1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括：
L型固定件，其水平臂設(shè)置有凹槽并且其垂直臂設(shè)置有第一軸孔；
L型活動(dòng)件，其水平臂設(shè)置有與滑塊固定連接的導(dǎo)軌并且其垂直臂設(shè)置有第二軸孔，其中，所述導(dǎo)軌與所述凹槽滑動(dòng)連接并且所述第一軸孔和所述第二軸孔通過翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
第一電機(jī)，與所述L型活動(dòng)件的水平臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌沿著所述凹槽滑動(dòng)；以及
第二電機(jī)，設(shè)置在所述L型固定件上，用于通過鏈輪鏈條組合驅(qū)動(dòng)所述L型活動(dòng)件繞著所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其中，L型活動(dòng)件的水平臂上設(shè)置有圓孔，第一電機(jī)通過安裝于圓孔上的滾珠絲杠與所述L型活動(dòng)件的水平臂連接。
3.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述L型固定件的垂直臂設(shè)置有蝸輪蝸桿減速器，其中所述蝸輪蝸桿減速器的輸出軸安裝有第一鏈輪并且所述翻轉(zhuǎn)軸安裝有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪上連接有鏈條，以形成所述鏈輪鏈條組合，使得在與所述蝸輪蝸桿減速器連接的所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下所述L型活動(dòng)件繞著所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述L型固定件的水平臂安裝有固定鏟板，并且所述L型活動(dòng)件的水平臂安裝有連接板，用于安裝活動(dòng)鏟板。