一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，包括底座，所述底座包括相互垂直的傳送機(jī)架和機(jī)械手安裝平臺構(gòu)成;在傳送機(jī)架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置血杯的血杯托盤;傳送機(jī)構(gòu)帶動血杯托盤在傳送機(jī)架上沿Y軸方向做直線往返運(yùn)動；在機(jī)械手安裝平臺上設(shè)有機(jī)械手支架，在機(jī)械手支架上位于傳送機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于抓緊或松開血杯的機(jī)械手機(jī)構(gòu)；在機(jī)械手安裝平臺上還設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手支架沿X軸方向運(yùn)動的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動機(jī)械手支架沿Z軸方向上下移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實用新型解決了現(xiàn)有醫(yī)用輻照設(shè)備操作人員必須長時間跟血液輻照設(shè)備接觸的問題，同時它還具有操作方便和工作效率高的特點(diǎn)。
【專利說明】—種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的醫(yī)用血液輻照設(shè)備都是工作人員在血液輻照設(shè)備跟前進(jìn)行血液輻照操作，這樣的作業(yè)方式使得工作人員必須長時間跟血液輻照設(shè)備接觸，因為血液輻照設(shè)備表面有微量的輻射，長期在設(shè)備跟前操作血液輻照設(shè)備，可能會對工作人員的身體健康產(chǎn)生一定的影響。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是為了提供一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，解決了現(xiàn)有醫(yī)用輻照設(shè)備操作人員必須長時間跟血液輻照設(shè)備接觸的問題，同時它還具有操作方便和工作效率高的特點(diǎn)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，其特征在于:包括底座，所述底座包括相互垂直的傳送機(jī)架和機(jī)械手安裝平臺構(gòu)成；
[0006]1)在所述的傳送機(jī)架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，在所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置血杯的血杯托盤；傳送機(jī)構(gòu)帶動血杯托盤在傳送機(jī)架上沿Y軸方向做直線往返運(yùn)動；
[0007]2)在機(jī)械手安裝平臺上設(shè)有機(jī)械手支架，在機(jī)械手支架上位于傳送機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于抓緊或松開血杯的機(jī)械手機(jī)構(gòu)；在機(jī)械手安裝平臺上還設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手支架沿X軸方向運(yùn)動的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動機(jī)械手支架沿Z軸方向上下移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0008]其中，Y軸方向為傳送機(jī)架的長度方向；X軸方向為傳送機(jī)架的寬度方向；Z軸方向為傳送機(jī)架的高度方向。
[0009]實現(xiàn)本實用新型的目的還可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0010]實現(xiàn)本實用新型的一種實施方式是:在機(jī)械手安裝平臺上還設(shè)有兩個平行布置的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌與傳送機(jī)架相互垂直；在兩根導(dǎo)軌之間設(shè)有導(dǎo)槽；在導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向座；在導(dǎo)向座上設(shè)有兩個與之垂直的導(dǎo)向柱；導(dǎo)向柱的下部穿過導(dǎo)槽與一底板固定連接；所述的機(jī)械手支架套接于兩個導(dǎo)向柱的頂部。
[0011]實現(xiàn)本實用新型的一種實施方式是:所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二絲桿和第二絲桿螺母；所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝于機(jī)械手安裝平臺上，所述第二絲桿的一端連接第二步進(jìn)電機(jī)，其另一端與第二絲桿螺母連接；所述第二絲桿螺母穿過導(dǎo)槽與導(dǎo)向座固定連接；由所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動導(dǎo)向座沿導(dǎo)軌運(yùn)動。
[0012]實現(xiàn)本實用新型的一種實施方式是:所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三絲桿和第三絲桿螺母；所述第三步進(jìn)電機(jī)豎立安裝在機(jī)械手支架上，所述第三絲桿的一端連接第三步進(jìn)電機(jī)，其另一端與第三絲桿螺母連接；所述第三絲桿螺母固定安裝在導(dǎo)向座上；所述第三步進(jìn)電機(jī)帶動機(jī)械手支架沿兩個導(dǎo)向柱上下運(yùn)動。[0013]實現(xiàn)本實用新型的一種實施方式是:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第四步進(jìn)電機(jī)、第四絲桿、第四絲桿螺母、兩個鉸接件和兩個夾持件；在機(jī)械手支架上鄰近傳送機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一塊擋板，所述擋板的兩側(cè)分別設(shè)有缺口 ；所述第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝于機(jī)械手支架上，所述第四絲桿的一端連接第四步進(jìn)電機(jī)，其另一端與機(jī)械手支架的擋板固定連接；所述第四絲桿螺母與第四絲桿螺紋連接；所述的兩個夾持件的中部分別與擋板鉸接，兩個夾持件的一端向外伸出并對稱設(shè)置，兩個夾持件的另一端分別位于缺口中；每個鉸接件的一端與一個夾持件鉸接，另一端與第四絲桿螺母鉸接。
[0014]實現(xiàn)本實用新型的一種實施方式是:所述傳送機(jī)構(gòu)包括安裝于傳送機(jī)架上的第一步進(jìn)電機(jī)、安裝于傳送機(jī)架兩端的主動輪和從動輪，主動輪和從動輪由皮帶連接，主動輪連接第一步進(jìn)電機(jī)，從動輪由主動輪通過皮帶帶動；所述血杯托盤固定安裝于皮帶上。所述血杯托盤在傳動機(jī)構(gòu)的作用下，由操作位置(放置血杯的位置)運(yùn)動到跟機(jī)械手機(jī)構(gòu)相匹配的位置。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型通過傳送機(jī)構(gòu)將血杯托盤從操作位置傳送到跟機(jī)械手機(jī)構(gòu)相匹配的位置，然后通過依次控制X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)將血杯放置在主機(jī)的輻照腔位，進(jìn)行血液輻照作業(yè)，具有操作方便和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。采用本實用新型的自動送取血杯裝置，使得血液輻照設(shè)備的操作人員可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行血液輻照作業(yè)，解決了現(xiàn)有血液輻照設(shè)備操作人員必須長時間接觸血液輻照設(shè)備的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體圖。
[0018]圖2為本實用新型的局部剖示圖。
[0019]圖3為本實用新型的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1、底座；11、傳送機(jī)架；12、機(jī)械手安裝平臺；13、機(jī)械手支架；13_1、擋板；13-2、缺口； 14、導(dǎo)軌；15、導(dǎo)槽；16、導(dǎo)向座；17、導(dǎo)向柱；18、底板；21、第一步進(jìn)電機(jī)；31、第四步進(jìn)電機(jī)；32、第四絲桿；33、第四絲桿螺母；34、鉸接件；35、夾持件；41、第二步進(jìn)電機(jī)；42、第二絲桿；43、第二絲桿螺母；51、第三步進(jìn)電機(jī)；52、第三絲桿；53、第三絲桿螺母；6、血杯托盤；7、血杯。
【具體實施方式】
[0021]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進(jìn)一步描述:
[0022]具體實施例:
[0023]參照圖1-圖3，本實施例所述的一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，包括底座1，所述底座1包括相互垂直的傳送機(jī)架11和機(jī)械手安裝平臺構(gòu)成12 ；
[0024]定義:Y軸方向為傳送機(jī)架11的長度方向；Χ軸方向為傳送機(jī)架11的寬度方向；Ζ軸方向為傳送機(jī)架11的高度方向。
[0025]在所述的傳送機(jī)架11上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，在所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置血杯7的血杯托盤6 ;傳送機(jī)構(gòu)帶動血杯托盤6在傳送機(jī)架11上沿Υ軸方向做直線往返運(yùn)動；所述傳送機(jī)構(gòu)包括安裝于傳送機(jī)架11上的第一步進(jìn)電機(jī)21、安裝于傳送機(jī)架11兩端的主動輪和從動輪，主動輪和從動輪由皮帶連接，主動輪連接第一步進(jìn)電機(jī)21，從動輪由主動輪通過皮帶帶動；所述血杯托盤6固定安裝于皮帶上。所述血杯托盤6在傳動機(jī)構(gòu)的作用下，由操作位置(放置血杯的位置)運(yùn)動到跟機(jī)械手機(jī)構(gòu)相匹配的位置。
[0026]在機(jī)械手安裝平臺12上設(shè)有機(jī)械手支架13，在機(jī)械手支架13上位于傳送機(jī)架11的一側(cè)設(shè)有用于抓緊或松開血杯的機(jī)械手機(jī)構(gòu)；在機(jī)械手安裝平臺12上還設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手支架13沿X軸方向運(yùn)動的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動機(jī)械手支架13沿Z軸方向上下移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在機(jī)械手安裝平臺12上還設(shè)有兩個平行布置的導(dǎo)軌14，所述的導(dǎo)軌14與傳送機(jī)架11相互垂直；在兩根導(dǎo)軌14之間設(shè)有導(dǎo)槽15 ;在導(dǎo)軌14上設(shè)有導(dǎo)向座16 ；在導(dǎo)向座16上設(shè)有兩個與之垂直的導(dǎo)向柱17 ;導(dǎo)向柱17的下部穿過導(dǎo)槽15與一底板18固定連接；所述的機(jī)械手支架13套接于兩個導(dǎo)向柱17的頂部；
[0027]所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)41、第二絲桿42和第二絲桿螺母43 ;所述第二步進(jìn)電機(jī)41安裝于機(jī)械手安裝平臺12上，所述第二絲桿42的一端連接第二步進(jìn)電機(jī)41，其另一端與第二絲桿螺母43連接；所述第二絲桿螺母43穿過導(dǎo)槽15與導(dǎo)向座16固定連接；由所述第二步進(jìn)電機(jī)41帶動導(dǎo)向座16沿導(dǎo)軌14運(yùn)動。
[0028]所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)51、第三絲桿52和第三絲桿螺母53 ;所述第三步進(jìn)電機(jī)51豎立安裝在機(jī)械手支架13上，所述第三絲桿52的一端連接第三步進(jìn)電機(jī)51，其另一端與第三絲桿螺母53連接；所述第三絲桿螺母53固定安裝在導(dǎo)向座16上；所述第三步進(jìn)電機(jī)51帶動機(jī)械手支架13沿兩個導(dǎo)向柱17上下運(yùn)動。
[0029]參照圖3，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第四步進(jìn)電機(jī)31、第四絲桿32、第四絲桿螺母33、兩個鉸接件34和兩個夾持件35 ;在機(jī)械手支架13上鄰近傳送機(jī)架11的一側(cè)設(shè)有一塊擋板13-1，所述擋板13-1的兩側(cè)分別設(shè)有缺口 13-2 ;所述第四步進(jìn)電機(jī)31固定安裝于機(jī)械手支架13上，所述第四絲桿32的一端連接第四步進(jìn)電機(jī)31，其另一端與機(jī)械手支架13的擋板13-1固定連接；所述第四絲桿螺母53與第四絲桿32螺紋連接；所述的兩個夾持件35的中部分別與擋板13-1鉸接，兩個夾持件35的一端向外伸出并對稱設(shè)置，兩個夾持件35的另一端分別位于缺口 13-2中；每個鉸接件34的一端與一個夾持件35鉸接，另一端與第四絲桿螺母33鉸接。第四步進(jìn)電機(jī)31帶動第四絲桿螺母33沿X軸方向運(yùn)動，由第四絲桿螺母通過兩個鉸接件帶動兩個夾持件35實現(xiàn)夾緊或松開動作。
[0030]本實用新型的工作原理:
[0031]工作時，血杯托盤在傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下運(yùn)行到工作人員的操作位置，然后放置若干個血杯在血杯托盤上，血杯托盤在傳送機(jī)構(gòu)的作用下，由操作位置運(yùn)動到跟機(jī)械手機(jī)構(gòu)相匹配的位置。由X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手支架沿X軸方向運(yùn)動，使得機(jī)械手機(jī)構(gòu)的夾持件位于血杯的正上方；然后由機(jī)械手機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個夾持件張開，由Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手支架沿Z軸方向向下移動，使得血杯位于兩個夾持件中間的位置。然后由機(jī)械手機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個夾持件夾緊血杯。最后通過依次控制X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、ζ軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)將血杯放置在主機(jī)的輻照腔位置，機(jī)械手支架返回到初始位置的時候，主機(jī)開始進(jìn)行血液輻照作業(yè)。
[0032]主機(jī)輻照作業(yè)完成后，通過上述動作將輻照完成的血杯從主機(jī)輻照腔中取出，放置在血杯托盤相匹配的位置，機(jī)械手支架返回到初始位置后，依次對下一個血杯重復(fù)上述過程，直至所有血杯都輻照完成后。裝載著血杯的血杯托盤在傳送機(jī)構(gòu)的作用下返回到操作人員工作的位置，等待操作人員取出血杯，進(jìn)行下一次的操作。
[0033]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，其特征在于:包括底座，所述底座包括相互垂直的傳送機(jī)架和機(jī)械手安裝平臺構(gòu)成；1)在所述的傳送機(jī)架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，在所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置血杯的血杯托盤；傳送機(jī)構(gòu)帶動血杯托盤在傳送機(jī)架上沿Y軸方向做直線往返運(yùn)動；2)在機(jī)械手安裝平臺上設(shè)有機(jī)械手支架，在機(jī)械手支架上位于傳送機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于抓緊或松開血杯的機(jī)械手機(jī)構(gòu)；在機(jī)械手安裝平臺上還設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手支架沿X軸方向運(yùn)動的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動機(jī)械手支架沿Z軸方向上下移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，Y軸方向為傳送機(jī)架的長度方向；x軸方向為傳送機(jī)架的寬度方向；z軸方向為傳送機(jī)架的高度方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，其特征在于:在機(jī)械手安裝平臺上還設(shè)有兩個平行布置的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌與傳送機(jī)架相互垂直；在兩根導(dǎo)軌之間設(shè)有導(dǎo)槽；在導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向座；在導(dǎo)向座上設(shè)有兩個與之垂直的導(dǎo)向柱；導(dǎo)向柱的下部穿過導(dǎo)槽與一底板固定連接；所述的機(jī)械手支架套接于兩個導(dǎo)向柱的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，其特征在于:所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二絲桿和第二絲桿螺母；所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝于機(jī)械手安裝平臺上，所述第二絲桿的一端連接第二步進(jìn)電機(jī)，其另一端與第二絲桿螺母連接；所述第二絲桿螺母穿過導(dǎo)槽與導(dǎo)向座固定連接；由所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動導(dǎo)向座沿導(dǎo)軌運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三絲桿和第三絲桿螺母；所述第三步進(jìn)電機(jī)豎立安裝在機(jī)械手支架上，所述第三絲桿的一端連接第三步進(jìn)電機(jī)，其另一端與第三絲桿螺母連接；所述第三絲桿螺母固定安裝在導(dǎo)向座上；所述第三步進(jìn)電機(jī)帶動機(jī)械手支架沿兩個導(dǎo)向柱上下運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第四步進(jìn)電機(jī)、第四絲桿、第四絲桿螺母、兩個鉸接件和兩個夾持件；在機(jī)械手支架上鄰近傳送機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一塊擋板，所述擋板的兩側(cè)分別設(shè)有缺口 ；所述第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝于機(jī)械手支架上，所述第四絲桿的一端連接第四步進(jìn)電機(jī)，其另一端與機(jī)械手支架的擋板固定連接；所述第四絲桿螺母與第四絲桿螺紋連接；所述的兩個夾持件的中部分別與擋板鉸接，兩個夾持件的一端向外伸出并對稱設(shè)置，兩個夾持件的另一端分別位于缺口中；每個鉸接件的一端與一個夾持件鉸接，另一端與第四絲桿螺母鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動送取血杯裝置，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)包括安裝于傳送機(jī)架上的第一步進(jìn)電機(jī)、安裝于傳送機(jī)架兩端的主動輪和從動輪，主動輪和從動輪由皮帶連接，主動輪連接第一步進(jìn)電機(jī)，從動輪由主動輪通過皮帶帶動；所述血杯托盤固定安裝于皮帶上。
【文檔編號】A61M1/36GK203469109SQ201320618492
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】高培軍, 田偉, 高正貴 申請人:深圳市華科核醫(yī)療技術(shù)有限公司