插拔輔助器械的制作方法
【專利摘要】螺旋旋轉(zhuǎn)部件(130)具有貫穿插入有插入部(30)且繞長度軸C旋轉(zhuǎn)的圓筒狀的主體部(131)、以及配設(shè)在主體部(131)的外周面上且繞長度軸C呈螺旋狀配設(shè)的翅片部(133)。螺旋旋轉(zhuǎn)部件(130)還具有對X線進(jìn)行遮蔽的X線遮蔽部(135)，該X線遮蔽部(135)在螺旋旋轉(zhuǎn)部件(130)的長度軸方向上配設(shè)在螺旋旋轉(zhuǎn)部件(130)的至少一部分上，進(jìn)而配設(shè)成在X線觀察下在螺旋旋轉(zhuǎn)部件(130)的周方向上能夠識別通過X線清楚造影的清楚區(qū)域(143)和通過X線不清楚造影的不清楚區(qū)域(141)。
【專利說明】插拔輔助器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及對插入部相對于管腔的插拔進(jìn)行輔助的插拔輔助器械。

【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)I公開了導(dǎo)管。該導(dǎo)管具有能夠插入內(nèi)窺鏡的波形管、以及配設(shè)在波形管的前端部的螺旋螺釘。并且，該導(dǎo)管還具有:手柄，其從螺旋螺釘分開配設(shè)，配設(shè)在波形管的基端部，經(jīng)由波形管使螺旋螺釘旋轉(zhuǎn)；以及固定部，其配設(shè)在比手柄更靠波形管的基端部，對內(nèi)窺鏡進(jìn)行固定。
[0003]波形管具有筒形狀。螺旋螺釘在波形管的外周面、且繞波形管的長度軸呈螺旋狀配設(shè)。通過使手柄旋轉(zhuǎn)，波形管旋轉(zhuǎn)。而且，通過波形管的旋轉(zhuǎn)，螺旋螺釘旋轉(zhuǎn)。通過使旋轉(zhuǎn)的螺旋螺釘與管腔的內(nèi)壁卡合，波形管得到推進(jìn)力。由此，波形管通過該推進(jìn)力例如對前進(jìn)進(jìn)行輔助。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特表2011-520563號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]例如，在波形管從胃朝向十二指腸插入時，波形管穿過幽門。十二指腸和幽門比胃細(xì)，當(dāng)未確認(rèn)波形管的位置時，波形管不容易插入幽門。并且，當(dāng)未確認(rèn)波形管的位置時，在波形管插入幽門之前，波形管與胃壁抵接，胃壁可能損傷。
[0009]并且，在波形管穿過幽門時，螺旋螺釘和波形管從幽門承受阻力。因此，當(dāng)未確認(rèn)波形管的位置時，雖然波形管穿過幽門并插入十二指腸中，可能也誤識別為波形管與胃壁抵接，錯誤地從幽門拔出波形管。
[0010]這樣，期望容易地確認(rèn)波形管例如在體內(nèi)位于哪個位置。
[0011]并且，在波形管穿過幽門時，波形管的旋轉(zhuǎn)由于所述阻力而停止、或旋轉(zhuǎn)的速度由于阻力而降低，旋轉(zhuǎn)狀況可能由于阻力而變化。此時，內(nèi)窺鏡貫穿插入波形管中，螺旋螺釘和波形管不存在于內(nèi)窺鏡進(jìn)行攝像而得到的圖像中。由此，根據(jù)內(nèi)窺鏡進(jìn)行拍攝而得到的圖像，可能無法容易地確認(rèn)旋轉(zhuǎn)狀況的變化。
[0012]另外，一般情況下，在X線觀察下使用導(dǎo)管。此時，導(dǎo)管未通過X線清楚地造影。由此，在X線觀察下，未在監(jiān)視器等中清楚顯示螺旋螺釘和波形管的旋轉(zhuǎn)狀況，可能無法容易地確認(rèn)旋轉(zhuǎn)狀況。
[0013]這樣，在X線觀察下，可能無法容易地確認(rèn)螺旋螺釘和波形管的位置以及螺旋螺釘和波形管的旋轉(zhuǎn)狀況，期望能夠容易地確認(rèn)。
[0014]另外，在波形管從胃朝向食道拔出時，波形管穿過噴門。此時，也可能無法容易地確認(rèn)螺旋螺釘和波形管的位置以及螺旋螺釘和波形管的旋轉(zhuǎn)狀況，期望能夠容易地確認(rèn)。
[0015]因此，本發(fā)明的目的在于，提供在X線觀察下能夠容易地確認(rèn)位置和旋轉(zhuǎn)狀況的插拔輔助器械。
[0016]用于解決課題的手段
[0017]本發(fā)明的插拔輔助器械的一個方式是一種插拔輔助器械，其在貫穿插入有具有長度軸的內(nèi)窺鏡的插入部的狀態(tài)下在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔，對所述插入部相對于所述管腔的插拔進(jìn)行輔助，其中，所述插拔輔助器械具有:筒狀的主體部，其貫穿插入有所述插入部，繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；翅片部，其配設(shè)在所述主體部的外周面上，并且繞所述長度軸呈螺旋狀配設(shè)；以及對X線進(jìn)行遮蔽的X線遮蔽部，其在所述插拔輔助器械的長度軸方向上配設(shè)在所述插拔輔助器械的至少一部分上，并且配設(shè)成在X線觀察下在所述插拔輔助器械的周方向上能夠識別通過X線清楚造影的清楚區(qū)域和通過所述X線不清楚造影的不清楚區(qū)域。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在X線觀察下能夠容易地確認(rèn)位置和旋轉(zhuǎn)狀況的插拔輔助器械。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是從彎曲操作部側(cè)觀察的操作部的側(cè)視圖。
[0022]圖3A是示出彎曲部的基端部與撓性管部的前端部的連結(jié)構(gòu)造的立體圖。
[0023]圖3B是示出彎曲部的基端部與撓性管部的前端部的連結(jié)構(gòu)造的剖視圖。
[0024]圖3C是圖3B所示的3C-3C線中的剖視圖。
[0025]圖4A是螺旋旋轉(zhuǎn)部件的立體圖。
[0026]圖4B是在螺旋旋轉(zhuǎn)部件的繞長度軸的方向上說明X線遮蔽部的配設(shè)位置的概略圖。
[0027]圖5A是螺旋旋轉(zhuǎn)部件從胃向幽門行進(jìn)的狀態(tài)的圖。
[0028]圖5B是示出圖5A所示的螺旋旋轉(zhuǎn)部件被造影的狀態(tài)、并說明螺旋旋轉(zhuǎn)部件的前端部側(cè)的位置和旋轉(zhuǎn)狀況的圖。
[0029]圖6A是螺旋旋轉(zhuǎn)部件插入幽門中的狀態(tài)的圖。
[0030]圖6B是示出圖6A所示的螺旋旋轉(zhuǎn)部件被造影的狀態(tài)、并說明螺旋旋轉(zhuǎn)部件的基端部側(cè)的位置和旋轉(zhuǎn)狀況的圖。
[0031]圖7是外套管的立體圖。
[0032]圖8是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略圖。
[0033]圖9是概略地示出第2實(shí)施方式的插入輔助器械的立體圖。
[0034]圖10是以安裝在插入部上的狀態(tài)概略地示出第2實(shí)施方式的插入輔助器械的剖視圖。
[0035]圖11是概略地示出第2實(shí)施方式的插入輔助器械的筒狀主體和固定筒狀部的非限制狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0036]圖12是概略地示出第2實(shí)施方式的插入輔助器械的筒狀主體和固定筒狀部的限制狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0037]圖13是說明第I實(shí)施方式的插入輔助器械的旋轉(zhuǎn)筒狀部在管腔內(nèi)在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的概略圖。
[0038]圖14是概略地示出第I變形例的插入輔助器械的筒狀主體和固定筒狀部的非限制狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0039]圖15是概略地示出第I變形例的插入輔助器械的筒狀主體和固定筒狀部的限制狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0040]圖16是以安裝在插入部上的狀態(tài)概略地示出第3實(shí)施方式的插入輔助器械的立體圖。
[0041]圖17是以安裝在插入部上的狀態(tài)概略地示出第3實(shí)施方式的插入輔助器械的剖視圖。
[0042]圖18A是概略地示出第3實(shí)施方式的插入輔助器械的筒狀主體和固定筒狀部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0043]圖18B是示出將第3實(shí)施方式的插入部和插入輔助器械從口插入到管腔中的狀態(tài)的概略圖。
[0044]圖19是概略地示出第2變形例的插入輔助器械的筒狀主體和旋轉(zhuǎn)筒狀部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0045]圖20是說明第3變形例的插入輔助器械的筒狀主體的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0046]圖21是概略地示出第4變形例的插入輔助器械的驅(qū)動部件和筒狀主體的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0048][第I實(shí)施方式]
[0049][結(jié)構(gòu)]
[0050]參照圖1、圖2、圖3A、圖3B、圖3C、圖4A、圖4B、圖5A、圖5B、圖6A、圖6B對第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，如在圖2中省略驅(qū)動部件101和纜線1la的圖示那樣，在一部分附圖中省略一部分部件的圖示，以使得圖示變得清楚。并且，下面，長度軸C例如示出插入部30的長度軸。長度軸方向例如示出插入部30的長度軸方向。徑向示出插入部30的徑向。
[0051][內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10]
[0052]如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10例如具有:內(nèi)窺鏡20，其具有在被檢體的管腔內(nèi)進(jìn)行插拔的插入部30 ；以及控制單元200，其在插入部30在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔時，控制對插拔進(jìn)行輔助的推進(jìn)力。如圖5A、圖5B、圖6A、圖6B所示，管腔例如示出幽門307、十二指腸309、噴門311等。
[0053]并且,如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10還具有顯示由內(nèi)窺鏡20拍攝到的圖像的顯示部210、以及為了使光從插入部30的前端部射出到觀察對象物上而配設(shè)的光源單元220。通過內(nèi)窺鏡20進(jìn)行攝像而得到的圖像顯示管腔內(nèi)的觀察對象物。觀察對象物例如是管腔內(nèi)的患部或病變部等。
[0054]并且，如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10與X線照射造影部230和顯示部240 —起使用，該X線照射造影部230例如設(shè)置在內(nèi)窺鏡檢查室中，例如照射X線并進(jìn)行造影，該顯示部240例如與X線照射造影部230 —起設(shè)置在內(nèi)窺鏡檢查室中，顯示通過X線照射造影部230進(jìn)行造影而得到的圖像。
[0055][內(nèi)窺鏡20的結(jié)構(gòu)I]
[0056]如圖1所示，內(nèi)窺鏡20具有在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔且具有長度軸C的細(xì)長的插入部30、以及與插入部30的基端部連結(jié)并對內(nèi)窺鏡20進(jìn)行操作的操作部70。這種內(nèi)窺鏡20能夠進(jìn)行清洗和滅菌。
[0057][插入部30]
[0058]如圖1所示，插入部30從插入部30的前端部側(cè)朝向插入部30的基端部側(cè)具有前端硬質(zhì)部31、彎曲部33、撓性管部35。前端硬質(zhì)部31的基端部與彎曲部33的前端部連結(jié)，彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)。
[0059]前端硬質(zhì)部31是插入部30的前端部，較硬且不會彎曲。前端硬質(zhì)部31具有對觀察對象物進(jìn)行攝像的未圖示的攝像單元、以及對觀察對象物射出光的未圖示的射出部。射出部以光學(xué)方式與光源單元220連接，將從光源單元220引導(dǎo)的光射出到觀察對象物。
[0060]彎曲部33通過后述圖2所示的彎曲操作部73a的操作而在例如上下這樣的期望方向上彎曲。通過彎曲部33的彎曲，前端硬質(zhì)部31的位置和朝向改變。由此，光對未圖示的觀察對象物進(jìn)行照明，未圖示的觀察對象物被捕捉到觀察視野內(nèi)。
[0061]撓性管部35具有期望的撓性。由此，撓性管部35通過外力而彎曲。撓性管部35是從操作部70中的后述主體部71延伸出的管狀部件。撓性管部35例如具有金屬的螺旋管、配設(shè)在該螺旋管的外側(cè)且覆蓋螺旋管的網(wǎng)狀的網(wǎng)狀管、以及配設(shè)在該網(wǎng)狀管的外側(cè)且覆蓋網(wǎng)狀管的樹脂制的外皮。
[0062]如圖3A、圖3B所示，彎曲部33的基端部與彎曲部側(cè)接頭33a連結(jié)。并且，如圖3A、圖3B所示，撓性管部35的前端部與撓性管部側(cè)接頭35a連結(jié)。
[0063][彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部的連結(jié)構(gòu)造40]
[0064]如圖3A、圖3B所示，連結(jié)構(gòu)造40具有以確保水密的方式與彎曲部側(cè)接頭33a的基端部嵌合的筒狀的接頭41、以及以確保水密的方式與撓性管部側(cè)接頭35a嵌合的筒狀的接頭43。筒狀例如包括圓筒狀。并且，連結(jié)構(gòu)造40還具有以確保水密的方式在長度軸方向上連結(jié)接頭41和接頭43的圓筒部件45、以及連結(jié)接頭41、接頭43和圓筒部件45的例如銷等的連結(jié)部件47。連結(jié)構(gòu)造40能夠進(jìn)行清洗和滅菌。
[0065][接頭41]
[0066]如圖3B所不，接頭41具有在接頭41與彎曲部側(cè)接頭33a連結(jié)時供彎曲部側(cè)接頭33a插入并嵌合的前端部41a以及基端部41b。
[0067]并且，接頭41還具有環(huán)狀的槽部41d，該槽部41d配設(shè)在基端部41b的緣部，從基端部41b朝向前端部41a凹陷設(shè)置，在接頭41與圓筒部件45連結(jié)時供圓筒部件45的前端部45a插入并嵌合。環(huán)狀例如包括圓環(huán)狀。
[0068]如圖3B所示，圓筒部件45的前端部45a插入到槽部41d中。如圖3B所示,在該狀態(tài)下，在槽部41d中配設(shè)有例如O型環(huán)等水密確保部件49a。水密確保部件49a與接頭41的基端部41b和圓筒部件45的前端部45a緊密貼合，確保接頭41與圓筒部件45之間的水密。
[0069]并且，如圖3B所示，接頭41具有通過使基端部41b的周面的一部分朝向接頭41的內(nèi)部突出而形成的平板狀的突出部41f。突出部41f具有在接頭41的長度軸方向上貫通突出部41f的卡合孔41g。在彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)時，連結(jié)部件47貫通卡合孔41g并與其卡合。
[0070][接頭43]
[0071]如圖3B所示，接頭43具有插入到圓筒部件45的基端部45b中并與其嵌合的前端部43a、以及供撓性管部側(cè)接頭35a插入并嵌合的基端部43b。
[0072]并且，如圖3B所示，接頭43還具有供連結(jié)部件47卡合的凹部43g，該凹部43g配設(shè)在前端部43a側(cè)，在彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)時，在長度軸方向上與卡合孔41g配設(shè)在同一直線上。
[0073]并且，如圖3B所示，接頭43還具有貫通口部43h，該貫通口部43h沿著接頭43的長度軸方向配設(shè)，貫通接頭43的壁厚部，供后述軸部件103貫穿插入。貫通口部43h相對于凹部43g在接頭43的徑向上偏移配設(shè)。貫通口部43h相對于凹部43g例如配設(shè)在外側(cè)。
[0074][圓筒部件佔(zhàn)]
[0075]如圖3B所示，圓筒部件45具有與接頭41的槽部41d嵌合的前端部45a、以及在覆蓋接頭43的前端部43a的狀態(tài)下與接頭43的前端部43a嵌合的基端部45b。
[0076]并且，如圖3B所示，圓筒部件45還具有保持連結(jié)部件47的保持孔45g。保持孔45g配設(shè)在圓筒部件45的壁厚部上，在圓筒部件45的長度軸方向上貫通圓筒部件45的壁厚部。在彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)時，保持孔45g在長度軸方向上相對于卡合孔41g和凹部43g配設(shè)在同一直線上,與卡合孔41g和凹部43g連通。通過使連結(jié)部件47貫通保持孔45g，保持孔45g保持連結(jié)部件47。
[0077]并且，圓筒部件45還具有配設(shè)有軸部件103的前端部和后述齒輪部件105的齒輪配設(shè)部45h。齒輪配設(shè)部45h形成為配設(shè)有軸部件103的前端部和齒輪部件105的空洞部。齒輪配設(shè)部45h在長度軸方向上配設(shè)在圓筒部件45的壁厚部上，以使得在彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)時，該齒輪配設(shè)部45h與貫通口部43h連通。齒輪配設(shè)部45h相對于保持孔45g在圓筒部件45的徑向上偏移配設(shè)。齒輪配設(shè)部45h相對于保持孔45g例如配設(shè)在外側(cè)。
[0078]并且，圓筒部件45還具有開口部45i，該開口部45i配設(shè)在圓筒部件45的周面的一部分上，在圓筒部件45的徑向上與外部和齒輪配設(shè)部45h連通。
[0079][彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部的連結(jié)的一例]
[0080](Stepl)
[0081]撓性管部側(cè)接頭35a插入到接頭43的基端部43b中并與其嵌合。
[0082](Step2)
[0083]接著，接頭43的前端部43a插入到圓筒部件45的基端部45b，以使得齒輪配設(shè)部45h在長度軸方向上與貫通口部43h配設(shè)在同一直線上進(jìn)而與貫通口部43h連通，凹部43g在長度軸方向上與保持孔45g配設(shè)在同一直線上進(jìn)而與保持孔45g連通。此時，接頭43的前端部43a被圓筒部件45的基端部45b覆蓋，并與圓筒部件45的基端部45b嵌合。
[0084]通過使接頭43與圓筒部件45嵌合，接頭43和圓筒部件45彼此確保水密。
[0085](Step3)
[0086]水密確保部件49a配設(shè)在槽部41d中。
[0087]接著，圓筒部件45的前端部45a插入到槽部41d中并與其嵌合，以使得卡合孔41g、凹部43g和保持孔45g彼此在長度軸方向上配設(shè)在同一直線上，且卡合孔41g與保持孔45g連通。
[0088]此時，水密確保部件49a與接頭41的基端部41b和圓筒部件45的前端部45a緊密貼合，確保接頭41與圓筒部件45之間的水密。
[0089](Step4)
[0090]接著，連結(jié)部件47貫通卡合孔41g和保持孔45g，并與凹部43g卡合。由此，撓性管部35、接頭43、圓筒部件45和接頭41彼此連結(jié)。
[0091](Step5)
[0092]然后，彎曲部側(cè)接頭33a插入到接頭41的前端部41a并與其嵌合。由此，彎曲部33的基端部和撓性管部35的前端部彼此連結(jié)。
[0093][操作部70]
[0094]如圖1所示，操作部70具有延伸出撓性管部35的主體部71、與主體部71的基端部連結(jié)并由操作內(nèi)窺鏡20的操作者把持的把持部73、以及與把持部73連接的通用軟線75。
[0095]如圖1、圖2所示，把持部73具有對彎曲部33進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作部73a、供后述驅(qū)動部件101插入的驅(qū)動部件插入口 73b、以及對后述軸部件103的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行操作的旋轉(zhuǎn)操作部73d。
[0096]彎曲操作部73a與貫穿插入到把持部73、主體部71、撓性管部35的內(nèi)部的未圖示的操作線連接。操作線的前端部與彎曲部33的前端部連結(jié)。當(dāng)對彎曲操作部73a進(jìn)行操作時，操作線被牽弓I。通過牽引操作線，彎曲部33彎曲。
[0097]如圖1所示，驅(qū)動部件插入口 73b與軸部件貫穿插入通道73c的基端部連結(jié)。驅(qū)動部件插入口 73b是用于將軸部件103插入到軸部件貫穿插入通道73c中的插入口。如圖1、圖3B所示，軸部件貫穿插入通道73c在插入部30的內(nèi)部從把持部73經(jīng)由主體部71配設(shè)到撓性管部35。并且，軸部件貫穿插入通道73c的前端部以與貫通口部43h連通的方式與接頭43連結(jié)。
[0098]如圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)操作部73d具有:逆時針操作部73e，其對軸部件103進(jìn)行操作，以使得軸部件103通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而逆時針旋轉(zhuǎn)；以及順時針操作部73f，其對軸部件103進(jìn)行操作，以使得軸部件103通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而順時針旋轉(zhuǎn)。逆時針操作部73e和順時針操作部73f經(jīng)由通用軟線75和連接部75a而與控制單元200連接。
[0099]如圖1所示，通用軟線75具有與控制單元200和光源單元220連接的連接部75a。
[0100][內(nèi)窺鏡20的結(jié)構(gòu)2]
[0101]如圖1、圖3B、圖3C所示，內(nèi)窺鏡20還具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130作為對插入部30賦予用于使插入部30在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔的推進(jìn)力并對插入部30的推進(jìn)進(jìn)行輔助的推進(jìn)輔助單元發(fā)揮功能。推進(jìn)力示出朝向插入部30的插入方向作用于插入部30并對插入部30的插入進(jìn)行輔助的插入力、或朝向插入部30的拔出方向作用于插入部30并對插入部30的拔出進(jìn)行輔助的拔出力。
[0102]并且，例如，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130作為對插入部30相對于管腔的插拔進(jìn)行輔助的插拔輔助單元發(fā)揮功能。
[0103][旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)100]
[0104]如圖1、圖3B、圖3C所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)100配設(shè)在插入部30的內(nèi)部。如圖1、圖3B、圖3C所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)100具有:驅(qū)動部件101，其通過纜線1la而與控制單元200連接，被插入到驅(qū)動部件插入口 73b中；軸部件103，其具有前端部和與驅(qū)動部件101連結(jié)的基端部，通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而在第I旋轉(zhuǎn)部件110的長度軸的繞軸方向上旋轉(zhuǎn)；以及齒輪部件105，其配設(shè)在軸部件103的前端部，作為外周齒部發(fā)揮功能。
[0105]驅(qū)動部件101例如具有馬達(dá)等。驅(qū)動部件101具有使第I旋轉(zhuǎn)部件110繞第I旋轉(zhuǎn)部件110的長度軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。
[0106]如圖3B所示，軸部件103被插入到軸部件貫穿插入通道73c中。軸部件103沿著長度軸方向配設(shè)。軸部件103例如具備具有撓性的轉(zhuǎn)矩線。軸部件103通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而繞軸部件103的長度軸旋轉(zhuǎn)。如圖3B所示，軸部件103的前端部配設(shè)在齒輪配設(shè)部45h上。
[0107]如圖3B、圖3C所示，齒輪部件105配設(shè)在齒輪配設(shè)部45h上，以使得齒輪部件105與第I旋轉(zhuǎn)部件110的后述內(nèi)周齒部111嚙合。齒輪部件105配設(shè)在軸部件103的前端部，以使得齒輪部件105對應(yīng)于軸部件103的旋轉(zhuǎn)而繞齒輪部件105的軸旋轉(zhuǎn)。而且，齒輪部件105通過在與第I旋轉(zhuǎn)部件110嚙合的狀態(tài)下對應(yīng)于軸部件103的旋轉(zhuǎn)而繞齒輪部件105的軸旋轉(zhuǎn)，從而使第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)。
[0108]軸部件103和齒輪部件105作為將驅(qū)動部件101的驅(qū)動力傳遞到第I旋轉(zhuǎn)部件110并通過驅(qū)動力使第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)的傳遞旋轉(zhuǎn)部件發(fā)揮功能。
[0109][第I旋轉(zhuǎn)部件110]
[0110]如圖3B所示，第I旋轉(zhuǎn)部件110例如是齒輪基礎(chǔ)部件。第I旋轉(zhuǎn)部件110例如具有筒形狀。筒形狀例如包括圓筒形狀。如圖3B、圖3C所示，第I旋轉(zhuǎn)部件110具有固定在第I旋轉(zhuǎn)部件110的內(nèi)周面上并與齒輪部件105嚙合的內(nèi)周齒部111。該內(nèi)周齒部111具有環(huán)形狀。
[0111]如圖3C所示，齒輪部件105在與內(nèi)周齒部111嚙合的狀態(tài)下繞齒輪部件105的軸旋轉(zhuǎn)，由此，第I旋轉(zhuǎn)部件I1與內(nèi)周齒部111 一起繞第I旋轉(zhuǎn)部件110的軸旋轉(zhuǎn)。這樣，第I旋轉(zhuǎn)部件110與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)100連結(jié)，通過從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)100傳遞的驅(qū)動力，繞第I旋轉(zhuǎn)部件110的軸、詳細(xì)地講為繞長度軸C旋轉(zhuǎn)。
[0112]如圖3B、圖3C所示，第I旋轉(zhuǎn)部件110例如配設(shè)成，內(nèi)周齒部111貫穿插入開口部45i中并配設(shè)在齒輪配設(shè)部45h上，內(nèi)周齒部111與配設(shè)在齒輪配設(shè)部45h上的齒輪部件105嚙合，第I旋轉(zhuǎn)部件110的外周面配設(shè)成在圓筒部件45的徑向上比接頭41、43的外周面和圓筒部件45的外周面更向外側(cè)突出。
[0113]并且，第I旋轉(zhuǎn)部件110以確保與圓筒部件45之間的水密的方式進(jìn)行配設(shè)。因此，如圖3B所示，在圓筒部件45的徑向上，在第I旋轉(zhuǎn)部件110與圓筒部件45之間配設(shè)有O型環(huán)等水密確保部件49b。
[0114][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130]
[0115]如圖1、圖3B所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130作為在具有長度軸C的插入部30貫穿插入到螺旋旋轉(zhuǎn)部件130中的狀態(tài)下與插入部30 —起在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔、并對插入部30相對于管腔的插拔進(jìn)行輔助的插拔輔助器械發(fā)揮功能。如圖1、圖3B、圖4A所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130具有:筒形狀的主體部131，其貫穿插入有插入部30，固定在第I旋轉(zhuǎn)部件110的外周面上，伴隨第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而繞長度軸C旋轉(zhuǎn)；以及翅片部133，其配設(shè)在主體部131的外周面上，并且繞長度軸C呈螺旋狀配設(shè)。在主體部中，筒形狀例如包括圓筒形狀。
[0116][主體部131]
[0117]主體部131例如由能夠清洗和滅菌的樹脂形成。主體部131例如具有撓性。該樹脂例如是聚氨基甲酸酯等。如圖1所示，例如，主體部131的前端部拆裝自如地安裝在例如彎曲部33上。如圖1、圖3B所示，例如主體部131的基端部拆裝自如地安裝在第I旋轉(zhuǎn)部件110的外周面上，以使得伴隨第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)，主體部131繞長度軸C旋轉(zhuǎn)。這樣，第I旋轉(zhuǎn)部件110還是將螺旋旋轉(zhuǎn)部件130裝配在插入部30上的裝配部。主體部131相對于插入部30拆裝自如。
[0118][翅片部133]
[0119]翅片部133例如由能夠清洗和滅菌的橡膠等樹脂形成。翅片部133例如通過粘接、焊接等固定在主體部131的外周面上。如圖1、圖4A所示，在從主體部131的基端部觀察前端部的方向上，翅片部133例如順時針呈螺旋狀配設(shè)。翅片部133從主體部131的外周面朝向外側(cè)突出并豎立設(shè)置。
[0120]如圖1、圖4A所示，在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的長度軸方向上，翅片部133比主體部131短。因此，翅片部133的前端部配設(shè)在比主體部131的前端部更靠主體部131的基端部側(cè)，翅片部133的基端部配設(shè)在比主體部131的基端部更靠主體部131的前端部側(cè)。翅片部133以呈螺旋狀卷繞主體部131的方式進(jìn)行配設(shè)。
[0121]如圖5B、圖6B所示，例如，在插入部30插入到幽門307或十二指腸309等管腔中時，翅片部133與管腔的內(nèi)壁抵接。在該狀態(tài)下，當(dāng)主體部131繞長度軸C旋轉(zhuǎn)時，翅片部133與管腔的內(nèi)壁卡合，推進(jìn)力在長度軸方向上作用于插入部30。由此，插入部30在管腔內(nèi)進(jìn)退。
[0122]當(dāng)主體部131順時針旋轉(zhuǎn)時，插入力作用于插入部30，插入部30的插入性提高。并且，當(dāng)主體部131逆時針旋轉(zhuǎn)時，拔出力作用于插入部30，插入部30的拔出性提高。
[0123][主體部131、翅片部133和插入部30]
[0124]主體部131和翅片部133由大致透射X線的部件形成。因此，通過X線照射造影部230對主體部131和翅片部133不清楚地進(jìn)行造影。由此，如圖5B、圖6B中虛線所示，主體部131和翅片部133形成為不清楚造影的不清楚區(qū)域141，在顯示部240中顯示為不清楚區(qū)域141。
[0125]另外，在貫穿插入到螺旋旋轉(zhuǎn)部件130中的插入部30中，插入部30由不透射X線的部件形成。該部件例如是金屬等。因此，通過X線照射造影部230對插入部30清楚地進(jìn)行造影。由此，如圖5B、圖6B中實(shí)線所示，插入部30形成為清楚造影的清楚區(qū)域143，在顯示部240中顯示為清楚區(qū)域143。
[0126][X線遮蔽部135]
[0127]如圖1、圖3B、圖4A、圖4B所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130還具有遮蔽X線的X線遮蔽部135。X線遮蔽部135設(shè)置在主體部131的周方向的一部分上，以使得在繞主體部131的長度軸的方向上以能夠識別的方式形成有遮蔽X線的區(qū)域和大致透射X線的區(qū)域。X線遮蔽部135由不透射X線的部件形成。該部件例如是金屬等。因此，通過X線照射造影部230對X線遮蔽部135清楚地進(jìn)行造影。由此，如圖5B、圖6B中實(shí)線所示，X線遮蔽部135形成為清楚造影的清楚區(qū)域143，在顯示部240中顯示為清楚區(qū)域143。X線遮蔽部135作為在X線觀察下識別形成為不清楚區(qū)域141的主體部131和翅片部133的識別部發(fā)揮功能。換言之，X線遮蔽部135作為在X線觀察下指示不清楚造影的主體部131和翅片部133的指示部發(fā)揮功能。X線遮蔽部135與主體部131和翅片部133分開設(shè)置。X線遮蔽部135例如具有立體形狀。
[0128]如圖3B、圖4A所示，X線遮蔽部135在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的長度軸方向上配設(shè)在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的至少一部分上。這點(diǎn)在以下進(jìn)行說明。
[0129]如圖3B、圖4A所示，X線遮蔽部135例如配設(shè)在示出主體部131的基端部的位置Al、示出安裝有翅片部133的基端部的主體部131的基端部側(cè)安裝部的位置B1、示出翅片部133的基端部的位置Cl中的至少一方上。如圖3B所示，X線遮蔽部135在位置Al處例如嵌入主體部131的基端部中。這點(diǎn)在位置BI處也大致相同。X線遮蔽部135在位置Cl處例如嵌入翅片部133的基端部中。在配設(shè)在位置A1、B1、C1處的X線遮蔽部135中，各X線遮蔽部135分開設(shè)置。如圖3B所示，配設(shè)在位置Al處的X線遮蔽部135相對于配設(shè)在位置BI處的X線遮蔽部135在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的長度軸方向上配設(shè)在同一直線上。如圖3B所示，配設(shè)在位置BI處的X線遮蔽部135相對于配設(shè)在位置Cl處的X線遮蔽部135在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的徑向上配設(shè)在同一直線上。
[0130]并且，如圖4A所示，X線遮蔽部135例如配設(shè)在示出主體部131的前端部的位置A2、示出安裝有翅片部133的前端部的主體部131的前端部側(cè)安裝部的位置B2、示出翅片部133的前端部的位置C2中的至少一方上。與位置Al同樣，X線遮蔽部135在位置A2處例如嵌入主體部131的前端部中。這點(diǎn)在位置B2處也大致相同。X線遮蔽部135在位置C2處例如嵌入翅片部133的前端部中。在配設(shè)在位置A2、B2、C2處的X線遮蔽部135中，各X線遮蔽部135分開設(shè)置。另外，由于位置A2、位置B2、位置C2的位置關(guān)系與圖3B所示的位置Al、位置B1、位置Cl的位置關(guān)系大致相同，所以省略圖示。雖然省略圖示，但是，與配設(shè)在圖3B所示的位置Al、BI處的X線遮蔽部135同樣，配設(shè)在位置A2處的X線遮蔽部135相對于配設(shè)在位置B2處的X線遮蔽部135在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的徑向上配設(shè)在同一直線上。并且，雖然省略圖示，但是，與配設(shè)在圖3B所示的位置B1、Cl處的X線遮蔽部135同樣，配設(shè)在位置B2處的X線遮蔽部135相對于配設(shè)在位置C2處的X線遮蔽部135在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的徑向上配設(shè)在同一直線上。
[0131]并且，如圖1、圖3B、圖4A所示，例如，沿著螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的長度軸方向配設(shè)多個X線遮蔽部135。該情況下，如圖3B、圖4A所示，X線遮蔽部135嵌入設(shè)置在主體部131中，并且在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的長度軸方向上配設(shè)在與翅片部133之間。配設(shè)在主體部131上的X線遮蔽部135沿著螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的長度軸方向配設(shè)在同一直線上，例如彼此等間隔分開配設(shè)。
[0132]并且，如圖4B所示，在從正面觀察螺旋旋轉(zhuǎn)部件130時，例如配設(shè)在位置A2、B2、C2處的X線遮蔽部135在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的徑向上配設(shè)在例如同一直線上。這點(diǎn)在配設(shè)在位置Al、B1、Cl處的X線遮蔽部135中也是相同的。
[0133]并且，如圖1、圖4B、圖5B、圖6B所示，配設(shè)在主體部131上的X線遮蔽部135在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的長度軸的繞軸方向上例如在同一圓周上配設(shè)多個。該情況下，一個X線遮蔽部135在繞軸方向上相對于另一個X線遮蔽部135分開期望角度例如大致90進(jìn)行配設(shè)。各X線遮蔽部135以螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的中心軸為中心呈同心圓狀配設(shè)。
[0134]這樣，如圖5B、圖6B所示，X線遮蔽部135配設(shè)成，在X線觀察下，在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的周方向上能夠識別通過X線清楚造影的清楚區(qū)域143和通過X線不清楚造影的不清楚區(qū)域141。
[0135][控制單元200]
[0136]如圖1所示，控制單元200具有:控制部201，其對驅(qū)動部件101的驅(qū)動、顯示部210和光源單元220進(jìn)行控制；以及旋轉(zhuǎn)速度輸入部203，其輸入驅(qū)動部件101、更詳細(xì)地講為螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的旋轉(zhuǎn)速度。
[0137]控制部201根據(jù)逆時針操作部73e或順時針操作部73f的操作對驅(qū)動部件101的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。并且，控制部201根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度輸入部203的輸入量對驅(qū)動部件101的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，對螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。
[0138][作用]
[0139][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的位置確認(rèn)]
[0140][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的前端部插入到幽門時的位置確認(rèn)]
[0141]X線照射造影部230朝向被檢體照射X線。在被檢體被照射X線的狀態(tài)下，如圖5A所示，包含螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的插入部30例如從口 301經(jīng)由食道303插入到胃305中。然后，包含螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的插入部30從胃305向幽門307行進(jìn)。
[0142]包含管腔的被檢體、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130、插入部30被照射X線，通過X線照射造影部230不清楚地進(jìn)行造影。由此，形成不清楚區(qū)域141。此時，X線遮蔽部135遮蔽X線，通過X線照射造影部230清楚地進(jìn)行造影。形成清楚區(qū)域143。然后，如圖5B所示，虛線所示的不清楚區(qū)域141和實(shí)線所示的清楚區(qū)域143顯示在顯示部240中。
[0143]通過清楚顯示X線遮蔽部135，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的位置。
[0144]如圖5B所示，當(dāng)在顯示部240中顯示配設(shè)在位置A2處的X線遮蔽部135時，能夠確認(rèn)主體部131的前端部的位置。由此，主體部131的前端部不與胃壁抵接，順暢地引導(dǎo)到幽門307，順暢地插入到幽門307。并且，能夠確認(rèn)主體部131的前端部插入到幽門307。
[0145]并且，如圖5B所示，當(dāng)在顯示部240中顯示配設(shè)在位置B2處的X線遮蔽部135時，能夠確認(rèn)安裝有翅片部133的前端部的主體部131的前端部側(cè)安裝位置。由此，前端部側(cè)安裝位置順暢地引導(dǎo)到幽門307，順暢地插入到幽門307。并且，能夠確認(rèn)前端部側(cè)安裝位置插入到幽門307。S卩，翅片部133的前端部經(jīng)由主體部131間接地順暢地引導(dǎo)到幽門307，順暢地插入到幽門307。并且，能夠經(jīng)由主體部131間接地確認(rèn)翅片部133的前端部插入到幽門307。
[0146]并且,如圖5B所示,通過在顯示部240中顯示配設(shè)在位置C2處的X線遮蔽部135,能夠確認(rèn)翅片部133的前端部的位置。由此，翅片部133的前端部直接地、可靠且順暢地引導(dǎo)到幽門307，直接地、可靠且順暢地插入到幽門307。并且，能夠確認(rèn)翅片部133的前端部直接且可靠地插入到幽門307。
[0147][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體的位置確認(rèn)]
[0148]并且，如圖5B、圖6B所示，通過在顯示部240中顯示配設(shè)在翅片部133之間的X線遮蔽部135，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體的位置。由此，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130順暢地引導(dǎo)到幽門307，順暢地插入到幽門307。并且，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130插入到幽門307。
[0149]并且，如圖5B、圖6B所示，一個X線遮蔽部135在繞軸方向上相對于另一個X線遮蔽部135分開大致90度進(jìn)行配設(shè)。由此，即使X線遮蔽部135隱藏到插入部30的陰影中，X線遮蔽部135中的至少一方也能夠可靠地進(jìn)行造影和顯示，能夠可靠地確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體的位置。
[0150][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的基端部插入到幽門時的位置確認(rèn)]
[0151]如圖6A所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130進(jìn)一步插入到幽門307。
[0152]如圖6B所示，當(dāng)在顯示部240中顯示配設(shè)在位置BI處的X線遮蔽部135時，能夠確認(rèn)安裝有翅片部133的基端部的主體部131的基端部側(cè)安裝位置。由此，基端部側(cè)安裝位置順暢地引導(dǎo)到幽門307，順暢地插入到幽門307。并且，能夠確認(rèn)基端部側(cè)安裝位置插入到幽門307。S卩，翅片部133的基端部經(jīng)由主體部131間接地順暢地引導(dǎo)到幽門307，順暢地插入到幽門307。并且，能夠經(jīng)由主體部131確認(rèn)翅片部133的基端部插入到幽門307。并且，能夠經(jīng)由主體部131確認(rèn)翅片部133整體插入到幽門307。
[0153]并且，如圖6B所示，當(dāng)在顯示部240中顯示配設(shè)在位置Cl處的X線遮蔽部135時，能夠確認(rèn)翅片部133的基端部的位置。由此，翅片部133的基端部直接地、可靠且順暢地引導(dǎo)到幽門307，直接地、可靠且順暢地插入到幽門307。并且，能夠確認(rèn)翅片部133的基端部直接地、更加可靠地插入到幽門307。并且，能夠直接且可靠地確認(rèn)翅片部133整體插入到幽門307。
[0154]并且，如圖6B所示，當(dāng)在顯示部240中顯示配設(shè)在位置Al處的X線遮蔽部135時，能夠確認(rèn)主體部131的基端部的位置。由此，主體部131的基端部順暢地引導(dǎo)到幽門307，順暢地插入到幽門307。并且，能夠確認(rèn)主體部131的基端部插入到幽門307，能夠可靠地確認(rèn)主體部131整體、換言之為螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體插入到幽門307。
[0155][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的旋轉(zhuǎn)狀況的確認(rèn)]
[0156]與所述螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的位置確認(rèn)同時實(shí)施螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的旋轉(zhuǎn)狀況的確認(rèn)。這里，X線遮蔽部135設(shè)置在主體部131的周方向的一部分上，以使得在主體部131的長度軸的繞軸方向上以能夠識別的方式形成有遮蔽X線的區(qū)域和大致透射X線的區(qū)域。因此，對主體部131的周方向的一部分進(jìn)行造影和顯示。由此，操作者能夠在視覺上掌握主體部131繞長度軸旋轉(zhuǎn)、并且造影和顯示的X線遮蔽部135的位置繞主體部131的長度軸移動。由此，操作者能夠確認(rèn)主體部131繞長度軸旋轉(zhuǎn)。
[0157][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的前端部的旋轉(zhuǎn)狀況的確認(rèn)]
[0158]當(dāng)對順時針操作部73f和旋轉(zhuǎn)速度輸入部203進(jìn)行操作時，控制部201對驅(qū)動部件101的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制以使得驅(qū)動部件101順時針旋轉(zhuǎn)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度輸入部203的輸入量對驅(qū)動部件101的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。
[0159]然后，與驅(qū)動部件101連結(jié)的軸部件103和配設(shè)在軸部件103的前端部的齒輪部件105繞長度軸C順時針旋轉(zhuǎn)。與此相伴，具有與齒輪部件105嚙合的內(nèi)周齒部111的第I旋轉(zhuǎn)部件110和安裝在第I旋轉(zhuǎn)部件110上的主體部131繞長度軸C順時針旋轉(zhuǎn)。
[0160]伴隨主體部131的旋轉(zhuǎn)，X線遮蔽部135也旋轉(zhuǎn)。此時，X線遮蔽部135遮蔽X線，清楚顯示在顯示部240中。通過清楚顯示X線遮蔽部135,能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的旋轉(zhuǎn)狀況。
[0161]如圖5B所示，當(dāng)在顯示部240中顯示配設(shè)在位置A2處的X線遮蔽部135時，能夠確認(rèn)主體部131的前端部的旋轉(zhuǎn)狀況。并且，在主體部131的前端部插入到幽門307并從幽門307承受阻力時，也能夠確認(rèn)主體部131的前端部的旋轉(zhuǎn)狀況。
[0162]并且，如圖5B所示，當(dāng)在顯示部240中顯示配設(shè)在位置B2處的X線遮蔽部135時，能夠確認(rèn)安裝有翅片部133的前端部的主體部131的前端部側(cè)安裝位置的旋轉(zhuǎn)狀況。由此，在翅片部133的前端部插入到幽門307并從幽門307承受阻力時，也能夠經(jīng)由主體部131間接地確認(rèn)翅片部133的前端部的旋轉(zhuǎn)狀況。
[0163]并且,如圖5B所示,通過在顯示部240中顯示配設(shè)在位置C2處的X線遮蔽部135,能夠確認(rèn)翅片部133的前端部的旋轉(zhuǎn)狀況。由此，在翅片部133的前端部插入到幽門307并從幽門307承受阻力時，也能夠直接且可靠地確認(rèn)翅片部133的前端部的旋轉(zhuǎn)狀況。
[0164][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體的旋轉(zhuǎn)狀況確認(rèn)]
[0165]并且，如圖5B、圖6B所示，通過在顯示部240中顯示配設(shè)在翅片部133之間的X線遮蔽部135，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體的旋轉(zhuǎn)狀況。由此，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的旋轉(zhuǎn)部分和螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的非旋轉(zhuǎn)部分。即，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的哪個位置旋轉(zhuǎn)、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的哪個位置停止。
[0166]并且，如圖5B、圖6B所示，一個X線遮蔽部135在繞軸方向上相對于另一個X線遮蔽部135分開大致90度進(jìn)行配設(shè)。由此，即使X線遮蔽部135隱藏到插入部30的陰影中，X線遮蔽部135中的至少一方也能夠可靠地進(jìn)行造影和顯示，能夠可靠地確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體的旋轉(zhuǎn)狀況。
[0167][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的基端部的旋轉(zhuǎn)狀況確認(rèn)]
[0168]并且，當(dāng)在顯示部240中顯示配設(shè)在位置BI處的X線遮蔽部135時，能夠確認(rèn)安裝有翅片部133的基端部的主體部131的基端部側(cè)安裝位置的旋轉(zhuǎn)狀況。由此，在翅片部133的基端部插入到幽門307并從幽門307承受阻力時，也能夠經(jīng)由主體部131間接地確認(rèn)翅片部133的基端部的旋轉(zhuǎn)狀況。
[0169]并且，通過在顯示部240中顯示配設(shè)在位置Cl處的X線遮蔽部135，能夠確認(rèn)翅片部133的基端部的旋轉(zhuǎn)狀況。由此，在翅片部133的基端部插入到幽門307并從幽門307承受阻力時，也能夠直接且可靠地確認(rèn)翅片部133的基端部的旋轉(zhuǎn)狀況。
[0170]當(dāng)在顯示部240中顯示配設(shè)在位置Al處的X線遮蔽部135時，能夠確認(rèn)主體部131的基端部的旋轉(zhuǎn)狀況。并且，在主體部131的基端部插入到幽門307并從幽門307承受阻力時，也能夠確認(rèn)主體部131的基端部的旋轉(zhuǎn)狀況。
[0171]另外，在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的位置和旋轉(zhuǎn)狀況的確認(rèn)中，作為一例，對螺旋旋轉(zhuǎn)部件130插入到幽門307的情況進(jìn)行了說明。在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130從幽門307拔出的情況下、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130在十二指腸309內(nèi)進(jìn)行插拔的情況下、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130在噴門311內(nèi)進(jìn)行插拔的情況下、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130在食道303內(nèi)進(jìn)行插拔的情況下，這點(diǎn)也大致相同。即，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔的情況與所述情況相同。
[0172][效果]
[0173]這樣，在本實(shí)施方式中，在X線觀察下，通過X線遮蔽部135，能夠容易地確認(rèn)作為插拔輔助器械發(fā)揮功能的螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的位置和旋轉(zhuǎn)狀況。
[0174]并且，在本實(shí)施方式中，通過在位置Al處配設(shè)X線遮蔽部135，例如能夠確認(rèn)主體部131的基端部是否在管腔被進(jìn)行插拔，能夠確認(rèn)主體部131的基端部是否旋轉(zhuǎn)。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過幽門307插入到十二指腸309時，能夠可靠地確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體從胃305插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過噴門311從食道303拔出時，主體部131的基端部不會與胃壁抵接，能夠順暢地引導(dǎo)到噴門311，能夠順暢地插入到噴門311。并且，在本實(shí)施方式中，能夠確認(rèn)主體部131的基端部插入到噴門311。并且，在本實(shí)施方式中，在所述位置確認(rèn)的同時，能夠確認(rèn)主體部131的基端部的旋轉(zhuǎn)狀況。這樣，在本實(shí)施方式中，能夠容易地確認(rèn)主體部131的基端部的位置和旋轉(zhuǎn)狀況。
[0175]并且，在本實(shí)施方式中，通過在位置BI處配設(shè)X線遮蔽部135，例如能夠經(jīng)由主體部131間接地確認(rèn)翅片部133的基端部是否在管腔被進(jìn)行插拔，能夠經(jīng)由主體部131間接地確認(rèn)翅片部133的基端部是否旋轉(zhuǎn)。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過幽門307插入到十二指腸309時，能夠確認(rèn)翅片部133整體從胃305插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過噴門311從食道303拔出時，翅片部133的基端部不會與胃壁抵接，能夠順暢地引導(dǎo)到噴門311，能夠順暢地插入到噴門311。并且，在本實(shí)施方式中，能夠間接地確認(rèn)翅片部133的基端部插入到噴門311。并且，在本實(shí)施方式中，在所述位置確認(rèn)的同時，能夠間接地確認(rèn)翅片部133的基端部的旋轉(zhuǎn)狀況。這樣，在本實(shí)施方式中，能夠節(jié)省在較細(xì)的翅片部133上配設(shè)X線遮蔽部135的勞力和時間，并且，能夠容易地確認(rèn)翅片部133的基端部的位置和旋轉(zhuǎn)狀況。
[0176]并且，在本實(shí)施方式中，通過在位置Cl處配設(shè)X線遮蔽部135，例如能夠更加直接地確認(rèn)翅片部133的基端部是否在管腔被進(jìn)行插拔，能夠更加直接地確認(rèn)翅片部133的基端部是否旋轉(zhuǎn)。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過幽門307插入到十二指腸309時，能夠更加直接地確認(rèn)翅片部133整體從胃305插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過噴門311從食道303拔出時，不會使翅片部133的基端部與胃壁抵接，能夠更加直接地順暢地引導(dǎo)到噴門311，能夠更加直接地順暢地插入到噴門311。并且，在本實(shí)施方式中，能夠更加直接地確認(rèn)翅片部133的基端部插入到噴門311。并且，在本實(shí)施方式中，在所述位置確認(rèn)的同時，能夠直接地確認(rèn)翅片部133的基端部的旋轉(zhuǎn)狀況。這樣，在本實(shí)施方式中，能夠容易且更加直接地確認(rèn)翅片部133的基端部的位置和旋轉(zhuǎn)狀況。
[0177]并且，在本實(shí)施方式中，通過在位置A2處配設(shè)X線遮蔽部135，例如能夠確認(rèn)主體部131的前端部是否在管腔被進(jìn)行插拔，能夠確認(rèn)主體部131的前端部是否旋轉(zhuǎn)。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過噴門311而從食道303拔出時，能夠可靠地確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體從胃305插入到噴門311。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過幽門307插入到十二指腸309時，主體部131的前端部不會與胃壁抵接，能夠順暢地引導(dǎo)到幽門307，能夠順暢地插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，能夠確認(rèn)主體部131的前端部插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，在所述位置確認(rèn)的同時，能夠確認(rèn)主體部131的前端部的旋轉(zhuǎn)狀況。這樣，在本實(shí)施方式中，能夠容易地確認(rèn)主體部131的前端部的位置和旋轉(zhuǎn)狀況。
[0178]并且，在本實(shí)施方式中，通過在位置B2處配設(shè)X線遮蔽部135，例如能夠經(jīng)由主體部131間接地確認(rèn)翅片部133的前端部是否在管腔被進(jìn)行插拔，能夠經(jīng)由主體部131間接地確認(rèn)翅片部133的前端部是否旋轉(zhuǎn)。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過噴門311而從食道303拔出時，能夠確認(rèn)翅片部133整體從胃305插入到噴門311。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過幽門307插入到十二指腸309時，翅片部133的前端部不會與胃壁抵接，能夠順暢地引導(dǎo)到幽門307，能夠順暢地插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，能夠間接地確認(rèn)翅片部133的前端部插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，在所述位置確認(rèn)的同時，能夠間接地確認(rèn)翅片部133的旋轉(zhuǎn)狀況。這樣，在本實(shí)施方式中，能夠節(jié)省在較細(xì)的翅片部133上配設(shè)X線遮蔽部135的勞力和時間，并且，能夠容易地確認(rèn)翅片部133的前端部的位置和旋轉(zhuǎn)狀況。
[0179]并且，在本實(shí)施方式中，通過在位置C2處配設(shè)X線遮蔽部135，例如能夠更加直接地確認(rèn)翅片部133的前端部是否在管腔被進(jìn)行插拔，能夠更加直接地確認(rèn)翅片部133的前端部是否旋轉(zhuǎn)。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過噴門311而從食道303拔出時，能夠更加直接地確認(rèn)翅片部133整體從胃305插入到噴門311。并且，在本實(shí)施方式中，例如，在插入部30從胃305穿過幽門307插入到十二指腸309時，翅片部133的前端部不會與胃壁抵接，能夠順暢地引導(dǎo)到幽門307，能夠順暢地插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，能夠直接地確認(rèn)翅片部133的前端部插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，在所述位置確認(rèn)的同時，能夠直接地確認(rèn)翅片部133的旋轉(zhuǎn)狀況。這樣，在本實(shí)施方式中，能夠容易且更加直接地確認(rèn)翅片部133的前端部的位置和旋轉(zhuǎn)狀況。
[0180]并且，在本實(shí)施方式中，通過將X線遮蔽部135配設(shè)在翅片部133之間并進(jìn)行造影，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體的位置和旋轉(zhuǎn)狀況。由此，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)⒙菪D(zhuǎn)部件130順暢地引導(dǎo)到幽門307，能夠?qū)⒙菪D(zhuǎn)部件130順暢地插入到幽門307，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130插入到幽門307。并且，在本實(shí)施方式中，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的旋轉(zhuǎn)部分和螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的非旋轉(zhuǎn)部分，即，能夠確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的哪個位置旋轉(zhuǎn)、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的哪個位置停止。
[0181]并且，在本實(shí)施方式中，一個X線遮蔽部135在繞軸方向上相對于另一個X線遮蔽部135分開大致90度進(jìn)行配設(shè)。由此，在本實(shí)施方式中，即使X線遮蔽部135隱藏到插入部30的陰影中，也能夠可靠地對X線遮蔽部135中的至少一方進(jìn)行造影，能夠可靠地確認(rèn)螺旋旋轉(zhuǎn)部件130整體的狀況。
[0182]另外，沿著螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的長度軸方向在同一直線上配設(shè)多個X線遮蔽部135，但是不限于此。X線遮蔽部135也可以在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的長度軸方向上呈帶狀配設(shè)。該情況下，X線遮蔽部135的前端部定位在位置A2、位置B2、位置C2中的任意一方、X線遮蔽部135的基端部定位在位置Al、位置B1、位置Cl中的任意一方即可。
[0183]并且，主體部131只要具有筒形狀即可。
[0184]并且，在本實(shí)施方式中，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130作為插拔輔助器械發(fā)揮功能，但是不限于此。如圖7所示，貫穿插入有內(nèi)窺鏡20的插入部30的外套管400也可以作為插拔輔助器械發(fā)揮功能。外套管400具有螺旋旋轉(zhuǎn)部件130，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130具有主體部131、翅片部133和X線遮蔽部135。X線遮蔽部135如上所述配設(shè)。
[0185](第2實(shí)施方式)
[0186]參照圖8?圖13對本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖8是示出本實(shí)施方式的插入裝置即內(nèi)窺鏡裝置1001的圖。如圖8所示，內(nèi)窺鏡裝置1001具有長度軸L。與長度軸L平行的方向的一方成為前端方向(圖8的箭頭LI的方向)，與前端方向相反的方向成為基端方向(圖8的箭頭L2的方向)。如圖8所示，內(nèi)窺鏡裝置1001具有從基端方向朝向前端方向沿著長度軸L延伸設(shè)置的插入部(內(nèi)窺鏡插入部)1002、以及設(shè)置在比插入部1002更靠基端方向側(cè)的操作部(內(nèi)窺鏡操作部)1003。插入部1002在內(nèi)窺鏡裝置1001的使用時被插入到體腔內(nèi)。
[0187]操作部1003與通用纜線1005的一端連接。通用纜線1005的另一端與控制單元1010連接?？刂茊卧?010具有圖像處理部1011、光源部1012、驅(qū)動控制部1013?？刂茊卧?010的圖像處理部1011與監(jiān)視器等顯示部1015電連接。并且，控制單元1010的驅(qū)動控制部1013與腳踏開關(guān)等驅(qū)動操作輸入部1016電連接。
[0188]插入部1002具有前端硬性部1021、設(shè)置在比前端硬性部1021更靠基端方向側(cè)的彎曲部(bending sect1n) 1022、設(shè)置在比彎曲部1022更靠基端方向側(cè)的撓性管部(flexible tube sect1n) 1023。并且,操作部1003具有輸入使彎曲部1022彎曲的彎曲操作的彎曲操作輸入部即彎曲操作旋鈕1025。彎曲線(未圖示)在插入部1002的內(nèi)部沿著長度軸L延伸設(shè)置。在操作部1003的內(nèi)部，在與彎曲操作旋鈕1025連結(jié)的滑輪(未圖示)上連接有彎曲線的基端。彎曲線的前端與彎曲部1022的前端部連接。通過彎曲操作旋鈕1025的彎曲操作，彎曲線沿著長度軸L移動，彎曲部1022彎曲。
[0189]在前端硬性部1021的內(nèi)部設(shè)有攝像元件(未圖示)。攝像元件通過設(shè)置在前端硬性部1021上的觀察窗1026對被攝體進(jìn)行攝像。攝像元件與攝像纜線(未圖示)的一端連接。攝像纜線穿過插入部1002的內(nèi)部、操作部1003的內(nèi)部和通用纜線1005的內(nèi)部，攝像纜線的另一端與控制單元1010的圖像處理部1011連接。通過攝像元件進(jìn)行攝像而得到的被攝體像被轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)由攝像纜線傳遞到圖像處理部1011。然后，通過圖像處理部1011進(jìn)行圖像處理，在顯示部1015上顯示被攝體圖像。并且，在插入部1002的內(nèi)部延伸設(shè)置有光導(dǎo)(未圖示)。光導(dǎo)的一端穿過操作部1003的內(nèi)部和通用纜線1005的內(nèi)部而與光源部1012連接。從光源部1012射出的光被光導(dǎo)引導(dǎo)，從前端硬性部1021的照明窗1027照射到被攝體。
[0190]在插入部1002的內(nèi)部延伸設(shè)置有處置器械通道管(未圖示)。并且，在操作部1003的外表面設(shè)有供鉗子等處置器械插入的處置器械插入部1028。處置器械通道管(未圖示)穿過操作部1003的內(nèi)部，處置器械通道管的一端與處置器械插入部1028連接。從處置器械插入部1028插入的處置器械穿過處置器械通道管的內(nèi)部，從前端硬性部1021的處置器械突出口 1029朝向前端方向突出。然后，在處置器械從前端硬性部1021的處置器械突出口 1029突出的狀態(tài)下，利用處置器械進(jìn)行處置。
[0191]在插入部1002的撓性管部1023上安裝有作為插拔輔助器械發(fā)揮功能的螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030。螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030在插入部1002的外周方向上沿著長度軸L延伸設(shè)置。并且，在螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030中貫穿插入有插入部1002。撓性管部1023的與長度軸L平行的方向上的大部分被螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030包覆。
[0192]圖9和圖10是示出螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的結(jié)構(gòu)的圖。另外，圖10示出安裝在插入部1002上的狀態(tài)的螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030。如圖9和圖10所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030具有設(shè)有筒狀主體1031的驅(qū)動源單元1036。筒狀主體1031由硬質(zhì)材料形成，不會由于外力而彎曲。并且，筒狀主體1031具有主體軸B，在筒狀主體1031的內(nèi)周方向側(cè)形成有主體空洞1032。插入部1002穿過主體空洞1032而貫穿插入到螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030。在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下的主體空洞1032中，筒狀主體1031的主體軸B與長度軸L同軸。
[0193]在驅(qū)動源單元1036上安裝有作為旋轉(zhuǎn)對象的細(xì)長的旋轉(zhuǎn)筒狀部1033。旋轉(zhuǎn)筒狀部1033具有與主體部131大致相同的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)筒狀部1033安裝在筒狀主體1031的前端方向側(cè)。旋轉(zhuǎn)筒狀部1033由軟性材料形成，具有撓性。因此，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033追隨基于外力而實(shí)現(xiàn)的插入部1002的彎曲而進(jìn)行彎曲。并且，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033具有旋轉(zhuǎn)軸R，在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的內(nèi)周方向側(cè)形成有筒狀部空洞1035。插入部1002穿過筒狀部空洞1035貫穿插入到螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030。在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下的筒狀部空洞1035中，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)軸R與長度軸L同軸。并且，在本實(shí)施方式中，筒狀主體1031的主體軸B和旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)軸R彼此同軸。旋轉(zhuǎn)筒狀部1033能夠相對于筒狀主體1031在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)。這里，繞旋轉(zhuǎn)軸方向的一方為第I旋轉(zhuǎn)方向(圖9的箭頭Rl的方向)，與第I旋轉(zhuǎn)方向相反的方向為第2旋轉(zhuǎn)方向(圖9的箭頭R2的方向)。
[0194]在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的外周部設(shè)有朝向外周方向突出的螺旋翅片部1037。螺旋翅片部1037具有與翅片部133大致相同的結(jié)構(gòu)。螺旋翅片部1037位于旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的前端部。并且，螺旋翅片部1037沿著旋轉(zhuǎn)軸R(長度軸L)呈螺旋狀延伸設(shè)置。螺旋翅片部1037隨著從基端方向朝向前端方向而位于第I旋轉(zhuǎn)方向側(cè)。
[0195]與第I實(shí)施方式同樣，在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033和螺旋翅片部1037上配設(shè)有X線遮蔽部 135。
[0196]并且，在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的外周方向側(cè)設(shè)有保持筒1039。在保持筒1039中貫穿插入有旋轉(zhuǎn)筒狀部1033。保持筒1039位于比螺旋翅片部1037更靠基端方向側(cè)。并且，保持筒1039能夠相對于旋轉(zhuǎn)筒狀部1033在繞旋轉(zhuǎn)軸方向(繞長度軸方向)上旋轉(zhuǎn)。
[0197]在筒狀主體1031的基端方向側(cè)安裝有固定筒狀部1040。固定筒狀部1040成為驅(qū)動源單元1036的一部分。固定筒狀部1040由硬質(zhì)材料形成，不會由于外力而彎曲。圖11和圖12是示出筒狀主體1031和固定筒狀部1040的結(jié)構(gòu)的圖。如圖11和圖12所示，固定筒狀部1040具有基端側(cè)筒狀部件1041和安裝在基端側(cè)筒狀部件1041上的緊固部件1042。在基端側(cè)筒狀部件1041上設(shè)有第I卡合孔1043A和第2卡合孔1043B。第2卡合孔1043B位于比第I卡合孔1043A更靠前端方向側(cè)。
[0198]在緊固部件1042上設(shè)有卡合突起1045。通過使卡合突起1045與第I卡合孔1043A或第2卡合孔1043B卡合，緊固部件1042以固定狀態(tài)安裝在基端側(cè)筒狀部件1041上。在卡合突起1045未與第I卡合孔1043A和第2卡合孔1043B卡合的狀態(tài)下，緊固部件1042能夠相對于基端側(cè)筒狀部件1041沿著長度軸L移動。這里，圖11示出卡合突起1045與第I卡合孔1043A卡合的狀態(tài)，圖12示出卡合突起1045與第2卡合孔1043B卡合的狀態(tài)。
[0199]在固定筒狀部1040的基端側(cè)筒狀部件1041的內(nèi)周方向側(cè)設(shè)有環(huán)狀的彈性部件1047。在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下，彈性部件1047在徑向上位于固定筒狀部1040的基端側(cè)筒狀部件1041與插入部1002(撓性管部1023)的外周部之間。在卡合突起1045與第I卡合孔1043A或第2卡合孔1043B卡合的狀態(tài)下,朝向內(nèi)周方向從緊固部件1042對基端側(cè)筒狀部件1041作用有按壓力。通過在基端側(cè)筒狀部件1041上作用按壓力，彈性部件1047收縮，彈性部件1047與基端側(cè)筒狀部件1041和插入部1002的外周部緊密貼合。由此，與長度軸L平行的方向上的基端側(cè)筒狀部件1041相對于插入部1002的移動被限制，繞長度軸方向(繞旋轉(zhuǎn)軸方向)上的基端側(cè)筒狀部件1041相對于插入部1002的旋轉(zhuǎn)被限制。即，基端側(cè)筒狀部件1041相對于插入部1002固定。
[0200]并且，在卡合突起1045與第I卡合孔1043A或第2卡合孔1043B卡合的狀態(tài)下，在基端側(cè)筒狀部件1041上固定緊固部件1042。因此，通過使卡合突起1045與第I卡合孔1043A或第2卡合孔1043B卡合，固定筒狀部1040相對于插入部1002固定。
[0201]在固定筒狀部1040的基端側(cè)筒狀部件1041的前端部設(shè)有朝向外周方向突出的卡合爪1048?？ê献?048在繞長度軸方向上設(shè)置在整周范圍內(nèi)。在筒狀主體1031的基端部設(shè)有卡合槽1051?？ê喜?051在繞長度軸方向(繞主體軸方向)上設(shè)置在整周范圍內(nèi)。通過使卡合爪1048在插入到卡合槽1051中的狀態(tài)下進(jìn)行卡合，在筒狀主體1031安裝固定筒狀部1040的基端側(cè)筒狀部件1041。
[0202]在基端側(cè)筒狀部件1041的卡合爪1048上設(shè)有在卡合槽1051中抵接筒狀主體1031的抵接部1052AU052B。通過在卡合槽1051中使筒狀主體1031與卡合爪1048的抵接部1052A抵接，筒狀主體1031朝向前端方向的移動被限制。并且，通過在卡合槽1051中使筒狀主體1031與卡合爪1048的抵接部1052B抵接，筒狀主體1031朝向基端方向的移動被限制。即，通過卡合爪1048的抵接部1052AU052B，與主體軸B(長度軸L)平行的方向上的筒狀主體1031相對于固定筒狀部1040的移動被限制。
[0203]這里，在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下，固定筒狀部1040通過彈性部件1047相對于插入部1002固定。因此，在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下，與主體軸B(長度軸L)平行的方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的移動被限制。如上所述，彈性部件1047和抵接部1052AU052B成為限制與主體軸B (長度軸L)平行的方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的移動的移動限制部。另外，不會通過卡合爪1048限制筒狀主體1031的繞主體軸方向(繞長度軸方向)的旋轉(zhuǎn)。因此，卡合槽1051能夠相對于卡合爪1048在繞主體軸方向(繞旋轉(zhuǎn)軸方向)上移動。
[0204]在筒狀主體1031上固定有環(huán)狀的彈性部1053。彈性部1053位于筒狀主體1031與固定筒狀部1040的緊固部件1042之間。在卡合突起1045與第I卡合孔1043A卡合的狀態(tài)下(參照圖11)，緊固部件1042不與彈性部1053接觸。由于固定筒狀部1040不與彈性部1053接觸，所以，筒狀主體1031能夠相對于固定筒狀部1040在繞旋轉(zhuǎn)軸方向(繞主體軸方向)上旋轉(zhuǎn)。如上所述，在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下，在插入部1002上固定有固定筒狀部1040。因此，在卡合突起1045與第I卡合孔1043A卡合的狀態(tài)下，成為筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)未被限制的非限制狀態(tài)。在非限制狀態(tài)下，插入部1002和固定筒狀部1040能夠相對于筒狀主體1031在繞長度軸方向(繞旋轉(zhuǎn)軸方向)上旋轉(zhuǎn)。
[0205]另一方面，在卡合突起1045與第2卡合孔1043B卡合的狀態(tài)下(參照圖12)，緊固部件1042與彈性部1053抵接。通過使固定筒狀部1040的緊固部件1042與彈性部1053抵接，在彈性部1053與緊固部件1042之間產(chǎn)生摩擦力。通過摩擦力，筒狀主體1031相對于固定筒狀部1040的繞旋轉(zhuǎn)軸方向(繞主體軸方向)的旋轉(zhuǎn)被限制。如上所述，在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下，通過彈性部件1047在插入部1002上固定有固定筒狀部1040。因此，在卡合突起1045與第2卡合孔1043B卡合的狀態(tài)下，成為筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)被限制的限制狀態(tài)。在限制狀態(tài)下，由于筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)被限制，所以，筒狀主體1031相對于插入部1002固定。如上所述，彈性部件1047和彈性部1053成為在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下限制繞旋轉(zhuǎn)軸方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制部。
[0206]并且，在卡合突起1045與第I卡合孔1043A卡合的非限制狀態(tài)下，筒狀主體1031切換為能夠相對于固定筒狀部1040在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另一方面，在卡合突起1045與第2卡合孔1043B卡合的限制狀態(tài)下，筒狀主體1031切換為不能相對于固定筒狀部1040在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。S卩，第I卡合孔1043A、第2卡合孔1043B和卡合突起1045成為如下的限制切換部:在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下，將旋轉(zhuǎn)限制部(1047、1053)切換為筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)未被限制的非限制狀態(tài)、以及筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)被限制的限制狀態(tài)。
[0207]如圖10所示，在筒狀主體1031上安裝有作為驅(qū)動部件的馬達(dá)1055。馬達(dá)1055成為驅(qū)動源單元1036的一部分。馬達(dá)1055收納在部件空洞部1058中。部件空洞部1058由筒狀主體1031的部件空洞規(guī)定部1059規(guī)定。在馬達(dá)1055上連接有馬達(dá)纜線(纜線)1057的一端。如圖8所示，馬達(dá)纜線1057的另一端與控制單元1010的驅(qū)動控制部1013連接。通過驅(qū)動控制部1013，經(jīng)由馬達(dá)纜線1057對馬達(dá)1055供給電力。通過被供給電力，馬達(dá)1055被驅(qū)動。通過驅(qū)動馬達(dá)1055，產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)筒狀部1033在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
[0208]如圖10所示，在筒狀主體1031上安裝有驅(qū)動力傳遞部1061。驅(qū)動力傳遞部1061成為驅(qū)動源單元1036的一部分。驅(qū)動力傳遞部1061經(jīng)由軸部件1062而與馬達(dá)1055連結(jié)。驅(qū)動力傳遞部1061具有驅(qū)動齒輪1063。驅(qū)動齒輪1063具有齒輪軸G。通過驅(qū)動馬達(dá)1055，驅(qū)動齒輪1063在繞齒輪軸方向上旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動力傳遞部1061配置在齒輪空洞部1065中。齒輪空洞部1065由筒狀主體1031的齒輪空洞規(guī)定部1066規(guī)定。
[0209]在齒輪空洞部1065與部件空洞部1058之間形成有連通通路1067。在連通通路1067上設(shè)有密封環(huán)1068。通過密封環(huán)1068，軸部件1062與筒狀主體1031之間保持液密。由此，能夠防止液體從齒輪空洞部1065流入部件空洞部1058。并且，在筒狀主體1031上設(shè)有覆蓋驅(qū)動力傳遞部1061(驅(qū)動齒輪1063)的外周方向側(cè)的包覆部1069。通過包覆部1069防止驅(qū)動力傳遞部1061露出到外部。進(jìn)而，在筒狀主體1031上設(shè)有在徑向上貫通筒狀主體1031的注入口 1071。從注入口 1071注入潤滑劑。
[0210]在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的基端部設(shè)有與驅(qū)動齒輪1063嚙合的旋轉(zhuǎn)側(cè)齒輪部1072。通過使驅(qū)動齒輪1063在繞齒輪軸方向上旋轉(zhuǎn)，通過馬達(dá)1055的驅(qū)動而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到旋轉(zhuǎn)筒狀部1033。旋轉(zhuǎn)側(cè)齒輪部1072從驅(qū)動力傳遞部1061的驅(qū)動齒輪1063承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。即，旋轉(zhuǎn)側(cè)齒輪部1072成為從驅(qū)動力傳遞部1061承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動力承受部。通過被傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033相對于筒狀主體1031在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)。這里，在筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)被限制的限制狀態(tài)下，通過被傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033相對于插入部1002在繞旋轉(zhuǎn)軸方向(繞長度軸方向)上旋轉(zhuǎn)。
[0211]接著，對本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1001和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的作用和效果進(jìn)行說明。在內(nèi)窺鏡裝置1001的使用時，將安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的插入部1002插入到管腔(lumen)內(nèi)。在插入部1002插入到管腔內(nèi)的狀態(tài)的螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030中，僅旋轉(zhuǎn)筒狀部1033位于管腔內(nèi)，筒狀主體1031和固定筒狀部1040位于體外。并且，此時，配設(shè)在固定筒狀部1040上的緊固部件1042的卡合突起1045與基端側(cè)筒狀部件1041的第2卡合孔1043B卡合。因此，成為筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向(繞長度軸方向)的旋轉(zhuǎn)被限制的限制狀態(tài)。并且，在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下，與主體軸B(長度軸L)平行的方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的移動被限制。
[0212]然后，通過驅(qū)動操作輸入部1016的操作，對馬達(dá)1055進(jìn)行驅(qū)動。由此，驅(qū)動力傳遞部1061的驅(qū)動齒輪1063以齒輪軸G為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞到旋轉(zhuǎn)筒狀部1033。由此，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033相對于插入部1002、筒狀主體1031和固定筒狀部1040在繞旋轉(zhuǎn)軸方向(繞長度軸方向)上旋轉(zhuǎn)。這里，在本實(shí)施方式中，通過對腳踏開關(guān)等驅(qū)動操作輸入部1016進(jìn)行按壓，馬達(dá)1055被驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033旋轉(zhuǎn)。因此，在使插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030向與長度軸L平行的方向移動的情況下，能夠通過I名手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行插入部1002的保持以及旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)操作。因此，在使插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030向與長度軸L平行的方向移動的情況下，能夠減少人手和勞力。
[0213]圖13是說明螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的旋轉(zhuǎn)筒狀部1033在管腔1075內(nèi)在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。如圖13所示，在管腔1075中，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的螺旋翅片部1037與管腔壁(luminal paries) 1076接觸。因此,旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的前端部成為朝向內(nèi)周方向從管腔壁1076對螺旋翅片部1037作用有按壓力的按壓狀態(tài)。通過在按壓狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)筒狀部1033在繞旋轉(zhuǎn)軸方向的一方即第I旋轉(zhuǎn)方向(圖13的箭頭Rl的方向)上旋轉(zhuǎn)，從螺旋翅片部1037對管腔壁1076作用按壓力Pl。按壓力Pl被分解為朝向第I旋轉(zhuǎn)方向的周方向力成分Psl和朝向基端方向的軸方向力成分Pal。作為按壓力Pl的軸方向力成分Pal的反作用力，從管腔壁1076對插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030作用有朝向前端方向的推進(jìn)力Fl。通過推進(jìn)力Fl，在管腔1075中，朝向與長度軸L平行的前端方向的插入部1002的移動性提聞。
[0214]另一方面，通過在按壓狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)筒狀部1033在與第I旋轉(zhuǎn)方向相反的方向即第2旋轉(zhuǎn)方向(圖13的箭頭R2的方向)上旋轉(zhuǎn)，從螺旋翅片部1037對管腔壁1076作用按壓力P2。按壓力P2被分解為朝向第2旋轉(zhuǎn)方向的周方向力成分Ps2和朝向前端方向的軸方向力成分Pa2。作為按壓力P2的軸方向力成分Pa2的反作用力，從管腔壁1076對插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030作用朝向基端方向的推進(jìn)力F2。通過推進(jìn)力F2，在管腔1075中，朝向與長度軸L平行的基端方向的插入部1002的移動性提高。
[0215]在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下，與主體軸B (長度軸L)平行的方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的移動被限制。因此，從旋轉(zhuǎn)筒狀部1033傳遞到筒狀主體1031的推進(jìn)力Fl經(jīng)由固定筒狀部1040適當(dāng)?shù)貍鬟f到插入部1002。因此，通過推進(jìn)力Fl，能夠使插入部1002與螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030 —起適當(dāng)?shù)叵蚺c長度軸L平行的前端方向移動。同樣，從旋轉(zhuǎn)筒狀部1033傳遞到筒狀主體1031的推進(jìn)力F2經(jīng)由固定筒狀部1040適當(dāng)?shù)貍鬟f到插入部1002。因此，通過推進(jìn)力F2，能夠使插入部1002與螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030 —起適當(dāng)?shù)叵蚺c長度軸L平行的基端方向移動。
[0216]并且，在按壓狀態(tài)下，朝向內(nèi)周方向從管腔壁1076對旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的螺旋翅片部1037作用有按壓力。因此，在按壓狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)筒狀部1033旋轉(zhuǎn)的情況下，在筒狀主體1031上作用有朝向與旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的反旋轉(zhuǎn)力。在本實(shí)施方式中，在筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向(繞長度軸方向)的旋轉(zhuǎn)被限制的限制狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)筒狀部1033旋轉(zhuǎn)。因此，在按壓狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)筒狀部1033旋轉(zhuǎn)且作用有反旋轉(zhuǎn)力的情況下，朝向與旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的筒狀主體1031相對于插入部1002的旋轉(zhuǎn)也被限制。通過限制筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。因此，在朝向內(nèi)周方向從管腔壁1076對旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的螺旋翅片部1037作用有按壓力的按壓狀態(tài)下，能夠使旋轉(zhuǎn)筒狀部1033適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，能夠適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生推進(jìn)力F1、F2。
[0217]并且，在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的外周方向側(cè)設(shè)有保持筒1039，保持筒1039能夠相對于旋轉(zhuǎn)筒狀部1033在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)。因此，在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，手術(shù)醫(yī)生也能夠?qū)Ρ３滞?039進(jìn)行保持。并且，在筒狀主體1031上設(shè)有覆蓋驅(qū)動力傳遞部1061(驅(qū)動齒輪1063)的外周方向側(cè)的包覆部1069。因此，在馬達(dá)1055驅(qū)動的狀態(tài)下，能夠有效地防止手術(shù)醫(yī)生的手等接觸驅(qū)動力傳遞部1061 (驅(qū)動齒輪1063)。
[0218]并且，在基于內(nèi)窺鏡裝置1001的被攝體的觀察中，有時使攝像元件(未圖示)的觀察方向變化。該情況下，通過驅(qū)動操作輸入部1016的操作停止馬達(dá)1055的驅(qū)動，停止旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)。然后，通過使插入部1002在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)，使攝像元件的觀察方向變化。這里，在使插入部1002在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)的情況下，使固定筒狀部1040的緊固部件1042的卡合突起1045與基端側(cè)筒狀部件1041的第I卡合孔1043A卡合。由此，成為筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向(繞長度軸方向)的旋轉(zhuǎn)未被限制的非限制狀態(tài)。在非限制狀態(tài)下，與主體軸B(長度軸L)平行的方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的移動也被限制。在筒狀主體1031上安裝有重量較大的馬達(dá)1055和驅(qū)動力傳遞部1061。因此，由于未限制筒狀主體1031相對于插入部1002的繞長度軸方向的旋轉(zhuǎn)，插入部1002容易在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。由此，在將螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030安裝在插入部1002上的情況下，也能夠容易地使攝像元件的觀察方向變化。
[0219](第2實(shí)施方式的變形例)
[0220]在第2實(shí)施方式中，在筒狀主體1031上固定彈性部1053，但是不限于此。例如，作為第I變形例，如圖14和圖15所示,也可以在緊固部件1042上固定彈性部1053。在本變形例中，在卡合突起1045與第I卡合孔1043A卡合的狀態(tài)下(參照圖14)，彈性部1053不與筒狀主體1031接觸。因此，成為筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)未被限制的非限制狀態(tài)。并且，在本變形例中，在卡合突起1045與第2卡合孔1043B卡合的狀態(tài)下(參照圖15)，彈性部1053與筒狀主體1031抵接。通過使彈性部1053與筒狀主體1031抵接，在彈性部1053與筒狀主體1031之間產(chǎn)生摩擦力。通過摩擦力，筒狀主體1031相對于固定筒狀部1040的繞旋轉(zhuǎn)軸方向(繞主體軸方向)的旋轉(zhuǎn)被限制。因此，成為筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)被限制的限制狀態(tài)。
[0221](第3實(shí)施方式)
[0222]接著，參照圖16?圖18B對本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。第3實(shí)施方式如下對第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變形。另外，對與第2實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號并省略其說明。
[0223]圖16和圖17是示出本實(shí)施方式的螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的圖。圖16和圖17示出螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030安裝在插入部1002上的狀態(tài)。如圖16和圖17所示，在本實(shí)施方式中，與第2實(shí)施方式同樣，螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030也具有筒狀主體1031、旋轉(zhuǎn)筒狀部1033和固定筒狀部1040。而且，在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下的主體空洞1032中，筒狀主體1031的主體軸B與長度軸L同軸。并且，在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下的筒狀部空洞1035中，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)軸R與長度軸L同軸。并且，在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的外周部的前端部設(shè)有螺旋翅片部1037。
[0224]在本實(shí)施方式中，在主體空洞32中使筒狀主體1031的主體軸B相對于旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)軸R屈曲的屈曲部1081設(shè)置在筒狀主體1031上。由于設(shè)有屈曲部1081，所以，在本實(shí)施方式中，筒狀主體1031的主體軸B不與旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)軸R同軸。屈曲部1081位于比驅(qū)動力傳遞部1061更靠基端方向側(cè)。另外，在本實(shí)施方式中，筒狀主體1031也由硬質(zhì)材料形成，不會由于外力而彎曲。
[0225]并且，在筒狀主體1031上，在與屈曲部1081的基端方向側(cè)連續(xù)的狀態(tài)下設(shè)有傾斜筒狀部1082。在傾斜筒狀部1082中，筒狀主體1031的主體軸B相對于旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)軸R傾斜。即，在傾斜筒狀部1082中，筒狀主體1031的主體軸B不與旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)軸R平行。在筒狀主體1031的內(nèi)部，插入部1002對應(yīng)于筒狀主體1031的形狀而屈曲。
[0226]圖18A是示出筒狀主體1031和固定筒狀部1040的結(jié)構(gòu)的圖。如圖18A所示，在本實(shí)施方式中，在基端側(cè)筒狀部件1041上僅設(shè)有一個卡合孔1043。而且，在緊固部件1042上設(shè)有卡合突起1045。通過使卡合突起1045與卡合孔1043卡合，緊固部件1042以固定狀態(tài)安裝在基端側(cè)筒狀部件1041上。在卡合突起1045與卡合孔1043卡合的狀態(tài)下，朝向內(nèi)周方向從緊固部件1042對基端側(cè)筒狀部件1041作用有按壓力。由此，彈性部件1047收縮，彈性部件1047與基端側(cè)筒狀部件1041和插入部1002的外周部緊密貼合。由此，基端側(cè)筒狀部件1041相對于插入部1002固定，固定筒狀部1040相對于插入部1002固定。
[0227]并且，在本實(shí)施方式中，與第2實(shí)施方式同樣，也在基端側(cè)筒狀部件1041的卡合爪1048上設(shè)有在卡合槽1051中抵接筒狀主體1031的抵接部1052A、52B。而且，通過卡合爪1048的抵接部1052A、52B，與主體軸B(長度軸L)平行的方向上的筒狀主體1031相對于固定筒狀部1040的移動被限制。因此，彈性部件1047和抵接部1052A、52B成為限制與主體軸B(長度軸L)平行的方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的移動的移動限制部。另外，在本實(shí)施方式中，也不會通過卡合爪1048限制筒狀主體1031的繞主體軸方向(繞長度軸方向)的旋轉(zhuǎn)。
[0228]并且，在本實(shí)施方式中，未設(shè)置彈性部1053。而且，在卡合突起1045與卡合孔1043卡合的狀態(tài)下，緊固部件1042不與筒狀主體1031接觸。取而代之，在本實(shí)施方式中，在筒狀主體1031上設(shè)有屈曲部1081。而且，在筒狀主體1031的內(nèi)部，插入部1002對應(yīng)于筒狀主體1031的形狀而屈曲。因此，在主體空洞1032的屈曲部1081中，插入部1002的長度軸L相對于旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)軸R屈曲。而且，在筒狀主體1031的傾斜筒狀部1082中，插入部1002的長度軸L相對于旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)軸R傾斜。由此，筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)被限制。即，屈曲部1081成為在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下限制繞旋轉(zhuǎn)軸方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制部。
[0229]但是，在本實(shí)施方式中，不會通過屈曲部1081限制筒狀主體1031相對于插入部1002的繞主體軸方向的旋轉(zhuǎn)。因此，在插入部1002對應(yīng)于筒狀主體1031的形狀而屈曲的狀態(tài)下，插入部1002也能夠相對于筒狀主體1031在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。
[0230]接著，對本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1001和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的作用和效果進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，在插入部1002上安裝有螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的狀態(tài)下，與主體軸B(長度軸L)平行的方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的移動也被限制。因此，從旋轉(zhuǎn)筒狀部1033傳遞到筒狀主體1031的推進(jìn)力Fl經(jīng)由固定筒狀部1040適當(dāng)?shù)貍鬟f到插入部1002。因此，通過推進(jìn)力Fl，能夠使插入部1002與螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030 —起適當(dāng)?shù)叵蚺c長度軸L平行的前端方向移動。同樣，從旋轉(zhuǎn)筒狀部1033傳遞到筒狀主體1031的推進(jìn)力F2經(jīng)由固定筒狀部1040適當(dāng)?shù)貍鬟f到插入部1002。因此，通過推進(jìn)力F2，能夠使插入部1002與螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030 —起適當(dāng)?shù)叵蚺c長度軸L平行的基端方向移動。
[0231]并且，在本實(shí)施方式中，通過屈曲部1081限制筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)。因此，在按壓狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)筒狀部1033旋轉(zhuǎn)且作用有反旋轉(zhuǎn)力的情況下，朝向與旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的筒狀主體1031相對于插入部1002的旋轉(zhuǎn)也被限制。通過限制筒狀主體1031相對于插入部1002的繞旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。因此，在朝向內(nèi)周方向從管腔壁1076對旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的螺旋翅片部1037作用有按壓力的按壓狀態(tài)下，能夠使旋轉(zhuǎn)筒狀部1033適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，能夠適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生推進(jìn)力F1、F2。
[0232]并且，不會通過屈曲部1081限制筒狀主體1031相對于插入部1002的繞主體軸方向的旋轉(zhuǎn)。因此，在插入部1002對應(yīng)于筒狀主體1031的形狀而屈曲的狀態(tài)下，插入部1002也能夠相對于筒狀主體1031在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。在筒狀主體1031上安裝有重量較大的馬達(dá)1055和驅(qū)動力傳遞部1061。因此，由于未限制筒狀主體1031相對于插入部1002的繞長度軸方向的旋轉(zhuǎn)，插入部1002容易在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。由此，在將螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030安裝在插入部1002上的情況下，也能夠容易地使基于攝像元件的觀察方向變化。
[0233]并且，如圖18B所示，例如在將插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030從口(mouth)插入到管腔中的狀態(tài)下，插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030在體外(比口更靠基端方向側(cè))屈曲一次以上。在本實(shí)施方式中，在比驅(qū)動力傳遞部1061更靠基端方向側(cè)設(shè)置屈曲部1081，利用屈曲部1081使插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030屈曲。S卩，通過屈曲部1081使插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030在體外屈曲。從驅(qū)動力傳遞部1061傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力只要傳遞到比驅(qū)動力傳遞部1061更靠前端方向側(cè)即可。因此，基于位于比驅(qū)動力傳遞部1061更靠基端方向側(cè)的屈曲部1081的插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的屈曲不會對傳遞到旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的前端部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞性造成影響。即，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞性不會由于基于屈曲部1081的插入部1002和螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的屈曲而降低。因此，通過在驅(qū)動力傳遞部1061的基端方向側(cè)設(shè)置屈曲部1081，能夠確保旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞性，能夠適當(dāng)?shù)貙⑿D(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的前端部。
[0234](其他變形例)
[0235]在所述實(shí)施方式中，通過筒狀主體1031的包覆部1069覆蓋驅(qū)動力傳遞部1061(驅(qū)動齒輪1063)的外周方向側(cè)，但是不限于此。例如，作為第2變形例，如圖19所示，也可以在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033上設(shè)有覆蓋驅(qū)動力傳遞部1061 (驅(qū)動齒輪1063)的外周方向側(cè)的包覆部1085。在本變形例中，不設(shè)置齒輪空洞部1065，驅(qū)動力傳遞部1061(驅(qū)動齒輪1063)位于筒狀主體1031的外部。在本變形例中，也在連通通路1067上設(shè)置密封環(huán)1068，通過密封環(huán)1068，軸部件1062與筒狀主體1031之間保持液密。由此，能夠防止液體從筒狀主體1031的外部流入部件空洞部1058。
[0236]通過設(shè)置包覆部1085，在本變形例中，在馬達(dá)1055進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)下，也能夠有效地防止手術(shù)醫(yī)生的手等接觸驅(qū)動力傳遞部1061 (驅(qū)動齒輪1063)。并且，在螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的使用后，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033丟棄，筒狀主體1031和驅(qū)動力傳遞部1061進(jìn)行清洗并再次使用。在本變形例中，未在筒狀主體1031上設(shè)置齒輪空洞部1065，驅(qū)動力傳遞部1061(驅(qū)動齒輪1063)位于筒狀主體1031的外部。因此，筒狀主體1031和驅(qū)動力傳遞部1061的清洗性提高。
[0237]并且，作為第3變形例，如圖20所示，也可以在筒狀主體1031上選擇性地安裝第I旋轉(zhuǎn)筒狀部1033A和規(guī)格與第I旋轉(zhuǎn)筒狀部1033A不同的第2旋轉(zhuǎn)筒狀部1033B。第I旋轉(zhuǎn)筒狀部1033A具有第I內(nèi)徑D1，在與旋轉(zhuǎn)軸R平行的方向上具有第I軸平行尺寸SI。第2旋轉(zhuǎn)筒狀部1033B具有比第I內(nèi)徑Dl小的第2內(nèi)徑D2，在與旋轉(zhuǎn)軸R平行的方向上具有比第I軸平行尺寸SI大的第2軸平行尺寸S2。并且，在第I旋轉(zhuǎn)筒狀部1033A和第2旋轉(zhuǎn)筒狀部1033B中，螺旋翅片部1037的間距不同。第I旋轉(zhuǎn)筒狀部1033A例如用于大腸(large intestine)的觀察。第2旋轉(zhuǎn)筒狀部1033B例如用于小腸(small intestine)的觀察。如上所述，能夠在筒狀主體1031上選擇性地安裝規(guī)格不同的多個旋轉(zhuǎn)筒狀部(1033A、1033B)。
[0238]并且，在本變形例中，筒狀主體1031能夠選擇性地安裝在第I插入部1002A和規(guī)格與第I插入部1002A不同的第2插入部1002B上。第I插入部1002A例如用于大腸的觀察。第2插入部1002B例如用于小腸的觀察。即，筒狀主體1031能夠選擇性地安裝在規(guī)格不同的多個插入部(1002A、1002B)上。
[0239]在本變形例中，能夠在I個筒狀主體1031上選擇性地安裝規(guī)格不同的多個旋轉(zhuǎn)筒狀部(1033AU033B)。并且，能夠在規(guī)格不同的多個插入部(1002AU002B)上選擇性地安裝一個筒狀主體1031。即，不需要對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)筒狀部(1033A、1033B)和插入部(1002A、1002B)的規(guī)格的變化來更換筒狀主體1031。即，在旋轉(zhuǎn)筒狀部(1033AU033B)和插入部(1002A、1002B)的規(guī)格對應(yīng)于觀察部位和患者種類而變化的情況下，也不需要更換筒狀主體1031。因此，成本不會增加，能夠針對各種觀察部位和各個種類的患者使用螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030。
[0240]并且，作為第4變形例，如圖21所示，馬達(dá)纜線(纜線)1057也可以相對于筒狀主體1031進(jìn)行拆裝。在本變形例中，在馬達(dá)纜線1057的一端設(shè)有連接插頭1087。在連接插頭1087上安裝有密封環(huán)1088。并且，在筒狀主體1031上設(shè)有作為纜線連接部的插座部1089。在插座部1089上以能夠拆裝的方式安裝有連接插頭1087。S卩，在插座部1089上以能夠拆裝的方式安裝有馬達(dá)纜線1057。
[0241]通過在插座部1089上連接馬達(dá)纜線1057，能夠?qū)︸R達(dá)1055供給電力。并且，在插座部1089上連接有馬達(dá)纜線1057的狀態(tài)下，通過密封環(huán)1088，筒狀主體1031與連接插頭1087之間保持液密。因此，能夠防止液體從筒狀主體1031的外部流入部件空洞部1058。
[0242]并且，在作為纜線連接部的插座部1089上以能夠拆裝的方式安裝有作為防液部件的防液帽1091。在防液帽1091上安裝有密封環(huán)1092。在插座部1089上安裝有防液帽1091的狀態(tài)下，通過密封環(huán)1092，筒狀主體1031與防液帽1091之間保持液密。因此，能夠防止液體從筒狀主體1031的外部流入部件空洞部1058。
[0243]由于螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030的筒狀主體1031安裝有作為驅(qū)動部件的馬達(dá)1055，所以，很難進(jìn)行高壓蒸汽滅菌。因此，筒狀主體1031進(jìn)行基于內(nèi)窺鏡清洗機(jī)的清洗消毒。在本變形例中，在對筒狀主體1031進(jìn)行清洗消毒的情況下，從插座部1089上取下連接插頭1087(馬達(dá)纜線1057)。然后，將防液帽1091安裝在插座部1089上。在該狀態(tài)下進(jìn)行基于內(nèi)窺鏡清洗機(jī)的清洗消毒。
[0244]在筒狀主體1031的清洗消毒時，由于從筒狀主體1031的插座部1089上取下馬達(dá)纜線1057，所以，容易進(jìn)行基于內(nèi)窺鏡清洗機(jī)的清洗消毒。并且，在插座部1089上安裝有防液帽1091的狀態(tài)下，防液帽1091與筒狀主體1031之間保持液密。由此，在筒狀主體1031的滅菌時，能夠防止液體從筒狀主體1031的外部流入部件空洞部1058。
[0245]如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施方式和變形例中，螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030具有:筒狀主體1031，其具有在安裝在插入部1002上的狀態(tài)的主體空洞1032中與長度軸L同軸的主體軸B ;以及旋轉(zhuǎn)筒狀部1033，其具有在安裝在插入部1002上的狀態(tài)的筒狀部空洞1035中與長度軸L同軸的旋轉(zhuǎn)軸R。而且，旋轉(zhuǎn)筒狀部1033以能夠相對于筒狀主體1031在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝在筒狀主體1031的前端方向側(cè)。并且，在旋轉(zhuǎn)筒狀部1033的外周部，沿著旋轉(zhuǎn)軸R呈螺旋狀延伸設(shè)置有朝向外周方向突出的螺旋翅片部1037。并且，在筒狀主體1031上安裝有通過被供給電力而進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動部件(1055)。通過驅(qū)動部件(1055)的驅(qū)動而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過驅(qū)動力傳遞部1061傳遞到旋轉(zhuǎn)筒狀部1033。并且，螺旋旋轉(zhuǎn)部件1030具有在安裝在插入部1002上的狀態(tài)下限制與主體軸B平行的方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的移動的移動限制部(1047、1052A、1052B)、以及在安裝在插入部1002上的狀態(tài)下限制繞旋轉(zhuǎn)軸方向上的筒狀主體1031相對于插入部1002的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制部(1047,1053 ；1081)。
[0246]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過上述實(shí)施方式所公開的多個結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。
[0247][附記]
[0248][附記I]
[0249]一種插入輔助器械，其貫穿插入有沿著長度軸延伸設(shè)置的插入部并安裝在所述插入部上，其中，所述插入輔助器械具有:
[0250]筒狀主體，其在內(nèi)周方向側(cè)形成有主體空洞，具有在安裝在所述插入部上的狀態(tài)的所述主體空洞中與所述長度軸同軸的主體軸；
[0251]旋轉(zhuǎn)筒狀部，其在所述內(nèi)周方向側(cè)形成有筒狀部空洞，所述旋轉(zhuǎn)筒狀部具有在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)的所述筒狀部空洞中與所述長度軸同軸的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)筒狀部在能夠相對于所述筒狀主體在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下安裝在所述筒狀主體的前端方向側(cè)；
[0252]螺旋翅片部，其在朝向外周方向突出的狀態(tài)下設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)筒狀部的外周部上，沿著所述旋轉(zhuǎn)軸呈螺旋狀延伸設(shè)置；
[0253]驅(qū)動部件，其安裝在所述筒狀主體上，通過被供給電力而進(jìn)行驅(qū)動；
[0254]驅(qū)動力傳遞部，其在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)下，將通過所述驅(qū)動部件的驅(qū)動而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)筒狀部，由此使所述旋轉(zhuǎn)筒狀部相對于所述插入部在繞所述旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)；
[0255]移動限制部，其在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)下，限制與所述主體軸平行的方向上的所述筒狀主體相對于所述插入部的移動；以及
[0256]旋轉(zhuǎn)限制部，其在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)下，限制繞所述旋轉(zhuǎn)軸方向上的所述筒狀主體相對于所述插入部的旋轉(zhuǎn)。
[0257][附記2]
[0258]根據(jù)附記I所述的插入輔助器械，其中，
[0259]所述插入輔助器械還具有限制切換部，在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)下，該限制切換部將所述旋轉(zhuǎn)限制部切換為所述筒狀主體相對于所述插入部的繞所述旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)未被限制的非限制狀態(tài)、以及所述筒狀主體相對于所述插入部的繞所述旋轉(zhuǎn)軸方向的旋轉(zhuǎn)被限制的限制狀態(tài)。
[0260][附記3]
[0261]根據(jù)附記2所述的插入輔助器械，其中，
[0262]所述插入輔助器械還具有固定筒狀部，該固定筒狀部安裝在所述筒狀主體上，在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)下相對于所述插入部被固定，
[0263]所述限制切換部在所述非限制狀態(tài)下將所述筒狀主體切換為能夠相對于所述固定筒狀部在繞所述旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在所述限制狀態(tài)下將所述筒狀主體切換為不能相對于所述固定筒狀部在繞所述旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0264][附記4]
[0265]根據(jù)附記3所述的插入輔助器械，其中，
[0266]所述移動限制部具有能夠使所述筒狀主體和所述固定筒狀部抵接的抵接部，該抵接部限制所述筒狀主體在與所述主體軸平行的所述方向上移動。
[0267][附記5]
[0268]根據(jù)附記3所述的插入輔助器械，其中，
[0269]所述旋轉(zhuǎn)限制部具有彈性部，該彈性部設(shè)置在所述筒狀主體與所述固定筒狀部之間，通過產(chǎn)生摩擦力，在所述限制狀態(tài)下限制繞所述旋轉(zhuǎn)軸方向上的所述筒狀主體的旋轉(zhuǎn)。
[0270][附記6]
[0271]根據(jù)附記I所述的插入輔助器械，其中，
[0272]所述旋轉(zhuǎn)限制部具有屈曲部，該屈曲部設(shè)置在比所述驅(qū)動力傳遞部更靠基端方向側(cè),在所述主體空洞中使所述筒狀主體的所述主體軸相對于所述旋轉(zhuǎn)軸屈曲，
[0273]所述筒狀主體具有在所述屈曲部的所述基端方向側(cè)連續(xù)且使所述主體軸相對于所述旋轉(zhuǎn)軸傾斜的傾斜筒狀部。
[0274][附記7]
[0275]根據(jù)附記6所述的插入輔助器械，其中，
[0276]所述插入輔助器械還具有固定筒狀部，該固定筒狀部安裝在所述筒狀主體上，在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)下相對于所述插入部被固定，
[0277]所述移動限制部具有能夠使所述筒狀主體和所述固定筒狀部抵接的抵接部，該抵接部限制所述筒狀主體在與所述主體軸平行的所述方向上移動。
[0278][附記8]
[0279]根據(jù)附記I所述的插入輔助器械，其中，
[0280]所述旋轉(zhuǎn)筒狀部具有從所述驅(qū)動力傳遞部承受所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動力承受部，
[0281]所述驅(qū)動力傳遞部具有通過驅(qū)動所述驅(qū)動部件而在繞齒輪軸方向上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪，
[0282]所述驅(qū)動力承受部具有與所述驅(qū)動齒輪嚙合的旋轉(zhuǎn)側(cè)齒輪部。
[0283][附記9]
[0284]根據(jù)附記I所述的插入輔助器械，其中，
[0285]所述旋轉(zhuǎn)筒狀部具有從所述驅(qū)動力傳遞部承受所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動力承受部，
[0286]所述筒狀主體具有規(guī)定收納有所述驅(qū)動部件的部件空洞部的部件空洞規(guī)定部，
[0287]所述驅(qū)動力傳遞部位于所述筒狀主體的外部，
[0288]所述旋轉(zhuǎn)筒狀部具有覆蓋所述驅(qū)動力傳遞部的所述外周方向側(cè)的包覆部。
[0289][附記10]
[0290]根據(jù)附記I所述的插入輔助器械，其中，
[0291]所述旋轉(zhuǎn)筒狀部具有第I旋轉(zhuǎn)筒狀部和規(guī)格與所述第I旋轉(zhuǎn)筒狀部不同的第2旋轉(zhuǎn)筒狀部，
[0292]所述筒狀主體能夠選擇性地安裝所述第I旋轉(zhuǎn)筒狀部和所述第2旋轉(zhuǎn)筒狀部。
[0293][附記11]
[0294]根據(jù)附記I所述的插入輔助器械，其中，
[0295]所述插入輔助器械還具有對所述驅(qū)動部件供給電力的纜線，
[0296]所述筒狀主體具有規(guī)定收納有所述驅(qū)動部件的部件空洞部的部件空洞規(guī)定部、以及以能夠拆裝的方式連接所述纜線的纜線連接部。
[0297][附記12]
[0298]根據(jù)附記11所述的插入輔助器械，其中，
[0299]所述插入輔助器械還具有防液部件，該防液部件以能夠拆裝的方式安裝在所述筒狀主體的所述纜線連接部上，在安裝在所述纜線連接部上的狀態(tài)下，防止液體從所述筒狀主體的外部流入所述部件空洞部。
[0300][附記13]
[0301]一種插入裝置，其中，所述插入裝置具有:
[0302]附記I的所述插入輔助器械；以及
[0303]安裝有所述插入輔助器械的所述插入部。
[0304][附記14]
[0305]一種旋轉(zhuǎn)筒狀部，其作為旋轉(zhuǎn)對象安裝在驅(qū)動源單元上，該驅(qū)動源單元設(shè)置在插入輔助器械上，該插入輔助器械貫穿插入有沿著長度軸延伸設(shè)置的插入部并安裝在所述插入部上，所述驅(qū)動源單元具有:筒狀主體，其在內(nèi)周方向側(cè)形成有主體空洞，具有在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的狀態(tài)的所述主體空洞中與所述長度軸同軸的主體軸；驅(qū)動部件，其安裝在所述筒狀主體上，通過被供給電力而進(jìn)行驅(qū)動；驅(qū)動力傳遞部，其在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的所述狀態(tài)下，將通過所述驅(qū)動部件的驅(qū)動而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)對象，由此使所述旋轉(zhuǎn)對象相對于所述插入部在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)；移動限制部，其在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的所述狀態(tài)下，限制與所述主體軸平行的方向上的所述筒狀主體相對于所述插入部的移動；以及旋轉(zhuǎn)限制部，其在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的所述狀態(tài)下，限制所述繞旋轉(zhuǎn)軸方向上的所述筒狀主體相對于所述插入部的旋轉(zhuǎn)，其中，
[0306]在所述旋轉(zhuǎn)筒狀部的所述內(nèi)周方向側(cè)形成有筒狀部空洞，
[0307]所述旋轉(zhuǎn)筒狀部具有在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的所述狀態(tài)的所述筒狀部空洞中與所述長度軸同軸的旋轉(zhuǎn)軸，在能夠相對于所述筒狀主體在所述繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下安裝在所述筒狀主體的前端方向側(cè)，
[0308]所述旋轉(zhuǎn)筒狀部具有螺旋翅片部，該螺旋翅片部在朝向外周方向突出的狀態(tài)下沿著所述旋轉(zhuǎn)軸呈螺旋狀延伸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)筒狀部的外周部上。
[0309][附記15]
[0310]一種驅(qū)動源單元，其設(shè)置在插入輔助器械上，該插入輔助器械貫穿插入有沿著長度軸延伸設(shè)置的插入部并安裝在所述插入部上，該驅(qū)動源單元安裝有在內(nèi)周方向側(cè)形成有筒狀部空洞的旋轉(zhuǎn)筒狀部，該旋轉(zhuǎn)筒狀部具有在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的狀態(tài)的所述筒狀部空洞中與所述長度軸同軸的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)筒狀部具有螺旋翅片部，該螺旋翅片部在朝向外周方向突出的狀態(tài)下設(shè)置在外周部上，沿著所述旋轉(zhuǎn)軸呈螺旋狀延伸設(shè)置，其中，所述驅(qū)動源單元具有:
[0311]筒狀主體，其在內(nèi)周方向側(cè)形成有主體空洞，具有在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的所述狀態(tài)的所述主體空洞中與所述長度軸同軸的主體軸，在所述旋轉(zhuǎn)筒狀部能夠在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)筒狀部安裝在該筒狀主體的前端方向側(cè)；
[0312]驅(qū)動部件，其安裝在所述筒狀主體上，通過被供給電力而進(jìn)行驅(qū)動；
[0313]驅(qū)動力傳遞部，其在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的所述狀態(tài)下，將通過所述驅(qū)動部件的驅(qū)動而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)筒狀部，由此使所述旋轉(zhuǎn)筒狀部相對于所述插入部在繞所述旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)；
[0314]移動限制部，其在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的所述狀態(tài)下，限制與所述主體軸平行的方向上的所述筒狀主體相對于所述插入部的移動；以及
[0315]旋轉(zhuǎn)限制部，其在所述插入部上安裝有所述插入輔助器械的所述狀態(tài)下，限制所述繞旋轉(zhuǎn)軸方向上的所述筒狀主體相對于所述插入部的旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種插拔輔助器械，其在貫穿插入有具有長度軸的內(nèi)窺鏡的插入部的狀態(tài)下在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔，對所述插入部相對于所述管腔的插拔進(jìn)行輔助，其中，所述插拔輔助器械具有: 筒狀的主體部，其貫穿插入有所述插入部，繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)； 翅片部，其配設(shè)在所述主體部的外周面上，并且繞所述長度軸呈螺旋狀配設(shè)；以及對X線進(jìn)行遮蔽的X線遮蔽部，其在所述插拔輔助器械的長度軸方向上配設(shè)在所述插拔輔助器械的至少一部分上，并且配設(shè)成在X線觀察下在所述插拔輔助器械的周方向上能夠識別通過所述X線清楚地造影的清楚區(qū)域和通過所述X線不清楚地造影的不清楚區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔輔助器械，其中， 所述X線遮蔽部配設(shè)在所述主體部的基端部、安裝有所述翅片部的基端部的所述主體部的基端部側(cè)安裝部、所述翅片部的所述基端部中的至少一方上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插拔輔助器械，其中， 所述X線遮蔽部配設(shè)在所述主體部的前端部、安裝有所述翅片部的前端部的所述主體部的前端部側(cè)安裝部、所述翅片部的所述前端部中的至少一方上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項所述的插拔輔助器械，其中， 沿著所述插拔輔助器械的長度軸方向在同一直線上配設(shè)有多個所述X線遮蔽部，各所述X線遮蔽部還配設(shè)在所述主體部上、且在所述插拔輔助器械的長度軸方向上配設(shè)在所述翅片部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項所述的插拔輔助器械，其中， 在所述插拔輔助器械的所述長度軸的繞軸方向上配設(shè)有多個所述X線遮蔽部， 一方的所述X線遮蔽部被配設(shè)成在所述繞軸方向上相對于另一方的所述X線遮蔽部分開大致90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項所述的插拔輔助器械，其中， 所述插入部具有通過被傳遞的驅(qū)動力而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件， 所述主體部拆裝自如地安裝在所述旋轉(zhuǎn)部件的外周面上，以使得所述主體部伴隨所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任意一項所述的插拔輔助器械，其中， 所述主體部具有在內(nèi)周方向側(cè)形成的主體空洞、以及在所述主體部安裝在所述插入部上的狀態(tài)的所述主體空洞中與所述長度軸同軸的主體軸， 所述插拔輔助器械還具有: 旋轉(zhuǎn)筒狀部，其在所述內(nèi)周方向側(cè)形成有筒狀部空洞，具有在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)的所述筒狀部空洞中與所述長度軸同軸的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)筒狀部以能夠相對于所述筒狀主體在繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝在所述筒狀主體的前端方向側(cè)； 驅(qū)動部件，其安裝在所述筒狀主體上，通過被供給電力而進(jìn)行驅(qū)動； 驅(qū)動力傳遞部，在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)下，所述驅(qū)動力傳遞部將通過所述驅(qū)動部件的驅(qū)動而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)筒狀部，由此使所述旋轉(zhuǎn)筒狀部相對于所述插入部在所述繞旋轉(zhuǎn)軸方向上旋轉(zhuǎn)； 移動限制部，在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)下，所述移動限制部在與所述主體軸平行的方向上限制所述筒狀主體相對于所述插入部的移動；以及 旋轉(zhuǎn)限制部，在安裝在所述插入部上的所述狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)限制部在所述繞旋轉(zhuǎn)軸方向上限制所述筒狀主體相對于所述插入部的旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A61B1/00GK104394752SQ201380034353
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月19日
【發(fā)明者】西家武弘, 內(nèi)藤公彥, 三好弘晃 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社