本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種線性切割吻合器。

背景技術(shù)：

醫(yī)用吻合器是對(duì)消化道生理組織施行外科手術(shù)時(shí)經(jīng)常使用的一種醫(yī)療器械，在普外科手術(shù)治療中，吻合器常被用于完成組織的切割閉合功能。吻合器的工作原理為將組織放置在釘倉(cāng)和釘砧頭之間，通過(guò)調(diào)整釘倉(cāng)和釘砧頭之間的距離對(duì)組織進(jìn)行合理壓榨，當(dāng)釘倉(cāng)和釘砧頭之間的距離達(dá)到有效縫合的安全范圍時(shí)擊發(fā)，將U形縫釘壓縮成B形對(duì)組織進(jìn)行縫合，小血管可以在B形縫釘?shù)目障吨写┻^(guò)保障吻合口及遠(yuǎn)端組織的血供。

吻合器的閉合桿用以帶動(dòng)釘倉(cāng)移動(dòng)，擊發(fā)桿則用以帶動(dòng)推動(dòng)板移動(dòng)，進(jìn)而完成擊發(fā)動(dòng)作。傳統(tǒng)的吻合器，設(shè)置切換結(jié)構(gòu)，在閉合到位后，切換為擊發(fā)狀態(tài)。但在閉合到位前，切換結(jié)構(gòu)如果被誤操作，則會(huì)導(dǎo)致無(wú)法正常執(zhí)行手術(shù)程序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)提出一種能防止切換結(jié)構(gòu)被誤操作的線性切割吻合器。

一種線性切割吻合器，包括：

外殼；

釘砧支架，與外殼固定連接；

釘倉(cāng)支架，相對(duì)于所述釘砧支架能夠滑動(dòng)，所述釘倉(cāng)支架上設(shè)置有限位槽，所述限位槽包括第一段和第二段；

釘砧，與釘砧支架固定連接；

釘倉(cāng)，用以儲(chǔ)存縫合釘，與釘倉(cāng)支架固定，由所述釘倉(cāng)支架帶動(dòng)前進(jìn)或后退，所述釘倉(cāng)與釘砧之間形成容納待縫合組織的鉗口；

推釘板，位于釘倉(cāng)背對(duì)釘砧的一側(cè)，相對(duì)于所述釘砧支架及釘倉(cāng)可左右移動(dòng)地設(shè)置；

閉合桿，用以帶動(dòng)所述釘倉(cāng)支架前進(jìn)或后退；

擊發(fā)桿，用以推動(dòng)推釘板朝向所述釘倉(cāng)前進(jìn)；

限位件，設(shè)于所述外殼內(nèi)，具有限制所述閉合桿與擊發(fā)桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接位置、解除所述限制的分離位置，其中所述限位件處于連接位置時(shí)，所述擊發(fā)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述閉合桿一起運(yùn)動(dòng)，所述限位件處于分離位置時(shí)，所述擊發(fā)桿可相對(duì)所述閉合桿運(yùn)動(dòng)；

切換旋鈕，可被操作轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述限位件運(yùn)動(dòng)以在所述連接位置與分離位置之間轉(zhuǎn)換，所述切換旋鈕具有與所述限位槽配合的定位塊，其中所述定位塊在所述第一段中時(shí)，所述切換旋鈕不能夠被轉(zhuǎn)動(dòng)，所述釘倉(cāng)支架跟隨閉合桿運(yùn)動(dòng)使定位塊到達(dá)所述第二段時(shí)，所述切換旋鈕能夠被轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述線性切割吻合器，通過(guò)定位塊與限位槽的第一段和第二段的配合，只有定位塊在第二段中時(shí)，切換旋鈕才被允許帶動(dòng)限位件轉(zhuǎn)換狀態(tài)，從而能夠防止切換部件被誤操作，保證手術(shù)程序正常進(jìn)行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切換旋鈕位于所述外殼內(nèi)部，所述線性切割吻合器還包括活動(dòng)組裝于所述外殼外部的操作件，用以驅(qū)動(dòng)所述切換旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述線性切割吻合器還包括設(shè)置在外殼內(nèi)部且與外殼滑動(dòng)連接的切換推桿，所述切換推桿與所述操作件連接，用以帶動(dòng)切換旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作件在所述外殼上具有第一位置及相對(duì)外殼運(yùn)動(dòng)后的第二位置，其中操作件在所述第一位置時(shí)，所述操作件對(duì)所述限位件不起作用，所述操作件在所述第二位置時(shí)，所述操作件驅(qū)動(dòng)所述限位件轉(zhuǎn)換位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擊發(fā)桿帶動(dòng)所述閉合桿運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，所述限位件跟隨所述擊發(fā)桿及閉合桿運(yùn)動(dòng)到與所述切換旋鈕相配合的位置，所述擊發(fā)桿和閉合桿不在所述預(yù)定位置時(shí)，所述限位件處于不能與所述切換旋鈕相配合的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切換旋鈕上設(shè)置有用于與限位件的端部相卡合的凹槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述釘砧支架包括釘砧左支架及釘砧右支架，所述釘倉(cāng)支架包括釘倉(cāng)左支架及釘倉(cāng)右支架，其中，擊發(fā)桿和閉合桿均夾在釘倉(cāng)左支架與釘倉(cāng)右支架之間，所述限位件穿過(guò)所述釘倉(cāng)左支架、擊發(fā)桿、閉合桿及釘倉(cāng)右支架，所述限位件的兩端分別與所述砧左支架和釘砧右支架滑動(dòng)配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位件同時(shí)穿過(guò)所述擊發(fā)桿及閉合桿，其中在所述連接位置，所述限位件軸向上同時(shí)限位所述閉合桿和所述擊發(fā)桿，使所述閉合桿和所述擊發(fā)桿相對(duì)靜止；在所述分離位置，所述限位件與所述擊發(fā)桿脫開(kāi)以不在軸向上阻擋所述擊發(fā)桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作件與所述外殼之間設(shè)置有操作提示結(jié)構(gòu)，所述操作提示結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在操作件上的第一凹槽、第二凹槽及位于兩個(gè)凹槽之間的凸起，及設(shè)置在外殼上的第一凸點(diǎn)、第二凸點(diǎn)及位于兩個(gè)凸點(diǎn)之間的定位槽，所述凸起可在所述定位槽中滑動(dòng)，當(dāng)所述第一凹槽與第一凸點(diǎn)配合時(shí)，所述操作件位于所述第一位置，當(dāng)所述第二凹槽與第二凸點(diǎn)配合時(shí)，所述操作件位于所述第二位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作件與所述外殼之間設(shè)置有操作提示結(jié)構(gòu)，所述操作提示結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在操作件上的第一磁鐵和第二磁鐵，及設(shè)置在外殼上的第一霍爾開(kāi)關(guān)和第二霍爾開(kāi)關(guān)，所述第一磁鐵觸發(fā)所述第一霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，所述操作件位于所述第一位置，所述第二磁鐵觸發(fā)所述第二霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，所述操作件位于所述第二位置。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例的線性切割吻合器的俯視圖；

圖2為線性切割吻合器的爆炸示意圖；

圖3為線性切割吻合器的剖視示意圖，其中限位件處于使擊發(fā)桿和閉合桿聯(lián)動(dòng)的連接位置；

圖4為圖3的局部放大圖；

圖5為線性切割吻合器的剖視示意圖，其中限位件處于使擊發(fā)桿和閉合桿脫離的分離位置；

圖6為圖5的局部放大圖；

圖7為限位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為線性切割吻合器的裝配示意圖，其中外殼省略未示意出，示意了閉合尚未到位、切換旋鈕未進(jìn)行切換的狀態(tài)；

圖9為圖8所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖10為線性切割吻合器的裝配示意圖，其中外殼省略未示意出，示意了閉合到位、切換旋鈕切換后的狀態(tài)；

圖11為圖10所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖12和圖13分別為第一切換旋鈕的立體圖和俯視圖；

圖14和圖15分別為第二切換旋鈕的立體圖和俯視圖；

圖16為圖2中釘倉(cāng)左支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為設(shè)置有導(dǎo)向槽的釘砧左支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為設(shè)置有抵推部的閉合桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為設(shè)置有限位槽的切換推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為限位銷處于能夠阻擋切換推桿被推動(dòng)的位置時(shí)的示意圖；

圖21為限位銷處于能夠阻擋切換推桿被推動(dòng)的位置時(shí)的剖視示意圖；

圖22為閉合到位，限位銷處于不能阻擋切換推桿被推動(dòng)的位置時(shí)的示意圖；

圖23為閉合到位，限位銷處于不能阻擋切換推桿被推動(dòng)的位置時(shí)的剖視示意圖；

圖24為擊發(fā)桿帶動(dòng)推釘板完成擊發(fā)動(dòng)作的示意圖；

圖25為擊發(fā)桿帶動(dòng)推釘板完成擊發(fā)動(dòng)作的剖視示意圖；

圖26為外殼左半部分的示意圖；

圖27和圖28分別為操作件兩個(gè)不同視角的示意圖；

圖29為圖1中線性切割吻合器的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本實(shí)用新型提供的一個(gè)實(shí)施例中的線性切割吻合器100為電驅(qū)動(dòng)吻合器，如圖1和圖2所示。線性切割吻合器100包括工作頭110和手柄部(未圖示)。手柄部為可重復(fù)使用的可消毒電動(dòng)手柄，內(nèi)部設(shè)置快速連接頭及信號(hào)傳輸端口。手柄部上設(shè)置快速連接頭實(shí)現(xiàn)工作頭110的機(jī)械連接和信號(hào)接口的連接，手柄部?jī)?nèi)部設(shè)置提供動(dòng)力的電機(jī)和給電機(jī)提供能量的電源。手柄部?jī)?nèi)部還會(huì)設(shè)置控制板，用于控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)線性切割吻合器100的閉合、打開(kāi)及擊發(fā)等動(dòng)作。電源一般采用可更換的可充電電池組。電源開(kāi)關(guān)、閉合、擊發(fā)控制按鈕等也是設(shè)置在手柄部上。

工作頭110包括外殼111、設(shè)置在外殼111內(nèi)部的傳動(dòng)組件、釘砧左支架112、釘砧右支架113、釘倉(cāng)左支架114、釘倉(cāng)右支架115、閉合桿116、擊發(fā)桿117以及縫紉組件118。

線性切割吻合器100的傳動(dòng)組件用以接收手柄部中電機(jī)傳遞的扭矩，并驅(qū)動(dòng)擊發(fā)桿117運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)組件包括用以接收電機(jī)扭矩的輸入軸201、固定在輸入軸201上的第一傘齒202、螺桿套203、固定在螺桿套203外部的第二傘齒204、套設(shè)于螺桿套203內(nèi)部的螺桿205。其中，螺桿205與擊發(fā)桿117之間固定連接。螺桿套203與外殼110以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)但不可軸向移動(dòng)的方式平配合，這樣螺桿套203受輸入軸201驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿205將作平移前進(jìn)或后退，進(jìn)而螺桿205帶動(dòng)擊發(fā)桿117直線前進(jìn)或后退。

閉合桿116設(shè)置在擊發(fā)桿117一側(cè)，閉合桿116與釘倉(cāng)左支架114、釘倉(cāng)右支架115組配在一起，閉合桿116可相對(duì)于擊發(fā)桿117保持靜止或者作直線運(yùn)動(dòng)。其中，外殼110內(nèi)部設(shè)置有限位件206。限位件206的兩端與外殼110滑動(dòng)連接。限位件206具有能夠限制閉合桿116與擊發(fā)桿117發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接位置，使得擊發(fā)桿117前進(jìn)時(shí)能夠帶動(dòng)閉合桿116一起運(yùn)動(dòng)，以完成閉合動(dòng)作；限位件206還具備可被操作時(shí)處于解除上述限制的分離位置，使得限位件206在軸向上(也是擊發(fā)桿117的運(yùn)動(dòng)方向)上不再阻擋擊發(fā)桿117，使得擊發(fā)桿117被驅(qū)動(dòng)平移時(shí)不會(huì)帶動(dòng)閉合桿116一起運(yùn)動(dòng)，從而擊發(fā)桿117可以相對(duì)閉合桿116單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，以完成擊發(fā)動(dòng)作。

參考圖3至圖7，限位件206穿過(guò)閉合桿116及擊發(fā)桿117，其中部設(shè)置有缺口部2062。圖3和圖4中，限位件206在軸向上同時(shí)阻擋住閉合桿116及擊發(fā)桿117，使得擊發(fā)桿117運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)限位件206帶動(dòng)閉合桿116運(yùn)動(dòng)。圖5和圖6中，限位件206相對(duì)于圖3和圖4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，缺口部2062轉(zhuǎn)動(dòng)后僅面向擊發(fā)桿117，由于缺口部2062的存在，限位件206在軸向上不再阻擋擊發(fā)桿117，擊發(fā)桿117可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，閉合桿116上設(shè)置有供限位件206穿過(guò)的通孔1162，而擊發(fā)桿117的一側(cè)邊則設(shè)置有半圓形槽1172。擊發(fā)桿117單獨(dú)運(yùn)動(dòng)之前，限位件206的位置一直與半圓形槽1172對(duì)應(yīng)。

為了便于操作限位件206，外殼111的外部設(shè)置有操作件119。外殼111內(nèi)部設(shè)置有切換推桿207、第一切換旋鈕208和第二切換旋鈕209。切換推桿207與操作件119固定連接，同時(shí)還通過(guò)一個(gè)連接桿2071同時(shí)與第一切換旋鈕208和第二切換旋鈕209固定連接。第一切換旋鈕208和第二切換旋鈕209分別位于限位件206的兩側(cè)且均用以與限位件206配合。切換推桿207通過(guò)連接桿2071同時(shí)連接兩個(gè)切換旋鈕，延長(zhǎng)了第一切換旋鈕208和第二切換旋鈕209的操作力臂，從而減小操作件119的推拉力。

操作件119為一滑蓋，可相對(duì)外殼111前后滑動(dòng)。操作件119用以通過(guò)操作切換推桿207、第一切換旋鈕208和第二切換旋鈕209使限位件206在連接位置與分離位置之間轉(zhuǎn)換。操作件119被配置為在外殼111上具有第一位置及相對(duì)外殼111運(yùn)動(dòng)后的第二位置，其中操作件119在第一位置時(shí)，操作件119對(duì)限位件206不起作用，操作件119在第二位置時(shí)，操作件119才能夠驅(qū)動(dòng)限位件206轉(zhuǎn)換狀態(tài)。

操作件119的第一位置如圖8和圖9所示，可以看到，此時(shí)兩個(gè)切換旋鈕未被轉(zhuǎn)動(dòng)。線性切割吻合器100尚未開(kāi)始閉合動(dòng)作。操作件119的第二位置如圖10和圖11所示，可以看到，此時(shí)兩個(gè)切換旋鈕已被轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)閉合到位，可以開(kāi)始擊發(fā)動(dòng)作。即，操作件119的第二位置是對(duì)應(yīng)線性切割吻合器100閉合到位的位置。

因此，操作件119是被配置為：閉合到位前，操作件119不能夠驅(qū)動(dòng)限位件206轉(zhuǎn)換狀態(tài)，只有閉合到位后，操作件119才能夠驅(qū)動(dòng)限位件206轉(zhuǎn)換狀態(tài)，也使得線性切割吻合器100由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為擊發(fā)狀態(tài)。而在閉合到位后，用戶只需要一個(gè)滑動(dòng)操作件119的操作即可，使用非常方便，在閉合到位之前，即使滑動(dòng)操作件119也不會(huì)驅(qū)動(dòng)限位件206改變狀態(tài)。

圖12和圖13為第一切換旋鈕208的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14和圖15為第二切換旋鈕209的結(jié)構(gòu)示意圖。兩個(gè)旋鈕結(jié)構(gòu)相似，由于分別位于限位件206兩側(cè)，二者結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的。

以第一切換旋鈕208為例，第一切換旋鈕208上設(shè)置有卡槽2082，其中當(dāng)擊發(fā)桿117帶動(dòng)閉合桿116運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置(即閉合到位)時(shí)，限位件206也跟隨擊發(fā)桿117及閉合桿116運(yùn)動(dòng)到與第一切換旋鈕208相配合的位置，具體地，限位件206的端部進(jìn)入到卡槽2082中，使得第一切換旋鈕208被旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)限位件206轉(zhuǎn)動(dòng)。相反，如果擊發(fā)桿117及閉合桿116沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置(閉合未到位)時(shí)，限位件206的端部未進(jìn)入到卡槽2082中，由于限位件206處于不能與第一切換旋鈕208相配合的位置，第一切換旋鈕208被旋轉(zhuǎn)時(shí)不能夠帶動(dòng)限位件206轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二切換旋鈕209上作類似的設(shè)置，不再贅述。如此，只有在閉合到位后，滑動(dòng)操作件119使其由第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，才能夠完成閉合狀態(tài)至擊發(fā)狀態(tài)的切換。

另外，線性切割吻合器100還包括切換保護(hù)結(jié)構(gòu)，該切換保護(hù)結(jié)構(gòu)用以防止擊發(fā)桿117和閉合桿116不在預(yù)定位置(閉合未到位)時(shí)、切換旋鈕的旋轉(zhuǎn)，從而避免閉合到位時(shí)卻不能完成閉合狀態(tài)至擊發(fā)狀態(tài)的切換。

仍以第一切換旋鈕208為例進(jìn)行說(shuō)明，圖12、圖13及圖16示意了第一種方式的切換保護(hù)結(jié)構(gòu)。第一種的切換保護(hù)結(jié)構(gòu)包括在第一切換旋鈕208上設(shè)置的定位塊2084、設(shè)置在釘倉(cāng)左支架114上的與定位塊2084相配合的限位槽1141。其中，限位槽1141包括第一段1143和第二段1145。第一段1143是一條形槽。第二段1145與第一段1143連通，尺寸大于第一段1143。

線性切割吻合器100閉合未到位時(shí)，定位塊2084在第一段1143中時(shí)，第一切換旋鈕208被限制無(wú)法旋轉(zhuǎn)只能夠軸向滑動(dòng)。當(dāng)線性切割吻合器100閉合到位后，定位塊2084運(yùn)動(dòng)到第二段1145中時(shí)，定位塊2084在第二段1145中有轉(zhuǎn)動(dòng)的空間，第一切換旋鈕208能夠被轉(zhuǎn)動(dòng)。第二切換旋鈕209上作類似的設(shè)置，不再贅述。由此，線性切割吻合器100閉合未到位時(shí)，第一切換旋鈕208不會(huì)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

圖17至圖23則示意了第二種方式的切換保護(hù)結(jié)構(gòu)。第二種的切換保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在切換推桿207上的限位槽2072、設(shè)置在釘砧左支架112上的導(dǎo)向槽1121、限位銷1123、設(shè)置在閉合桿116上的抵推部1164。

限位銷1123穿過(guò)限位槽2072且限位銷1123的端部由導(dǎo)向槽1121限制只能上下移動(dòng)。限位槽2072包括第一段2073和第二段2075，整體上呈L形，第一段2073自第二段2075的末端彎折后延伸。

線性切割吻合器100閉合未到位時(shí)，限位銷1123位于第一段2073中并被第一段2073的內(nèi)壁阻擋，使得切換推桿207無(wú)法被推動(dòng)，進(jìn)而切換推桿207不會(huì)帶動(dòng)第一切換旋鈕208和第二切換旋鈕209旋轉(zhuǎn)，從而避免閉合未到位時(shí)切換旋鈕被隨意旋轉(zhuǎn)，不至于出現(xiàn)閉合到位后切換旋鈕卻無(wú)法與限位件206配合的情況。

第一段2073中還設(shè)置有使限位銷1123保持在第一段2073中的彈性結(jié)構(gòu)2077。彈性結(jié)構(gòu)2077為彈片或其他彈性元件。

線性切割吻合器100閉合過(guò)程中，閉合桿116運(yùn)動(dòng)，閉合桿116上的抵推部1164前進(jìn)的同時(shí)使限位銷1123在導(dǎo)向槽1121中上升，同時(shí)使限位銷1123克服彈片的彈力向上運(yùn)動(dòng)。閉合到位后，限位銷1123剛好運(yùn)動(dòng)到第一段2073與第二段2075的連通處。此時(shí)推動(dòng)切換推桿207，限位銷1123能夠進(jìn)入到第二段2075并在第二段2075中滑動(dòng)，不影響換切換推桿207的滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，抵推部1164為斜面。閉合桿116前進(jìn)的同時(shí)，斜面上與限位銷1123抵接的部位的高度逐漸增大，從而不斷推動(dòng)限位銷1123在導(dǎo)向槽1121中上升。相反地，閉合桿116后退時(shí)，限位銷1123則不斷地下降。

抵推部1164也可以設(shè)置在擊發(fā)桿217上，不影響閉合到位前對(duì)限位銷1123的抬升。本實(shí)施例中，由于閉合桿116在閉合到位后不動(dòng)，將抵推部1164設(shè)置在閉合桿116上，軸向上不需要更多的抵推部1164前進(jìn)的空間，利于整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

請(qǐng)參考圖26至28，操作件119與外殼111之間還設(shè)置有操作提示結(jié)構(gòu)，用以提示操作件119在其第一位置與第二位置之間的切換，用戶可以方便地感知是否完成了切換動(dòng)作。

操作提示結(jié)構(gòu)至少有以下兩種實(shí)現(xiàn)方式。第一種，操作提示結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在操作件119上的第一凹槽1191、第二凹槽1193及位于兩個(gè)凹槽之間的凸起1195，及設(shè)置在外殼111上的第一凸點(diǎn)1112、第二凸點(diǎn)1114及位于兩個(gè)凸點(diǎn)之間的定位槽1116。其中外殼111由兩個(gè)半殼組成，圖25中僅示意出一個(gè)半殼。相應(yīng)地，兩個(gè)半殼上均設(shè)置有上述的第一凸點(diǎn)1112、第二凸點(diǎn)1114及位于兩個(gè)凸點(diǎn)之間的定位槽1116。

操作件119組配于外殼111后，凸起1195可在定位槽1116中滑動(dòng)。當(dāng)?shù)谝话疾?191與第一凸點(diǎn)1112配合時(shí)，操作件119位于其第一位置，當(dāng)?shù)诙疾?193與第二凸點(diǎn)1114配合時(shí)，操作件119位于其第二位置。

通過(guò)凹槽與凸點(diǎn)的物理接觸，操作件119在兩個(gè)位置之間切換時(shí)，用戶可以根據(jù)手感的變化方便地確定是否已經(jīng)完成切換，進(jìn)而可以去控制手柄部上的不同的控制按鈕。

第二種實(shí)現(xiàn)方式：操作提示結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在操作件119上的第一磁鐵1197和第二磁鐵1198，及設(shè)置在外殼111上的第一霍爾開(kāi)關(guān)和第二霍爾開(kāi)關(guān)(未圖示)。第一磁鐵1197觸發(fā)第一霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，操作件119位于其第一位置，第二磁鐵1198觸發(fā)第二霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，操作件119位于其第二位置。通過(guò)兩個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)的信號(hào)變化，使得手柄部的控制模塊可以控制聲音模塊、振動(dòng)模塊、燈光模塊工作，使用戶獲得提示。

參考圖22至圖25，縫紉組件118包括釘砧1181、用以儲(chǔ)存縫合釘?shù)尼攤}(cāng)1182及推釘板1183。其中，釘砧1181與釘砧左支架112及釘砧右支架113固定，釘倉(cāng)1182則相對(duì)釘砧左支架112及釘砧右支架113可以軸向滑動(dòng)，釘倉(cāng)1182與釘砧1181之間形成用以放置待縫合組織的鉗口。

推釘板1183置于釘倉(cāng)1182背對(duì)釘砧1181的一側(cè)，其相對(duì)于釘倉(cāng)1182可以軸向滑動(dòng)，推釘板1183由擊發(fā)桿117推動(dòng)前進(jìn)，從而將縫合釘推出釘倉(cāng)1182完成擊發(fā)。

閉合時(shí)，閉合桿116前進(jìn)，釘倉(cāng)左支架114、釘倉(cāng)右支架115帶動(dòng)釘倉(cāng)1182、推釘板1183朝向釘砧1181前進(jìn)，鉗口不斷縮小。閉合到位后，閉合桿116停止不動(dòng)，擊發(fā)桿117繼續(xù)前進(jìn)并推動(dòng)推釘板1183前進(jìn)，完成擊發(fā)。擊發(fā)完成后，擊發(fā)桿117獨(dú)自后退時(shí)，釘倉(cāng)1182、推釘板1183不動(dòng)，當(dāng)閉合桿116后退時(shí)，釘倉(cāng)1182、推釘板1183一起后退。

縫紉組件118中還包括用以檢測(cè)推釘板1183位置的位置檢測(cè)元件1185。位置檢測(cè)元件1185設(shè)置在釘砧左支架112或釘砧右支架112上。利用位置檢測(cè)元件1185檢測(cè)安裝的釘倉(cāng)是否為新的釘倉(cāng)，避免錯(cuò)誤操作。

如圖23所示，為擊發(fā)桿117運(yùn)動(dòng)到即將擊發(fā)的位置，此時(shí)推釘板1183尚未被推動(dòng)。位置檢測(cè)元件1185能夠感應(yīng)到推釘板1183，說(shuō)明推釘板1183未被推動(dòng)，釘倉(cāng)1182為新釘倉(cāng)，可以正常進(jìn)行擊發(fā)。

如圖24所示，當(dāng)擊發(fā)完成后，擊發(fā)桿117將推釘板1183推出，位置檢測(cè)元件1185將檢測(cè)不到推釘板1183。如此，當(dāng)釘倉(cāng)1182跟隨閉合桿116回到最大鉗口位置處時(shí)，由于推釘板1183并不會(huì)自動(dòng)回位，位置檢測(cè)元件1185將檢測(cè)不到推釘板1183，系統(tǒng)將提示換釘倉(cāng)1182。提示可以通過(guò)燈光、聲音燈方式實(shí)現(xiàn)。因此設(shè)置了位置檢測(cè)元件1185，可以方便地獲知釘倉(cāng)1182是否完成過(guò)推釘，是否是新的，避免對(duì)已經(jīng)使用過(guò)的釘倉(cāng)進(jìn)行擊發(fā)操作。

位置檢測(cè)元件1185可以為光電開(kāi)關(guān)。當(dāng)工作頭110組接手柄部后，光電開(kāi)關(guān)與手柄部中的控制模塊通信連接，推釘板1183被推向釘倉(cāng)1182前后，光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的電信號(hào)不同，使系統(tǒng)可以獲知推釘板1183位置是否有發(fā)生變化。控制模塊可連接報(bào)警模塊，以向用戶提示。當(dāng)然，控制模塊也可以直接在檢測(cè)到釘倉(cāng)1182不是新釘倉(cāng)后，不生成擊發(fā)指令。

位置檢測(cè)元件1185也可以是微動(dòng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，推釘板1183位置的變化前后可以觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，產(chǎn)生不同的電信號(hào)，使控制模塊接收到的信號(hào)變化，從而可以獲知推釘板1183是否有被推動(dòng)。

此外，本實(shí)施例中，閉合桿116是由擊發(fā)桿117帶動(dòng)前進(jìn)。然而，需要指出，上述檢測(cè)釘倉(cāng)1182是否為新的釘倉(cāng)的方案同樣也適用于閉合桿116、擊發(fā)桿117分別單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的吻合器。

本實(shí)施例的線性切割吻合器100還設(shè)置有安全指示結(jié)構(gòu)，在器械正常工作時(shí)其輔助警示作用。

參圖29，閉合桿116與擊發(fā)桿117并排放置，閉合桿116具有蓋住擊發(fā)桿117的頂部，該頂部設(shè)置有沿閉合桿116的軸向布置的指示區(qū)域1165。擊發(fā)桿117上設(shè)置有指示部1174，擊發(fā)桿117相對(duì)于閉合桿116運(yùn)動(dòng)時(shí)，指示部1174在指示區(qū)域1165所對(duì)應(yīng)的區(qū)域中運(yùn)動(dòng)。

指示區(qū)域1165的第一端對(duì)應(yīng)閉合桿116閉合到位時(shí)擊發(fā)桿117上指示部1174的位置。指示區(qū)域1165與第一端相對(duì)的第二端則用以指示擊發(fā)到位時(shí)指示部1174的位置。換言之，閉合到位后，指示部1174剛好運(yùn)動(dòng)到指示區(qū)域1165的第一端，即與第一端對(duì)齊。此時(shí)滑動(dòng)操作件119使限位件206轉(zhuǎn)換狀態(tài)。擊發(fā)桿117繼續(xù)前進(jìn)，指示部1174隨之繼續(xù)前進(jìn)直到運(yùn)動(dòng)到指示區(qū)域1165的第二端，即與第二端對(duì)齊，此時(shí)擊發(fā)桿117將推釘板1183推向釘倉(cāng)1182到達(dá)可以擊發(fā)縫合釘?shù)奈恢茫磽舭l(fā)位置。

閉合桿116的頂部設(shè)置開(kāi)槽1166。開(kāi)槽1166的兩側(cè)均設(shè)置有指示區(qū)域1165。指示區(qū)域1165為刻度線形成的區(qū)域，也可以是附著在閉合桿116的頂部的標(biāo)識(shí)。附著可以是粘貼、涂覆等方式。

指示部1174卡在開(kāi)槽1166中。開(kāi)槽1166的一個(gè)槽底與指示區(qū)域1165的第二端對(duì)齊，防止擊發(fā)桿117過(guò)度擊發(fā)。指示部1174可以設(shè)置為穿過(guò)閉合桿116的頂部上的開(kāi)槽1166，也可以是與閉合桿116的頂部平齊。

此外，指示部1174還可以是完全位于閉合桿116的頂部下方。此時(shí)，開(kāi)槽1166也可以省去，改為設(shè)置成透光區(qū)域，透光區(qū)域的長(zhǎng)度與指示區(qū)域1165的長(zhǎng)度一致，二者的兩端分別對(duì)齊，同樣可以觀察到指示部1174的運(yùn)動(dòng)情況。透光區(qū)域可以為設(shè)置透明材質(zhì)形成，也可以是設(shè)置鏤空結(jié)構(gòu)形成。

上述安全指示結(jié)構(gòu)在線性切割吻合器100采用電驅(qū)動(dòng)模式時(shí)可以起到提示作用。此外，線性切割吻合器100也會(huì)設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以在電動(dòng)模式失效時(shí)手動(dòng)操作執(zhí)行手術(shù)。而上述的安全指示結(jié)構(gòu)在吻合器使用手動(dòng)模式時(shí)，可以精確地控制閉合位置、擊發(fā)位置以及擊發(fā)結(jié)束后閉合桿116退回的位置。

其中，指示部1174運(yùn)動(dòng)到指示區(qū)域1165的第一端時(shí)說(shuō)明閉合到位，可以滑動(dòng)操作件119進(jìn)行閉合狀態(tài)至擊發(fā)狀態(tài)的切換。指示部1174運(yùn)動(dòng)到指示區(qū)域1165的第二端時(shí)說(shuō)明到達(dá)擊發(fā)位置。閉合桿116、擊發(fā)桿117一起返回時(shí)，當(dāng)指示部1174運(yùn)動(dòng)到指示區(qū)域1165的第一端時(shí)說(shuō)明閉合桿116、擊發(fā)桿117已經(jīng)回到初始位置。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。