)件還包括第一導(dǎo)槽，所述第一導(dǎo)槽從所述近端穿過所述導(dǎo)向構(gòu)件縱向延伸到所述遠(yuǎn)端，使得當(dāng)所述導(dǎo)向構(gòu)件相對于所述植入物運動到第一位置時，所述第一導(dǎo)槽基本上與所述第一骨固定元件容納開口的所述第一軸線共軸。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述植入物包括沿著第二軸線延伸穿過其中的第二骨固定元件容納開口，所述第二軸線定向成使得當(dāng)所述植入物被容納在所述小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到所述第二骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第二椎骨中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件包括第二導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽從所述近端穿過所述導(dǎo)向構(gòu)件縱向延伸到所述遠(yuǎn)端，使得當(dāng)所述導(dǎo)向構(gòu)件相對于所述植入物運動到第二位置時，所述第二導(dǎo)槽基本上與所述第二骨固定元件容納開口的所述第二軸線共軸。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，所述第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件從所述植入物的遠(yuǎn)端朝 遠(yuǎn)側(cè)延伸，以將所述植入物的所述第一端部的一部分可樞轉(zhuǎn)地容納在其間。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件包括狹槽，所述狹槽沿著所述導(dǎo)向構(gòu)件的一部分延伸，使得所述第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件能夠在初始、未變形的構(gòu)型與容納構(gòu)型之間運動，其中所述第一鉗口和第二鉗口遠(yuǎn)離彼此運動以在其間容納所述植入物的所述第一端部，并且其中所述第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件恢復(fù)到所述未變形的構(gòu)型以將所述第一端部保持在其間。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件包括鎖定元件，所述鎖定元件接合所述狹槽以將所述第一鉗口和第二鉗口鎖定在所述未變形的構(gòu)型中。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述植入物包括沿著其縱向軸線延伸穿過所述主體的導(dǎo)絲容納槽。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件包括中心槽，所述中心槽從所述近端穿過所述導(dǎo)向構(gòu)件縱向延伸到所述遠(yuǎn)端，使得當(dāng)所述導(dǎo)向構(gòu)件相對于所述植入物運動到第三位置時，所述中心槽基本上與所述植入物的所述導(dǎo)絲容納槽共軸。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，還包括可釋放地附接到所述導(dǎo)向構(gòu)件的所述近端的沖擊構(gòu)件，所述沖擊構(gòu)件包括用于將所述植入物驅(qū)動到所述小關(guān)節(jié)中的沖擊表面。
29.—種方法,包括:將導(dǎo)絲插入到患者的小關(guān)節(jié)中；聯(lián)接插入工具和植入物，所述工具包括沿著縱向軸線從近端延伸到遠(yuǎn)端的導(dǎo)向構(gòu)件， 所述遠(yuǎn)端活動聯(lián)接到所述植入物的第一端部；在插入構(gòu)型中沿著所述導(dǎo)絲滑動所述聯(lián)接的插入工具和所述植入物，直至所述植入物被容納在所述小關(guān)節(jié)內(nèi)，在所述插入構(gòu)型中所述植入物的導(dǎo)向容納開口基本上與所述插入工具的導(dǎo)向容納槽共軸；圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述植入物將所述工具運動到第一位置，使得所述工具的第一導(dǎo)槽與所述植入物的第一骨固定元件容納開口對齊；以及經(jīng)由所述第一導(dǎo)槽將第一骨固定元件插入到所述第一骨固定元件容納開口中，使得所述第一骨固定元件的軸延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第一椎骨中。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，還包括:圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述植入物將所述工具運動到第二位置，使得所述工具的第二導(dǎo)槽與所述植入物的第二骨固定元件容納開口對齊；經(jīng)由所述第二導(dǎo)槽將第二骨固定元件插入到所述第二骨固定元件容納開口中，使得所述第二骨固定元件的軸延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第二椎骨中。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，還包括經(jīng)由附接到所述導(dǎo)向構(gòu)件的所述近端的沖擊構(gòu)件將所述植入物壓入所述小關(guān)節(jié)中。
32.—種系統(tǒng),包括:植入物，所述植入物具有尺寸和形狀設(shè)定成用于插入到小關(guān)節(jié)中的主體，所述植入物包括沿著第一軸線延伸穿過其一部分的第一骨固定元件容納開口，所述第一軸線定向成使得當(dāng)所`述植入物以期望構(gòu)型被容納在小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到所述第一骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第一椎骨中；和植入物保持件，所述植入物保持件包括能夠在植入物容納構(gòu)型與閉合構(gòu)型之間相對于彼此運動的外殼和軸，所述外殼包括沿著縱向軸線延伸穿過其中的中心槽和相對于所述縱向軸線成一角度延伸穿過其中的導(dǎo)槽，使得當(dāng)所述植入物保持件聯(lián)接到所述植入物時，所述導(dǎo)槽與所述第一骨固定元件容納開口的所述第一軸線對齊，所述軸的尺寸和形狀設(shè)定成被容納在所述中心槽內(nèi)并且包括在其遠(yuǎn)端處的鉗口構(gòu)件，所述鉗口構(gòu)件偏置在所述植入物容納構(gòu)型中，使得當(dāng)所述外殼在所述鉗口構(gòu)件之上朝遠(yuǎn)側(cè)運動時，所述植入物保持件運動到所述閉合構(gòu)型以將所述植入物夾持在其間。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述植入物包括沿著第二軸線延伸穿過其中的第二骨固定元件容納開口，所述第二軸線定向成使得當(dāng)所述植入物被容納在所述小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到所述第二骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第二椎骨中。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中所述植入物保持件的所述外殼能夠相對于所述軸旋轉(zhuǎn)以在第一孔構(gòu)型與第二孔構(gòu)型之間運動所述植入物保持件，其中在所述第一孔構(gòu)型中，所述導(dǎo)槽與所述第一骨固定元件容納開口的所述第一軸線對齊，在所述第二孔構(gòu)型中，所述導(dǎo)槽與所述第二骨固定元件容納開口的所述第二軸線對齊。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述植入物還包括附接到所述主體的近端的頭部，所述頭部包括沿著其周邊的一對凹槽，所述凹槽的尺寸和形狀設(shè)定成通過從所述鉗口構(gòu)件的遠(yuǎn)端徑向地向內(nèi)延伸的一對相應(yīng)成形的突起接合。
36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述植入物保持件包括鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)在所述植入物容納構(gòu)型和植入物閉合構(gòu)型之一中可釋放地鎖定所述植入物保持件，所述鎖定機構(gòu)包括鎖定接片，所述鎖定接片接合延伸穿過所述植入物保持件的所述軸的多個鎖定孔之一以相對于其鎖定所述外殼。
37.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，還包括小關(guān)節(jié)探測工具，所述小關(guān)節(jié)探測工具包括從近端縱向延伸到遠(yuǎn)端的軸，所述遠(yuǎn)端附接到關(guān)節(jié)探測末端，所述關(guān)節(jié)探測末端包括朝向彼此漸縮到其遠(yuǎn)端的第一平坦表面和第二平坦表面，所述關(guān)節(jié)探測末端的尺寸和形狀設(shè)定成待插入到小關(guān)節(jié)中。
38.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，還包括刮器，所述刮器包括從近端縱向延伸到遠(yuǎn)端的軸，所述遠(yuǎn)端附接到軟骨移除末端，所述軟骨移除末端的尺寸和形狀設(shè)定成對應(yīng)于待插入到所述小關(guān)節(jié)中的植入物。
39.一種方法,包括:將導(dǎo)絲插入到患者的小關(guān)節(jié)中，所述植入物包括主體，所述主體具有沿著第一軸線延伸穿過其一部分的第一骨固定元件容納開口 ；聯(lián)接植入物保持件和植入物，使得所述植入物的外殼的導(dǎo)槽與所述第一骨固定元件容納開口的第一軸線對齊；沿著所述導(dǎo)絲滑動所述聯(lián)接的植入物保持件和所述植入物，直至所述植入物被容納在所述小關(guān)節(jié)內(nèi)；以及經(jīng)由所述導(dǎo)槽將第一骨固定元件插入到所述第一骨固定元件容納開口中，使得所述第一骨固定元件的軸延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第一椎骨中。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法， 其中所述導(dǎo)絲經(jīng)由關(guān)節(jié)探測工具插入到所述小關(guān)節(jié)中，所述關(guān)節(jié)探測工具包括從近端縱向延伸到遠(yuǎn)端的軸和延伸穿過其中的內(nèi)腔，所述遠(yuǎn)端附接到關(guān)節(jié)探測末端，所述關(guān)節(jié)探測末端的尺寸和形狀設(shè)定成插入到所述小關(guān)節(jié)中，所述內(nèi)腔將所述導(dǎo)絲可滑動地容納于其中。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中所述導(dǎo)絲經(jīng)由瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件插入到所述小關(guān)節(jié)中，所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向件包括指示所述植入物的尺寸和定位的X射線標(biāo)記物。
42.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，還包括:相對于所述植入物保持件的所述軸來旋轉(zhuǎn)所述外殼，使得所述導(dǎo)槽與延伸穿過所述植入物的第二骨固定元件容納開口的第二軸線對齊；以及經(jīng)由所述導(dǎo)槽將第二骨固定元件插入到所述第二骨固定元件容納開口中，使得所述第二骨固定元件的軸延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第二椎骨中。
43.一種系統(tǒng),包括:植入物，所述植入物具有尺寸和形狀設(shè)定成用于插入到小關(guān)節(jié)中的主體，所述植入物包括沿著第一軸線延伸穿過其一部分的第一骨固定元件容納開口，所述第一軸線定向成使得當(dāng)所述植入物以期望構(gòu)型被容納在小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到所述第一骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第一椎骨中；和沿著第二軸線延伸穿過其中的第二骨固定元件容納開口，所述第二軸線定向成使得當(dāng)所述植入物被容納在所述小關(guān)節(jié)內(nèi)時，插入到所述第二骨固定元件容納開口中的骨固定元件將延伸到形成所述小關(guān)節(jié)的所述椎骨中的第二椎骨中；和導(dǎo)向構(gòu)件，所述導(dǎo)向構(gòu)件沿著縱向軸線從近端延伸到遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端被配置成可釋放地聯(lián)接到所述植入物的第一端部，所述導(dǎo)向構(gòu)件還包括:第一導(dǎo)槽，所述第一導(dǎo)槽從所述近端穿過所述導(dǎo)向構(gòu)件縱向延伸到所述遠(yuǎn)端，使得當(dāng)所述導(dǎo)向構(gòu)件相對于所述植入物運動到第一位置時，所述第一導(dǎo)槽基本上與所述第一骨固定元件容納開口的所述第一軸線共軸；和第二導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽從所述近端穿過所述導(dǎo)向構(gòu)件縱向延伸到所述遠(yuǎn)端，使得當(dāng)所述導(dǎo)向構(gòu)件相對于所述植入物運動到第一位置時，所述第二導(dǎo)槽基本上與所述第二骨固定元件容納開口的所述第二軸線共軸，其中所述第一導(dǎo)槽與所述第二導(dǎo)槽相交。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端包括被配置成可釋放地抓緊所述植入物的機構(gòu)。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其中所述機構(gòu)包括第一夾持臂和第二夾持臂。
46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件包括穿過其外壁形成的縱向狹槽，所述狹槽被偏置成膨脹構(gòu)型，使得所述第一夾持臂和第二夾持臂以大于所述植入物寬度的距尚彼此分隔開。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的系統(tǒng)，其中所述第一槽與所述第二槽在其相應(yīng)遠(yuǎn)端的近側(cè)的相交位置處相交。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件還包括從近端延伸到遠(yuǎn)端的鎖定槽，所述遠(yuǎn)端通向所述第一槽和第二槽在所述交點處的外壁。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，還包括被配置成螺紋插入到所述鎖定槽中的鎖定螺栓，所述鎖定螺栓被配置成將所述狹槽從所述偏置膨脹構(gòu)型運動到壓縮構(gòu)型，其中所述第一夾持臂和第二夾持臂徑向地向內(nèi)運動以鎖定抓緊所述植入物。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中所述植入物還包括附接到所述主體的近端的頭部，所述頭部包括沿著其周邊的一對凹槽，所述凹槽的尺寸和形狀設(shè)定成通過所述第一夾持臂和第二夾持臂接合。`
51.根據(jù)權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中所述主體相對于所述頭部成第一預(yù)定角度。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其中所述第一軸線和第二軸線相對于彼此成角度。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其中所述第一軸線平行于所述主體。
54.根據(jù)權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其中所述植入物被配置成插入到所述頸椎中。
【文檔編號】A61B17/80GK103517681SQ201280022373
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月10日
【發(fā)明者】P.帕洛夫, T.奧維雷斯, R.弗里格, P.林登曼恩 申請人:新特斯有限責(zé)任公司